ระบบจอดรถอัตโนมัติทำงานอย่างไร Audi Q3, Kia Optima และ Ford Focus ทดสอบระบบจอดรถอัตโนมัติ วิธีการทำงานของระบบจอดรถอัตโนมัติ

สวัสดีแขกที่รักและผู้อ่านบล็อกยานยนต์ Autoguid.ruวันนี้ในบทความคุณสามารถค้นหาว่าคืออะไร ระบบที่จอดรถอัตโนมัติ. การจอดรถสำหรับผู้ขับขี่หลายคนเป็นหัวข้อที่ละเอียดอ่อนซึ่งต้องมีคำอธิบายที่สามารถเข้าถึงได้ บ่อยครั้งที่ทุกคนไม่สามารถจอดรถในแถวแคบได้ ปัญหาไม่มีอัตลักษณ์ทางเพศที่เด่นชัด ผู้หญิงและผู้ชายมีปัญหาในการจอดรถอย่างเท่าเทียมกัน

ในบทความนี้เราจะอธิบายการทำงานของระบบจอดรถอัตโนมัติที่มีประโยชน์ซึ่งทำให้ชีวิตคนขับในเมืองใหญ่ง่ายขึ้น หน้าที่ของมันคือเพื่อให้แน่ใจว่าตำแหน่งที่ดีที่สุดของรถในระหว่างการจอดรถและป้องกันการชนกับรถคันอื่น ทุกๆ วัน มีการบันทึกอุบัติเหตุบนท้องถนนเล็กน้อยหลายแสนครั้งบนถนนในเมืองต่างๆ ความเสียหายทางวัตถุมีน้อย แต่ความสงบของจิตใจและความอุ่นใจของบุคคลจะถูกทำลาย

ระบบจอดรถอัตโนมัติของรถยนต์นั้นชวนให้นึกถึงระบบอัตโนมัติที่ใช้ในเครื่องบิน ค่อนข้างเร็ว ผู้ผลิตรถยนต์ได้เริ่มติดตั้งอุปกรณ์ที่ทำให้กระบวนการจอดรถเป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ ผู้ขับขี่ได้พบกับรูปลักษณ์ของระบบด้วยความสนใจอย่างมาก ที่จอดรถอัตโนมัติได้รับความนิยมมากขึ้นในหมู่ผู้ที่ชื่นชอบรถ

จำนวนบริษัทที่ตัดสินใจใช้ระบบจอดรถอัตโนมัติในรถยนต์รุ่นใหม่เพิ่มขึ้นอย่างทวีคูณ หากอุปกรณ์รุ่นแรกมีข้อบกพร่อง โซลูชันล่าสุดในด้านระบบจอดรถอัตโนมัติจะโดดเด่นด้วยความแม่นยำในการใช้งานที่ไร้ที่ติ พวกมันสะดวกสบายและใช้งานง่าย คนขับคุ้นเคยกับระบบออโตไพลอตของรถอย่างรวดเร็ว แต่ถึงกระนั้น หลังจากพยายามจอดรถสำเร็จหลายร้อยครั้ง เขาก็ไม่เคยหยุดที่จะแปลกใจกับผลงานที่สร้างสรรค์ของเขา

ผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่แต่ละรายได้รับการพัฒนาระบบจอดรถอัตโนมัติของตนเอง ในรถยนต์ยี่ห้อต่างๆ ก็มีชื่อเรียกต่างกัน หลักการทำงานของระบบยังคงไม่เปลี่ยนแปลง - เพื่อให้กระบวนการจอดรถเป็นไปโดยอัตโนมัติ

แม้จะมีการพัฒนาเฉพาะตัวเกี่ยวกับความกังวลเกี่ยวกับรถยนต์เกี่ยวกับการนำระบบจอดรถอัตโนมัติมาใช้ แต่หลักการทำงานก็เกือบจะเหมือนกัน ขึ้นอยู่กับการมีส่วนร่วมขั้นต่ำของผู้ขับขี่ในการจอดรถ

ก่อนหน้านี้ เขาต้องใช้งานพวงมาลัยหลายอย่าง และความสำเร็จของการจอดรถขึ้นอยู่กับการมีประสบการณ์ที่เพียงพอ ตอนนี้การเคลื่อนไหวทั้งหมดของพวงมาลัยถูกควบคุมโดยชุดควบคุมพิเศษที่ทำงานตามอัลกอริธึมพิเศษ

เพื่อเปิดใช้งานระบบจอดรถอัตโนมัติ คนขับเพียงแค่ต้องขับเข้าไปในที่จอดรถ คุณต้องหยุดและกดปุ่มที่รักเพื่อเปิดใช้งานนักบินจอดรถ คุณสามารถติดตั้งแอปพลิเคชันพิเศษสำหรับโทรศัพท์มือถือของคุณได้

รับสัญญาณแล้วและตอนนี้ระบบควบคุมทั้งหมดของเครื่องอยู่ภายใต้การควบคุมของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ระบบ "ฉลาด" จะเลือกวิถีการเคลื่อนที่ต่อไปอย่างอิสระควบคุมการหมุนของล้อรถและผู้ขับขี่สามารถนั่งได้ด้วยมือเท่านั้น

