VSM sistemi: aktif kontrol ve stabilizasyon. VSM aktif kontrol sistemi Vsm stabilizasyon kontrol sistemi ne

Otomobil üreticilerinin karşılaştığı ana sorunlardan biri, sürüş sırasında da dahil olmak üzere otomobilin güvenliğini artırmaktır. Bunu yapmak için makineler, sürücünün en zor durumlarda yönetimle başa çıkmasına yardımcı olan çeşitli cihazlarla donatılmıştır. Bunlardan biri VSM entegre aktif yönetim sistemidir.

Kuvvetler ve anlar hakkında

Motorun ürettiği tork tekerleklere gönderilir ve araba hareket etmeye başlar. Bu nedenle, hareketinin sürecini tanımlamak çok basitleştirilmiştir. Bununla birlikte, hareket etmeye başlarken, manevra yaparken ve fren yaparken, araca çok çeşitli kuvvetler etki eder ve etkilerinin doğası hıza, yol koşullarına ve sürücünün hareketlerine bağlıdır.

Bazen bu eylemler hatalı ve hatalı olabilir ve bu da bir kazaya neden olabilir. Bunu önlemek için geliştiriciler, sürücüye zor koşullarda yardımcı olan birden fazla elektronik cihaz geliştirdiler. Hepsine değinmeden en ünlü ve bilinenlerinden bahsetmek yeterli:

ESP - döviz kuru istikrar sistemi (farklı üreticiler için farklı bir adı vardır - ESC, DSC, DTSC, vb. Aşağıdaki metinde en yaygın ESP kısaltması kullanılacaktır);

Bu aktif kontrol cihazlarından herhangi birinin çalışması, sensörlerden gelen sinyallerin sürekli izlenmesine dayanır. Onlara göre, kontrolör arabanın gerçek hareket modu ile olması gereken arasındaki tutarsızlığı belirler, ayrıca gerekli önlemleri alır, örneğin yavaşlar, yavaşlatır veya tekerleğin kilidini açar, motor çalışma modunu değiştirir. .

Aktif Yönetim Sistemi VSM

Başka, biraz uzmanlaşmış, ancak kullanışlı bir entegre yönetim sistemi VSM'den bahsetmeye değer. Tek başına çalışmıyor, sadece ESP ve ABS ile tamamlanıyor. ABS, frenleme sırasında stabilite, hızlanma sırasında TCP, ESP manevralar sırasında yanal yer değiştirmeyi önler ve aracın konumunu stabilize ederse, VSM sistemi, olduğu gibi, diğer tüm bileşenlerin çalışmalarını ve sürücünün eylemlerini birleştiren entegredir. .

VSM sistemi, direksiyon motorunu, ESP'yi ve ABS'yi entegre eder. VSM'li otomobil üreticilerine göre, stabilizasyon kontrol sistemi, sürücünün hatalı hareketlerini, yani. kritik bir durumda aracı sürmek için yanlış eylemlerde bulunurlarsa, VSM bunlara karşı koyacaktır.

Daha anlaşılır bir sunumda bu, sürücünün manevra sırasında direksiyon simidini yanlış yöne çevirmesi durumunda, bunun onun için önemli bir çaba gerektireceği anlamına gelir. Direksiyon simidinin doğru hareketi ile böyle bir şey olmaz.

VSM'nin çözdüğü görevler

Böyle bir entegre sistemin hangi görevleri çözdüğünü genellemeye çalışırsak, şunları not edebiliriz:

düşük hızda park ederken ve manevra yaparken direksiyon simidindeki eforun hafifletilmesi;
yüksek hızda direksiyon simidi torkunda artış;
orta konuma döndüklerinde tekerleklerin reaktif kuvvetinde artış;
eğimli, yandan rüzgarlı, tekerleklerdeki basınç farkı olan bir yolda sürerken ön tekerleklerin konumunun ayarlanması;
artan istikrar (döviz kuru).

