กลองที่ติดตั้งในกลไกการยกของ การคำนวณความแข็งแรงของกลไก ข้อต่อแบบยืดหยุ่นพร้อมลูกรอกเบรก
ในกลไกการยกจะใช้กลองทรงกระบอกซึ่งมีทิศทางการตัดขวาและซ้าย ระยะพิทช์ไม่น้อยกว่า 1.1 ของเส้นผ่านศูนย์กลางของเชือก เชือกที่พันบนดรัมจะวางในร่องที่มีความลึกอย่างน้อย 0.5 dK รัศมีร่องที่เหมาะสมคือ 0.53 djรูปแบบของเชือกจะหมุนซึ่งอยู่ห่างจากกัน
การใช้ดรัมแบบมีร่องทำให้มั่นใจได้ถึงการวางเชือกที่ถูกต้องและลดความเค้นสัมผัสระหว่างเชือกกับดรัม และสิ่งนี้จะเกิดขึ้นโดยการเพิ่มพื้นที่สัมผัส ส่งผลให้อายุการใช้งานของเชือกเพิ่มขึ้น ขดลวดของเชือกซึ่งพันบนดรัมมีเส้นผ่านศูนย์กลางเท่ากัน
แบบแผนของอุปกรณ์กลองหล่อด้วยความเร็วเชิงมุมคงที่ของดรัม สามารถรับความเร็วของขดลวดที่เสถียรได้
ชิ้นส่วนที่ไม่เป็นเกลียวเรียบจะวางอยู่ระหว่างดรัมและร่อง ในกรณีส่วนใหญ่ ปลายเชือกจะจับจ้องอยู่ที่ขอบดรัม ในเวลาเดียวกัน กิ่งของเชือกที่ห้อยลงมาจากกลองจะถูกนำไปที่ด้านนอกของช่วงล่าง และเมื่อเชือกถูกพันบนถังซัก มันจะหมุนจากขอบสู่ตรงกลาง
กลองถูกขับเคลื่อนเข้าสู่การหมุน:
- ในกลไกการยกของความจุขนาดกลางและขนาดเล็ก- แบบฟันในตัว
- ในงานยกของหนัก- ล้อเฟืองของรถไฟเกียร์เปิด
ในกรณีแรกทุกอย่างเสร็จสิ้นดังนี้: ตลับลูกปืนถูกติดตั้งในตัวเรือนซึ่งยึดกับโครงโบกี้ แบริ่งรองแหนบอยู่ภายในช่องซึ่งทำขึ้นที่ส่วนท้ายของเพลากระปุกเกียร์ความเร็วต่ำ
เฟืองวงแหวนซึ่งเป็นชิ้นเดียวกับเพลากระปุก และจานดรัมซึ่งมีฟันภายใน ก่อตัวเป็นคลัตช์เกียร์
ชุดดรัมเครนพร้อมดุมล้อและลูกปืน
แผ่นดิสก์เชื่อมต่อกับดรัมด้วยสลักเกลียว ในการเชื่อมต่อนี้ แบริ่งรองแหนบทำหน้าที่เป็นตัวรองรับทรงกลม เนื่องจากระหว่างการหมุนของดรัม วงแหวนทั้งสองจะหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน ข้อต่อให้ความทนทานและความน่าเชื่อถือที่เพิ่มขึ้น
นอกจากนี้ ปลอกหุ้มอาจประกอบด้วยปลอกหุ้มซึ่งติดตั้งอยู่ที่ส่วนท้ายของเพลาส่งออกของกระปุกเกียร์ วงแหวนสองวงที่เชื่อมต่อด้วยสลักเกลียวและหน้าแปลนที่ติดอยู่กับดรัมดิสก์ พื้นที่ทำงานของหน้าแปลนและบุชชิ่งทำในรูปแบบของรังมีการติดตั้งลูกกลิ้งรูปทรงกระบอก
เมื่อล้อเฟืองเชื่อมต่อกับดรัมดิสก์ แรงบิดจะถูกส่งผ่านบูชแบบกด และดรัมและล้อจะถูกขันด้วยน๊อตและน็อต เมื่อคำนวณบูชสำหรับการบดและการตัด จำนวนของบูชควรเท่ากับ 0.75 ของทั้งหมด จำนวนบุชชิ่ง
สำคัญ:การซ้อนทับไม่ควรน้อยกว่าสอง!
