การตั้งค่ารีโมทคอนโทรลของรถที่ควบคุมด้วยวิทยุ จะเลือกรีโมตคอนโทรลสำหรับรถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุได้อย่างไร? นักปฏิวัติในโลกแห่งการควบคุมวิทยุ - รีโมทที่ดีที่สุดสำหรับรถของคุณ

ก่อนดำเนินการตามคำอธิบายของเครื่องรับ ให้พิจารณาการกระจายความถี่สำหรับอุปกรณ์ควบคุมวิทยุ และขอเริ่มต้นที่นี่ด้วยกฎหมายและข้อบังคับ สำหรับอุปกรณ์วิทยุทั้งหมด การกระจายทรัพยากรความถี่ในโลกนั้นดำเนินการโดยคณะกรรมการระหว่างประเทศว่าด้วยความถี่วิทยุ มีคณะอนุกรรมการหลายแห่งในพื้นที่ทั่วโลก ดังนั้นในโซนต่างๆ ของโลก จึงมีการจัดสรรช่วงความถี่ที่แตกต่างกันสำหรับการควบคุมวิทยุ นอกจากนี้ คณะอนุกรรมการแนะนำเฉพาะการจัดสรรความถี่ให้กับรัฐในพื้นที่ของตน และคณะกรรมการระดับชาติแนะนำข้อจำกัดของตนเองภายใต้กรอบของข้อเสนอแนะ เพื่อไม่ให้ขยายคำอธิบายเกินขอบเขต ให้พิจารณาการกระจายความถี่ในภูมิภาคอเมริกา ยุโรป และในประเทศของเรา

โดยทั่วไป ช่วงครึ่งแรกของคลื่นวิทยุ VHF จะใช้สำหรับการควบคุมวิทยุ ในทวีปอเมริกา แถบเหล่านี้คือย่านความถี่ 50, 72 และ 75 MHz นอกจากนี้ 72 MHz มีไว้สำหรับรุ่นบินเท่านั้น ในยุโรป อนุญาตให้ใช้ย่านความถี่ 26, 27, 35, 40 และ 41 MHz แห่งแรกและแห่งสุดท้ายในฝรั่งเศส ส่วนที่เหลือทั่วทั้งสหภาพยุโรป ในประเทศบ้านเกิด อนุญาตให้ใช้ย่านความถี่ 27 MHz และตั้งแต่ปี 2544 อนุญาตให้ใช้ย่านความถี่ 40 MHz ขนาดเล็กได้ การกระจายความถี่วิทยุในวงแคบเช่นนี้อาจขัดขวางการพัฒนาแบบจำลองวิทยุ แต่ตามที่นักคิดชาวรัสเซียตั้งข้อสังเกตไว้อย่างถูกต้องในศตวรรษที่ 18 "ความเข้มงวดของกฎหมายในรัสเซียได้รับการชดเชยด้วยความภักดีต่อการไม่ปฏิบัติตามกฎหมาย" ในความเป็นจริงในรัสเซียและในอาณาเขตของอดีตสหภาพโซเวียตนั้นมีการใช้คลื่นความถี่ 35 และ 40 MHz ตามรูปแบบยุโรปอย่างกว้างขวาง บางคนพยายามใช้ความถี่อเมริกันและบางครั้งก็ประสบความสำเร็จ อย่างไรก็ตาม ความพยายามเหล่านี้ส่วนใหญ่มักผิดหวังจากการรบกวนของการกระจายเสียง VHF ซึ่งใช้ช่วงนี้มาตั้งแต่สมัยโซเวียต ในย่านความถี่ 27-28 MHz อนุญาตให้ใช้การควบคุมด้วยวิทยุ แต่ใช้ได้เฉพาะกับรุ่นภาคพื้นดินเท่านั้น ความจริงก็คือช่วงนี้มีไว้สำหรับการสื่อสารพลเรือนด้วย มีสถานีมากมายเช่น "Wokie-currents" ใกล้ศูนย์กลางอุตสาหกรรม สถานการณ์การรบกวนในช่วงนี้แย่มาก

ย่านความถี่ 35 และ 40 MHz เป็นที่ยอมรับมากที่สุดในรัสเซีย และช่วงหลังได้รับอนุญาตตามกฎหมาย แม้ว่าจะไม่ใช่ทั้งหมดก็ตาม จาก 600 กิโลเฮิร์ตซ์ของช่วงนี้ มีเพียง 40 แห่งที่ได้รับการรับรองในประเทศของเรา จาก 40.660 ถึง 40.700 MHz (ดูคำตัดสินของคณะกรรมการแห่งรัฐด้านความถี่วิทยุของรัสเซียลงวันที่ 03.25.2001 พิธีสาร N7 / 5) นั่นคือจาก 42 ช่องสัญญาณที่ได้รับอนุญาตในประเทศของเราเพียง 4 ช่อง แต่อาจมีการรบกวนจากสถานีวิทยุอื่น ๆ ด้วย โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสหภาพโซเวียตมีสถานีวิทยุ Len ประมาณ 10,000 สถานีที่ผลิตเพื่อใช้ในการก่อสร้างและอุตสาหกรรมเกษตร ทำงานในช่วง 30 - 57 MHz ส่วนใหญ่ยังคงถูกเอารัดเอาเปรียบอย่างแข็งขัน ดังนั้นที่นี่จึงไม่มีใครรอดพ้นจากการรบกวน

โปรดทราบว่ากฎหมายของหลายประเทศอนุญาตให้ใช้ย่านความถี่ VHF ช่วงครึ่งหลังสำหรับการควบคุมวิทยุ แต่อุปกรณ์ดังกล่าวไม่ได้ผลิตเป็นจำนวนมาก นี่เป็นเพราะความซับซ้อนในอดีตของการใช้งานทางเทคนิคของการสร้างความถี่ในช่วงที่สูงกว่า 100 MHz ในปัจจุบัน ฐานองค์ประกอบทำให้ง่ายต่อการสร้างคลื่นความถี่สูงถึง 1,000 MHz อย่างไรก็ตาม ความเฉื่อยของตลาดยังคงเป็นอุปสรรคต่อการผลิตจำนวนมากของอุปกรณ์ในส่วนบนของย่านความถี่ VHF

เพื่อให้แน่ใจว่าการสื่อสารที่เชื่อถือได้และปราศจากการปรับจูน ความถี่พาหะของเครื่องส่งสัญญาณและความถี่การรับของเครื่องรับจะต้องมีเสถียรภาพเพียงพอและสลับได้ เพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์หลายชุดทำงานโดยปราศจากการรบกวนร่วมกันในที่เดียว ปัญหาเหล่านี้แก้ไขได้ด้วยการใช้เครื่องสะท้อนเสียงแบบควอตซ์เป็นองค์ประกอบในการตั้งค่าความถี่ เพื่อให้สามารถสลับความถี่ได้ ควอตซ์จึงใช้แทนกันได้ เช่น ช่องที่มีตัวเชื่อมต่อมีให้ในกล่องตัวส่งและตัวรับและควอทซ์ของความถี่ที่ต้องการสามารถเปลี่ยนได้ง่ายในสนาม เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถทำงานร่วมกันได้ ช่วงความถี่จะแบ่งออกเป็นช่องความถี่แยกกัน ซึ่งจะมีหมายเลขกำกับไว้ด้วย ช่วงเวลาระหว่างช่องสัญญาณถูกกำหนดที่ 10 kHz ตัวอย่างเช่น 35.010 MHz สอดคล้องกับ 61 ช่อง, 35.20 ถึง 62 ช่อง และ 35.100 ถึง 70 ช่อง

การทำงานร่วมกันของอุปกรณ์วิทยุสองชุดในฟิลด์เดียวบนหนึ่งช่องความถี่นั้นเป็นไปไม่ได้ในหลักการ ทั้งสองช่องจะ "ล้มเหลว" อย่างต่อเนื่องไม่ว่าจะอยู่ในโหมด AM, FM หรือ PCM ความเข้ากันได้จะเกิดขึ้นได้ก็ต่อเมื่อเปลี่ยนชุดอุปกรณ์เป็นความถี่ที่ต่างกัน สิ่งนี้บรรลุผลในทางปฏิบัติได้อย่างไร? ทุกคนที่มาที่สนามบิน ทางหลวง หรือแหล่งน้ำ จะต้องมองไปรอบๆ เพื่อดูว่ามีผู้สร้างโมเดลคนอื่นๆ อยู่ที่นี่หรือไม่ หากเป็นเช่นนั้น คุณต้องไปรอบๆ และถามว่าอุปกรณ์ของเขาทำงานในระยะใดและในช่องใด หากมีผู้สร้างโมเดลอย่างน้อยหนึ่งรายที่มีช่องทางเดียวกับคุณ และคุณไม่มีผลึกที่เปลี่ยนได้ ให้เจรจากับเขาเพื่อเปิดอุปกรณ์เท่านั้นในทางกลับกัน และโดยทั่วไปแล้ว ให้อยู่ใกล้เขา ในการแข่งขัน ความถี่ที่เข้ากันได้ของอุปกรณ์ของผู้เข้าร่วมที่แตกต่างกันคือความกังวลของผู้จัดงานและผู้ตัดสิน ในต่างประเทศ เพื่อระบุช่องสัญญาณ เป็นเรื่องปกติที่จะแนบเสาธงพิเศษเข้ากับเสาอากาศของเครื่องส่งสัญญาณ สีที่กำหนดช่วง และตัวเลขบนช่องนั้นจะเป็นตัวกำหนดจำนวน (และความถี่) ของช่องสัญญาณ อย่างไรก็ตาม เป็นการดีกว่าที่เราจะปฏิบัติตามคำสั่งที่อธิบายไว้ข้างต้น ยิ่งไปกว่านั้น เนื่องจากเครื่องส่งสัญญาณบนช่องสัญญาณที่อยู่ติดกันสามารถรบกวนซึ่งกันและกันได้ เนื่องจากบางครั้งการเบี่ยงเบนของความถี่ซิงโครนัสของตัวส่งและตัวรับ ผู้สร้างแบบจำลองอย่างระมัดระวังจึงพยายามไม่ทำงานบนช่องเดียวกันบนช่องความถี่ที่อยู่ติดกัน นั่นคือเลือกช่องสัญญาณเพื่อให้มีช่องว่างอย่างน้อยหนึ่งช่องระหว่างช่อง

เพื่อความชัดเจน นี่คือตารางหมายเลขช่องสำหรับเลย์เอาต์แบบยุโรป:

หมายเลขช่อง	ความถี่ MHz
4	26,995
7	27,025
8	27,045
12	27,075
14	27,095
17	27,125
19	27,145
24	27,195
30	27,255
61	35,010
62	35,020
63	35,030
64	35,040
65	35,050
66	35,060
67	35,070
68	35,080
69	35,090
70	35,100
71	35,110
72	35,120
73	35,130
74	35,140
75	35,150
76	35,160
77	35,170
78	35,180
79	35,190
80	35,200
182	35,820
183	35,830
184	35,840
185	35,850
186	35,860
187	35,870
188	35,880
189	35,890
190	35,900
191	35,910
50	40,665
51	40,675

หมายเลขช่อง	ความถี่ MHz
52	40,685
53	40,695
54	40,715
55	40,725
56	40,735
57	40,765
58	40,775
59	40,785
81	40,815
82	40,825
83	40,835
84	40,865
85	40,875
86	40,885
87	40,915
88	40,925
89	40,935
90	40,965
91	40,975
92	40,985
400	41,000
401	41,010
402	41,020
403	41,030
404	41,040
405	41,050
406	41,060
407	41,070
408	41,080
409	41,090
410	41,100
411	41,110
412	41,120
413	41,130
414	41,140
415	41,150
416	41,160
417	41,170
418	41,180
419	41,190
420	41,200

ตัวหนาหมายถึงช่องที่กฎหมายอนุญาตสำหรับใช้ในรัสเซีย ในย่านความถี่ 27 MHz จะแสดงเฉพาะช่องสัญญาณที่ต้องการเท่านั้น ในยุโรป ระยะห่างของช่องสัญญาณคือ 10 kHz

และนี่คือตารางเลย์เอาต์สำหรับอเมริกา:

หมายเลขช่อง	ความถี่ MHz
A1	26,995
A2	27,045
A3	27,095
A4	27,145
A5	27,195
A6	27,255
00	50,800
01	50,820
02	50,840
03	50,860
04	50,880
05	50,900
06	50,920
07	50,940
08	50,960
09	50,980
11	72,010
12	72,030
13	72,050
14	72,070
15	72,090
16	72,110
17	72,130
18	72,150
19	72,170
20	72,190
21	72,210
22	72,230
23	72,250
24	72,270
25	72,290
26	72,310
27	72,330
28	72,350
29	72,370
30	72,390
31	72,410
32	72,430
33	72,450
34	72,470
35	72,490
36	72,510
37	72,530
38	72,550
39	72,570
40	72,590
41	72,610
42	72,630

หมายเลขช่อง	ความถี่ MHz
43	72,650
44	72,670
45	72,690
46	72,710
47	72,730
48	72,750
49	72,770
50	72,790
51	72,810
52	72,830
53	72,850
54	72,870
55	72,890
56	72,910
57	72,930
58	72,950
59	72,970
60	72,990
61	75,410
62	75,430
63	75,450
64	75,470
65	75,490
66	75,510
67	75,530
68	75,550
69	75,570
70	75,590
71	75,610
72	75,630
73	75,650
74	75,670
75	75,690
76	75,710
77	75,730
78	75,750
79	75,770
80	75,790
81	75,810
82	75,830
83	75,850
84	75,870
85	75,890
86	75,910
87	75,930
88	75,950
89	75,970
90	75,990

