Systém VSM: aktivní řízení a stabilizace. VSM aktivní řídicí systém Vsm stabilizační řídicí systém co

Jedním z hlavních problémů, kterým čelí automobilky, je zlepšit bezpečnost vozu, a to i při jízdě. K tomu jsou stroje vybaveny různými zařízeními, která pomáhají řidiči zvládnout řízení v nejobtížnějších situacích. Jedním z nich je integrovaný systém aktivního řízení VSM.

O silách a okamžicích

Točivý moment vyvíjený motorem se posílá na kola a auto se dá do pohybu. Je tedy velmi zjednodušené popsat proces jeho pohybu. Při rozjezdu, manévrování a brzdění však na vůz působí široká škála sil a povaha jejich působení závisí na rychlosti, stavu vozovky a činnosti řidiče.

Někdy jsou tyto akce chybné a nesprávné, což může vést k nehodě. Aby se tomu zabránilo, vývojáři přišli s více než jedním elektronickým zařízením, které pomáhá řidiči v obtížných podmínkách. Aniž bychom se dotkli všech, stačí zmínit ty nejznámější a nejznámější:

ESP - systém stability směnného kurzu (pro různé výrobce má jiný název - ESC, DSC, DTSC atd. V textu níže bude použita nejběžnější zkratka ESP);

Činnost kteréhokoli z těchto aktivních řídicích zařízení je založena na neustálém sledování signálů ze snímačů. Ovladač podle nich určí nesoulad mezi skutečným režimem pohybu vozu a tím, jaký by měl být, také provede potřebná opatření, například zpomalí, zpomalí nebo odemkne kolo, změní režim chodu motoru. .

Active Management System VSM

Za zmínku stojí další, poněkud specializovaný, ale užitečný integrovaný systém řízení VSM. Samo o sobě to nefunguje, pouze kompletní s ESP a ABS. Pokud ABS zajišťuje stabilitu při brzdění, TCP při zrychlování, ESP zabraňuje bočnímu posunutí a stabilizuje polohu vozu během manévrů, pak je systém VSM jakoby integrovaný a kombinuje práci všech ostatních součástí a akce řidiče. .

Systém VSM integruje motor řízení, ESP a ABS. Podle výrobců vozů s VSM systém řízení stabilizace působí proti chybnému jednání řidiče, tzn. pokud provedou nesprávné kroky k řízení vozu v kritické situaci, pak jim VSM zasáhne.

Ve srozumitelnějším podání to znamená, že pokud řidič během manévru otočí volantem špatným směrem, bude to od něj vyžadovat značné úsilí. Kdežto při správném pohybu volantem se nic takového neděje.

Úkoly, které VSM řeší

Pokusíme-li se zobecnit, jaké úkoly takový integrovaný systém řeší, můžeme poznamenat následující:

uvolnění síly na volantu při parkování a manévrování při nízké rychlosti;
zvýšení točivého momentu volantu při vysoké rychlosti;
zvýšení reaktivní síly kol při jejich návratu do střední polohy;
úprava polohy předních kol při jízdě po silnici se sklonem, bočním větrem, rozdílem tlaku v kolech;
zvýšení stability (směnného kurzu).

Systém VSM se tedy podílí na stabilizaci polohy vozu na silnici v procesu pohybu stejným způsobem jako ESP, ABS a další zařízení podobného účelu. Rozdíl mezi nimi bude v tom VSM prostřednictvím elektromechanického posilovače řízení ovlivňuje volant, nikoli brzdy. Jinými slovy, náraz na volant a brzdy je kombinovaný.

To platí zejména tehdy, když zrychlení nebo brzdění probíhá na různých površích (jedno kolo na ledu, vodě nebo jiném povrchu, druhé na asfaltu). Zpravidla se v důsledku toho auto začne táhnout do strany. Pro nápravu situace jsou do mechanismu řízení vyslány řídicí signály, aby se upravila poloha vozu. Uvažovaná situace je v zásadě typická pro provoz takového řídicího systému. Možnost smyku může opět nastat při náhlém manévrování, v takovém případě VSM také pomůže zabránit smyku vozidla.