สามารถติดเชือกได้:
- ในส่วนที่เรียบ
- ในส่วนปิดภาคเรียน;
- ในส่วนที่ตัด
การคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางของสลักเกลียวเพื่อเสริมความแข็งแรงของแผ่นปิดนั้นขึ้นอยู่กับความจริงที่ว่าการหมุนเชือกอย่างน้อยหนึ่งรอบครึ่งซึ่งเรียกว่าการขนถ่ายควรอยู่บนดรัมที่ตำแหน่งล่างสุดของระบบกันสะเทือนตาม กฎการกำกับดูแลด้านเทคนิคของรัฐ
แบบแผนของอุปกรณ์กลองที่มีเกียร์เปิด
ด้วยรอกโซ่คู่ ความยาวรวมของดรัมจะถูกกำหนดเป็นผลรวมของสองความยาวของส่วนงานเกลียว ส่วนที่เรียบปานกลางหนึ่งส่วน สองส่วนสำหรับการหมุนขนถ่าย และสองส่วนสำหรับการหมุน ซึ่งทำหน้าที่เสริมความแข็งแกร่งของส่วนท้ายของ เชือกกับโอเวอร์เลย์
ในระหว่างการตึงของเชือก ขดลวดจะสร้างแรงอัดคล้ายกับแรงดันในแนวรัศมีแบบกระจายภายนอกที่ใช้กับพื้นผิวของดรัม เมื่อถอดสถานที่ออกกิ่งของเชือกจะหลุดออกจากถังความดันลดลงเนื่องจากการบีบอัดของเปลือกทรงกระบอกของดรัมภายใต้การหมุนบาดแผลครั้งเดียวกองกำลังในอนาคตจะลดลง นอกจากนี้ดรัมยังถูกดัดและบิด
ข้อมูลบางส่วนสำหรับบทความถูกยืมจากเว็บไซต์ http://stroy-technics.ru
ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดสำหรับสารหล่อลื่น ชิ้นส่วนของกลไกเครนแบ่งออกเป็นกลุ่มหลักดังต่อไปนี้: กระปุกเกียร์และข้อต่อของเฟือง เกียร์เปิด ตลับลูกปืนกลิ้งและเลื่อน หน้าแปลนล้อ รางและตัวนำทาง เชือก
น้ำมันเกียร์ใช้ได้กับกระปุกเกียร์ คุณสมบัติที่สำคัญของน้ำมันเกียร์ตาม GOST 23652-79 คือความสามารถในทุกสภาพอากาศ อายุการใช้งานที่ยาวนาน และความสามารถในการรับน้ำหนักสูง
สำหรับตลับลูกปืนกลิ้ง จาระบีสำหรับทุกสภาพอากาศเป็นที่ต้องการมากกว่าในบรรดาจาระบีที่มีคุณสมบัติป้องกันการกัดกร่อนและอายุการใช้งานที่ยาวนาน
ครีบของล้อวิ่งได้รับการหล่อลื่นด้วยแท่งกราไฟท์ (TU 32TsT 558-74)
กดจาระบี S. GOST 4366-76 - จาระบีสำหรับตลับลูกปืน, เกียร์เปิด, ไกด์
ในการหล่อลื่นเชือกจะใช้สารหล่อลื่นเชือกตาม TU 38-1-1-67
จาระบีกราไฟท์ GOST 333-80 ใช้สำหรับหล่อลื่นหน้าแปลนของล้อและเชือกวิ่ง
น้ำมันหล่อลื่นต้องไม่มีสิ่งเจือปนจากต่างประเทศ
ความปลอดภัย
ผู้ที่มีอายุไม่ต่ำกว่า 18 ปีซึ่งมีใบรับรองที่เหมาะสมและผ่านการตรวจสุขภาพเพื่อความเหมาะสมในการทำงานกับปั้นจั่น จะได้รับอนุญาตให้ใช้งานปั้นจั่นได้
ก่อนเริ่มงาน ผู้ขับขี่จำเป็นต้องตรวจสอบเงื่อนไขทางเทคนิคของกลไกหลักและส่วนประกอบต่างๆ ของเครน (เบรก ตะขอ เชือก บล็อก โครงสร้างโลหะของเครน) และการทำงานที่ถูกต้องของอุปกรณ์ความปลอดภัย