อเมริกามีหมายเลขของตัวเองและระยะห่างของช่องสัญญาณอยู่ที่ 20 kHz แล้ว

เพื่อจัดการกับเครื่องสะท้อนเสียงควอทซ์ในตอนท้าย เราจะวิ่งไปข้างหน้าเล็กน้อยและพูดสองสามคำเกี่ยวกับเครื่องรับ เครื่องรับทั้งหมดในอุปกรณ์ที่มีจำหน่ายในท้องตลาดสร้างขึ้นตามรูปแบบ superheterodyne โดยมีการแปลงหนึ่งหรือสองครั้ง เราจะไม่อธิบายว่ามันคืออะไร ใครก็ตามที่คุ้นเคยกับวิศวกรรมวิทยุจะเข้าใจ ดังนั้นการสร้างความถี่ในตัวส่งและตัวรับของผู้ผลิตหลายรายจึงเกิดขึ้นในรูปแบบต่างๆ ในเครื่องส่งสัญญาณ เรโซเนเตอร์แบบควอตซ์สามารถตื่นเต้นที่ฮาร์โมนิกพื้นฐาน หลังจากนั้นความถี่ของมันจะเพิ่มเป็นสองเท่าหรือสามเท่า หรืออาจจะทันทีที่ฮาร์มอนิกที่ 3 หรือ 5 ในออสซิลเลเตอร์ท้องถิ่นของเครื่องรับ ความถี่การกระตุ้นอาจสูงกว่าความถี่ช่องสัญญาณหรือต่ำกว่าด้วยค่าความถี่กลาง เครื่องรับการแปลงแบบคู่มีความถี่กลางสองความถี่ (โดยทั่วไปคือ 10.7 MHz และ 455 kHz) ดังนั้นจำนวนชุดค่าผสมที่เป็นไปได้จึงสูงขึ้น เหล่านั้น. ความถี่ของเรโซเนเตอร์ควอทซ์ของตัวส่งและตัวรับไม่เคยตรงกัน ทั้งกับความถี่ของสัญญาณที่ตัวส่งจะปล่อยออกมาและต่อกัน ดังนั้นผู้ผลิตอุปกรณ์จึงตกลงที่จะระบุความถี่จริงบนเรโซเนเตอร์ควอทซ์ไม่ใช่ตามธรรมเนียมในส่วนที่เหลือของวิศวกรรมวิทยุ แต่จุดประสงค์ของมันคือ TX คือเครื่องส่ง RX คือเครื่องรับและความถี่ (หรือตัวเลข) ของช่องสัญญาณ . หากควอทซ์ของตัวรับและตัวส่งมีการแลกเปลี่ยนกัน อุปกรณ์จะไม่ทำงาน จริงอยู่ มีข้อยกเว้นอยู่หนึ่งข้อ: อุปกรณ์ AM บางตัวสามารถทำงานกับควอตซ์แบบผสมได้ โดยที่ควอตซ์ทั้งสองอยู่ในฮาร์โมนิกเดียวกัน อย่างไรก็ตาม ความถี่ในอากาศจะมากกว่าหรือน้อยกว่าที่ระบุบนควอตซ์ 455 kHz แม้ว่าช่วงจะลดลง

ระบุไว้ข้างต้นว่าในโหมด PPM เครื่องส่งและเครื่องรับจากผู้ผลิตหลายรายสามารถทำงานร่วมกันได้ แล้วเรโซเนเตอร์ของควอตซ์ล่ะ? จะใส่ของใคร? ขอแนะนำให้ติดตั้งเครื่องสะท้อนเสียงควอตซ์แบบเนทีฟในแต่ละอุปกรณ์ บ่อยครั้งสิ่งนี้ช่วยได้ แต่ไม่เสมอไป. น่าเสียดายที่ความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้ของความแม่นยำในการผลิตสำหรับเครื่องสะท้อนเสียงแบบควอตซ์นั้นแตกต่างกันอย่างมากจากผู้ผลิตแต่ละราย ดังนั้นความเป็นไปได้ของการทำงานร่วมกันของส่วนประกอบเฉพาะจากผู้ผลิตหลายรายและกับควอตซ์ที่แตกต่างกันจึงสามารถสร้างได้จากการสังเกตเท่านั้น

และต่อไป. โดยหลักการแล้ว ในบางกรณีอาจติดตั้งเครื่องสะท้อนเสียงแบบควอตซ์จากผู้ผลิตรายอื่นบนอุปกรณ์ของผู้ผลิตรายหนึ่ง แต่เราไม่แนะนำให้ทำเช่นนี้ แร่ควอทซ์มีคุณสมบัติไม่เพียงแค่ความถี่เท่านั้น แต่ยังรวมถึงพารามิเตอร์อื่นๆ อีกจำนวนหนึ่ง เช่น ปัจจัยด้านคุณภาพ ความต้านทานไดนามิก เป็นต้น ผู้ผลิตออกแบบอุปกรณ์สำหรับควอตซ์บางประเภท การใช้อย่างอื่นโดยทั่วไปอาจลดความน่าเชื่อถือของตัวควบคุมวิทยุ

สรุปโดยย่อ:

ตัวรับและตัวส่งต้องการระบบควอตซ์ในช่วงที่ออกแบบไว้พอดี ควอตซ์จะไม่ทำงานในช่วงอื่น
ควรใช้ควอตซ์จากผู้ผลิตรายเดียวกันกับอุปกรณ์ มิฉะนั้นจะไม่รับประกันประสิทธิภาพ
เมื่อซื้อควอตซ์สำหรับเครื่องรับ คุณต้องชี้แจงว่าจะมีการแปลงเพียงครั้งเดียวหรือไม่ Crystals สำหรับตัวรับการแปลงแบบคู่จะไม่ทำงานในตัวรับการแปลงแบบเดี่ยวและในทางกลับกัน

ตัวรับต่างๆ

ตามที่เราได้ระบุไว้แล้ว มีการติดตั้งเครื่องรับบนโมเดลควบคุม

เครื่องรับอุปกรณ์ควบคุมวิทยุได้รับการออกแบบให้ทำงานกับการมอดูเลตเพียงประเภทเดียวและการเข้ารหัสประเภทเดียว จึงมีเครื่องรับ AM, FM และ PCM นอกจากนี้ PCM ยังแตกต่างกันไปตามแต่ละบริษัท หากเครื่องส่งสามารถเปลี่ยนวิธีการเข้ารหัสจาก PCM เป็น PPM ได้โดยง่าย จะต้องเปลี่ยนเครื่องรับด้วยวิธีอื่น

ตัวรับถูกสร้างขึ้นตามรูปแบบ superheterodyne โดยมีการแปลงสองหรือหนึ่งรายการ โดยหลักการแล้วผู้รับที่มีการแปลงสองครั้งมีการเลือกที่ดีกว่าเช่น กรองสัญญาณรบกวนด้วยความถี่นอกช่องสัญญาณการทำงานได้ดีขึ้น ตามกฎแล้วมีราคาแพงกว่า แต่การใช้งานนั้นสมเหตุสมผลสำหรับราคาแพงโดยเฉพาะรุ่นบิน ดังที่ได้กล่าวไปแล้ว ตัวสะท้อนควอตซ์สำหรับช่องสัญญาณเดียวกันในเครื่องรับที่มีการแปลงสองและหนึ่งจะแตกต่างกันและไม่สามารถใช้แทนกันได้

หากคุณจัดเรียงเครื่องรับในลำดับจากน้อยไปมากของภูมิคุ้มกันทางเสียง (และน่าเสียดายที่ราคา) ซีรีส์จะมีลักษณะดังนี้:

หนึ่งการแปลงและAM
หนึ่งการแปลงและFM
สองการแปลงและFM
หนึ่งการแปลงและ PCM
สองการแปลงและ PCM

เมื่อเลือกเครื่องรับสำหรับรุ่นของคุณจากช่วงนี้ คุณต้องพิจารณาถึงวัตถุประสงค์และต้นทุนของเครื่องรับ จากมุมมองของภูมิคุ้มกันทางเสียง การวางเครื่องรับ PCM ไว้ในโมเดลการฝึกก็ไม่เลว แต่การขับเคลื่อนโมเดลให้เป็นรูปธรรมระหว่างการฝึก คุณจะแบ่งเบากระเป๋าสตางค์ของคุณได้มากขึ้นกว่าการใช้เครื่องรับ FM แบบแปลงเดี่ยว ในทำนองเดียวกัน หากคุณใส่เครื่องรับ AM หรือเครื่องรับ FM แบบง่ายบนเฮลิคอปเตอร์ คุณจะเสียใจอย่างมากในภายหลัง โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณบินใกล้เมืองใหญ่ที่มีอุตสาหกรรมที่พัฒนาแล้ว

เครื่องรับสามารถทำงานได้ในแถบความถี่เดียวเท่านั้น การเปลี่ยนแปลงของตัวรับจากช่วงหนึ่งไปยังอีกช่วงหนึ่งเป็นไปได้ในทางทฤษฎี แต่แทบจะไม่มีเหตุผลทางเศรษฐกิจเนื่องจากความลำบากของงานนี้อยู่ในระดับสูง สามารถทำได้โดยวิศวกรผู้ทรงคุณวุฒิในห้องปฏิบัติการวิทยุเท่านั้น คลื่นความถี่เครื่องรับบางอันแบ่งออกเป็นแถบย่อย ทั้งนี้เนื่องมาจากแบนด์วิดท์ขนาดใหญ่ (1000 kHz) โดยมี IF แรกค่อนข้างต่ำ (455 kHz) ในกรณีนี้ ช่องสัญญาณหลักและช่องมิเรอร์จะอยู่ภายใน passband ของตัวรับล่วงหน้า ในกรณีนี้ โดยทั่วไปเป็นไปไม่ได้ที่จะให้การเลือกช่องสัญญาณภาพในเครื่องรับด้วยการแปลงเพียงครั้งเดียว ดังนั้นในรูปแบบยุโรปช่วง 35 MHz แบ่งออกเป็นสองส่วน: จาก 35.010 ถึง 35.200 - นี่คือแถบย่อย "A" (ช่อง 61 ถึง 80); จาก 35.820 ถึง 35.910 - ซับแบนด์ "B" (ช่อง 182 ถึง 191) ในรูปแบบอเมริกันในย่านความถี่ 72 MHz มีการจัดสรรย่านความถี่ย่อยสองแถบ: ตั้งแต่ 72.010 ถึง 72.490 แถบความถี่ย่อย "ต่ำ" (ช่องสัญญาณ 11 ถึง 35); 72.510 ถึง 72.990 - "สูง" (ช่อง 36 ถึง 60) มีการผลิตเครื่องรับที่แตกต่างกันสำหรับซับแบนด์ต่างๆ ในย่านความถี่ 35 MHz จะใช้แทนกันไม่ได้ ในย่านความถี่ 72 MHz สามารถใช้แทนกันได้บางส่วนในช่องความถี่ใกล้ขอบของย่านความถี่ย่อย

สัญญาณต่อไปของความหลากหลายของเครื่องรับคือจำนวนช่องสัญญาณควบคุม ตัวรับผลิตด้วยจำนวนช่องสัญญาณตั้งแต่สองถึงสิบสอง ในขณะเดียวกันวงจรไฟฟ้าคือ ตาม "เครื่องใน" ของพวกเขาผู้รับสำหรับ 3 และ 6 ช่องอาจไม่แตกต่างกันเลย ซึ่งหมายความว่าเครื่องรับ 3 ช่องสัญญาณอาจมีการถอดรหัสช่องสัญญาณ 4, 5 และ 6 แต่ไม่มีขั้วต่อบนบอร์ดสำหรับเชื่อมต่อเซอร์โวเพิ่มเติม

เพื่อให้ใช้ขั้วต่อบนเครื่องรับได้อย่างเต็มที่ มักไม่ทำขั้วต่อสายไฟแยกต่างหาก ในกรณีที่ไม่ได้เชื่อมต่อกับเซอร์โวทุกช่อง สายไฟจากสวิตช์ออนบอร์ดจะเชื่อมต่อกับเอาต์พุตอิสระใดๆ หากเอาต์พุตทั้งหมดถูกเปิดใช้งาน เซอร์โวตัวใดตัวหนึ่งจะเชื่อมต่อกับเครื่องรับผ่านตัวแยกสัญญาณ (ซึ่งเรียกว่าสาย Y) ซึ่งเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ เมื่อเครื่องรับใช้พลังงานจากแบตเตอรี่สำรองผ่านตัวควบคุมการเดินทางที่มีฟังก์ชัน BEC ไม่จำเป็นต้องใช้สายไฟพิเศษเลย - จ่ายไฟผ่านสายสัญญาณของตัวควบคุมการเคลื่อนที่ เครื่องรับส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบมาให้ทำงานที่แรงดันไฟฟ้าปกติ 4.8 โวลต์ ซึ่งสอดคล้องกับแบตเตอรี่ที่มีแบตเตอรี่นิกเกิล-แคดเมียมสี่ก้อน ตัวรับสัญญาณบางตัวอนุญาตให้ใช้พลังงานออนบอร์ดจากแบตเตอรี่ 5 ก้อน ซึ่งช่วยปรับปรุงพารามิเตอร์ความเร็วและกำลังของเซอร์โวบางตัว ที่นี่คุณต้องใส่ใจกับคู่มือการใช้งาน ตัวรับที่ไม่ได้ออกแบบมาสำหรับแรงดันไฟฟ้าที่เพิ่มขึ้นอาจเกิดการไหม้ได้ในกรณีนี้ เช่นเดียวกับเครื่องบังคับเลี้ยวซึ่งอาจมีทรัพยากรลดลงอย่างรวดเร็ว