Nutno podotknout, že takové zařízení není součástí standardní výbavy vozu.

Aktivní řídicí systém, jako je VSM, primárně zajišťuje, aby vozidlo zůstalo v kurzu při jízdě na různých površích pod různými koly. V tomto případě jsou generovány nejen signály pro zabrzdění jednotlivého kola, ale také pro řízení, díky kterému se vůz dále pohybuje po zadané trase a je možné se vyhnout smyku.

Čtení 4 min.

integrovaný systém aktivního řízení vsm. Článek popisuje hlavní účel systému, principy jeho fungování a interakci s ostatními autobezpečnostními službami.

Autonehody si každoročně vyžádají miliony životů. Šokující údaj přímo souvisí s počtem aut na světě, který už dosáhl nějakých astronomických čísel. Proto inženýři při vývoji moderních vozů kladou do popředí bezpečnost řidiče a cestujících. Jedním z nejnovějších vynálezů dnešních moderních inženýrů je integrovaný systém vsm. Ve skutečnosti je to přesně to, co pomocí aktivní jízdy pomůže řidiči i v nejtěžší a nejextrémnější dopravní situaci.

K pochopení principu jeho fungování však lze pochopit pouze principy fungování nejslavnějších bezpečnostních systémů, které jsou dnes mnohým známy.

Bezpečnostní systémy moderního automobilu

Při nouzovém brzdění nebo manévrování se vůz chová podle všech fyzikálních zákonů. Nezřídka se stává, že nezkušení řidiči sjedou ze silnice nebo se dostanou k vážným nehodám jen proto, že nevědí, co od vlastního auta čekat. K dnešnímu dni existuje spousta elektronických zařízení, která by podle představ jejich vývojářů měla v nouzi vyjít řidiči na pomoc. Zde jsou jen ty nejznámější z nich:

ABS - protiblokovací systém kol. Pomůže při nouzovém brzdění na kluzké nebo mokré vozovce. Systém je jednoduchý a nedovolí zablokování a smyk kol, což zase zachrání auto před pádem do nekontrolovaného smyku.
EPS - slouží ke směrové stabilitě (v závislosti na výrobci vozu lze nazvat jinak).
TCP - systém kontroly trakce.

Všechna tato zařízení při své práci zpracovávají signály přijímané ze senzorů a na základě toho tak či onak reagují.

Samotný zabezpečovací systém může například náhle zpomalit, změnit zatížení motoru nebo odemknout kolo auta.

Zdálo by se, co s tím má společného integrovaný systém? Odpověď je jednoduchá: úkolem vsm je spojit práci všech bezpečnostních systémů a v případě potřeby čelit nekorektnímu chování řidiče a řešit tak problémy aktivního řízení.

Vlastnosti práce

Aktivní řídicí systém integrovaný do vozu je vysoce specializovaná jednotka. V praxi se používá relativně nedávno a zařízení se nachází pouze na relativně nových autech, samozřejmě výhradně na zahraničních automobilech - inženýři VAZ zatím nic takového nevynalezli. Ve skutečnosti funguje pouze jako sestava s výše uvedenými zabezpečovacími systémy a koordinuje jejich práci. Také vsm může ovlivnit elektrický sloupek řízení. Podle vývojářů dokáže tento systém nouzového ovládání blokovat i nesprávné jednání řidiče. V praxi to vypadá takto: pokud řidič začne točit volantem do špatného směru. Právě v tu chvíli od něj bude vyžadováno značné úsilí než při běžné jízdě. Rozdíl bude cítit okamžitě a ostře, takže pozornost řidiče je zaručena.