การใช้งานและการควบคุมรอกไฟฟ้าต้องดำเนินการตามกฎสำหรับการออกแบบและการทำงานอย่างปลอดภัยของรอกเครนที่ออกโดย Gosgortekhnadzor
การกำกับดูแลรอกไฟฟ้าได้รับมอบหมายจากคำสั่งของฝ่ายบริหารให้กับบุคลากรด้านเทคนิคที่มีคุณสมบัติและประสบการณ์ที่เหมาะสมซึ่งมีหน้าที่รับผิดชอบในสภาพที่ดีของรอกไฟฟ้าและการทำงานที่ปลอดภัย
แรงดันไฟหลักต้องไม่ต่ำกว่าค่าปกติของกระแสไฟ มิฉะนั้น รอกไฟฟ้า เบรก และสตาร์ทแม่เหล็กจะทำงานผิดปกติ
ไม่อนุญาตให้ยกของที่เกินพิกัดความจุ เช่นเดียวกับโหมดการทำงานที่ระบุในข้อกำหนดทางเทคนิคและการทำงานของรอกไฟฟ้าในสภาวะที่ไม่อนุญาตให้ใช้งาน
เมื่อใช้งานรอกไฟฟ้า ผู้ปฏิบัติงานควรอยู่ด้านข้างของส่วนที่เปิดของดรัม
เป็นไปไม่ได้ที่จะอนุญาตให้มีการระงับการบรรทุกดังกล่าวซึ่งส่งผลให้โหลดที่ปลายขอเกี่ยวไม่สามารถยอมรับได้ ในกรณีเช่นนี้ ขอเกี่ยวสามารถยืดให้ตรงได้อย่างเห็นได้ชัด
ห้ามดึงสิ่งของด้วยรอกไฟฟ้าที่มีความตึงเอียงของเชือกฉีกวัตถุที่แนบมารวมถึงการทำงานที่ผิดปกติด้วยความช่วยเหลือของรอกไฟฟ้า
กฎ GGTN และมาตรฐาน SEV 725-77 บนเครนที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า จัดให้มีการติดตั้งลิมิตสวิตช์สำหรับการหยุดอัตโนมัติ:
เครน หากความเร็วเกิน 0.533 ม./วินาที (ตามมาตรฐาน CMEA-0.5 ม./วินาที)
กลไกการยกอุปกรณ์จับน้ำหนักก่อนเข้าใกล้จุดหยุด
เมื่อยกของขึ้น ห้ามนำที่ยึดขอเกี่ยวขึ้นไปถึงลิมิตสวิตช์
ลิมิตสวิตช์เป็นตัวจำกัดฉุกเฉิน จะต้องไม่ใช้เป็นการหยุดอัตโนมัติแบบถาวร
จำเป็นอย่างยิ่งที่จุดเริ่มต้นของแต่ละกะเพื่อตรวจสอบการทำงานที่ถูกต้องของลิมิตสวิตช์
ลิมิตสวิตช์ของกลไกการเคลื่อนที่ถูกตั้งค่าในลักษณะที่ในขณะที่กระแสไฟดับ ระยะห่างจากบัฟเฟอร์ถึงจุดหยุดอย่างน้อยครึ่งหนึ่งของระยะเบรก ลิมิตสวิตช์ถูกติดตั้งในวงจรไฟฟ้าเพื่อให้เมื่อเปิดขึ้นวงจรสำหรับการเคลื่อนไหวย้อนกลับของกลไกจะยังคงอยู่
มีการติดตั้งสวิตช์จำกัดกลไกการยก เพื่อให้หลังจากอุปกรณ์จับน้ำหนักหยุดลง ช่องว่างระหว่างอุปกรณ์ดังกล่าวกับการหยุดบนรถเข็นต้องมีอย่างน้อย 200 มม. ด้วยเหตุนี้จึงใช้สวิตช์ประเภท KU 703 ซึ่งมีคันโยกสองแขน
การเลือกแบริ่งสำหรับดรัมเพลา
ตามแบบแผนของรอกโซ่ที่มีดรัมเดียว แผนการนับสำหรับกำหนดภาระในแนวรัศมีบนดรัมจะเป็นดังนี้:
รูปที่ 10. แผนผังของโหลดบนดรัม
ขนาดของปฏิกิริยาที่แรงดึงเชือก
ปัจจัยด้านความปลอดภัย.