การมีส่วนร่วมของเขาในการทำงานของระบบที่จอดรถประกอบด้วยการเปิดใช้งาน ผู้เชี่ยวชาญสังเกตเห็นมานานแล้วว่าการจอดรถด้านข้างทำให้เกิดปัญหาสูงสุดสำหรับผู้ขับขี่ มันต้องใช้ทักษะที่นำมาสู่ระบบอัตโนมัติ หากคนขับหลงทางและเริ่มประหม่า เวลาจอดรถจะล่าช้าอย่างไม่ลดละ บ่อยครั้งที่การกระทำดังกล่าวนำไปสู่การก่อตัวของการจราจรติดขัดบนท้องถนน

ระบบจอดรถอัตโนมัติทำงานอย่างไรในรถยนต์?

ระบบที่จอดรถของรถยนต์ประกอบด้วยองค์ประกอบหลักหลายประการ การประสานงานกันอย่างดีรับประกันการจอดรถที่ประสบความสำเร็จและรวดเร็ว ระบบจอดรถอัตโนมัติประกอบด้วย:

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

ให้การวางแนวของรถในอวกาศ พวกเขาคือ "ตา" และ "หู" ของเขา กำหนดระยะทางไปยังวัตถุที่เคลื่อนที่ได้และเคลื่อนที่ไม่ได้ จำนวนของพวกเขาอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับรุ่นของระบบ

เซ็นเซอร์ถูกวางไว้รอบปริมณฑลของเครื่อง ยิ่งพวกเขามากเท่าไหร่ก็ยิ่งดีเท่านั้น พวกเขาสแกนสภาพแวดล้อมและส่งสัญญาณไปยังหน่วยควบคุม ช่วงโดยเฉลี่ยเกิน 4 เมตร

หน่วยควบคุมการจอดรถ

มันคือ "สมอง" ของระบบ รับสัญญาณจากเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เขาประมวลผลและใช้ระบบควบคุมรถอื่นเพื่อการจอดรถที่ประสบความสำเร็จ

ระบบควบคุมเสถียรภาพการทรงตัว

ในโหมดจอดรถอัตโนมัติจะควบคุมโดยชุดควบคุม รับผิดชอบในการรักษาเครื่องในวิถีที่กำหนด

เครื่องยนต์

ผ่านการควบคุมเต็มรูปแบบของระบบที่จอดรถ จำนวนรอบจะถูกควบคุมและควบคุมความเข้มของการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิง

พวงมาลัย

การหมุนพวงมาลัยจะดำเนินการบนพื้นฐานของสัญญาณที่ส่งโดยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ความเข้มของมันถูกกำหนดโดยระบบที่จอดรถแบบเรียลไทม์ ไม่จำเป็นต้องมีส่วนร่วมของผู้ขับขี่

เกียร์อัตโนมัติ

P ผ่านภายใต้การควบคุมของที่จอดรถ การสลับระหว่างโหมด "จอดรถ" และ "ขับ" นั้นควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์

ด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัยและเพื่อหลีกเลี่ยงสถานการณ์ฉุกเฉิน ผู้ขับขี่ เช่น นักบิน สามารถควบคุมได้ตลอดเวลา การทดสอบหลายครั้งแสดงให้เห็นว่าระบบจอดรถอัตโนมัติรุ่นล่าสุดมีความน่าเชื่อถือสูง สะดวกและปลอดภัยในการใช้งาน

สิ่งที่รอคนขับด้วยการพัฒนาระบบจอดรถอัตโนมัติ?

การพัฒนาเทคโนโลยีในอุตสาหกรรมยานยนต์กำลังดำเนินไปอย่างไม่เคยปรากฏมาก่อน หลายบริษัทกำลังสูญเสียความรุ่งโรจน์ในอดีตของประเพณีการผลิตรถยนต์และเปิดทางให้ "ที่ตากแดด" กับผู้มาใหม่ บริษัท ที่มีชื่อเสียง Elon Musk "เช็ด" จมูกของผู้คลางแคลงและทำให้ผู้ผลิตรถยนต์ที่น่านับถืออับอาย เทสลาของพวกเขาก้าวหน้าไปไกล และคงเป็นเรื่องยากสำหรับการพัฒนาที่คล้ายคลึงกันเพื่อให้ทัน

อนาคตเป็นของระบบอัตโนมัติระดับโลกของชีวิตมนุษย์ รถไม่สามารถหนีชะตากรรมนี้ได้ ไม่ช้าก็เร็ว แต่อาชีพคนขับกำลังจะตาย เหมือนกับแมมมอธในยุคโลกเย็น นี่จะเป็นยุคของการกำกับดูแลทางอิเล็กทรอนิกส์ทั่วโลกที่สร้างขึ้นจากอัลกอริธึมอัตโนมัติเต็มรูปแบบ