ตัวรับสัญญาณแบบกราวด์มักจะมาพร้อมกับเสาอากาศแบบลวดที่สั้นกว่าซึ่งง่ายต่อการติดตั้งบนแบบจำลอง ไม่ควรยืดออกเนื่องจากจะไม่เพิ่มขึ้น แต่จะลดช่วงการทำงานที่เชื่อถือได้ของอุปกรณ์ควบคุมวิทยุ

สำหรับรุ่นของเรือและรถยนต์ ตัวรับถูกสร้างขึ้นในตัวเรือนที่ป้องกันความชื้น:

สำหรับนักกีฬาจะมีการผลิตเครื่องรับพร้อมเครื่องสังเคราะห์เสียง ไม่มีควอตซ์ที่เปลี่ยนได้ที่นี่ และช่องการทำงานถูกตั้งค่าโดยสวิตช์หลายตำแหน่งบนเคสตัวรับ:

ด้วยการถือกำเนิดของคลาสของรุ่นบินเบาพิเศษ - รุ่นในร่ม การผลิตเครื่องรับขนาดเล็กมากและเบาพิเศษจึงเริ่มต้นขึ้น:

ตัวรับเหล่านี้มักไม่มีตัวโพลีสไตรีนที่แข็งและห่อด้วยท่อพีวีซีแบบหดด้วยความร้อน สามารถรวมเข้ากับตัวควบคุมจังหวะในตัว ซึ่งโดยทั่วไปจะลดน้ำหนักของอุปกรณ์ออนบอร์ด ด้วยการต่อสู้ที่ยากลำบากสำหรับกรัม จึงได้รับอนุญาตให้ใช้เครื่องรับขนาดเล็กโดยไม่ต้องใส่เคสเลย ในการเชื่อมต่อกับการใช้งานแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์แบบแอ็คทีฟในโมเดลการบินที่เบามาก (มีความจุเฉพาะมากกว่าแบตเตอรี่นิกเกิลหลายเท่า) ตัวรับสัญญาณเฉพาะได้ปรากฏขึ้นพร้อมกับช่วงแรงดันไฟฟ้ากว้างและตัวควบคุมความเร็วในตัว:

มาสรุปข้างต้นกัน

เครื่องรับทำงานเฉพาะในแถบความถี่เดียว (ซับแบนด์)
ตัวรับทำงานกับการมอดูเลตและการเข้ารหัสประเภทเดียวเท่านั้น
ต้องเลือกเครื่องรับตามวัตถุประสงค์และราคาของรุ่น การวางเครื่องรับ AM บนเฮลิคอปเตอร์รุ่น และเครื่องรับ PCM ที่แปลงเป็นสองเท่าในแบบจำลองการฝึกที่ง่ายที่สุดนั้นไม่สมเหตุสมผล

อุปกรณ์รับสัญญาณ

ตามกฎแล้วเครื่องรับจะอยู่ในบรรจุภัณฑ์ขนาดกะทัดรัดและสร้างขึ้นบนแผงวงจรพิมพ์แผ่นเดียว มีเสาอากาศแบบลวดติดอยู่ ตัวเรือนมีช่องพร้อมขั้วต่อสำหรับเครื่องสะท้อนเสียงแบบควอตซ์และกลุ่มคอนเนคเตอร์สำหรับการเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์ เช่น เซอร์โวและตัวควบคุมความเร็ว

เครื่องรับสัญญาณวิทยุและตัวถอดรหัสติดตั้งอยู่บนแผงวงจรพิมพ์

เครื่องสะท้อนเสียงควอตซ์แบบเปลี่ยนได้จะกำหนดความถี่ของออสซิลเลเตอร์ภายในเครื่องแรก (เดี่ยว) ความถี่กลางเป็นมาตรฐานสำหรับผู้ผลิตทุกราย: IF แรกคือ 10.7 MHz, ความถี่ที่สอง (เท่านั้น) 455 kHz

เอาต์พุตของแต่ละช่องสัญญาณของตัวถอดรหัสของเครื่องรับเชื่อมต่อกับขั้วต่อแบบสามขา ซึ่งนอกจากสัญญาณแล้ว ยังมีหน้าสัมผัสกราวด์และกำลังไฟฟ้า ในแง่ของโครงสร้าง สัญญาณจะเป็นพัลส์เดี่ยวที่มีคาบ 20 มิลลิวินาที และระยะเวลาเท่ากับค่าของพัลส์ช่องสัญญาณ PPM ของสัญญาณที่สร้างขึ้นในเครื่องส่งสัญญาณ ตัวถอดรหัส PCM จะส่งสัญญาณเช่นเดียวกับ PPM นอกจากนี้ ตัวถอดรหัส PCM ยังมีโมดูล Fail-Safe ซึ่งช่วยให้คุณสามารถนำเซอร์โวไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในกรณีที่สัญญาณวิทยุขัดข้อง ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้เขียนไว้ในบทความ "PPM หรือ PCM?"

เครื่องรับบางรุ่นมีขั้วต่อพิเศษสำหรับ DSC (การควบคุมเซอร์โวโดยตรง) - การควบคุมเซอร์โวโดยตรง เมื่อต้องการทำเช่นนี้ สายเคเบิลพิเศษจะเชื่อมต่อขั้วต่อเทรนเนอร์ของเครื่องส่งสัญญาณและขั้วต่อ DSC ของเครื่องรับ หลังจากนั้น เมื่อปิดโมดูล RF (แม้ในกรณีที่ไม่มีควอตซ์และส่วน RF ผิดพลาดของเครื่องรับ) เครื่องส่งสัญญาณจะควบคุมเซอร์โวบนโมเดลโดยตรง ฟังก์ชันนี้มีประโยชน์สำหรับการดีบักแบบกราวด์ของโมเดล เพื่อไม่ให้เกิดการอุดตันของอากาศโดยเปล่าประโยชน์ เช่นเดียวกับการค้นหาการทำงานผิดปกติที่อาจเกิดขึ้น ในเวลาเดียวกัน สายเคเบิล DSC ใช้เพื่อวัดแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ออนบอร์ด ซึ่งมีให้สำหรับเครื่องส่งสัญญาณราคาแพงหลายรุ่น

น่าเสียดายที่เครื่องรับพังบ่อยกว่าที่เราต้องการ สาเหตุหลักมาจากการกระแทกระหว่างการชนของรุ่นต่างๆ และการสั่นสะเทือนที่รุนแรงจากการติดตั้งมอเตอร์ ส่วนใหญ่มักเกิดขึ้นเมื่อผู้สร้างโมเดล เมื่อวางเครื่องรับไว้ในแบบจำลอง ละเลยคำแนะนำสำหรับการดูดซับแรงกระแทกของเครื่องรับ มันยากที่จะหักโหมที่นี่ ยิ่งโฟมและยางฟองน้ำเกี่ยวข้องมากเท่าไหร่ก็ยิ่งดีเท่านั้น องค์ประกอบที่ไวต่อแรงกระแทกและการสั่นสะเทือนมากที่สุดคือเครื่องสะท้อนเสียงแบบควอตซ์แบบเปลี่ยนได้ หากเครื่องรับของคุณปิดลงหลังจากผลกระทบแล้ว ให้ลองเปลี่ยนควอตซ์ - ครึ่งหนึ่งจะช่วยได้

การต่อสู้กับการรบกวนออนบอร์ด

คำสองสามคำเกี่ยวกับการรบกวนบนโมเดลและวิธีจัดการกับพวกมัน นอกจากการรบกวนจากอากาศแล้ว ตัวแบบเองอาจมีแหล่งที่มาของการรบกวนในตัวของมันเอง พวกมันตั้งอยู่ใกล้กับเครื่องรับและตามกฎแล้วจะมีรังสีบรอดแบนด์เช่น ดำเนินการทันทีในทุกความถี่ของช่วง ดังนั้นผลที่ตามมาอาจเป็นหายนะได้ แหล่งที่มาของการรบกวนโดยทั่วไปคือมอเตอร์ฉุดสับเปลี่ยน พวกเขาเรียนรู้ที่จะจัดการกับการแทรกแซงของเขาโดยป้อนเขาผ่านวงจรป้องกันการรบกวนพิเศษ ซึ่งประกอบด้วยตัวเก็บประจุที่แยกไปยังร่างกายของแปรงแต่ละอันและโช้คที่เชื่อมต่อเป็นอนุกรม สำหรับมอเตอร์ไฟฟ้ากำลังสูง จะใช้กำลังแยกสำหรับตัวเครื่องยนต์และตัวรับจากแบตเตอรี่ที่แยกออกมาต่างหากที่ไม่ทำงาน ตัวควบคุมการเดินทางให้การแยกออปโตอิเล็กทรอนิกส์ของวงจรควบคุมจากวงจรไฟฟ้า มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสร้างเสียงรบกวนไม่น้อยไปกว่ามอเตอร์สะสม ดังนั้นสำหรับมอเตอร์ที่ทรงพลัง ควรใช้ตัวควบคุมความเร็วแบบออปโตคัปเปิลและแบตเตอรี่แยกต่างหากเพื่อจ่ายไฟให้กับเครื่องรับ

สำหรับรุ่นที่มีเครื่องยนต์เบนซินและการจุดระเบิดด้วยประกายไฟ ตัวหลังเป็นแหล่งสัญญาณรบกวนที่ทรงพลังในช่วงความถี่กว้าง เพื่อต่อสู้กับสัญญาณรบกวน การป้องกันสายเคเบิลไฟฟ้าแรงสูง ปลายหัวเทียน และโมดูลจุดระเบิดทั้งหมดถูกนำมาใช้ ระบบจุดระเบิดของแมกนีโตทำให้เกิดการรบกวนน้อยกว่าระบบจุดระเบิดแบบอิเล็กทรอนิกส์เล็กน้อย ในระยะหลัง ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่แยกต่างหาก ไม่ใช่จากแบตเตอรี่ในตัว นอกจากนี้ยังใช้การแยกพื้นที่ของอุปกรณ์ออนบอร์ดออกจากระบบจุดระเบิดและเครื่องยนต์อย่างน้อยหนึ่งในสี่ของเมตร

แหล่งที่มาของการรบกวนหลักที่สามคือเซอร์โว การรบกวนจะสังเกตเห็นได้ชัดเจนในรุ่นขนาดใหญ่ซึ่งมีการติดตั้งเซอร์โวอันทรงพลังจำนวนมาก และสายเคเบิลที่เชื่อมต่อเครื่องรับกับเซอร์โวจะยาว ในกรณีนี้ จะช่วยในการใส่วงแหวนเฟอร์ไรต์ขนาดเล็กบนสายเคเบิลใกล้กับเครื่องรับ เพื่อให้สายหมุนได้ 3-4 รอบ คุณสามารถทำได้ด้วยตัวเอง หรือซื้อสายเซอร์โวส่วนต่อขยายที่มีตราสินค้าพร้อมวงแหวนเฟอร์ไรต์ วิธีแก้ปัญหาที่รุนแรงกว่านั้นคือการใช้แบตเตอรี่ที่แตกต่างกันเพื่อจ่ายพลังงานให้กับเครื่องรับและเซอร์โว ในกรณีนี้ เอาต์พุตของตัวรับสัญญาณทั้งหมดจะเชื่อมต่อกับสายเซอร์โวผ่านอุปกรณ์พิเศษที่มีออปโตคัปเปลอร์ คุณสามารถสร้างอุปกรณ์ดังกล่าวได้ด้วยตัวเองหรือซื้ออุปกรณ์สำเร็จรูป

โดยสรุป เรามาพูดถึงสิ่งที่ยังไม่พบเห็นบ่อยนักในรัสเซีย - เกี่ยวกับโมเดลยักษ์ ซึ่งรวมถึงแบบจำลองการบินที่มีน้ำหนักมากกว่าแปดถึงสิบกิโลกรัม ความล้มเหลวของช่องวิทยุที่มีความผิดพลาดของโมเดลในกรณีนี้ไม่เพียง แต่เต็มไปด้วยการสูญเสียวัสดุซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่ง แต่ยังเป็นภัยคุกคามต่อชีวิตและสุขภาพของผู้อื่น ดังนั้น กฎหมายของหลายประเทศจึงกำหนดให้ผู้สร้างโมเดลต้องใช้อุปกรณ์ออนบอร์ดซ้ำซ้อนกับโมเดลดังกล่าว: เช่น ตัวรับสัญญาณสองตัว, แบตเตอรี่ออนบอร์ดสองก้อน, เซอร์โวสองชุดที่ควบคุมหางเสือสองชุด ในกรณีนี้ ความล้มเหลวเพียงครั้งเดียวไม่ได้นำไปสู่การชน แต่ลดประสิทธิภาพของหางเสือลงเพียงเล็กน้อยเท่านั้น

ฮาร์ดแวร์โฮมเมด?