สำหรับดรัม เราเลือกตลับลูกปืนเรเดียลแถวเดียว 116 ซึ่งเป็นซีรีย์ที่เบาเป็นพิเศษ ความทนทานโดยประมาณเท่ากับ:
ความทนทานที่ได้นั้นเพียงพอสำหรับปั้นจั่น
ตรวจสอบการทำงานของกลไกในการยกน้ำหนักของเครนในโหมดการเคลื่อนไหวที่ไม่มั่นคง
เวลาเริ่มต้นเมื่อยกเครนถูกกำหนดโดยสูตร:
โมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์
- - สำหรับเครื่องยนต์ประเภท MTKF
- - แรงบิดเริ่มต้นเฉลี่ย
แรงบิดที่อินพุตกระปุก
ความเร็วเครื่องยนต์
เราได้รับ
เพื่อให้แน่ใจว่าเวลาเริ่มต้นในช่วงวินาที จะใช้มอเตอร์โรเตอร์โรเตอร์ชนิด MTF 411-6 โดยที่เวลาเริ่มต้นจะถูกควบคุมโดยการทำงานของตัวควบคุมลิโน่
เค้าโครงของกลไกการยก
กลไกการยกน้ำหนักประกอบด้วยกระปุกเกียร์ 1 ซึ่งเป็นเพลาความเร็วสูงที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้า 6 โดยใช้คลัตช์แบบปลอกแขนพร้อมรอกเบรก บนเพลานี้มีเบรกรองเท้าพร้อมมอเตอร์ไฟฟ้า 4 ดรัม 2 ถูกเพิ่มเป็นสองเท่า ซึ่งทำให้มั่นใจถึงความสมมาตรของการรับน้ำหนัก (แรงในเชือก) โหลดเมื่อยกของหนักจะไม่เปลี่ยนแปลงบนตลับลูกปืน
รูปที่ 11 กลไกการยกเครน
แกนของดรัมเชื่อมต่อกับเพลาความเร็วต่ำของกระปุกเกียร์โดยใช้คัปปลิ้งเฟืองซึ่งให้การเชื่อมต่อที่กะทัดรัดของเพลาและปลายอีกด้านของแกนของดรัมวางอยู่บนยูนิตที่ไม่มีแบริ่ง 3
โหนดและกลไกทั้งหมดได้รับการติดตั้งบนเฟรมที่เชื่อม 5 ช่อง
วัตถุประสงค์ของงาน: เพื่อศึกษารูปแบบจลนศาสตร์ต่างๆ ของกลไกการยกเครนเหนือศีรษะ
2.1 ภารกิจ
ตาราง 1.1
ข้อมูลเบื้องต้น
ตัวเลือกหมายเลข |
ความจุ t |
ยกสูง m |
ความเร็วในการยก m/min |
โหมดการทำงาน |
หลายหลาก |
จำนวนเช่น บล็อก |
2.2 คำแนะนำในการทำภารกิจให้สำเร็จ
องค์ประกอบที่ขาดไม่ได้และมีความรับผิดชอบมากที่สุดของ GPM คือกลไกการยก
ขึ้นอยู่กับความสามารถในการรับน้ำหนักและสภาพการทำงาน กลไกการยกแบบแมนนวลหรือแบบขับเคลื่อนด้วยเครื่องจักรจะถูกนำมาใช้
กลไกขับเคลื่อนของเครื่องสามารถเป็นแบบแยกส่วนได้ (กลไก PTM แต่ละตัวมีเครื่องยนต์ของตัวเอง) หรือแบบกลุ่ม (กลไก PTM ทั้งหมดขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์เดียว)