ระบบจอดรถอัตโนมัติเป็นขั้นตอนเบื้องต้นในการขับขี่อัตโนมัติแบบสมบูรณ์ Google ทำงานในทิศทางนี้มาเป็นเวลานานและประสบความสำเร็จอย่างน่าประทับใจ พวกเขาสร้างเมืองเทียมขึ้นทั้งหมดเพื่อทดสอบรถยนต์ที่ไม่มีคนขับ

บทสรุป

การทำให้ชีวิตคนขับง่ายขึ้นหลังพวงมาลัยนั้นถูกพบโดยทุกคนในเชิงบวก เครื่องเต็มไปด้วยระบบอัตโนมัติและระบบควบคุม จำเป็นและเป็นไปได้ที่จะใช้ที่จอดรถอัตโนมัติ แต่อย่าลืมทักษะการขับขี่ ไม่ใช้ก็ทื่อเหมือนมีดที่ไม่ได้ใช้มาช้านาน

ระบบจอดรถอัตโนมัติ (ชื่ออื่น ๆ - ระบบช่วยจอดรถอัจฉริยะ, ชื่อสามัญ - นักบินจอดรถ) หมายถึงระบบจอดรถแบบแอคทีฟเพราะ ให้ที่จอดรถในโหมดอัตโนมัติหรืออัตโนมัติ (ฟังก์ชั่นบางอย่างจะทำงานโดยอัตโนมัติ)

วิวัฒนาการของระบบที่จอดรถ:ตั้งแต่เซ็นเซอร์จอดรถไปจนถึงระบบจอดรถอัตโนมัติ

ขั้นตอนการจอดรถและการหลบหลีกในที่แคบเป็นเรื่องยากสำหรับทั้งมือใหม่และผู้มีประสบการณ์ ปัญหาหลักของการจอดรถคือการมองไม่เห็นจุดสุดขีดของรถจากที่นั่งคนขับ และการประเมินว่าสิ่งกีดขวางอยู่ไกลแค่ไหน ปัญหานี้เริ่มรุนแรงที่สุดเมื่อประมาณยี่สิบปีที่แล้ว เมื่อมีรถยนต์มากขึ้นเรื่อยๆ และที่จอดรถก็น้อยลงเรื่อยๆ

วิธีแก้ปัญหาเชิงปฏิบัติครั้งแรกสำหรับปัญหานี้ถูกนำเสนอในปี 1995 เมื่อ Mercedes-Bens เปิดตัวระบบชื่อ Parktronic มันเป็นระบบของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกหลายตัวและตัวบ่งชี้ - เสียงบี๊บ ระบบดังกล่าวทำงานง่ายมาก: เซ็นเซอร์วัดระยะห่างจากสิ่งกีดขวาง และเสียงบี๊บเตือนเมื่อต้องหยุดโดยการเปลี่ยนความถี่ของสัญญาณเสียง

ระบบนี้แสดงตัวเองจากด้านที่ดีที่สุด แม้ว่าจะขาดสัญญาณที่ดีและสะดวกสบายในการเข้าใกล้สิ่งกีดขวาง ดังนั้นเซ็นเซอร์จอดรถพร้อมไฟ LED แสดงภาพจึงปรากฏขึ้นในไม่ช้า ในตอนแรก ตัวบ่งชี้นี้ประกอบด้วยไฟ LED สามดวง สีซึ่งระบุระยะทางโดยประมาณของสิ่งกีดขวาง: สีเขียว - คุณสามารถเคลื่อนที่ได้ สีเหลืองหรือสีส้ม - อันตรายอยู่ใกล้ สีแดง - คุณต้องหยุด

ตามที่ได้แสดงให้เห็นในทางปฏิบัติ เซ็นเซอร์จอดรถพร้อมเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและการบ่งชี้ด้วยภาพนั้นเรียบง่าย สะดวก และเชื่อถือได้ ดังนั้นในปัจจุบันจึงมีการใช้งานที่กว้างที่สุด แม้ว่าในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาพวกเขาได้รับการปรับปรุง แต่ก็มีความอ่อนไหวและสะดวกสบายมากขึ้น สำหรับจอแสดงผลนั้นให้ข้อมูลมากขึ้น - แม้ในเซ็นเซอร์จอดรถธรรมดาตัวบ่งชี้จะแสดงระยะห่างของสิ่งกีดขวางทางด้านขวาและซ้ายของรถในเซ็นเซอร์จอดรถหลายตัวจอแสดงผลจะแสดงทุกสิ่งที่เกิดขึ้นรอบปริมณฑลของรถ ฯลฯ

อย่างไรก็ตาม เซ็นเซอร์จอดรถถึงแม้จะมีข้อบ่งชี้ขั้นสูงสุด ก็ไม่สามารถแทนที่ดวงตาของคนขับได้อย่างสมบูรณ์เสมอไป ตัวอย่างเช่น เมื่อจอดรถรถบรรทุก รถบัส หรือรถยนต์ขนาดใหญ่ จำเป็นต้องดูว่าเกิดอะไรขึ้นข้างหลัง ดังนั้นในกรณีเช่นนี้ การจอดรถและการหลบหลีกมักจะกระทำด้วยความช่วยเหลือจากผู้ช่วย