Böylece, VSM sistemi, ESP, ABS ve amaca benzer diğer cihazlarla aynı şekilde hareket sürecinde arabanın yoldaki konumunu stabilize etmekle meşgul. Aralarındaki fark şu olacak Elektromekanik hidrolik direksiyon aracılığıyla VSM, frenleri değil direksiyon simidini etkiler. Başka bir deyişle, direksiyon simidi ve frenler üzerindeki etki birleştirilir.

Bu, özellikle farklı yüzeylerde (bir tekerlek buzda, suda veya başka bir yüzeyde, diğeri asfaltta) hızlanma veya frenleme meydana geldiğinde geçerlidir. Kural olarak, sonuç olarak, araba yana doğru çekmeye başlar. Durumu düzeltmek için, aracın konumunu düzeltmek için direksiyon mekanizmasına kontrol sinyalleri gönderilir. Prensip olarak, dikkate alınan durum, böyle bir kontrol sisteminin çalışması için tipiktir. Ani manevralar sırasında tekrar kayma olasılığı ortaya çıkabilir, bu durumda VSM ayrıca aracın kaymasını önlemeye yardımcı olur.

Böyle bir cihazın aracın standart donanımına dahil olmadığına dikkat edilmelidir.

VSM gibi aktif bir kontrol sistemi, farklı tekerlekler altında farklı yüzeylerde sürerken öncelikle aracın rotada kalmasını sağlar. Bu durumda, yalnızca tek bir tekerleği frenlemek için değil, aynı zamanda aracın belirli bir rota boyunca hareket etmeye devam etmesi sayesinde direksiyon için de sinyaller üretilir ve kaymayı önlemek mümkündür.

4 dk okuma

entegre aktif yönetim sistemi vsm. Makale, sistemin temel amacını, çalışma prensiplerini ve diğer oto güvenlik hizmetleriyle etkileşimini açıklamaktadır.

Araba kazaları her yıl milyonlarca can alıyor. Şok edici rakam, şimdiden bazı astronomik rakamlara ulaşmış olan dünyadaki araba sayısıyla doğrudan bağlantılı. Bu nedenle modern otomobillerin geliştirilmesinde mühendisler, sürücünün ve yolcuların güvenliğini ön planda tutuyor. Günümüz modern mühendislerinin en son icatlarından biri entegre vsm sistemidir. Aslında, aktif sürüş yardımı ile en zor ve aşırı trafik durumunda bile sürücüye tam olarak yardımcı olacak şey budur.

Bununla birlikte, çalışma prensibini anlamak için, bugün birçok kişiye aşina olan en ünlü güvenlik sistemlerinin çalışma prensiplerini anlamak yeterlidir.

Modern bir arabanın güvenlik sistemleri

Acil frenleme veya manevra sırasında araç tüm fizik yasalarına göre hareket eder. Deneyimsiz sürücülerin sırf kendi arabalarından ne bekleyeceklerini bilmedikleri için yoldan çıkmaları veya ciddi kazalara karışmaları nadir değildir. Bugüne kadar, geliştiricilerinin fikirlerine göre, acil bir durumda sürücünün yardımına gelmesi gereken birçok elektronik cihaz var. İşte bunlardan sadece en ünlüleri:

ABS - tekerlekler için kilitlenme önleyici fren sistemi. Kaygan veya ıslak yollarda acil frenlemeye yardımcı olur. Sistem basittir ve tekerleklerin bloke olmasına ve kaymasına izin vermez, bu da arabayı kontrolsüz bir kaymaya düşmekten kurtarır.
EPS - yön dengesine hizmet eder (arabanın üreticisine bağlı olarak farklı şekilde çağrılabilir).
TCP - çekiş kontrol sistemi.

Tüm bu cihazlar, çalışmaları sırasında sensörlerden alınan sinyalleri işler ve buna dayanarak bir şekilde tepki verir.

Örneğin, güvenlik sisteminin kendisi aniden yavaşlayabilir, motordaki yükü değiştirebilir veya araba tekerleğinin kilidini açabilir.