รูปที่ 2.1 แสดงไดอะแกรมจลนศาสตร์ของกลไกการยกเครนเหนือศีรษะ กลไกประกอบด้วยเครื่องยนต์ 1 ข้อต่อกับรอกเบรค 2 ซึ่งติดตั้งเบรค 3 ข้อต่อทำหน้าที่เชื่อมต่อปลายเพลาของมอเตอร์และกระปุกเกียร์ 4. ข้อต่อ 5 เชื่อมต่อปลายเพลา ของกระปุกเกียร์และดรัม 6 เชือก 7 พันรอบดรัมซึ่งไปรอบบล็อก 8 ตะขอแขวนใช้เพื่อเชื่อมต่อโหลดกับเครนเหนือศีรษะ
เมื่อคำนวณกลไกการยกงานต่อไปนี้จะได้รับการแก้ไข:
การหาค่าแรงแตกหักของเชือกและเลือกเชือกมาตรฐาน
การเลือกดรัมและการคำนวณพารามิเตอร์
การกำหนดกำลังเครื่องยนต์และการเลือกประเภทเครื่องยนต์
การเลือกเกียร์
ทางเลือกของข้อต่อ;
การกำหนดแรงบิดในการเบรกที่ต้องการและการเลือกประเภทของเบรก
รูปที่ 2.1. ไดอะแกรมจลนศาสตร์ของกลไกการยก
ในกรณีส่วนใหญ่ เชือกลวดเหล็กจะใช้เป็นตัวที่ยืดหยุ่นสำหรับการบรรทุกของที่แขวนอยู่
ตามข้อกำหนดของมาตรฐานสากล ISO 4301/1 เชือกเหล็กจะถูกเลือกตามแรงแตกหัก:
โดยที่ F 0 - แรงทำลายของเชือกโดยรวม N ตามใบรับรอง
S - ความตึงสูงสุดของกิ่งเชือกที่กำหนดเมื่อยกน้ำหนักเล็กน้อยโดยคำนึงถึงความสูญเสียในบล็อกรอกโซ่และบนบล็อกบายพาส แต่ไม่คำนึงถึงโหลดแบบไดนามิก
Z p - ปัจจัยการใช้เชือกขั้นต่ำ (ปัจจัยความปลอดภัยของเชือกขั้นต่ำ) กำหนดจากตารางที่ 2 และ 3
ความตึงสูงสุดของกิ่งเชือกถูกกำหนดโดยสูตร:
ที่ไหน เอ- จำนวนกิ่งของเชือกที่พันบนกลอง
η bl - ประสิทธิภาพบล็อก สามารถทำได้: ประสิทธิภาพของหน่วยที่ติดตั้งบนตลับลูกปืนกลิ้ง 0.98; บนตลับลูกปืนธรรมดา 0.96;
ผม p - หลายหลากของรอกโซ่;
n คือจำนวนบล็อกไกด์
เมื่อกำหนดแรงแตกหักและตั้งค่าความต้านทานแรงดึงของลวดเหล็กแล้ว เชือกจะถูกเลือกตามตารางอ้างอิง เชือกที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย ได้แก่ แบบ LK-O, LK-R, TLC, TLC-O เมื่อเลือกเชือกแล้ว ให้กำหนดเส้นผ่านศูนย์กลาง d
การออกแบบชุดดรัมทั้งหมดจะขึ้นอยู่กับทางเลือกของรูปแบบการติดตั้งสำหรับดรัมขนส่งสินค้า มีแผนการติดตั้งดรัมหลายแบบ:
ก) เพลาส่งออกของกระปุกเกียร์เชื่อมต่อกับเพลาดรัมโดยใช้คลัตช์เอนกประสงค์ (แนะนำให้ใช้คลัตช์ชดเชยแบบแข็ง) (รูปที่ 2.2, a) ข้อดีของโครงร่างนี้คือ: ความเรียบง่ายของการออกแบบ ความง่ายในการติดตั้งและการบำรุงรักษา ข้อเสีย: มิติที่สำคัญ; จำเป็นต้องใช้เพลา (เพื่อติดตั้งดรัม) โหลดด้วยแรงบิดและโมเมนต์ดัด