มีการเสนอวิธีแก้ปัญหานี้ในปี 1990 ซึ่งกลายเป็นเซ็นเซอร์จอดรถพร้อมกล้องมองหลัง ความพยายามในการสร้างระบบดังกล่าวได้รับการเสนอมาเป็นเวลานานมาก (ตั้งแต่ปี 1950) แต่เมื่อเร็ว ๆ นี้มีเทคโนโลยีที่ทำให้สามารถสร้างกล้องขนาดเล็ก จอภาพน้ำหนักเบา และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่พอดีกับรถยนต์ได้อย่างง่ายดาย เป็นเรื่องที่น่าสนใจที่เซ็นเซอร์จอดรถตัวแรกที่มีกล้องมองหลังเริ่มใช้กับรถบรรทุกและรถโดยสาร และเฉพาะเมื่อเริ่มต้นสหัสวรรษใหม่เท่านั้นที่พวกเขาจะค่อยๆ โยกย้ายไปยังรถยนต์

เซ็นเซอร์จอดรถประเภทนี้ตัวแรกติดตั้งกล้องตัวเดียวที่ด้านหลังของรถ - ระบบดังกล่าวได้รับความนิยมอย่างมากในขณะนี้ เนื่องจากใช้งานง่าย เชื่อถือได้ และให้ข้อมูลแก่ผู้ขับขี่เพียงพอ ในปี 2000 ระบบที่มีกล้องโรตารีแบบยืดหดได้ปรากฏขึ้น ซึ่งทำให้สามารถตรวจสอบพื้นที่รอบๆ รถได้ และตั้งแต่ปี 2550 เป็นต้นมา ได้มีการผลิตระบบการดูรอบด้าน (ระบบแรกถูกสร้างขึ้นโดย Nissan) ซึ่งใช้กล้องมุมกว้าง 4 ตัวที่ครอบคลุมพื้นที่ทั้งหมดรอบปริมณฑลของรถ

แต่ทั้งหมดนี้เป็นระบบจอดรถแบบพาสซีฟ พวกเขาเพียงช่วยให้มองเห็นและ "สัมผัส" พื้นที่รอบๆ ได้ แต่ปล่อยให้งานยากที่สุด - การหลบหลีก - อยู่ที่คนขับ ตอนนี้ปัญหานี้กำลังได้รับการแก้ไขโดยระบบจอดรถอัตโนมัติ ซึ่งทำงานทั้งหมด ตั้งแต่การหาพื้นที่ว่าง (รูปที่ 1) ไปจนถึงการวางและออกจากรถจากพื้นที่จอดรถ โดยไม่ต้องอาศัยความช่วยเหลือจากคนขับ

รูปที่ 1 การหาที่จอดรถ

ระบบจอดรถอัตโนมัติระบบแรกถูกสร้างขึ้นในช่วงกลางปี ​​2000 โดยบริษัทรถยนต์หลายแห่งในคราวเดียว และตั้งแต่นั้นมา ระบบก็ได้พัฒนาอย่างรวดเร็ว และมีความชาญฉลาดมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่อระบบแรกเริ่มสามารถขับเข้าไปในกระเป๋าที่กว้างขวางพอสมควร ทุกวันนี้พวกเขาสามารถจอดรถได้เกือบทุกที่ ไม่ว่ารถคันอื่นจะจอดอย่างไร

จนถึงปัจจุบันระบบจอดรถอัตโนมัติยังไม่ได้รับการจำหน่ายที่เซ็นเซอร์จอดรถทั่วไปมีแม้ว่าเหตุผลจะชัดเจน - ระบบดังกล่าวค่อนข้างแพงดังนั้นตัวเลือกหรือระบบมาตรฐานจึงรวมอยู่ในรถยนต์ที่มีราคาสูงกว่าค่าเฉลี่ยเท่านั้น หมวดหมู่.

ประเภทและวิธีการจอดรถ

ระบบจอดรถอัตโนมัติต่างๆ ช่วยในการจอดรถแบบขนาน การจอดรถในแนวตั้งฉาก ระบบจอดรถขนานเป็นเรื่องธรรมดา การจอดรถอัตโนมัติทำได้โดยการควบคุมมุมบังคับเลี้ยวและความเร็วรถที่ประสานกัน

ระบบช่วยจอดรถอัจฉริยะที่เป็นที่รู้จัก:

ระบบช่วยจอด บน รถยนต์โฟล์คสวาเก้น;

ระบบช่วยจอด บน รถยนต์โฟล์คสวาเก้น;

ระบบช่วยจอดรถอัจฉริยะ บน รถยนต์โตโยต้า, เล็กซัส;

ระบบช่วยจอดรถระยะไกล บน รถยนต์บีเอ็มดับเบิลยู;

ระบบช่วยจอดแบบแอ็คทีฟ บน รถยนต์เมอร์เซเดส-เบนซ์, ฟอร์ด;

ระบบช่วยจอดรถขั้นสูง บน รถยนต์โอเปิ้ล

การออกแบบระบบจอดรถอัตโนมัติ (รูปที่ 2) ประกอบด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก สวิตช์ ชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ รวมถึงแอคทูเอเตอร์ของระบบรถยนต์