Hlavní cíle

Řídicí systém vsm je podle vývojářů schopen provádět nejméně 5 kritických úkolů, včetně:

Výrazně snazší pohyb sloupku řízení při parkování nebo manévrování ve velmi pomalých rychlostech.
Točivý moment volantu při vysoké rychlosti je systémem výrazně zvýšen.
Reakční síla kol se zvyšuje v okamžiku, kdy se vrátí do střední polohy.
Systém koriguje polohu předních kol při jízdě ve svahu, pokud fouká boční vítr nebo rozdílný tlak v pneumatikách.
Stabilita kurzu se výrazně zlepšila.

Ukazuje se tedy, že nejčastěji se vsm v době svého provozu týká elektrického posilovače řízení a jeho prostřednictvím má významný vliv na chování vozu a činnost všech bezpečnostních systémů. To je ve skutečnosti vsm kombinuje dopad bezpečnostních služeb automobilu na volant a brzdy.

V praxi systém prokazuje svou relevanci a nezbytnost v okamžiku prudké akcelerace nebo brzdění. Zejména v těch situacích, kdy je jedno z kol v nevyhovujících jízdních podmínkách ve vodě nebo například stojí na nerovném povrchu a druhé protilehlé je na suchém a rovnoměrném asfaltu. Auto v této situaci může snadno začít táhnout do strany a je možný nekontrolovaný smyk. Právě v tuto chvíli zasahuje vsm, který dělá vše pro to, aby auto udržel na silnici a nedostalo se do smyku.

V praxi je chod systému zcela neviditelný. V provozu to uvidí nebo ucítí jen zkušení řidiči. Začátečníci naopak jednání neviditelného asistenta budou s největší pravděpodobností ignorovat a rozdíl pocítí až přesedáním na jiné auto.

V posledních několika desetiletích čelili přední lídři v oblasti designu a výroby automobilů vážnému problému nízké připravenosti řidičů řídit auto ve vysoce rizikových podmínkách. Spousta faktů a policejních statistik ukazuje, že schopnost řídit složité, těžké a silné auto tak, aby nezabil sebe i ostatní, už běžnému řidiči nestačí.

Prvním, zaměřeným na komplexní řešení problému, byl integrovaný systém aktivního řízení VSM. Ve skutečnosti došlo ke kombinaci nové počítačové jednotky se systémem senzorů a řídicích modulů protiblokovacích brzd a systémem pro zajištění stability kurzu.

Jaké funkce jsou přiřazeny integrovanému aktivnímu systému řízení VSM:

získávání ze všech dostupných senzorů vozidla nejspolehlivějších informací o aktuálním stavu vozidla;
porovnávání objektivity ovládacích povelů ABS a ESP s tendencemi jednání řidiče a jejich porovnání s nejlepšími možnými možnostmi uloženými v paměti;
nepřímý zásah VSM do chodu volantu, motoru, brzdového systému a převodovky.

Důležité! Systém VSM se liší od četných možností inteligentních asistentů tím, že pomáhá řidiči jednat, neomezuje se na informace nebo doporučení.

Jak funguje Integrovaná správa VSM Active

Myšlenka zavedení analogu autopilota, který pomáhá řidiči jednat, a nejen informovat, byla v myslích vývojářů již delší dobu, ale plná implementace v integrované formě VSM jako aktivního ovládání systém, se dočkal až po zvýšení výkonu ovládacích ovladačů a zavedení elektrického posilovače řízení.

Systém VSM samozřejmě nebude točit volantem, řídit a manévrovat místo řidiče, takovou možnost zatím nemá. A pokud se na cestě objeví překážka nebo hrubě poruší pravidla DD, aktivní kontrolní systém nepomůže. I když novější vývoj s integrovaným kruhovým radarem a systémem GPS může být schopen učinit správné rozhodnutí tím, že se zapojí do aktivního řízení.

Hlavním úkolem, jako integrované nebo kombinované struktury, stávajícího systému VSM je pomáhat aktivně zasahovat do činnosti elektrického posilovače řízení. VSM se jako řídicí systém zabývá stabilizací polohy stroje za jízdy. Stabilní poloha vozu je přitom považována za hlavní kritérium pro jeho bezpečnost.