b) ดรัมเชื่อมต่อกับกระปุกเกียร์โดยใช้เฟือง (รูปที่ 2.2, b) ล้อส่งกำลังถูกยึดอย่างแน่นหนากับหน้าแปลนดรัม (การเชื่อมต่อแบบถอดได้หรือแบบชิ้นเดียว) ดังนั้นดรัมจึงถูกติดตั้งบนเพลาที่ไม่ได้บรรจุจากแรงบิด ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบของโครงร่างนี้ ข้อเสียคือการมีเกียร์เปิดที่จะคำนวณ โครงร่างนี้ใช้หากผลจากการคำนวณไม่สามารถเลือกกระปุกเกียร์ที่มีอัตราทดเกียร์มาตรฐานได้
c) เพลาดรัมและเพลาส่งออกของกระปุกเกียร์รวมกันเป็นหนึ่งเดียว (รูปที่ 2.2, c) ข้อดีของรูปแบบนี้มีขนาดเล็กและเรียบง่ายในการออกแบบ ข้อเสีย: การมีเพลาสามแบริ่ง (การติดตั้งที่แม่นยำในส่วนรองรับนั้นยาก) ความจำเป็นในการติดตั้งกระปุกเกียร์และดรัมร่วมกัน
รูปที่ 2.2 ไดอะแกรมการติดตั้งดรัม
d) เพลาส่งออกของกระปุกเกียร์เชื่อมต่อกับดรัมโดยใช้คัปปลิ้งเกียร์พิเศษที่สร้างขึ้นในดรัม (รูปที่ 2.2, d) โครงการนี้ต้องใช้กระปุกเกียร์เครนแบบพิเศษซึ่งเพลาส่งออกซึ่งมีหน้าแปลนแบบฟัน ข้อดีของโครงการ: ความกะทัดรัด; การติดตั้งดรัมบนเพลาที่ปลดจากแรงบิด ข้อเสีย: การเข้าถึงข้อต่อเกียร์ทำได้ยากระหว่างการติดตั้งและซ่อมแซม จำเป็นต้องจับคู่ขนาดของกระปุกเกียร์และดรัม
ในระหว่างการคำนวณ พารามิเตอร์ทางเรขาคณิตของดรัมจะถูกกำหนด - เส้นผ่านศูนย์กลางของดรัมและความยาว เส้นผ่านศูนย์กลางของดรัมซึ่งวัดที่กึ่งกลางของส่วนขดลวดของเชือก (รูปที่ 3) ถูกกำหนดโดย:
โดยที่ h 1 คือสัมประสิทธิ์การเลือกเส้นผ่านศูนย์กลางของดรัมที่กำหนดตามตารางที่ 5
เมื่อนำเส้นผ่านศูนย์กลางของดรัมแล้ว คุณควรหาเส้นผ่านศูนย์กลางของดรัมที่ด้านล่างของร่อง:
รูปที่ 2.3. พารามิเตอร์กลอง
ค่าผลลัพธ์ควรปัดเศษขึ้นเป็นค่าจากช่วงปกติของขนาด: 160, 200, 250, 320, 400, 450, 560, 630, 710, 800, 900, 1000 จากนั้นค่าของ D 1 ควรจะชี้แจง .
หากดรัมเชื่อมต่อกับกระปุกเกียร์โดยใช้คัปปลิ้งเกียร์ในตัว เส้นผ่านศูนย์กลางขั้นต่ำของดรัมจะถูกนำไปที่ 400 แล้วระบุเมื่อประกอบกลไก
ความยาวของดรัมเกลียวถูกกำหนดโดยสูตร:
เมื่อทำงานกับรอกโซ่เดียว mm:
เมื่อทำงานกับรอกโซ่คู่ mm:
โดยที่ L 1 - ความยาวของส่วนเกลียวของดรัมที่กำหนดโดยสูตร mm:
, (2.7)
โดยที่ t คือขั้นตอนการตัด t ≈ (1.1….1.23)d ในขณะที่ค่าผลลัพธ์ควรถูกปัดขึ้นเป็นทวีคูณของ 0.5
L 2 - ระยะห่างจากปลายดรัมถึงจุดเริ่มต้นของการตัด L 2 =L 3 =(2÷3)t;
L 4 - ระยะห่างระหว่างส่วนตัด L 4 = 120 ÷ 200 มม.