Görünüşe göre, entegre sistemin bununla ne ilgisi var? Cevap basit: vsm'nin görevi, tüm güvenlik sistemlerinin çalışmalarını birleştirmek ve gerekirse sürücünün yanlış davranışını ortadan kaldırmak ve böylece aktif sürüş sorunlarını çözmektir.

İşin özellikleri

Araca entegre edilmiş aktif kontrol sistemi, oldukça uzmanlaşmış bir ünitedir. Uygulamada, nispeten yakın zamanda kullanıldı ve cihaz yalnızca nispeten yeni otomobillerde, doğal olarak sadece yabancı otomobillerde bulundu - VAZ mühendisleri henüz böyle bir şey icat etmedi. Aslında yukarıdaki güvenlik sistemleri ile sadece bir set olarak çalışır ve çalışmalarını koordine eder. Ayrıca, vsm, elektrikli direksiyon kolonunu etkileyebilir. Geliştiricilere göre, bu acil durum kontrol sistemi, sürücünün yanlış eylemlerini bile engelleyebilir. Pratikte şöyle görünür: sürücü direksiyon simidini yanlış yöne çevirmeye başlarsa. Tam o manevra anında, normal sürüş sırasında olduğundan daha fazla çaba sarf etmesi gerekecek. Fark hemen ve keskin bir şekilde hissedilecek, böylece sürücünün dikkati garanti altına alınacak.

Ana hedefler

Geliştiricilere göre vsm kontrol sistemi, aşağıdakiler de dahil olmak üzere en az 5 kritik görevi yerine getirebilir:

Çok düşük hızlarda park ederken veya manevra yaparken önemli ölçüde daha kolay direksiyon kolonu hareketi.
Yüksek hızda direksiyon simidi torku sistem tarafından büyük ölçüde artırılır.
Tekerleklerin tepki kuvveti, orta konuma döndükleri anda artar.
Sistem, bir yandan rüzgar veya farklı lastik basınçları varsa, yokuşta sürerken ön tekerleklerin konumunu düzeltir.
Parkur stabilitesi önemli ölçüde iyileştirildi.

Böylece, çalışması sırasında en sık olarak vsm'nin elektrikli hidrolik direksiyona atıfta bulunduğu ve bu sayede aracın davranışı ve tüm güvenlik sistemlerinin çalışması üzerinde önemli bir etkisi olduğu ortaya çıkıyor. Yani aslında vsm, araç güvenlik hizmetlerinin direksiyon simidi ve frenler üzerindeki etkisini birleştirir.

Uygulamada, sistem ani hızlanma veya frenleme anında uygunluğunu ve gerekliliğini kanıtlar. Özellikle tekerleklerden birinin suda yetersiz sürüş koşullarında olduğu veya örneğin düz olmayan bir yüzeyde durduğu ve diğerinin kuru ve düz asfalt üzerinde olduğu durumlarda. Bu durumda araba kolayca yana çekmeye başlayabilir ve kontrolsüz bir patinaj mümkündür. O anda vsm devreye girer ve bu da arabayı yolda tutmak ve kaymasını önlemek için her şeyi yapar.

Uygulamada, sistemin çalışması tamamen görünmezdir. Sadece deneyimli sürücüler bunu çalışırken görebilir veya hissedebilir. Yeni başlayanlar ise büyük olasılıkla görünmez bir asistanın hareketlerini görmezden gelecek ve farkı ancak başka bir arabaya yeniden tohumlayarak hissedeceklerdir.

Geçtiğimiz birkaç on yıl boyunca, otomobil tasarımı ve üretiminde önde gelen endüstri liderleri, yüksek riskli koşullarda araba kullanmaya düşük sürücü hazırlığı gibi ciddi bir sorunla karşı karşıya kaldı. Pek çok gerçek ve polis istatistikleri, kendinizi ve başkalarını öldürmemek için karmaşık, ağır ve güçlü bir araba kullanma yeteneğinin artık ortalama bir sürücü için yeterli olmadığını gösteriyor.