โดยสรุป คำสองสามคำสำหรับผู้ที่ต้องการผลิตอุปกรณ์ควบคุมวิทยุอย่างอิสระ ในความเห็นของนักเขียนที่มีส่วนร่วมในวิทยุสมัครเล่นมาหลายปี ส่วนใหญ่แล้วสิ่งนี้ไม่สมเหตุสมผล ความปรารถนาที่จะประหยัดในการซื้ออุปกรณ์อนุกรมสำเร็จรูปนั้นเป็นการหลอกลวง และผลลัพธ์ก็ไม่น่าพอใจกับคุณภาพของมัน ถ้าเงินไม่พอแม้แต่ชุดง่ายๆ ก็เอาอันที่ใช้แล้วไป เครื่องส่งสัญญาณสมัยใหม่ล้าสมัยทางศีลธรรมก่อนที่จะเสื่อมสภาพทางร่างกาย หากคุณมั่นใจในความสามารถของคุณ ให้ใช้เครื่องส่งหรือเครื่องรับที่ผิดพลาดในราคาที่ต่อรองได้ การซ่อมจะยังคงให้ผลลัพธ์ที่ดีกว่าเครื่องรับทำเอง

โปรดจำไว้ว่าเครื่องรับที่ "ผิด" เป็นโมเดลของตัวเองที่เสียหายมากที่สุด แต่เครื่องส่งที่ "ผิด" ที่มีการปล่อยคลื่นวิทยุนอกย่านความถี่สามารถเอาชนะโมเดลของคนอื่น ๆ ได้ซึ่งอาจมีราคาแพงกว่าของพวกเขา เป็นเจ้าของ.

ในกรณีที่ความปรารถนาที่จะสร้างวงจรนั้นไม่อาจต้านทานได้ ให้หาข้อมูลบนอินเทอร์เน็ตก่อน มีโอกาสมากที่คุณจะหาวงจรสำเร็จรูปได้ ซึ่งจะช่วยประหยัดเวลาและหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดมากมาย

สำหรับผู้ที่เป็นนักวิทยุสมัครเล่นมากกว่านักสร้างแบบจำลอง มีพื้นที่กว้างสำหรับความคิดสร้างสรรค์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ผู้ผลิตอนุกรมยังไม่ถึง ต่อไปนี้คือหัวข้อบางส่วนที่ควรค่าแก่ตัวคุณเอง:

หากมีเคสแบรนด์เนมจากอุปกรณ์ราคาถูก คุณสามารถลองทำการบรรจุด้วยคอมพิวเตอร์ที่นั่น ตัวอย่างที่ดีที่นี่คือ MicroStar 2000 - การพัฒนามือสมัครเล่นพร้อมเอกสารที่สมบูรณ์
ในการเชื่อมต่อกับการพัฒนาอย่างรวดเร็วของรุ่นวิทยุในอาคาร การผลิตโมดูลตัวส่งและตัวรับโดยใช้รังสีอินฟราเรดจึงมีความน่าสนใจเป็นพิเศษ ตัวรับสัญญาณดังกล่าวสามารถทำให้มีขนาดเล็กลง (เบา) กว่าวิทยุขนาดเล็กที่ดีที่สุด ราคาถูกกว่ามาก และติดตั้งไว้ในนั้นด้วยกุญแจสำหรับควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า ช่วงของช่องอินฟราเรดในโรงยิมก็เพียงพอแล้ว
ในสภาพมือสมัครเล่นคุณสามารถสร้างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบง่าย ๆ ได้สำเร็จ: ตัวควบคุมความเร็ว, มิกเซอร์ออนบอร์ด, เครื่องวัดวามเร็ว, เครื่องชาร์จ ซึ่งง่ายกว่าการทำไส้สำหรับเครื่องส่งมาก และมักจะมีเหตุผลมากกว่า

บทสรุป

หลังจากอ่านบทความเกี่ยวกับเครื่องส่งและเครื่องรับวิทยุควบคุมแล้ว คุณสามารถตัดสินใจได้ว่าต้องการอุปกรณ์ประเภทใด แต่บางคำถามก็ยังคงอยู่เช่นเคย หนึ่งในนั้นคือวิธีการซื้ออุปกรณ์: เป็นกลุ่มหรือเป็นชุด ซึ่งรวมถึงเครื่องส่ง เครื่องรับ แบตเตอรี่สำหรับพวกเขา เซอร์โว และอุปกรณ์ชาร์จ หากนี่เป็นอุปกรณ์เครื่องแรกในการฝึกฝนการสร้างแบบจำลองของคุณ จะเป็นการดีกว่าถ้าใช้เป็นชุด การทำเช่นนี้จะช่วยแก้ปัญหาความเข้ากันได้และการรวมกลุ่มโดยอัตโนมัติ จากนั้น เมื่อกลุ่มรุ่นของคุณเพิ่มขึ้น คุณสามารถซื้อเครื่องรับและเซอร์โวเพิ่มเติมแยกกันได้ ซึ่งเป็นไปตามข้อกำหนดอื่นๆ ของรุ่นใหม่

เมื่อใช้พลังงานออนบอร์ดที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงกับแบตเตอรี่ห้าเซลล์ ให้เลือกเครื่องรับที่สามารถรองรับแรงดันไฟฟ้านั้นได้ ให้ความสนใจกับความเข้ากันได้ของเครื่องรับที่ซื้อแยกต่างหากกับเครื่องส่งของคุณ บริษัทผลิตเครื่องรับจำนวนมากกว่าเครื่องส่ง

คำสองคำเกี่ยวกับรายละเอียดที่นักสร้างโมเดลมือใหม่มักละเลย - สวิตช์ไฟออนบอร์ด สวิตช์พิเศษได้รับการออกแบบให้ทนต่อแรงสั่นสะเทือน การแทนที่ด้วยสวิตช์สลับที่ยังไม่ผ่านการทดสอบหรือสวิตช์จากอุปกรณ์วิทยุ อาจทำให้เที่ยวบินล้มเหลวพร้อมกับผลที่ตามมาทั้งหมด ใส่ใจกับสิ่งสำคัญและสิ่งเล็กน้อย ไม่มีรายละเอียดรองในการสร้างแบบจำลองวิทยุ มิฉะนั้นอาจเป็นไปตาม Zhvanetsky: "ก้าวผิดครั้งเดียว - และคุณเป็นพ่อ"

การปรับแต่งโมเดลไม่เพียงแต่จำเป็นต้องแสดงรอบที่เร็วที่สุดเท่านั้น สำหรับคนส่วนใหญ่ สิ่งนี้ไม่จำเป็นอย่างยิ่ง แต่ถึงแม้จะขับไปรอบ ๆ กระท่อมฤดูร้อน ก็คงจะดีถ้ามีการจัดการที่ดีและเข้าใจได้ เพื่อให้โมเดลเชื่อฟังคุณในสนามแข่งได้อย่างสมบูรณ์แบบ บทความนี้เป็นพื้นฐานบนเส้นทางของการทำความเข้าใจฟิสิกส์ของเครื่อง ไม่ได้มุ่งเป้าไปที่นักปั่นมืออาชีพ แต่สำหรับนักปั่นที่เพิ่งเริ่มขี่

จุดประสงค์ของบทความไม่ได้ทำให้คุณสับสนในการตั้งค่าจำนวนมาก แต่เพื่อพูดคุยเล็กน้อยเกี่ยวกับสิ่งที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้และการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้จะส่งผลต่อการทำงานของเครื่องอย่างไร

ลำดับการเปลี่ยนแปลงได้หลากหลายมาก การแปลหนังสือเกี่ยวกับการตั้งค่าแบบจำลองปรากฏบนเน็ต ดังนั้นบางคนอาจขว้างก้อนหินใส่ฉันว่าฉันไม่รู้ระดับอิทธิพลของการตั้งค่าแต่ละแบบที่มีต่อพฤติกรรมของ นางแบบ. ฉันจะพูดทันทีว่าระดับของอิทธิพลของสิ่งนี้หรือการเปลี่ยนแปลงนั้นเปลี่ยนไปเมื่อยาง (ออฟโรด, ยางถนน, รูพรุนขนาดเล็ก) การเคลือบเปลี่ยนไป ดังนั้น เนื่องจากบทความนี้มุ่งเป้าไปที่โมเดลที่หลากหลาย การระบุลำดับการเปลี่ยนแปลงและขอบเขตของผลกระทบจึงไม่ถูกต้อง แม้ว่าฉันจะพูดถึงเรื่องนี้ด้านล่าง

วิธีการตั้งค่าเครื่อง

ก่อนอื่น คุณต้องปฏิบัติตามกฎต่อไปนี้: ทำการเปลี่ยนแปลงเพียงครั้งเดียวต่อการแข่งขัน เพื่อให้เข้าใจว่าการเปลี่ยนแปลงส่งผลต่อพฤติกรรมของรถอย่างไร แต่สิ่งที่สำคัญที่สุดคือหยุดให้ทันเวลา ไม่จำเป็นต้องหยุดเมื่อคุณแสดงเวลารอบที่ดีที่สุด สิ่งสำคัญคือคุณสามารถขับรถได้อย่างมั่นใจและรับมือกับมันในทุกโหมด สำหรับผู้เริ่มต้น สองสิ่งนี้มักไม่ตรงกัน ดังนั้น ในการเริ่มต้น แนวทางคือสิ่งนี้ - รถควรอนุญาตให้คุณทำการแข่งขันได้อย่างง่ายดายและแม่นยำ และนี่คือ 90 เปอร์เซ็นต์ของชัยชนะแล้ว

จะเปลี่ยนอะไร?

แคมเบอร์ (แคมเบอร์)

มุมแคมเบอร์เป็นหนึ่งในองค์ประกอบการปรับแต่งหลัก ดังที่เห็นจากรูป นี่คือมุมระหว่างระนาบการหมุนของล้อกับแกนตั้ง สำหรับรถยนต์แต่ละคัน (รูปทรงของระบบกันสะเทือน) จะมีมุมที่เหมาะสมที่สุดที่ช่วยให้ยึดเกาะกับล้อได้มากที่สุด สำหรับระบบกันสะเทือนหน้าและหลัง มุมจะต่างกัน แคมเบอร์ที่เหมาะสมที่สุดจะแตกต่างกันไปตามพื้นผิวที่เปลี่ยนไป สำหรับแอสฟัลต์ มุมหนึ่งให้การยึดเกาะสูงสุด สำหรับอีกมุมหนึ่งสำหรับพรม และอื่นๆ ดังนั้นในแต่ละความคุ้มครองจึงต้องค้นหามุมนี้ การเปลี่ยนแปลงมุมเอียงของล้อควรทำจาก 0 ถึง -3 องศา ไม่มีความหมายอีกต่อไปเพราะ มันอยู่ในช่วงนี้ที่มีค่าที่เหมาะสมที่สุด

แนวคิดหลักเบื้องหลังการเปลี่ยนมุมเอียงคือ:

มุม "ใหญ่" - ยึดเกาะได้ดีกว่า (ในกรณีของ "แผงลอย" ของล้อถึงศูนย์กลางของรุ่น มุมนี้ถือเป็นลบ ดังนั้นการพูดถึงการเพิ่มมุมจึงไม่ถูกต้องทั้งหมด แต่เราจะพิจารณา บวกและพูดคุยเกี่ยวกับการเพิ่มขึ้น)
มุมน้อยลง - ยึดเกาะถนนน้อยลง

ตั้งศูนย์ล้อ

Toe-in ของล้อหลังเพิ่มความเสถียรของรถในแนวตรงและในมุม กล่าวคือ เพิ่มการยึดเกาะของล้อหลังกับพื้นผิว แต่ลดความเร็วสูงสุด ตามกฎแล้วการบรรจบกันจะเปลี่ยนไปโดยการติดตั้งฮับที่แตกต่างกันหรือโดยการติดตั้งที่รองรับแขนท่อนล่าง โดยพื้นฐานแล้วทั้งสองมีผลเหมือนกัน หากต้องการอันเดอร์สเตียร์ที่ดีกว่า มุมของนิ้วเท้าก็ควรลดลง และหากต้องการอันเดอร์สเตียร์ที่ดีกว่า มุมก็ควรเพิ่มขึ้น

การบรรจบกันของล้อหน้าแตกต่างกันไปตั้งแต่ +1 ถึง -1 องศา (จากความแตกต่างของล้อไปจนถึงการบรรจบกันตามลำดับ) การตั้งค่ามุมเหล่านี้จะส่งผลต่อช่วงเวลาเข้ามุม นี่คือภารกิจหลักของการเปลี่ยนคอนเวอร์เจนซ์ มุมของการบรรจบกันก็มีผลเล็กน้อยต่อพฤติกรรมของรถในการเลี้ยว

มุมที่ใหญ่ขึ้น - โมเดลถูกควบคุมได้ดีกว่าและเข้าโค้งเร็วขึ้นนั่นคือได้รับคุณสมบัติของโอเวอร์สเตียร์
มุมที่เล็กกว่า - โมเดลได้รับคุณสมบัติของอันเดอร์สเตียร์ดังนั้นจึงเข้าโค้งได้ราบรื่นยิ่งขึ้นและแย่ลงเมื่อถึงเทิร์น