รูปที่ 2 โครงสร้างระบบจอดรถอัตโนมัติ

1 - โมดูลระบบช่วยจอด; 2 - ลำโพงด้านหน้าและด้านหลัง; 3 - เซ็นเซอร์ด้านหน้าของระบบช่วยจอดรถ 4 - สวิตช์ช่วยจอดรถ; 5 - โมดูลควบคุมแบบรวม (ICM); 6 - เพาเวอร์แอมป์; 7 - เซ็นเซอร์ช่วยจอดรถด้านหลัง

ระบบช่วยจอดรถอัจฉริยะใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกคล้ายกับระบบจอดรถแบบพาสซีฟ (รูปที่ 3) แต่มีช่วงที่ยาวกว่า (สูงสุด 4.5 ม.) จำนวนเซ็นเซอร์จะแตกต่างกันไปตามประเภทของระบบ ตัวอย่างเช่น ในระบบ Park Assist รุ่นล่าสุด มีการติดตั้งเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก 12 ตัว: ด้านหน้า 4 ตัว 4 ตัวที่ด้านหลังและ 4 ตัวที่ด้านข้างของรถ

ข้าว. 3 ระบบจอดรถแบบพาสซีฟ

การรวมระบบจะดำเนินการบังคับหากจำเป็นเพื่อดำเนินการจอดรถ ในการทำเช่นนี้ จะมีสวิตช์พิเศษบนแผงหน้าปัด (พวงมาลัย)

ชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์รับสัญญาณจากเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและแปลงเป็นการควบคุมบนแอคทูเอเตอร์ ซึ่งเป็นระบบอื่นๆ ของรถยนต์ ได้แก่ ความเสถียรของถนน การจัดการเครื่องยนต์ พวงมาลัยเพาเวอร์ไฟฟ้า เกียร์อัตโนมัติ การโต้ตอบกับระบบเหล่านี้ดำเนินการผ่านชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่เกี่ยวข้อง

ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการจอดรถอัตโนมัติจะแสดงบนจอแสดงข้อมูล และคนขับจะใช้ในระหว่างกระบวนการจอดรถ

ขั้นตอนของระบบจอดรถอัตโนมัติ

การทำงานของระบบจอดรถอัตโนมัติสามารถแบ่งออกเป็นสองขั้นตอนตามเงื่อนไข (รูปที่ 4): การค้นหาพื้นที่จอดรถที่เหมาะสมและที่จอดรถจริง

ข้าว. ระบบจอดรถอัตโนมัติ 4 ขั้นตอน

การหาจุดจอดรถที่เหมาะสม

ผลิตโดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (รูปที่ 5) ตัวอย่างเช่น ในการออกแบบระบบช่วยจอด มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสี่ด้านเพื่อจุดประสงค์นี้ - สองตัวที่แต่ละด้านของรถ เมื่อรถเคลื่อนที่ไปตามแถวของรถที่จอดอยู่ด้วยความเร็วที่กำหนด (สูงสุด 40 กม./ชม. ในการจอดรถแบบขนานและสูงสุด 20 กม./ชม. สำหรับจอดรถขวาง) เซ็นเซอร์จะบันทึกระยะห่างระหว่างรถทั้งสองคัน และใน Park Assist Vision ระบบตำแหน่งที่สัมพันธ์กับยานพาหนะ (ขนานหรือตั้งฉาก)

ข้าว. 5 หาที่จอดรถที่เหมาะสม

สัญญาณเซ็นเซอร์จะถูกประมวลผลโดยชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ หากระยะจอดรถเพียงพอ ระบบจะส่งสัญญาณไปยังคนขับ - จะแสดงข้อมูลที่เกี่ยวข้องบนจอแสดงข้อมูลของรถ ในระบบช่วยจอด ระยะห่างที่เพียงพอสำหรับการจอดรถจะถูกใช้เป็นระยะทางที่เกินความยาวของรถ 0.8 ม. ในระบบช่วยจอดรถขั้นสูง - 1 ม.

สามารถทำได้สองวิธี - โดยคนขับโดยตรงโดยใช้คำแนะนำของระบบหรือโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของคนขับ (รูปที่ 6)

ข้าว. ที่จอดรถ 6 คัน

คำแนะนำด้วยภาพและการทดสอบสำหรับไดรเวอร์จะแสดงบนจอแสดงข้อมูล เกี่ยวข้องกับคำแนะนำในการหมุนพวงมาลัยในมุมและทิศทางการเคลื่อนที่ที่แน่นอน วิธีการจอดรถอัตโนมัตินี้ใช้ในระบบ Advanced Park Assist

องค์ประกอบผู้บริหารที่เกี่ยวข้องกับการจอดรถอัตโนมัติ

การจอดรถอัตโนมัติดำเนินการโดยการกระแทกอย่างเป็นระเบียบต่อแอคทูเอเตอร์ของระบบรถยนต์:

มอเตอร์พวงมาลัยเพาเวอร์ไฟฟ้า

ส่งคืนปั๊มและวาล์วเบรกของระบบควบคุมเสถียรภาพ

มอเตอร์คันเร่งของระบบจัดการเครื่องยนต์

โซลินอยด์วาล์วสำหรับเกียร์อัตโนมัติ

เพื่อความปลอดภัยในการจราจร การทำงานของระบบสามารถเปลี่ยนจากโหมดอัตโนมัติเป็นโหมดแมนนวลได้เสมอ ในการออกแบบระบบล่าสุด สามารถจอดรถอัตโนมัติได้เมื่อคนขับอยู่ในรถและนอกรถ - ด้วยกุญแจ

หลักการทำงาน การส่งข้อมูล การประมวลผลสัญญาณ

เมื่อโมดูลช่วยจอดรถเปิดใช้งานระบบเพื่อระบุว่าระบบกำลังทำงาน ไฟ LED ของสวิตช์จะเปิดขึ้นและจะส่งเสียงบี๊บหนึ่งครั้งจากลำโพงด้านหน้าและด้านหลัง โมดูลระบบช่วยจอดจะประมวลผลสัญญาณที่ได้รับจากเซ็นเซอร์เพื่อตรวจสอบว่ามีวัตถุใดๆ อยู่ในระยะของเซ็นเซอร์หรือไม่
ในโหมดรวม เซ็นเซอร์จะปล่อยชุดของพัลส์อัลตราโซนิกแล้วเปลี่ยนเป็นโหมดรับเสียงที่สะท้อนจากสิ่งกีดขวางภายในช่วง สัญญาณสะท้อนที่ได้รับจะถูกขยายและแปลงจากรูปแบบแอนะล็อกเป็นดิจิตอลในตัวเซ็นเซอร์ สัญญาณดิจิตอลจะถูกส่งไปยังโมดูลช่วยจอดรถและเปรียบเทียบกับข้อมูลที่ตั้งโปรแกรมไว้ใน EEPROM ของโมดูล โมดูลควบคุมได้รับข้อมูลนี้จากเซ็นเซอร์ผ่านสายส่งสัญญาณและคำนวณระยะห่างจากสิ่งกีดขวางจากช่วงเวลาระหว่างการเปิดรับสิ่งกีดขวางและการรับสัญญาณสะท้อน ระยะเวลาของพัลส์ถูกกำหนดโดยโมดูลซึ่งใช้เซ็นเซอร์ควบคุมความถี่ของพัลส์เอาต์พุต

ในโหมดตัวรับสัญญาณ เซ็นเซอร์จะได้รับพัลส์ที่ปล่อยออกมาจากเซ็นเซอร์ที่อยู่ใกล้เคียง โมดูลควบคุมใช้ข้อมูลนี้เพื่อกำหนดตำแหน่งและระยะห่างจากสิ่งกีดขวางได้อย่างแม่นยำ

หากตรวจไม่พบสิ่งกีดขวาง จะไม่มีคำเตือนเพิ่มเติม หากตรวจพบสิ่งกีดขวาง ระบบจะส่งเสียงบี๊บซ้ำๆ จากลำโพงหน้าหรือหลังที่เกี่ยวข้อง ช่วงสัญญาณจะลดลงเมื่อระยะห่างระหว่างสิ่งกีดขวางกับรถลดลง ที่ระยะห่างประมาณ 250 มม. สัญญาณเสียงจะต่อเนื่อง

หากระยะห่างระหว่างรถกับรถไม่ลดลงหลังจากการตรวจจับสิ่งกีดขวางในเบื้องต้น เสียงเตือนจะไม่เปลี่ยนแปลงหากเซ็นเซอร์ส่วนกลางตรวจพบสิ่งกีดขวาง หรือสัญญาณเตือนหยุดส่งเสียงหลังจาก 3 วินาทีหากตรวจพบสิ่งกีดขวางที่มุม เซ็นเซอร์

แตรจะหยุดเมื่อรถออกจากเกียร์ถอยหลัง โมดูลยังคงตรวจสอบระยะทางและแจ้งเตือนต่อหากตรวจพบระยะทางที่ลดลง

การทำงานของระบบจะถูกยกเลิกเมื่อกดสวิตช์ช่วยจอดหรือปิดสวิตช์กุญแจ ระบบจะถูกยกเลิกเช่นกันหากรถเดินทางมากกว่า 50 ม. หรือความเร็วไปข้างหน้าของรถเกิน 30 กม./ชม.

ระบบสามารถตรวจจับได้ว่ารถพ่วงเชื่อมต่อกับรถโดยใช้ข้อความ CAN บัสความเร็วปานกลางจากโมดูลรถพ่วง เมื่อโมดูลช่วยจอดรถตรวจพบว่ารถพ่วงเชื่อมต่อกับรถ เซ็นเซอร์ด้านหลังจะปิดการทำงานเพื่อป้องกันการเตือนอย่างต่อเนื่องเนื่องจากความใกล้ชิดของรถพ่วง

โมดูลช่วยจอดรถยังมีซอฟต์แวร์ที่ชดเชยผลกระทบของน้ำแข็ง น้ำแข็ง หรือฝนบนเซ็นเซอร์ การชดเชยไอซิ่งจะเกิดขึ้นหากค่าอุณหภูมิภายนอกที่ได้รับในข้อความบนบัส CAN ความเร็วปานกลางจากแผงหน้าปัดต่ำกว่า 6°C