Co může řidič očekávat od aktivní správy systému VSM:

zvýšení odporu nebo požadované síly působící na volant při jízdě vysokou rychlostí. Směrovka ztrácí na ostrosti a ovládání kurzu se díky tomu stává vyváženějším a plynulejším. I když se chcete pokusit prudce trhnout volantem, systém VSM vám to prostě nedovolí a okamžitě zvýší „hmotnost“ volantu;
řízení předních kol, pokud hrozí pád vozu do smyku, smyku nebo prudkého snížení přilnavosti jednoho nebo dvou kol k povrchu vozovky, problémy s pneumatikou nebo odpružením;
integrovaný dopad na zajištění stability podél trajektorie pohybu.

Kromě volantu systém aktivně využívá schopnosti brzd, a to jak samostatně, tak prostřednictvím protiblokovacího modulu. Pro úspěšný provoz jednotky VSM potřebují partneři také modul ESP, který je zodpovědný za směrovou stabilitu, a obvod pro kontrolu prokluzu.

Klasickým příkladem, který demonstruje úspěšné fungování VSM, je průjezd – objíždění série překážek hadem nebo jízda vysokou rychlostí kontrolovaným smykem v docela hluboké zatáčce. Takové testy nebyly vybrány náhodou, protože tvoří přibližně 80 % všech posunovacích permutací vozu na silnici.

Teoreticky by při smyku měl VSM přerozdělit točivý moment na vnější pár kol a zpomalit vnitřní pár, aby se otočil o několik stupňů ve směru opačném ke směru smyku. Takže auto je zaručeně ušetřeno hrozby nárazu do obrubníku a plynule dokončí zatáčku.

Pokud se ukáže, že brzdění je neúčinné nebo dokonce škodlivé, systém VSM deaktivuje ABS nebo přibrzdí jednotlivě jedno nebo dvě kola. Při ovládání volantem bude mít řidič pocit, že zatáčení „zakázaným“ směrem bude neúměrně těžké a v optimálním směru bude možné zatáčku maximálně zrychlit.

Jedná se o tzv. systém intuitivní reakce na situaci. Řidič v kritické situaci prostě nemá čas na přemýšlení a analýzu, musí se instinktivně rozhodovat a často se hodí náznak jednotky VSM.

Při dlouhé cestě se po 4-5 hodinách jízdy nevyhnutelně začne hromadit únava. V tomto případě systém VSM výrazně uleví řidiči a ve větší míře pojistí, čímž se vyhne rizikovým situacím.

Jaké jsou dobré a špatné věci na VSM

Základní postulát používání různých elektronických asistentů při řízení auta je založen na neotřesitelném pravidle – nejpokročilejší, aktivní a integrovaný systém by neměl vytvářet diskomfort v řízení. VSM v tomto není výjimkou.

Jeho neviditelnost v autě byla dovedena do takového stavu, že mnoho kupujících nových vozů vybavených integrovaným systémem aktivního řízení VSM si toho nevšimne ani po záběhu a začnou o jeho přítomnosti prostě pochybovat.

Tento systém dále zlepšuje stabilitu vozidla a odezvu řízení při jízdě na kluzké vozovce nebo zjišťování změn součinitele tření mezi pravým a levým kolem při brzdění.

Provoz systému VSM

Během provozu VSM je možné ovládání na volantu. Pokud systém VSM funguje správně, je ve vozidle cítit mírné pulzování. Je to výsledek ovládání brzd a neznamená to poruchu.

Systém VSM nefunguje v následujících situacích:

Vypněte systém VSM

Chcete-li systém vypnout, stiskněte tlačítko ESP OFF, rozsvítí se také indikátor ESP OFF ().