Soruna kapsamlı bir çözüme odaklanan ilki, entegre aktif yönetim sistemi VSM idi. Aslında, kilitlenme önleyici frenler için bir sensörler ve kontrol modülleri sistemi ile yeni bir bilgisayar ünitesinin ve döviz kuru istikrarını sağlayan bir sistemin bir kombinasyonu vardı.

Entegre aktif yönetim sistemi VSM'ye hangi işlevler atanır:

mevcut tüm araç sensörlerinden aracın mevcut durumu hakkında en güvenilir bilgilerin alınması;
ABS ve ESP kontrol komutlarının nesnelliğini sürücünün eylemlerinin eğilimleriyle karşılaştırmak ve bunları bellekte saklanan olası en iyi seçeneklerle karşılaştırmak;
Direksiyon simidi, motor, fren sistemi ve vites kutusunun çalışmasına dolaylı VSM müdahalesi.

Önemli! VSM sistemi, akıllı asistanlara yönelik sayısız seçenekten, yalnızca bilgi veya önerilerle sınırlı kalmayarak, sürücünün harekete geçmesine yardımcı olması bakımından farklılık gösterir.

Entegre VSM Aktif Yönetim Nasıl Çalışır?

Sürücünün sadece bilgilendirmekle kalmayıp hareket etmesine yardımcı olan bir otopilot analogunun tanıtılması fikri, geliştiricilerin kafasında oldukça uzun bir süredir, ancak aktif bir kontrol olarak entegre bir VSM biçiminde tam uygulama olmuştur. sistem, ancak kontrol kontrolörlerinin gücündeki bir artıştan ve elektrikli hidrolik direksiyonun tanıtılmasından sonra alındı.

Tabii ki VSM sistemi direksiyonu çevirmeyecek, sürücü yerine direksiyon ve manevra yapmayacak, henüz böyle bir imkanı yok. Ve yolda bir engel ortaya çıkarsa veya DD kuralları büyük ölçüde ihlal edilirse, aktif kontrol sistemi yardımcı olamayacaktır. Her ne kadar entegre dairesel radar ve GPS sistemi ile daha yeni gelişmeler aktif sürüşe katılarak doğru kararı verebilir.

Mevcut VSM sisteminin entegre veya birleşik bir yapı olarak ana görevi, elektrikli hidrolik direksiyonun çalışmasına aktif olarak müdahale etmeye yardımcı olmaktır. Bir kontrol sistemi olarak VSM, sürüş sırasında makinenin konumunu dengelemekle meşgul. Arabanın sabit konumu, güvenliği için ana kriter olarak kabul edilirken.

Sürücü, VSM sisteminin aktif yönetiminden neler bekleyebilir:

yüksek hızda sürerken dirençte bir artış veya direksiyon simidine uygulanan gerekli kuvvet. Dümen keskinliğini kaybeder ve bu sayede rota kontrolü daha dengeli ve pürüzsüz hale gelir. Direksiyon simidini keskin bir şekilde sarsmaya çalışmak isteseniz bile, VSM sistemi bunu yapmanıza izin vermeyecek ve direksiyon simidinin “ağırlığını” anında artıracaktır;
aracın savrulma, savrulma veya bir veya iki tekerleğin yol yüzeyine yapışmasında keskin bir azalma, lastik veya süspansiyonla ilgili sorunlar riski varsa ön tekerlekleri yönlendirmek;
hareket yörüngesi boyunca istikrarın sağlanmasında entegre etki.

Direksiyon simidine ek olarak, sistem hem bağımsız olarak hem de kilitlenme önleyici modül aracılığıyla frenlerin yeteneklerini aktif olarak kullanır. VSM ünitesinin başarılı bir şekilde çalışması için ortakların ayrıca yön stabilitesinden sorumlu bir ESP modülüne ve bir kayma kontrol devresine ihtiyacı vardır.