กำหนดความยาวของดรัมเรียบ mm:
โดยที่ n คือจำนวนรอบของเชือกที่วางตลอดความยาวของดรัม
z คือจำนวนชั้นของเชือกที่พันบนดรัม
γ คือสัมประสิทธิ์การวางเชือกที่ไม่สม่ำเสมอ γ = 1.05
จำนวนรอบของเชือกที่วางตลอดความยาวของดรัม:
กำลังที่ต้องการของเครื่องยนต์ของกลไกการยกถูกกำหนดโดยสูตร kW:
โดยที่ η คือประสิทธิภาพโดยรวมของกลไก η=η m × η b × η p;
η m - ประสิทธิภาพของกลไกการส่งสัญญาณ
η b - ประสิทธิภาพโดยคำนึงถึงการสูญเสียพลังงานบนดรัม
η p - ประสิทธิภาพของรอกโซ่
สำหรับการคำนวณการออกแบบเบื้องต้น คุณสามารถใช้ประสิทธิภาพของกลไก 0.8 ÷ 0.85 หรือใช้: η m = 094 ÷ 0.96; η b =0.94÷0.96; η p =0.85÷0.9.
ตามกำลังที่ได้รับ มอเตอร์ไฟฟ้ามาตรฐานของประเภท MT (MTF) จะถูกเลือก - ด้วยเฟสโรเตอร์หรือประเภท MTK (MTKF) - พร้อมโรเตอร์กรงกระรอก เป็นข้อยกเว้น เราสามารถแนะนำเอ็นจิ้นเอนกประสงค์ - ประเภท AO
เมื่อเลือกเอ็นจิ้นแล้วให้เขียนจากวรรณกรรมพารามิเตอร์ต่อไปนี้จำเป็นสำหรับการคำนวณกลไกเพิ่มเติม:
N dv - กำลังเครื่องยนต์พิกัด, กิโลวัตต์;
n dv - ความถี่ของการหมุนของโรเตอร์ของเครื่องยนต์ rpm;
ddv คือเส้นผ่านศูนย์กลางของปลายเอาต์พุตของโรเตอร์มอเตอร์
การคำนวณทางจลนศาสตร์ของกลไกประกอบด้วยการกำหนดอัตราทดเกียร์ของกลไกตามการเลือกกระปุกเกียร์มาตรฐาน:
โดยที่ n b - ความถี่การหมุนของดรัม
ตามอัตราทดเกียร์นี้ กระปุกเกียร์มาตรฐานจะถูกเลือกจากวรรณกรรม กลไกการยกที่ยิ่งใหญ่ที่สุดพบโดยตัวลดเกียร์แนวนอนแบบสองขั้นตอนของเครนประเภท Ts2 เมื่อเลือกกระปุกเกียร์ ต้องตรวจสอบเงื่อนไขเกี่ยวกับความแข็งแรง ความทนทาน และจลนศาสตร์ของกระปุกเกียร์:
ก) อัตราทดเกียร์ที่เลือกของกระปุกเกียร์ไม่ควรแตกต่างจากที่คำนวณได้มากกว่า 15%
b) ความถี่ของการหมุนของเพลาความเร็วสูงของกระปุกเกียร์ต้องไม่น้อยกว่าความถี่ของการหมุนของเพลามอเตอร์
เมื่อเลือกกระปุกเกียร์จากแคตตาล็อกแล้ว พารามิเตอร์ที่จำเป็นสำหรับการคำนวณจะถูกเขียนออกมา:
U p - อัตราทดเกียร์จริง
d 1, d 2 - เส้นผ่านศูนย์กลางของปลายเอาต์พุตของเพลาความเร็วสูงและความเร็วต่ำของกระปุกเกียร์
ด้วยความช่วยเหลือของข้อต่อเพลามอเตอร์เชื่อมต่อกับเพลาอินพุตของกระปุกเกียร์รวมถึง (ในรูปแบบการติดตั้งดรัมบางอัน) เพลาส่งออกของกระปุกเกียร์ไปยังเพลาดรัม หนึ่งในคลัปปลิ้งของคลัตช์ขับเคลื่อนมักจะทำหน้าที่เป็นรอกเบรกสำหรับเบรกที่ติดตั้งที่นี่บนเพลาขับ การออกแบบนี้เรียกว่าคลัตช์ลูกรอกเบรก
คลัตช์พิเศษพร้อมรอกเบรกผลิตขึ้นในสองรุ่น - บนพื้นฐานของคลัตช์แขนขายืดหยุ่น (MUVP) และบนพื้นฐานของคลัตช์เกียร์ (MZ), .