Indikátor poruchy

Systém VSM lze automaticky deaktivovat (kromě stisknutí spínače ESPOFF). Tato automatická deaktivace indikuje poruchu v systému elektronického posilovače řízení (EPS) nebo VSM. Pokud kontrolka ESP () nebo varovná kontrolka EPS zůstane svítit, nechte systém zkontrolovat autorizovaným prodejcem Kia.

POZNÁMKA

Systém VSM je navržen tak, aby usnadnil zatáčení při rychlostech nad 15 km/h (9 mph).
Systém VSM je navržen tak, aby pomáhal brzdit na nerovných vozovkách při rychlostech nad 30 km/h (18 mph). Povrch takových komunikací je vyroben z materiálů s různým koeficientem tření.

OPATRNĚ

Systém řízení stability (VSM) nenahrazuje dobrou bezpečnou jízdu, ale je pouze doplňkovou funkcí. Řidič musí vždy kontrolovat rychlost a vzdálenost od vpředu jedoucího vozidla. Při jízdě vždy držte volant pevně.
Vaše vozidlo, i s nainstalovaným VSM, vždy naslouchá řidiči. Vždy dodržujte běžná bezpečnostní opatření, včetně volby rychlosti podle dopravních podmínek, včetně nepříznivého počasí a kluzkého povrchu vozovky.
Pokud je vaše vozidlo vybaveno koly nebo pneumatikami různých velikostí, systém VSM nemusí fungovat správně. Náhradní pneumatiky musí mít stejný rozměr jako původní pneumatiky.

viz také:

Čelní airbagy pro řidiče a spolujezdce
Čelní airbag řidiče Vozidlo je vybaveno přídavným bezpečnostním systémem (airbagy) a ramenními/břišními bezpečnostními pásy pro řidiče i řidiče.

Režim vypnutí
Stisknutím tlačítka OFF vypnete automatickou klimatizaci. Zároveň však zůstává možnost ovládat tlačítka pro volbu provozního režimu a režimu přívodu vzduchu při ...

Výstražná kontrolka protiblokovacího brzdového systému (ABS) (je-li ve výbavě)
Tato kontrolka se rozsvítí, když otočíte klíčkem zapalování do polohy ON, a zhasne asi po 3 sekundách, pokud je systém normální. Pokud tato kontrolka zůstane svítit po zapnutí zapalování, rozsvítí se v ...

O silách a okamžicích

ABS - protiblokovací brzdový systém;
ESP - systém stability směnného kurzu (pro různé výrobce má jiný název - ESC, DSC, DTSC atd. V textu níže bude použita nejběžnější zkratka ESP);
TCP - systém kontroly trakce.

Active Management System VSM

Systém VSM integruje motor řízení, ESP a ABS. Podle výrobců vozů s VSM působí systém řízení stabilizace proti chybnému jednání řidiče.. těch. pokud provedou nesprávné kroky k řízení vozu v kritické situaci, pak jim VSM zasáhne.

Úkoly, které VSM řeší

Pokusíme-li se zobecnit, jaké úkoly takový integrovaný systém řeší, můžeme poznamenat následující:

uvolnění síly na volantu při parkování a manévrování při nízké rychlosti;
zvýšení točivého momentu volantu při vysoké rychlosti;
zvýšení reaktivní síly kol při jejich návratu do střední polohy;
úprava polohy předních kol při jízdě po silnici se sklonem, bočním větrem, rozdílem tlaku v kolech;
zvýšení stability (směnného kurzu).

Systém VSM se tedy podílí na stabilizaci polohy vozu na silnici v procesu pohybu stejným způsobem jako ESP, ABS a další zařízení podobného účelu. Rozdíl mezi nimi bude v tom VSM prostřednictvím elektromechanického posilovače řízení ovlivňuje volant, nikoli brzdy. Jinými slovy, náraz na volant a brzdy je kombinovaný.

Nutno podotknout, že takové zařízení není součástí standardní výbavy vozu.

Domov » převodovka, spojka » Systém VSM: aktivní řízení a stabilizace. VSM aktivní řídicí systém Vsm stabilizační řídicí systém co