VSM'nin başarılı çalışmasını gösteren klasik bir örnek, geçiştir - bir dizi engelin etrafında bir yılan veya oldukça derin bir dönüşte kontrollü bir kayma ile yüksek hızda sürüş. Bu tür testler tesadüfen seçilmedi, çünkü arabanın yoldaki tüm manevra permütasyonlarının yaklaşık %80'ini oluşturuyorlar.

Teorik olarak, bir patinajda, VSM, torku dış tekerlek çiftine yeniden dağıtmalı ve iç çifti, kayma yönünün tersi yönde birkaç derece döndürmek için yavaşlatmalıdır. Böylece arabanın kaldırıma çarpma tehdidinden korunması ve dönüşü sorunsuz bir şekilde tamamlaması garanti edilir.

Frenlemenin etkisiz ve hatta zararlı olduğu tespit edilirse, VSM sistemi ABS'yi devre dışı bırakır veya bir veya iki tekerleği ayrı ayrı frenler. Direksiyon kontrolünde, sürücü “yasak” yönde dönüşün çok ağır olacağını ve optimum yönde dönüşü hızlandırmanın mümkün olduğunca kolay olacağını hissedecektir.

Bu duruma sözde sezgisel tepki sistemidir. Kritik bir durumda, sürücünün düşünmek ve analiz etmek için zamanı yoktur, içgüdüsel olarak kararlar vermek zorundadır ve genellikle VSM ünitesinin ipucu işe yarar.

Uzun bir yolculukla 4-5 saatlik sürüşten sonra kaçınılmaz olarak yorgunluk birikmeye başlayacaktır. Bu durumda VSM sistemi, sürücüyü önemli ölçüde rahatlatacak ve riskli durumlardan kaçınarak daha büyük ölçüde sigortalayacaktır.

VSM ile ilgili iyi ve kötü şeyler nelerdir?

Araba sürerken çeşitli elektronik asistanların kullanılmasının temel varsayımı sarsılmaz bir kurala dayanmaktadır - en gelişmiş, aktif ve entegre sistem sürüşte rahatsızlık yaratmamalıdır. VSM bu konuda bir istisna değildir.

Arabadaki görünmezliği öyle bir duruma getirildi ki, entegre bir VSM aktif kontrol sistemi ile donatılmış birçok yeni araba alıcısı, arabayı çalıştırdıktan sonra bile bunu fark etmiyor ve varlığından şüphe etmeye başlıyor.

Bu sistem, kaygan yollarda sürerken veya frenleme sırasında sağ ve sol tekerlekler arasındaki sürtünme katsayısındaki değişiklikleri tespit ederken araç dengesini ve direksiyon tepkisini daha da iyileştirir.

VSM sisteminin çalışması

VSM çalışması sırasında direksiyon kontrolü mümkündür. VSM sistemi düzgün çalışıyorsa araçta hafif bir titreşim hissedilebilir. Bu, fren kontrolünün sonucudur ve bir arıza olduğunu göstermez.

VSM sistemi aşağıdaki durumlarda çalışmaz:

VSM sistemini kapatın

Sistemi kapatmak için ESP OFF düğmesine basın, ESP OFF göstergesi () de yanacaktır.

Arıza göstergesi

VSM sistemi otomatik olarak devre dışı bırakılabilir (ESPOFF düğmesine basmaya ek olarak). Bu otomatik devre dışı bırakma, Elektronik Servo Direksiyon (EPS) veya VSM sisteminde bir arıza olduğunu gösterir. ESP göstergesi () veya EPS uyarı lambası yanık kalırsa, sistemi Kia yetkili servisine kontrol ettirin.

NOT

VSM sistemi, 15 km/sa (9 mph) üzerindeki hızlarda viraj almayı kolaylaştırmak için tasarlanmıştır.
VSM sistemi, 30 km/sa (18 mph) üzerindeki hızlarda engebeli yollarda frenlemeye yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Bu tür yolların yüzeyi, farklı sürtünme katsayılarına sahip malzemelerden yapılmıştır.