ในบางกรณี คัปปลิ้งเกียร์สามารถทำได้ด้วยเม็ดมีดเพลากลาง จากนั้นจะรวมถึง: คลัตช์พร้อมรอกเบรก คัปปลิ้งเกียร์ธรรมดา และเม็ดมีดที่เชื่อมต่อกับเพลา ซึ่งกำหนดความยาวอย่างสร้างสรรค์ วิธีแก้ปัญหานี้ใช้เมื่อเป็นไปไม่ได้ในเชิงโครงสร้างที่จะติดตั้งกระปุกเกียร์ใกล้กับเครื่องยนต์หรือเมื่อมีคำถามเกี่ยวกับการกระจายน้ำหนักที่สม่ำเสมอยิ่งขึ้นจากกลไกไปยังล้อ
คลัตช์มาตรฐาน (การชดเชยแบบแข็ง) ใช้เป็นคลัตช์ที่ติดตั้งบนเพลาดรัม
ทางเลือกของคัปปลิ้งจะทำขึ้นตามเส้นผ่านศูนย์กลางของเพลาที่จะเชื่อมต่อ จากนั้นคัปปลิ้งที่เลือกจะถูกตรวจสอบหาแรงบิด
แรงบิดบนเพลามอเตอร์ N·m:
แรงบิดบนแกนดรัม N·m:
โดยที่ η B คือประสิทธิภาพของดรัม η B = 0.99;
η p - ประสิทธิภาพของกระปุกเกียร์ η p = 0.92
ค่าที่คำนวณได้ของโมเมนต์ถูกกำหนด N∙m:
โดยที่ k 1 คือสัมประสิทธิ์โดยคำนึงถึงโหมดการทำงาน (โหมดแสง - 1.1; ปานกลาง - 1.2; หนัก - 1.3)
คัปปลิ้งที่เลือกต้องเป็นไปตามเงื่อนไข: แท็บ Tr ≤ T (แท็บ T - ค่าสูงสุดของแรงบิดที่ระบุในหนังสืออ้างอิง)
ในกรณีส่วนใหญ่ เบรกในกลไกการยกจะติดตั้งอยู่บนเพลาขับ และรอกเบรก ซึ่งเป็นหนึ่งในส่วนประกบของตัวขับจะต้องหันไปทางกระปุกเกียร์ เบรกรองเท้าพบการกระจายที่ยิ่งใหญ่ที่สุด: เบรกสองรองเท้าที่มีแม่เหล็กไฟฟ้ากระแสสลับของประเภท TKT และด้วยตัวกดไฮดรอลิกแบบไฟฟ้าของประเภท TT และ TKG เบรก TKT มีโครงสร้างที่ง่ายกว่า ดังนั้นจึงนิยมใช้งานกับรอกเบรกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 300 มม. และแรงบิดเบรกสูงสุด 500 นิวตันเมตร ข้อดีของเบรก TT และ TKG คือการทำงานที่ราบรื่นและสามารถใช้แรงบิดในการเบรกขนาดใหญ่ได้ เมื่อใช้กระแสตรงจะใช้เบรกประเภท TKP
กำหนดแรงบิดเบรก N·m:
เบรกถูกเลือกตามแรงบิดเบรก:
โดยที่ β คือปัจจัยด้านความปลอดภัยในการเบรก (โหมดเบา - 1.5; โหมดปานกลาง - 1.75; โหมดหนัก - 2)
ขึ้นอยู่กับค่าที่ได้รับของแรงบิดเบรกและโหมดการทำงาน เลือกเบรกมาตรฐาน เมื่อเลือกเบรกแล้ว จำเป็นต้องตรวจสอบว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของรอกเบรกของเบรกตรงกับเส้นผ่านศูนย์กลางของคลัตช์เบรก .