ความฝืดของช่วงล่าง

นี่เป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการเปลี่ยนการบังคับเลี้ยวและความเสถียรของรุ่น แม้ว่าจะไม่ได้ผลดีที่สุดก็ตาม ความแข็งของสปริง (ส่วนหนึ่งคือความหนืดของน้ำมัน) ส่งผลต่อ "การยึดเกาะ" ของล้อกับถนน แน่นอนว่ามันไม่ถูกต้องที่จะพูดถึงการเปลี่ยนแปลงในการยึดเกาะของล้อกับถนนเมื่อความฝืดของระบบกันกระเทือนเปลี่ยนแปลงไป เพราะมันไม่ใช่การยึดเกาะที่เปลี่ยนไป Hp เพื่อความเข้าใจ เข้าใจคำว่า "เปลี่ยนคลัตช์" ได้ง่ายขึ้น ในบทความถัดไป ฉันจะพยายามอธิบายและพิสูจน์ว่าการยึดเกาะของล้อนั้นคงที่ แต่สิ่งต่าง ๆ เปลี่ยนไปอย่างสิ้นเชิง ดังนั้นการยึดเกาะของล้อกับถนนจะลดลงเมื่อความแข็งของระบบกันกระเทือนและความหนืดของน้ำมันเพิ่มขึ้น แต่ความแข็งไม่สามารถเพิ่มขึ้นได้มากเกินไป มิฉะนั้น รถจะรู้สึกประหม่าเนื่องจากการแยกล้อออกจากกันอย่างต่อเนื่อง ถนน. การติดตั้งสปริงอ่อนและน้ำมันช่วยเพิ่มการยึดเกาะ อีกครั้งที่ไม่ต้องวิ่งไปที่ร้านเพื่อค้นหาสปริงและน้ำมันที่นุ่มที่สุด ด้วยแรงฉุดที่มากเกินไป รถเริ่มช้าลงมากเกินไปในมุมหนึ่ง ตามที่ผู้ขี่พูด เธอเริ่ม "ติดขัด" ในทางกลับกัน นี่เป็นผลกระทบที่แย่มาก เนื่องจากไม่ได้รู้สึกง่ายเสมอไป รถสามารถทรงตัวได้ดีและจัดการได้ดี และเวลารอบลดลงอย่างมาก ดังนั้น สำหรับแต่ละความคุ้มครอง คุณจะต้องหาจุดสมดุลระหว่างสองสุดขั้ว สำหรับน้ำมันบนรางที่เป็นหลุมเป็นบ่อ (โดยเฉพาะบนรางฤดูหนาวที่สร้างบนพื้นไม้) จำเป็นต้องเติมน้ำมันอ่อนมาก 20 - 30WT ไม่เช่นนั้นล้อจะเริ่มหลุดออกจากถนนและแรงยึดเกาะจะลดลง บนเส้นทางที่ราบเรียบพร้อมการยึดเกาะที่ดี 40-50WT ก็ใช้ได้

เมื่อปรับความแข็งของช่วงล่าง กฎจะเป็นดังนี้:

ยิ่งระบบกันสะเทือนหน้าแข็งขึ้น รถยิ่งเลี้ยวแย่ลง ทนทานต่อการดริฟท์ของเพลาล้อหลังมากขึ้น
ยิ่งระบบกันสะเทือนหลังนุ่มนวลเท่าใด รถรุ่นก็จะยิ่งเลี้ยวแย่ลงเท่านั้น แต่จะมีแนวโน้มที่เพลาล้อหลังจะเคลื่อนตัวน้อยลง
ยิ่งช่วงล่างด้านหน้านุ่มนวล โอเวอร์สเตียร์ก็จะยิ่งเด่นชัด และแนวโน้มที่จะดริฟท์เพลาหลังก็จะสูงขึ้น
ยิ่งระบบกันสะเทือนหลังแข็งขึ้น การควบคุมก็จะยิ่งบังคับมากเกินไป

มุมกันกระแทก

อันที่จริงมุมของโช้คอัพส่งผลต่อความแข็งของระบบกันสะเทือน ยิ่งแท่นยึดโช้คอัพล่างอยู่ใกล้ล้อมากขึ้น (เราย้ายไปที่รู 4) ความแข็งของระบบกันสะเทือนยิ่งสูงขึ้นและการยึดเกาะของล้อกับถนนยิ่งแย่ลง ในกรณีนี้ หากแท่นยึดด้านบนขยับเข้าไปใกล้ล้อมากขึ้น (รู 1) ระบบกันสะเทือนจะแข็งขึ้นอีก หากคุณย้ายจุดยึดไปที่รู 6 ระบบกันสะเทือนจะนิ่มลง เช่น การย้ายจุดยึดด้านบนไปที่รู 3 ผลของการเปลี่ยนตำแหน่งของจุดยึดของโช้คอัพจะเหมือนกับการเปลี่ยนสปริง ประเมินค่า.

Kingpin Angle

มุมสิ่งสำคัญคือมุมเอียงของแกนหมุน (1) ของข้อนิ้วบังคับที่สัมพันธ์กับแกนตั้ง ผู้คนเรียกพิน (หรือฮับ) ที่ติดตั้งสนับมือพวงมาลัย

มุมหลักมีอิทธิพลหลักต่อโมเมนต์ของการเข้าโค้ง นอกจากนี้ ยังมีส่วนทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงในการควบคุมการเลี้ยว ตามกฎแล้วมุมเอียงของสิ่งสำคัญจะเปลี่ยนไปโดยการย้ายลิงก์ด้านบนไปตามแกนตามยาวของแชสซีหรือโดยการเปลี่ยนตัวหลักเอง การเพิ่มมุมของสิ่งสำคัญช่วยเพิ่มการเข้าโค้ง - รถเข้าได้เร็วกว่า แต่มีแนวโน้มที่จะลื่นไถลเพลาหลัง บางคนเชื่อว่าด้วยมุมเอียงขนาดใหญ่ของสิ่งสำคัญการออกจากการเปิดเค้นแบบเปิดนั้นแย่ลง - โมเดลลอยออกจากเทิร์น แต่จากประสบการณ์ของผมในการจัดการแบบจำลองและประสบการณ์ด้านวิศวกรรม ฉันสามารถพูดได้อย่างมั่นใจว่าจะไม่ส่งผลต่อการออกจากทางเลี้ยว การลดมุมเอียงทำให้การเข้าโค้งแย่ลง - โมเดลมีความคมน้อยลง แต่ควบคุมได้ง่ายกว่า - รถจะมีเสถียรภาพมากขึ้น

มุมแกว่งแขนท่อนล่าง

เป็นเรื่องดีที่วิศวกรคนหนึ่งคิดที่จะเปลี่ยนแปลงสิ่งเหล่านี้ ท้ายที่สุดแล้วมุมเอียงของคันโยก (ด้านหน้าและด้านหลัง) มีผลเฉพาะในแต่ละช่วงของการเข้าโค้ง - แยกจากกันสำหรับทางเข้าสู่ทางเลี้ยวและแยกจากกันสำหรับทางออก

มุมเอียงของคันโยกด้านหลังส่งผลต่อทางออกจากทางเลี้ยว (บนแก๊ส) ด้วยมุมที่เพิ่มขึ้น การยึดเกาะของล้อกับถนน "ทรุดโทรม" ในขณะที่เค้นเปิดและเมื่อล้อหมุน รถมักจะไปที่รัศมีด้านใน นั่นคือแนวโน้มที่จะลื่นไถลเพลาล้อหลังด้วยคันเร่งแบบเปิดเพิ่มขึ้น (โดยหลักการแล้วด้วยการยึดเกาะถนนที่ไม่ดี โมเดลสามารถหมุนได้) ด้วยมุมเอียงที่ลดลง การยึดเกาะระหว่างการเร่งดีขึ้นจึงทำให้เร่งได้ง่ายขึ้น แต่ไม่มีผลกระทบเมื่อโมเดลมีแนวโน้มที่จะเคลื่อนที่ไปยังรัศมีที่เล็กกว่าของแก๊สซึ่งหลังด้วยการจัดการที่ชำนาญจะช่วยให้ ผ่านโค้งเร็วขึ้นและออกจากพวกเขา

มุมของแขนด้านหน้าส่งผลต่อการเข้ามุมเมื่อปล่อยคันเร่ง ด้วยมุมเอียงที่เพิ่มขึ้น โมเดลเข้าโค้งได้อย่างราบรื่นมากขึ้นและได้คุณสมบัติอันเดอร์สเตียร์ที่ทางเข้า เมื่อมุมลดลง เอฟเฟกต์ก็จะตรงกันข้าม

ตำแหน่งของจุดศูนย์กลางแนวขวางของม้วน

จุดศูนย์ถ่วงของเครื่อง
ต้นแขน
แขนท่อนล่าง
โรลเซ็นเตอร์
แชสซี
ล้อ

ตำแหน่งของจุดศูนย์กลางการหมุนจะเปลี่ยนการยึดเกาะของล้อเป็นทางเลี้ยว จุดศูนย์กลางการหมุนคือจุดที่แชสซีจะหมุนเนื่องจากแรงเฉื่อย ยิ่งศูนย์ล้อยิ่งสูง (ยิ่งอยู่ใกล้จุดศูนย์กลางมวลมากเท่านั้น) ยิ่งหมุนน้อยลงและล้อจะยึดเกาะได้มากขึ้น นั่นคือ:

การยกศูนย์ล้อที่ด้านหลังจะลดการบังคับเลี้ยวแต่เพิ่มความเสถียร
การลดศูนย์ม้วนช่วยเพิ่มการบังคับเลี้ยว แต่ลดเสถียรภาพ
การยกศูนย์ม้วนที่ด้านหน้าช่วยปรับปรุงการบังคับเลี้ยวแต่ลดความเสถียรลง
การลดศูนย์ม้วนที่ด้านหน้าช่วยลดการบังคับเลี้ยวและช่วยเพิ่มเสถียรภาพ

จุดศูนย์กลางการหมุนนั้นง่ายมาก: ขยายคันโยกบนและล่างทางจิตใจ และกำหนดจุดตัดของเส้นจินตภาพ จากจุดนี้เราวาดเส้นตรงไปยังจุดศูนย์กลางของหน้าสัมผัสของล้อกับถนน จุดตัดของเส้นตรงนี้และจุดศูนย์กลางของโครงเครื่องคือจุดศูนย์กลางการหมุน

หากจุดยึดของต้นแขนกับแชสซี (5) ลดลง จุดศูนย์กลางม้วนจะเพิ่มขึ้น หากคุณยกจุดยึดต้นแขนไปที่ดุมล้อ ศูนย์ม้วนก็จะสูงขึ้นด้วย

การกวาดล้าง

ระยะห่างจากพื้นหรือระยะห่างจากพื้น ส่งผลต่อสามสิ่ง ได้แก่ เสถียรภาพในการพลิกคว่ำ การยึดเกาะของล้อ และการควบคุม

ในประเด็นแรก ทุกอย่างเรียบง่าย ยิ่งระยะห่างสูง แนวโน้มที่โมเดลจะพลิกคว่ำก็จะสูงขึ้น (ตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วงเพิ่มขึ้น)

ในกรณีที่สอง การเพิ่มระยะห่างจะเพิ่มการพลิกกลับ ซึ่งจะทำให้การยึดเกาะของล้อกับถนนแย่ลง

ด้วยความแตกต่างของการกวาดล้างด้านหน้าและด้านหลัง สิ่งต่อไปนี้จะปรากฎ หากระยะห่างด้านหน้าต่ำกว่าด้านหลัง ม้วนหน้าจะน้อยลง ดังนั้นการยึดเกาะของล้อหน้ากับถนนจึงดีกว่า - รถจะโอเวอร์สเตียร์ หากระยะห่างด้านหลังต่ำกว่าด้านหน้า แสดงว่ารุ่นนั้นได้รับอันเดอร์สเตียร์

ต่อไปนี้คือข้อมูลสรุปสั้นๆ เกี่ยวกับสิ่งที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้และจะส่งผลต่อพฤติกรรมของโมเดลอย่างไร สำหรับผู้เริ่มต้น การตั้งค่าเหล่านี้เพียงพอที่จะเรียนรู้วิธีขับได้ดีโดยไม่ทำผิดพลาดในสนามแข่ง

ลำดับของการเปลี่ยนแปลง

ลำดับอาจแตกต่างกันไป นักบิดชั้นนำหลายคนเปลี่ยนเฉพาะสิ่งที่จะขจัดข้อบกพร่องในพฤติกรรมของรถในสนามที่กำหนด พวกเขารู้เสมอว่าต้องเปลี่ยนแปลงอะไร ดังนั้น เราจึงต้องพยายามทำความเข้าใจให้ชัดเจนว่ารถเข้าโค้งอย่างไร และพฤติกรรมใดที่ไม่เหมาะกับคุณโดยเฉพาะ

ตามกฎแล้ว การตั้งค่าจากโรงงานจะมาพร้อมกับเครื่อง ผู้ทดสอบที่เลือกการตั้งค่าเหล่านี้พยายามที่จะทำให้มันเป็นสากลมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้สำหรับแทร็กทั้งหมด เพื่อที่นักสร้างโมเดลที่ไม่มีประสบการณ์จะได้ไม่ต้องปีนป่าย

ก่อนเริ่มการฝึก ให้ตรวจสอบประเด็นต่อไปนี้:

ตั้งระยะห่าง
ติดตั้งสปริงเดียวกันและเติมน้ำมันเดียวกัน

จากนั้นคุณสามารถเริ่มปรับแต่งโมเดลได้

คุณสามารถเริ่มตั้งค่าโมเดลขนาดเล็กได้ เช่น จากมุมเอียงของล้อ ยิ่งไปกว่านั้น เป็นการดีที่สุดที่จะสร้างความแตกต่างที่ยิ่งใหญ่มาก - 1.5 ... 2 องศา

หากมีข้อบกพร่องเล็กน้อยในพฤติกรรมของรถ ก็สามารถกำจัดได้โดยจำกัดมุม (จำไว้ว่าคุณควรรับมือกับรถอย่างง่าย นั่นคือควรมีอันเดอร์สเตียร์เล็กน้อย) หากข้อบกพร่องมีนัยสำคัญ (แบบจำลองแฉ) ขั้นตอนต่อไปคือการเปลี่ยนมุมเอียงของสิ่งสำคัญและตำแหน่งของจุดศูนย์กลางการหมุน ตามกฎแล้วมันเพียงพอที่จะได้ภาพที่ยอมรับได้ของความสามารถในการควบคุมรถและการตั้งค่าที่เหลือจะนำเสนอความแตกต่าง

เจอกันในสนาม!