การทำงานร่วมกันของชุดควบคุมและส่วนประกอบ (รูปที่ 7)

ข้าว. 7 หน่วยควบคุมและส่วนประกอบ

หมายเหตุ: A - การเชื่อมต่อแบบมีสายถาวร N - บัส CAN ความเร็วปานกลาง; P - MOST ไฟเบอร์ออปติกบัส

1 - แบตเตอรี่; 2 - กล่องจ่ายไฟฟ้า; 3 - กล่องจ่ายไฟเสริม; 4 - กล่องรวมสัญญาณไฟฟ้าส่วนกลาง (CJB); 5 - โมดูลควบคุมการส่ง (TCM); 6 - โมดูลระบบเบรกป้องกันล้อล็อก (ABS); 7 - โมดูลรถพ่วง; 8 - โมดูลควบคุมแบบรวม (ICM); 9 - เพาเวอร์แอมป์; 10 - ลำโพงด้านหน้าของระบบเสียง 11 - ลำโพงด้านหลังของระบบเสียง; 12 - เซ็นเซอร์​ช่วย​จอดรถด้านหลัง 13 - โมดูลระบบช่วยจอดรถ; 14 - สวิตช์ช่วยจอดรถ; 15 - เซ็นเซอร์ช่วยจอดรถด้านหน้า

คุณสมบัติและข้อเสียของระบบ:

ความเร็วในการเคลื่อนที่ต่ำ ระบบจะดำเนินการทั้งหมดและเคลื่อนที่อย่างช้าๆ ที่ความเร็วต่ำสุด ดังนั้นการจอดรถอัตโนมัติอาจใช้เวลานานกว่าการจอดรถด้วยตนเอง
- ข้อผิดพลาดของระบบเมื่อระบุสิ่งกีดขวาง บ่อยครั้งที่ระบบอัตโนมัติไม่รู้จักขอบถนน กองหิมะ เสาและอุปสรรคอื่น ๆ ซึ่งนำไปสู่ผลที่ไม่พึงประสงค์
- การทำงานของระบบไม่ถูกต้องเนื่องจากสภาพอากาศและปัจจัยแวดล้อม ข้อผิดพลาดอาจเกิดจากเซ็นเซอร์สกปรก หิมะตกหนัก หรือฝนตกหนัก ซึ่งควรจดจำไว้เสมอ

แหล่งที่มา:

1. http://systemsauto.ru/active/active_park.html
2. http://vkjournal.ru/doc/104687
3. http://www.lrman.ru/freelander/2/electrics/parking/principles_of_parking_assistant
4. http://www.autoopt.ru/articles/products/4528605/
5. http://auto.mail.ru/article/26175-novye_mercedes_a_v_i_s/

ในปี 2549 "หุ่นจำลอง" ทั้งหมดของโลกพบความหวังสำหรับการปรับปรุงที่สำคัญในกรรมและการกำจัดปัญหาที่จอดรถ ในปีนั้น Lexus LS460 ที่เจ๋งที่สุดปรากฏตัวขึ้นซึ่งรู้วิธีจอดรถ ยอดเยี่ยมมาก - ตัวรถเองพบที่ว่างและหมุนล้อด้วยความเร็วเบรกจนรถจะเข้าไปในพื้นที่จอดรถ วันนี้คุณจะไม่ทำให้ใครประหลาดใจด้วยฟังก์ชั่นดังกล่าว และ Toyota, BMW, Volkswagen, Mercedes-Benz, Ford, Kia และอื่น ๆ ที่ทันสมัยสามารถทำเคล็ดลับนี้ได้อย่างง่ายดาย มันในทางทฤษฎี ในชีวิตจริงมันไม่ได้เป็นแบบนั้นเลย...

ชาวเยอรมันเสนอฟังก์ชั่นที่จอดรถส่วนใหญ่ในตลาดยุโรป และ BMW เชี่ยวชาญในการจอดรถแบบขนาน มันไม่ได้ราบรื่นเสมอไป วิดีโอนี้เป็นข้อพิสูจน์ และเป็นการดีที่คนในวิดีโอหยุดทันเวลา ไม่เช่นนั้นพวกเขาจะทำลายบางสิ่งบางอย่าง

4. เล็กซัส LS460

Lexus เป็นบริษัทแรกที่นำเสนอระบบจอดรถอัตโนมัติสำหรับรถยนต์ของตน แต่ปัญหาคือลูกค้าของแบรนด์รวยแต่คนแก่ หรือสาวแต่กระฉับกระเฉงเหมือนในวิดีโอ ไม่ว่าในกรณีใด มันเป็นไปไม่ได้ที่ทั้งคู่จะจัดการกับอินเทอร์เฟซที่ชาญฉลาดของญี่ปุ่นของที่จอดรถ ไม่มีสมอง ไม่มีความอดทน ไม่ แน่นอน ทุกอย่างใช้งานได้ แต่ถ้าคุณรู้ว่ามันทำงานอย่างไร

3.Volkswagen

ต่างจาก Lexus ที่ดิ้นไปมาเป็นเวลานานจนกระทั่งมาถูกที่ ระบบที่จอดรถของ Volkswagen นั้นใช้กลอุบายที่ซับซ้อนในขั้นตอนเดียว เย็น! ปัญหาคือถ้ารถคิดว่ามันไม่สามารถจอดในจุดจอดได้ในคราวเดียว มันก็จะไม่พยายามด้วยซ้ำ และในการค้นหาที่ว่างเพียงพอสำหรับเครื่องนั้น คุณก็จะจบลงที่เมืองนอก.. .