DİKKATLİCE

Denge yönetim sistemi (VSM), güvenli sürüşün yerini tutmaz, yalnızca ek bir özelliktir. Sürücü daima öndeki araca olan mesafeyi ve hızı kontrol etmelidir. Sürüş sırasında daima direksiyon simidini sıkıca tutun.
Aracınız, VSM kurulu olsa bile her zaman sürücüyü dinler. Sert hava koşulları ve kaygan yol yüzeyleri dahil olmak üzere hızınızı trafik koşullarına göre seçmek de dahil olmak üzere her zaman normal sürüş güvenliği önlemlerine uyun.
Aracınızda farklı ebatlarda tekerlekler veya lastikler varsa, VSM sistemi düzgün çalışmayabilir. Değiştirilen lastikler orijinal lastiklerle aynı boyutta olmalıdır.

Ayrıca bakınız:

Sürücü ve yolcu için ön hava yastıkları
Sürücü ön hava yastığı Araç, hem sürücü hem de sürücü için bir yardımcı güvenlik sistemi (hava yastıkları) ve omuz / kucak emniyet kemerleri ile donatılmıştır.

Kapatma modu
Otomatik klima kontrol sistemini kapatmak için OFF düğmesine basın. Bununla birlikte, aynı zamanda, çalışma modunu ve hava besleme modunu seçme düğmelerini aşağıdaki durumlarda kontrol etmek mümkündür ...

Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi (ABS) Uyarı Işığı (Varsa)
Bu lamba, kontak anahtarı ON konumuna getirildiğinde yanar ve sistem normal ise yaklaşık 3 saniye sonra söner. Kontak açıldıktan sonra bu lamba yanık kalırsa, ...

Kuvvetler ve anlar hakkında

ABS - kilitlenme önleyici fren sistemi;
ESP - döviz kuru istikrar sistemi (farklı üreticiler için farklı bir adı vardır - ESC, DSC, DTSC, vb. Aşağıdaki metinde en yaygın ESP kısaltması kullanılacaktır);
TCP - çekiş kontrol sistemi.

Aktif Yönetim Sistemi VSM

VSM sistemi, direksiyon motorunu, ESP'yi ve ABS'yi entegre eder. VSM'li otomobil üreticilerine göre, stabilizasyon kontrol sistemi hatalı sürücü eylemlerine karşı koyar.. şunlar. kritik bir durumda aracı sürmek için yanlış eylemlerde bulunurlarsa, VSM bunlara karşı koyacaktır.

VSM'nin çözdüğü görevler

Böyle bir entegre sistemin hangi görevleri çözdüğünü genellemeye çalışırsak, şunları not edebiliriz:

düşük hızda park ederken ve manevra yaparken direksiyon simidindeki eforun hafifletilmesi;
yüksek hızda direksiyon simidi torkunda artış;
orta konuma döndüklerinde tekerleklerin reaktif kuvvetinde artış;
eğimli, yandan rüzgarlı, tekerleklerdeki basınç farkı olan bir yolda sürerken ön tekerleklerin konumunun ayarlanması;
artan istikrar (döviz kuru).

Böylece, VSM sistemi, ESP, ABS ve amaca benzer diğer cihazlarla aynı şekilde hareket sürecinde arabanın yoldaki konumunu stabilize etmekle meşgul. Aralarındaki fark şu olacak Elektromekanik hidrolik direksiyon aracılığıyla VSM, frenleri değil direksiyon simidini etkiler. Başka bir deyişle, direksiyon simidi ve frenler üzerindeki etki birleştirilir.

Böyle bir cihazın aracın standart donanımına dahil olmadığına dikkat edilmelidir.

ev » şanzıman, debriyaj » VSM sistemi: aktif kontrol ve stabilizasyon. VSM aktif kontrol sistemi Vsm stabilizasyon kontrol sistemi ne