มุมแคมเบอร์

ล้อแคมเบอร์ลบ.

มุมแคมเบอร์คือมุมระหว่างแกนตั้งของล้อกับแกนตั้งของรถเมื่อมองจากด้านหน้าหรือด้านหลังของรถ ถ้าส่วนบนของล้ออยู่ออกด้านนอกมากกว่าด้านล่างของวงล้อ เรียกว่า การล่มสลายในเชิงบวกถ้าส่วนล่างของล้ออยู่ด้านนอกมากกว่าส่วนบนของล้อ เรียกว่า รายละเอียดเชิงลบ
มุมแคมเบอร์ส่งผลต่อลักษณะการควบคุมรถ ตามกฎทั่วไป การเพิ่มแคมเบอร์ลบจะช่วยเพิ่มการยึดเกาะของล้อนั้นเมื่อเข้าโค้ง (ภายในขอบเขตที่กำหนด) นั่นเป็นเพราะว่ายางนี้ช่วยให้ยางของเรามีการกระจายแรงในการเข้าโค้งได้ดีขึ้น มีมุมที่เหมาะสมกับถนนมากขึ้น เพิ่มหน้าสัมผัสและแรงส่งผ่านระนาบแนวตั้งของยางแทนที่จะส่งแรงด้านข้างผ่านยาง อีกเหตุผลหนึ่งที่ใช้แคมเบอร์ลบคือยางมีแนวโน้มที่จะพลิกคว่ำเมื่อเข้าโค้ง หากล้อมีศูนย์แคมเบอร์ ขอบด้านในของแผ่นแปะหน้ายางจะเริ่มยกขึ้นจากพื้น ซึ่งจะทำให้พื้นที่หน้าสัมผัสลดลง การใช้แคมเบอร์ลบ ผลกระทบนี้จะลดลง จึงเป็นการเพิ่มหน้าสัมผัสของยางให้สูงสุด
ในทางกลับกัน เพื่อการเร่งความเร็วสูงสุดบนเส้นตรง จะมีการยึดเกาะสูงสุดเมื่อมุมแคมเบอร์เป็นศูนย์และดอกยางขนานกับถนน การกระจายแคมเบอร์ที่เหมาะสมเป็นปัจจัยสำคัญในการออกแบบระบบกันสะเทือน และไม่ควรรวมถึงรูปทรงในอุดมคติเท่านั้น แต่ยังรวมถึงลักษณะการทำงานที่แท้จริงของส่วนประกอบช่วงล่างด้วย เช่น การโค้งงอ การบิดเบี้ยว ความยืดหยุ่น ฯลฯ
รถส่วนใหญ่มีระบบกันสะเทือนแบบสองแขนบางรูปแบบที่ให้คุณปรับมุมแคมเบอร์ได้

แคมเบอร์ไอดี

อัตราขยายของแคมเบอร์คือการวัดว่ามุมแคมเบอร์เปลี่ยนไปอย่างไรเมื่อระบบกันสะเทือนถูกบีบอัด พิจารณาจากความยาวของแขนช่วงล่างและมุมระหว่างแขนช่วงล่างด้านบนและด้านล่าง หากแขนช่วงล่างบนและล่างขนานกัน แคมเบอร์จะไม่เปลี่ยนเมื่อระบบกันสะเทือนถูกบีบอัด หากมุมระหว่างแขนช่วงล่างมีความสำคัญ แคมเบอร์จะเพิ่มขึ้นเมื่อระบบกันสะเทือนถูกบีบอัด
แคมเบอร์เกนที่เพิ่มขึ้นจำนวนหนึ่งมีประโยชน์ในการรักษาพื้นผิวยางให้ขนานกับพื้นเมื่อรถเข้ามุม
บันทึก:แขนช่วงล่างต้องขนานกันหรือชิดกันที่ด้านใน (ด้านรถ) มากกว่าด้านล้อ การมีแขนช่วงล่างชิดกันที่ด้านข้างของล้อและไม่ได้อยู่ด้านข้างตัวรถจะส่งผลให้มุมแคมเบอร์เปลี่ยนแปลงไปอย่างมาก (รถจะมีพฤติกรรมผิดปกติ)
แคมเบอร์เกนจะเป็นตัวกำหนดว่าศูนย์ม้วนของรถทำงานอย่างไร ในทางกลับกัน ศูนย์กลางการหมุนของรถจะเป็นตัวกำหนดว่าน้ำหนักจะถูกถ่ายเทเมื่อเข้าโค้งอย่างไร และสิ่งนี้มีผลกระทบอย่างมากต่อการจัดการ (เพิ่มเติมในเรื่องนี้ในภายหลัง)

มุมล้อ

มุมล้อ (หรือลูกล้อ) คือค่าเบี่ยงเบนเชิงมุมจากแกนแนวตั้งของระบบกันสะเทือนล้อในรถ ซึ่งวัดจากทิศทางหน้าและท้ายรถ (มุมของแกนล้อของแกนล้อเมื่อมองจากด้านข้างรถ) นี่คือมุมระหว่างเส้นบานพับ (ในรถยนต์ เส้นจินตภาพที่ลากผ่านจุดศูนย์กลางของข้อต่อลูกบนไปยังศูนย์กลางของข้อต่อลูกด้านล่าง) และแนวดิ่ง มุมล้อสามารถปรับได้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุมรถในบางสถานการณ์การขับขี่
จุดหมุนของล้อที่ประกบจะเอียงเพื่อให้มีเส้นลากผ่านตัดกับพื้นผิวถนนด้านหน้าจุดสัมผัสล้อเล็กน้อย จุดประสงค์คือเพื่อให้พวงมาลัยมีศูนย์กลางตัวเองในระดับหนึ่ง - ล้อหมุนหลังแกนพวงมาลัยของล้อ ทำให้ควบคุมรถได้ง่ายขึ้นและปรับปรุงเสถียรภาพบนทางตรง (ลดแนวโน้มที่จะเบี่ยงเบนไปจากวิถีโคจร) มุมล้อที่มากเกินไปจะทำให้การควบคุมรถหนักขึ้นและตอบสนองได้น้อยลง อย่างไรก็ตาม ในการแข่งขันแบบออฟโรด มุมล้อที่สูงขึ้นจะใช้เพื่อเพิ่มอัตรารับแคมเบอร์เมื่อเข้าโค้ง

คอนเวอร์เจนซ์ (ทูอิน) และไดเวอร์เจนซ์ (ทูเอาท์)

Toe คือมุมสมมาตรที่ล้อแต่ละล้อสร้างขึ้นด้วยแกนตามยาวของรถ การบรรจบกันคือเมื่อด้านหน้าของล้อหันไปทางแกนกลางของรถ

มุมนิ้วเท้าด้านหน้า
โดยพื้นฐานแล้ว Toe-in ที่เพิ่มขึ้น (ส่วนหน้าอยู่ใกล้กันมากกว่าด้านหลัง) ให้การทรงตัวในแนวตรงมากขึ้นโดยเสียการตอบสนองการเข้าโค้งที่ช้ากว่าบางส่วน เช่นเดียวกับการลากที่มากขึ้นเล็กน้อยเมื่อล้อเคลื่อนไปด้านข้างเล็กน้อย
Toe-in ที่ล้อหน้าจะส่งผลให้การควบคุมรถตอบสนองได้ดีขึ้นและการเข้าโค้งเร็วขึ้น อย่างไรก็ตาม นิ้วเท้าหน้ามักจะหมายถึงรถที่มีความเสถียรน้อยกว่า (กระตุกมากกว่า)

มุมนิ้วเท้าด้านหลัง
ควรปรับล้อหลังของรถคุณให้เข้าที่ระดับหนึ่งเสมอ (แม้ว่า Toe-in 0 องศาจะยอมรับได้ในบางสถานการณ์) โดยพื้นฐานแล้ว ยิ่งนิ้วเท้าหลังใหญ่เท่าไหร่ รถก็จะยิ่งมีความมั่นคงมากขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม โปรดจำไว้ว่าการเพิ่มมุมโท (ด้านหน้าหรือด้านหลัง) จะส่งผลให้ความเร็วบนทางตรงลดลง (โดยเฉพาะเมื่อใช้มอเตอร์สต็อก)
แนวคิดที่เกี่ยวข้องอีกประการหนึ่งคือนิ้วเท้าที่เหมาะกับส่วนทางตรงจะไม่เหมาะสำหรับการเลี้ยว เนื่องจากล้อด้านในต้องวิ่งในรัศมีที่เล็กกว่าล้อด้านนอก เพื่อชดเชยสิ่งนี้ การเชื่อมโยงพวงมาลัยมักจะมากหรือน้อยตามหลักการของ Ackermann สำหรับการบังคับเลี้ยว ซึ่งดัดแปลงให้เหมาะสมกับลักษณะของรถรุ่นใดรุ่นหนึ่ง

มุมแอคเคอร์แมน

หลักการของ Ackermann ในการบังคับเลี้ยวคือการจัดเรียงทางเรขาคณิตของแท่งผูกของรถยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาการที่ล้อด้านในและด้านนอกหมุนตามรัศมีที่แตกต่างกัน
เมื่อรถเลี้ยว มันจะไปตามเส้นทางที่เป็นส่วนหนึ่งของวงเลี้ยว โดยมีศูนย์กลางอยู่ที่เส้นหนึ่งผ่านเพลาล้อหลัง ล้อที่หมุนแล้วควรเอียงเพื่อให้ทั้งคู่ทำมุม 90 องศาโดยมีเส้นลากจากจุดศูนย์กลางของวงกลมผ่านจุดศูนย์กลางของล้อ เนื่องจากล้อที่อยู่ด้านนอกของวงเลี้ยวจะมีรัศมีใหญ่กว่าวงล้อด้านในของทางเลี้ยว จึงต้องหมุนไปในมุมที่ต่างออกไป
หลักการของ Ackermann ในการบังคับเลี้ยวจะจัดการสิ่งนี้โดยอัตโนมัติโดยการย้ายข้อต่อพวงมาลัยเข้าด้านในเพื่อให้อยู่บนเส้นที่ลากระหว่างเดือยล้อและศูนย์กลางของเพลาล้อหลัง ข้อต่อพวงมาลัยเชื่อมต่อด้วยแกนแข็งซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกลไกการบังคับเลี้ยว การจัดเรียงนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าจุดศูนย์กลางของวงกลมที่ตามด้วยล้อจะอยู่ที่จุดร่วมจุดเดียวในทุกมุมของการหมุน

มุมสลิป

มุมสลิปคือมุมระหว่างเส้นทางจริงของล้อกับทิศทางที่ล้อชี้ มุมลื่นส่งผลให้เกิดแรงด้านข้างตั้งฉากกับทิศทางการเคลื่อนที่ของล้อ - แรงเชิงมุม แรงเชิงมุมนี้จะเพิ่มขึ้นเป็นเส้นตรงโดยประมาณในช่วงสองสามองศาแรกของมุมลื่น และจากนั้นจะเพิ่มแบบไม่เชิงเส้นจนถึงค่าสูงสุด หลังจากนั้นจะเริ่มลดลง (เมื่อล้อเริ่มลื่น)
มุมการลื่นที่ไม่เป็นศูนย์เป็นผลมาจากการเสียรูปของยาง ขณะที่ล้อหมุน แรงเสียดทานระหว่างแผ่นยางสัมผัสของยางกับถนนจะทำให้ "องค์ประกอบ" แต่ละส่วนของดอกยาง (ส่วนเล็กๆ ของดอกยาง) คงที่เมื่อเทียบกับถนน
การโก่งตัวของยางส่งผลให้มุมลื่นและแรงเข้ามุมเพิ่มขึ้น
เนื่องจากแรงที่กระทำต่อล้อจากน้ำหนักของรถมีการกระจายอย่างไม่เท่ากัน มุมลื่นของล้อแต่ละล้อจึงแตกต่างกัน อัตราส่วนระหว่างมุมสลิปจะเป็นตัวกำหนดพฤติกรรมของรถในเทิร์นที่กำหนด หากอัตราส่วนของมุมสลิปด้านหน้ากับมุมสลิปด้านหลังมากกว่า 1:1 รถจะมีแนวโน้มที่จะโอเวอร์สเตียร์ และหากอัตราส่วนน้อยกว่า 1:1 จะส่งผลให้โอเวอร์สเตียร์ มุมการลื่นที่เกิดขึ้นจริงในทันทีนั้นขึ้นอยู่กับหลายปัจจัย รวมถึงสภาพถนน แต่ระบบกันสะเทือนของรถสามารถออกแบบให้มีประสิทธิภาพไดนามิกที่เฉพาะเจาะจงได้
วิธีการหลักในการปรับมุมสลิปที่ได้คือการเปลี่ยนการม้วนจากหน้าไปหลังโดยการปรับปริมาณการถ่ายโอนน้ำหนักด้านหน้าและด้านหลัง ซึ่งสามารถทำได้โดยการเปลี่ยนความสูงของศูนย์ม้วน หรือโดยการปรับความแข็งของม้วน โดยการเปลี่ยนระบบกันสะเทือน หรือโดยการเพิ่มเหล็กกันโคลง