2 Toyota Prius

โตโยต้ารู้วิธีจอดรถไม่เพียงแต่แบบขนานเท่านั้น แต่ยังรู้วิธีอื่นๆ ด้วย นอกจากนี้ Prius valet ยังใช้งานง่ายมาก เมื่อพบสถานที่ที่เหมาะสมแล้ว คุณเพียงแค่กดปุ่มเดียว แค่นั้นเอง

ระบบ Park Assist ที่ล้ำสมัยที่สุดของ Ford อาจช่วยจอดคุณในที่ที่มีขนาดเท่าผ้าเช็ดหน้าโดยไม่ต้องออกแรงมากเกินไปกับการบิดตัวของคุณ การควบคุมทำได้ง่ายมาก และฟอร์ดได้วางระบบไว้ในรถเกือบทุกคัน โดยเริ่มจากโฟกัสราคาถูก จริงอยู่ที่จอดรถไม่ทำงานอย่างที่ควรจะเป็น ...

แน่นอนว่าเราขี้เกียจและชอบที่จะให้ระบบอัตโนมัติทำทุกอย่างเพื่อเรา แต่เอาเถอะ ระบบจอดรถอัตโนมัติเหมาะสำหรับพื้นที่จอดรถขนาดใหญ่เท่านั้น และได้รับการออกแบบมาสำหรับผู้ที่มีความโค้งของมือคล้ายกับเลขแปด คนขับปกติจะหาที่จอดรถได้มากขึ้นและจะจอดเร็วกว่ามาก

มาพูดถึงระบบที่จอดรถสมัยใหม่โดยไม่ต้องช่วยเหลือคนขับกันดีกว่า มันคืออะไร มีไว้เพื่ออะไร และทำงานอย่างไร ที่ส่วนท้ายของบทความ วิดีโอสั้น ๆ โดยใช้ตัวอย่างรถยนต์ซานตาเฟ่ วิธีการทำงานของระบบจอดรถอัตโนมัติ

มันคืออะไร

ระบบที่จอดรถเป็นอุปกรณ์คอมพิวเตอร์ที่ติดตั้งในรถ เซ็นเซอร์ที่ส่งข้อมูลไปยังศูนย์คอมพิวเตอร์อยู่ที่มุมด้านนอก ข้อมูลพื้นฐาน - ข้อมูลระยะทาง

มันทำงานอย่างไร

เมื่อพบพื้นที่ว่างที่เหมาะสม ข้อมูลคอมพิวเตอร์จะแสดงบนหน้าจอ หากพื้นที่จอดรถดูเหมือนเหมาะกับคนขับ ก็คงต้องยืนยันการจอดรถโดยใช้ปุ่มบนหน้าจอ

เมื่อเสร็จสิ้นกิจวัตรก่อนหน้านี้ ผู้ขับขี่ควรปล่อยพวงมาลัยเพื่อโอนสิทธิ์ในการควบคุมรถไปยังคอมพิวเตอร์ในอนาคต คนขับจะควบคุมการเคลื่อนที่ของรถโดยใช้คันเหยียบ ตรวจสอบกระบวนการจอดรถ ในเวลาใดก็ได้ การสิ้นสุดสามารถหยุดกระบวนการจอดรถได้

หากได้รับการแจ้งเตือนจากเซ็นเซอร์ว่าพื้นที่จอดรถมีขนาดไม่เหมาะสมและไม่สามารถวางได้อย่างปลอดภัย สถานการณ์จะถูกส่งไปยังคนขับเพื่อตรวจสอบและมีตัวเลือกต่างๆ

วิดีโอ - การทำงานของระบบจอดรถอัตโนมัติ

ระบบที่จอดรถไม่ใช่อนาคตอันไกลโพ้น ระบบนี้ได้ถูกนำมาใช้ในรถยนต์ที่ผลิตออกมาหลายรุ่นแล้ว ซึ่งช่วยลดปัญหาการจอดรถโดยเฉพาะสำหรับผู้ขับขี่มือใหม่ โดยวิธีการที่ไม่เพียง แต่คอมพิวเตอร์สามารถช่วยในการจอดรถ แต่ยังรวมถึงอุปกรณ์ที่จอดรถ - เซ็นเซอร์ที่จอดรถ

บ้าน » ล้อ » ระบบจอดรถอัตโนมัติทำงานอย่างไร Audi Q3, Kia Optima และ Ford Focus ทดสอบระบบจอดรถอัตโนมัติ วิธีการทำงานของระบบจอดรถอัตโนมัติ