การถ่ายโอนน้ำหนัก

การถ่ายโอนน้ำหนักหมายถึงการกระจายน้ำหนักที่แต่ละล้อรองรับในระหว่างการเร่งความเร็ว (ตามยาวและด้านข้าง) ซึ่งรวมถึงการเร่งความเร็ว การเบรก หรือการหมุน การทำความเข้าใจการถ่ายโอนน้ำหนักมีความสำคัญต่อการทำความเข้าใจไดนามิกของรถยนต์
การถ่ายโอนน้ำหนักเกิดขึ้นเมื่อจุดศูนย์ถ่วง (CoG) เปลี่ยนระหว่างการซ้อมรบของรถ ความเร่งทำให้จุดศูนย์กลางมวลหมุนรอบแกนเรขาคณิต ทำให้เกิดการกระจัดของจุดศูนย์ถ่วง (CoG) การถ่ายโอนน้ำหนักด้านหน้าไปด้านหลังเป็นสัดส่วนกับอัตราส่วนความสูงของจุดศูนย์ถ่วงต่อฐานล้อของรถ และการถ่ายโอนน้ำหนักด้านข้าง (ด้านหน้าและด้านหลังทั้งหมด) เป็นสัดส่วนกับอัตราส่วนความสูงของจุดศูนย์ถ่วงต่อ รางของรถ เช่นเดียวกับความสูงของจุดศูนย์กลางการหมุน (จะอธิบายในภายหลัง)
ตัวอย่างเช่น เมื่อรถเร่งความเร็ว น้ำหนักจะถูกโอนไปยังล้อหลัง คุณสามารถเห็นสิ่งนี้ในขณะที่รถเอนหลังหรือ "หมอบ" อย่างเห็นได้ชัด ในทางกลับกัน เมื่อเบรก น้ำหนักจะถูกส่งไปยังล้อหน้า (จมูก "พุ่ง" ไปที่พื้น) ในทำนองเดียวกัน ระหว่างการเปลี่ยนทิศทาง (การเร่งด้านข้าง) น้ำหนักจะถูกถ่ายโอนไปยังด้านนอกของเทิร์น
การถ่ายโอนน้ำหนักทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงในการยึดเกาะที่มีอยู่บนล้อทั้งสี่เมื่อรถเบรก เร่งความเร็ว หรือเลี้ยว ตัวอย่างเช่น เนื่องจากการเบรกทำให้น้ำหนักเคลื่อนไปข้างหน้า ล้อหน้าจึงทำหน้าที่ "การเบรก" ส่วนใหญ่ การเปลี่ยน "งาน" เป็นล้อคู่หนึ่งจากอีกล้อหนึ่งส่งผลให้สูญเสียการยึดเกาะทั้งหมดที่มีอยู่
หากการถ่ายเทน้ำหนักด้านข้างไปถึงน้ำหนักล้อที่ปลายด้านหนึ่งของรถ ล้อด้านในที่ปลายด้านนั้นจะเพิ่มขึ้น ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงในลักษณะการควบคุม หากการถ่ายโอนน้ำหนักนี้มีน้ำหนักถึงครึ่งหนึ่งของน้ำหนักรถ รถจะเริ่มพลิกคว่ำ รถบรรทุกขนาดใหญ่บางคันจะพลิกกลับก่อนที่จะลื่นไถล และรถที่วิ่งบนถนนมักจะพลิกได้ก็ต่อเมื่อออกจากถนนเท่านั้น

โรลเซ็นเตอร์

จุดศูนย์กลางการหมุนของรถเป็นจุดในจินตนาการที่ทำเครื่องหมายจุดศูนย์กลางที่รถหมุน (เป็นทางเลี้ยว) เมื่อมองจากด้านหน้า (หรือด้านหลัง)
ตำแหน่งของจุดศูนย์กลางม้วนทรงเรขาคณิตถูกกำหนดโดยรูปทรงเรขาคณิตของระบบกันสะเทือนเท่านั้น คำจำกัดความอย่างเป็นทางการของศูนย์ม้วนคือ: "จุดบนหน้าตัดผ่านศูนย์ล้อคู่ใด ๆ ที่แรงด้านข้างสามารถนำไปใช้กับมวลสปริงโดยไม่ทำให้เกิดการม้วนงอ"
ค่าของศูนย์ล้อสามารถประมาณได้ก็ต่อเมื่อคำนึงถึงจุดศูนย์ถ่วงของรถเท่านั้น หากมีความแตกต่างระหว่างตำแหน่งของจุดศูนย์กลางมวลและจุดศูนย์กลางของการหมุน จะมีการสร้าง "แขนโมเมนตัม" เมื่อรถประสบการเร่งความเร็วด้านข้างในมุมหนึ่ง ศูนย์ม้วนจะเลื่อนขึ้นหรือลง และขนาดของแขนโมเมนต์ รวมกับความแข็งของสปริงและเหล็กกันโคลง จะเป็นตัวกำหนดปริมาณการหมุนที่มุม
ศูนย์กลางม้วนเรขาคณิตของรถสามารถพบได้โดยใช้ขั้นตอนทางเรขาคณิตพื้นฐานต่อไปนี้เมื่อรถอยู่ในสถานะคงที่:

ลากเส้นสมมุติขนานกับแขนช่วงล่าง (สีแดง) จากนั้นลากเส้นจินตภาพระหว่างจุดตัดของเส้นสีแดงกับจุดศูนย์กลางด้านล่างของล้อดังที่แสดงในภาพ (สีเขียว) จุดตัดของเส้นสีเขียวเหล่านี้คือจุดศูนย์กลางม้วน
คุณต้องสังเกตว่าศูนย์ม้วนเคลื่อนที่เมื่อระบบกันสะเทือนบีบอัดหรือยกขึ้น จึงเป็นศูนย์ม้วนทันทีจริงๆ ศูนย์ม้วนนี้เคลื่อนที่ได้มากเพียงใดเมื่อบีบอัดระบบกันสะเทือนนั้นพิจารณาจากความยาวของแขนช่วงล่างและมุมระหว่างแขนช่วงล่างด้านบนและด้านล่าง (หรือแขนช่วงล่างแบบปรับได้)
เมื่อระบบกันสะเทือนถูกบีบอัด ศูนย์ม้วนจะสูงขึ้น และแขนโมเมนต์ (ระยะห่างระหว่างจุดศูนย์กลางการหมุนและจุดศูนย์ถ่วงของรถ (CoG ในรูป)) จะลดลง นี่หมายความว่าเมื่อระบบกันสะเทือนถูกบีบอัด (เช่น เมื่อเข้าโค้ง) รถจะมีโอกาสพลิกคว่ำน้อยลง (ซึ่งก็ดีหากคุณไม่ต้องการพลิกคว่ำ)
เมื่อใช้ยางที่มีการยึดเกาะสูง (ยางไมโครพอรัส) คุณควรตั้งแขนช่วงล่างในลักษณะที่จุดศูนย์กลางม้วนสูงขึ้นอย่างมากเมื่อระบบกันสะเทือนถูกบีบอัด รถที่ใช้ถนนของ ICE มีมุมแขนช่วงล่างที่ดุดันมากเพื่อยกศูนย์ล้อขึ้นเมื่อเข้าโค้งและป้องกันการพลิกคว่ำเมื่อใช้ยางโฟม
การใช้แขนช่วงล่างแบบขนานและมีความยาวเท่ากันส่งผลให้มีจุดศูนย์กลางม้วนคงที่ ซึ่งหมายความว่าในขณะที่รถเอียง แขนโมเมนต์จะบังคับให้รถหมุนมากขึ้นเรื่อยๆ ตามกฎทั่วไป ยิ่งจุดศูนย์ถ่วงของรถสูงเท่าใด จุดศูนย์ถ่วงของรถก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้รถพลิกคว่ำ

"Bump Steer" เป็นแนวโน้มที่ล้อจะหมุนเมื่อเคลื่อนที่ขึ้นช่วงระยะยุบตัว ในรถยนต์รุ่นส่วนใหญ่ ล้อหน้ามักจะสัมผัสกับปลาย (ด้านหน้าของล้อเลื่อนออกไปด้านนอก) ขณะที่ระบบกันสะเทือนบีบอัด ซึ่งจะให้อันเดอร์สเตียร์เมื่อกลิ้ง (เมื่อคุณชนริมฝีปากเมื่อเข้าโค้ง รถจะเอียงขึ้น) "การหักเลี้ยว" มากเกินไปจะเพิ่มการสึกหรอของยางและทำให้รถกระตุกบนถนนที่ขรุขระ

"Bump Steer" และโรลเซ็นเตอร์
ในการกระแทกล้อทั้งสองจะยกเข้าหากัน เมื่อคุณหมุน ล้อหนึ่งจะขึ้นและอีกล้อหนึ่งจะลง โดยทั่วไปแล้วสิ่งนี้จะทำให้ล้อหนึ่งเข้าที่มากขึ้น และเกิดความแตกต่างมากขึ้นในล้ออีกล้อหนึ่ง จึงทำให้เกิดเอฟเฟกต์การเลี้ยว ในการวิเคราะห์อย่างง่าย คุณสามารถสรุปได้ว่าโรลสเตียร์นั้นคล้ายคลึงกับ "บัมพ์สเตียร์" แต่ในทางปฏิบัติสิ่งต่าง ๆ เช่น เหล็กกันโคลงมีผลที่จะเปลี่ยนแปลงสิ่งนี้
สามารถเพิ่ม "Bump Steer" ได้โดยยกบานพับด้านนอกขึ้นหรือลดบานพับด้านใน โดยปกติจะต้องมีการปรับเพียงเล็กน้อย

อันเดอร์สเตียร์

อันเดอร์สเตียร์ (Understeer) คือสภาวะของการควบคุมรถในแนวเลี้ยว ซึ่งเส้นทางวงกลมของรถจะมีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าเส้นรอบวงที่ระบุโดยทิศทางของล้ออย่างเห็นได้ชัด เอฟเฟกต์นี้ตรงกันข้ามกับโอเวอร์สเตียร์ และพูดง่ายๆ ก็คือ อันเดอร์สเตียร์เป็นภาวะที่ล้อหน้าไม่ไปตามเส้นทางที่คนขับกำหนดไว้สำหรับการเข้าโค้ง แต่ให้ไปตามทางที่ตรงกว่าแทน
นี้มักจะเรียกว่าผลักออกหรือปฏิเสธที่จะหัน เรียกรถว่า "คับ" เพราะมั่นคงและห่างไกลจากการลื่นไถล
เช่นเดียวกับการโอเวอร์สเตียร์ อันเดอร์สเตียร์มีหลายแหล่ง เช่น การยึดเกาะทางกล แอโรไดนามิก และระบบกันสะเทือน
ตามเนื้อผ้า อันเดอร์สเตียร์เกิดขึ้นเมื่อล้อหน้าไม่มีการยึดเกาะเพียงพอในระหว่างการเลี้ยว ดังนั้นด้านหน้าของรถจึงมีการยึดเกาะทางกลน้อยกว่าและไม่สามารถเดินตามเส้นตลอดทางเลี้ยวได้
มุมแคมเบอร์ ความสูงของรถ และจุดศูนย์ถ่วงเป็นปัจจัยสำคัญที่กำหนดสภาวะอันเดอร์สเตียร์/โอเวอร์สเตียร์
เป็นกฎทั่วไปที่ผู้ผลิตจงใจปรับแต่งรถยนต์ให้มีอันเดอร์สเตียร์เล็กน้อย หากรถมีอันเดอร์สเตียร์เล็กน้อย มันจะมีเสถียรภาพมากขึ้น (อยู่ในความสามารถของคนขับโดยเฉลี่ย) เมื่อทำการเปลี่ยนแปลงทิศทางอย่างกะทันหัน

วิธีปรับรถให้ลดอันเดอร์สเตียร์
คุณควรเริ่มต้นด้วยการเพิ่มแคมเบอร์ลบของล้อหน้า (ไม่เกิน -3 องศาสำหรับรถบนถนนและ 5-6 องศาสำหรับรถวิบาก)
อีกวิธีในการลดอันเดอร์สเตียร์คือการลดแคมเบอร์ลบ (ซึ่งควรจะเป็น<=0 градусов).
อีกวิธีหนึ่งในการลดอันเดอร์สเตียร์คือการทำให้แข็งขึ้นหรือถอดเหล็กกันโคลงด้านหน้า (หรือทำให้เหล็กกันโคลงด้านหลังแข็ง)
สิ่งสำคัญคือต้องสังเกตว่าการปรับเปลี่ยนใด ๆ อาจมีการประนีประนอม รถยนต์มีแรงฉุดลากรวมจำนวนจำกัดที่สามารถกระจายระหว่างล้อหน้าและล้อหลัง

โอเวอร์สเตียร์

รถจะแซงเมื่อล้อหลังไม่วิ่งตามหลังล้อหน้า แต่เลื่อนไปทางด้านนอกแทน Oversteer อาจทำให้ลื่นไถลได้
แนวโน้มของรถที่จะโอเวอร์สเตียร์นั้นได้รับอิทธิพลจากปัจจัยหลายประการ เช่น คลัตช์แบบกลไก แอโรไดนามิก ระบบกันสะเทือน และรูปแบบการขับขี่
ขีดจำกัดโอเวอร์สเตียร์เกิดขึ้นเมื่อยางหลังเกินขีดจำกัดการยึดเกาะด้านข้างระหว่างเลี้ยวก่อนที่ยางหน้าจะทำเช่นนั้น จึงเป็นสาเหตุให้ท้ายรถชี้ไปทางด้านนอกของทางเลี้ยว โดยทั่วไปแล้ว การโอเวอร์สเตียร์เป็นภาวะที่มุมสลิปของยางหลังเกินมุมสลิปของยางหน้า
รถขับเคลื่อนล้อหลังมีแนวโน้มที่จะโอเวอร์สเตียร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้คันเร่งในมุมแคบ เนื่องจากยางหลังต้องทนต่อแรงด้านข้างและแรงขับของเครื่องยนต์
แนวโน้มที่จะโอเวอร์สเตียร์ของรถมักจะเพิ่มขึ้นโดยการทำให้ระบบกันสะเทือนด้านหน้าอ่อนลงหรือทำให้ระบบกันสะเทือนหลังแข็งขึ้น (หรือเพิ่มเหล็กกันโคลงด้านหลัง) นอกจากนี้ยังสามารถใช้มุมแคมเบอร์ ความสูงในการขับขี่ และพิกัดอุณหภูมิยางเพื่อปรับสมดุลรถได้อีกด้วย
รถที่โอเวอร์สเตียร์อาจเรียกว่า "หลวม" หรือ "ปลดล็อก"

คุณแยกความแตกต่างระหว่างโอเวอร์สเตียร์และอันเดอร์สเตียร์อย่างไร?
เมื่อคุณเข้าโค้ง การโอเวอร์สเตียร์คือการที่รถเลี้ยวเข้าโค้งมากกว่าที่คุณคาดไว้ และอันเดอร์สเตียร์คือการที่รถเลี้ยวน้อยกว่าที่คุณคาดไว้
โอเวอร์สเตียร์ หรือ อันเดอร์สเตียร์ นั่นคือคำถาม
ดังที่ได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ การปรับเปลี่ยนใด ๆ อาจมีการประนีประนอม รถมีการยึดเกาะที่จำกัดที่สามารถใช้ร่วมกันระหว่างล้อหน้าและล้อหลัง (สามารถขยายได้ตามหลักอากาศพลศาสตร์ แต่นั่นเป็นอีกเรื่องหนึ่ง)
รถสปอร์ตทุกคันพัฒนาความเร็วด้านข้าง (เช่น ไถลข้าง) ที่สูงกว่าที่กำหนดโดยทิศทางที่ล้อจะชี้ ความแตกต่างระหว่างวงกลมที่ล้อหมุนและทิศทางที่ล้อชี้คือมุมลื่น หากมุมสลิปของล้อหน้าและล้อหลังเท่ากัน แสดงว่ารถมีความสมดุลในการบังคับรถที่เป็นกลาง หากมุมสลิปของล้อหน้ามากกว่ามุมสลิปของล้อหลัง แสดงว่ารถมีการควบคุมที่ต่ำกว่า หากมุมสลิปของล้อหลังเกินมุมสลิปของล้อหน้า แสดงว่ารถถูกโอเวอร์สเตียร์
เพียงจำไว้ว่ารถอันเดอร์สเตียร์ชนกับราวกันตกที่ด้านหน้า รถโอเวอร์สเตียร์ชนกับราวกันตกที่ด้านหลัง และรถที่มีการควบคุมที่เป็นกลางจะสัมผัสราวกันตกที่ปลายทั้งสองข้างพร้อมกัน

ปัจจัยสำคัญอื่น ๆ ที่ต้องพิจารณา

รถยนต์ทุกคันสามารถสัมผัสประสบการณ์อันเดอร์สเตียร์หรือโอเวอร์สเตียร์ได้ ขึ้นอยู่กับสภาพถนน ความเร็ว การยึดเกาะถนนที่มีอยู่ และอินพุตของคนขับ อย่างไรก็ตาม การออกแบบรถยนต์มีแนวโน้มที่จะมีเงื่อนไข "จำกัด" เฉพาะตัวที่รถไปถึงและเกินขีดจำกัดการยึดเกาะ "อันเดอร์สเตียร์อัลติเมท" หมายถึงรถที่ออกแบบมาให้มีแนวโน้มจะอันเดอร์สเตียร์เมื่ออัตราเร่งเชิงมุมเกินการยึดเกาะของยาง
ขีดจำกัดความสมดุลของการควบคุมรถเป็นฟังก์ชันของความต้านทานการหมุนของล้อหน้า/หลัง (ความฝืดของระบบกันสะเทือน) การกระจายน้ำหนักหน้า/หลัง และด้ามจับยางหน้า/หลัง รถที่ส่วนหน้าหนักและด้านหลังมีแรงต้านการม้วนกลับต่ำ (เนื่องจากสปริงอ่อนและ/หรือความแข็งต่ำหรือไม่มีเหล็กกันโคลงด้านหลัง) มักจะให้การอันเดอร์สเตียร์เล็กน้อย: ยางหน้าจะรับน้ำหนักได้มากแม้จะอยู่นิ่ง ถึงขีดจำกัดของการยึดเกาะก่อนยางหลัง ดังนั้นจึงพัฒนามุมสลิปขนาดใหญ่ รถยนต์ขับเคลื่อนล้อหน้าก็มีแนวโน้มที่จะลดความเร็วลงเช่นกัน เนื่องจากโดยทั่วไปแล้วไม่เพียงแต่จะมีส่วนหน้าหนักเท่านั้น แต่การเพิ่มกำลังให้กับล้อหน้ายังช่วยลดการยึดเกาะถนนสำหรับเข้าโค้งอีกด้วย ซึ่งมักส่งผลให้เกิด "การสั่น" ที่ล้อหน้าเนื่องจากแรงฉุดลากเปลี่ยนอย่างกะทันหันเนื่องจากการถ่ายเทกำลังจากเครื่องยนต์ไปยังถนนและการบังคับเลี้ยว
แม้ว่าการโอเวอร์สเตียร์และโอเวอร์สเตียร์อาจทำให้สูญเสียการควบคุม แต่ผู้ผลิตหลายรายออกแบบรถยนต์ของตนเพื่อให้เกิดอันเดอร์สเตียร์แบบสุดขั้ว โดยสันนิษฐานว่าผู้ขับขี่ทั่วไปควบคุมได้ง่ายกว่าการโอเวอร์สเตียร์แบบสุดขั้ว ซึ่งแตกต่างจากการโอเวอร์สเตียร์แบบสุดโต่ง ซึ่งมักต้องมีการปรับพวงมาลัยหลายครั้ง อันเดอร์สเตียร์มักจะลดลงได้โดยการลดความเร็วลง
อันเดอร์สเตียร์สามารถเกิดขึ้นได้ไม่เพียงแต่ในการเร่งความเร็วในมุมเท่านั้น แต่ยังเกิดขึ้นได้ระหว่างการเบรกอย่างแรงอีกด้วย หากความสมดุลของเบรก (แรงเบรกที่เพลาหน้าและเพลาหลัง) อยู่ข้างหน้ามากเกินไป อาจทำให้เกิดอันเดอร์สเตียร์ได้ สาเหตุเกิดจากการล็อคล้อหน้าและสูญเสียการควบคุมที่มีประสิทธิภาพ ผลตรงกันข้ามอาจเกิดขึ้นได้ หากการเบรกสมดุลไปด้านหลังมากเกินไป ส่วนท้ายของรถจะลื่นไถล
นักกีฬาบนแอสฟัลต์มักชอบการทรงตัวที่เป็นกลาง (โดยมีแนวโน้มไปทางอันเดอร์สเตียร์หรือโอเวอร์สเตียร์เล็กน้อย ขึ้นอยู่กับลักษณะลู่และรูปแบบการขับขี่) เนื่องจากอันเดอร์สเตียร์และโอเวอร์สเตียร์ส่งผลให้ความเร็วลดลงในระหว่างการเข้าโค้ง ในรถยนต์ขับเคลื่อนล้อหลัง โดยทั่วไปแล้วอันเดอร์สเตียร์จะให้ผลลัพธ์ที่ดีกว่า เนื่องจากล้อหลังจำเป็นต้องมีการยึดเกาะถนนเพื่อเร่งรถให้ออกนอกโค้ง

อัตราสปริง

อัตราสปริงเป็นเครื่องมือสำหรับปรับความสูงของรถและตำแหน่งของรถระหว่างช่วงล่าง อัตราสปริงเป็นปัจจัยที่ใช้ในการวัดปริมาณความต้านทานการบีบอัด
สปริงที่แข็งหรืออ่อนเกินไปจะทำให้รถไม่มีช่วงล่างเลย
อัตราสปริงลดลงถึงล้อ (อัตราล้อ)
อัตราสปริงที่อ้างถึงล้อคืออัตราสปริงที่มีประสิทธิภาพเมื่อวัดที่ล้อ
ความแข็งของสปริงที่ใช้กับล้อมักจะเท่ากับหรือน้อยกว่าความแข็งของสปริงเองอย่างมีนัยสำคัญ โดยปกติสปริงจะติดตั้งบนแขนช่วงล่างหรือส่วนอื่นๆ ของระบบกันสะเทือนแบบข้อต่อ สมมติว่าเมื่อล้อเลื่อน 1 นิ้ว สปริงจะเคลื่อนที่ 0.75 นิ้ว อัตราเลเวอเรจจะเป็น 0.75:1 อัตราสปริงที่สัมพันธ์กับล้อคำนวณโดยการยกกำลังอัตราส่วนกำลังสอง (0.5625) คูณด้วยอัตราสปริงและด้วยไซน์ของมุมของสปริง อัตราส่วนถูกยกกำลังสองเนื่องจากเอฟเฟกต์สองอย่าง อัตราส่วนนี้ใช้กับแรงและระยะทางที่เดินทาง

ระงับการเดินทาง

ระยะยุบตัวคือระยะจากด้านล่างของระยะยุบตัว (เมื่อรถอยู่บนขาตั้งและล้อแขวนอย่างอิสระ) ถึงส่วนบนของระยะยุบตัว (เมื่อล้อรถไม่สามารถสูงขึ้นได้อีกต่อไป) เมื่อล้อถึงขีดจำกัดล่างหรือบน อาจทำให้เกิดปัญหาการควบคุมร้ายแรงได้ "ถึงขีดจำกัด" อาจเกิดจากการเคลื่อนที่ของช่วงล่าง แชสซี ฯลฯ อยู่นอกระยะ หรือสัมผัสถนนกับตัวรถหรือส่วนประกอบอื่นๆ ของรถ

Damping

Damping คือการควบคุมการเคลื่อนไหวหรือการสั่นผ่านการใช้โช้คอัพไฮดรอลิก Damping ควบคุมความเร็วและความต้านทานของระบบกันสะเทือนของรถ รถไม่มีแดมป์จะแกว่งขึ้นลง ด้วยแดมป์ที่เหมาะสม รถจะเด้งกลับมาเป็นปกติในระยะเวลาอันสั้น การหน่วงในรถยนต์สมัยใหม่สามารถควบคุมได้โดยการเพิ่มหรือลดความหนืดของของเหลว (หรือขนาดของรูในลูกสูบ) ในโช้คอัพ

Anti-dive และ anti-squat (ต่อต้านการดำน้ำและต่อต้านหมอบ)

Anti-dive และ anti-squat แสดงเป็นเปอร์เซ็นต์และอ้างถึงการพุ่งไปข้างหน้าของรถเมื่อเบรกและหมอบที่ด้านหลังของรถเมื่อเร่งความเร็ว พวกมันถือได้ว่าเป็นรถแฝดสำหรับการเบรกและการเร่งความเร็ว ในขณะที่ความสูงที่จุดศูนย์กลางการม้วนตัวจะทำงานเมื่อเข้าโค้ง สาเหตุหลักของความแตกต่างคือเป้าหมายการออกแบบที่แตกต่างกันสำหรับระบบกันสะเทือนด้านหน้าและด้านหลัง ในขณะที่ระบบกันสะเทือนมักจะสมมาตรระหว่างด้านขวาและด้านซ้ายของรถ
เปอร์เซ็นต์การต่อต้านการพุ่งล้มและการป้องกันหมอบจะคำนวณโดยสัมพันธ์กับระนาบแนวตั้งที่ตัดกับจุดศูนย์ถ่วงของรถ มาดูแอนตี้สควอทกันก่อน ระบุตำแหน่งของศูนย์กลางช่วงล่างทันทีด้านหลังเมื่อมองจากด้านข้างของรถ ลากเส้นจากแผ่นปะหน้ายางผ่านจุดศูนย์กลางชั่วขณะ ซึ่งจะเป็นเวกเตอร์แรงล้อ ตอนนี้ลากเส้นแนวตั้งผ่านจุดศูนย์ถ่วงของรถ Anti-squat คืออัตราส่วนระหว่างความสูงของจุดตัดของเวกเตอร์แรงล้อกับความสูงของจุดศูนย์ถ่วง แสดงเป็นเปอร์เซ็นต์ ค่าต้านหมอบ 50% จะหมายความว่าเวกเตอร์แรงในระหว่างการเร่งความเร็วอยู่ตรงกลางระหว่างพื้นและจุดศูนย์ถ่วง

Anti-dive นั้นเหมือนกับ anti-squat และทำงานให้กับระบบกันสะเทือนหน้าในระหว่างการเบรก

วงกลมของกองกำลัง

วงกลมของแรงเป็นวิธีที่มีประโยชน์ในการคิดเกี่ยวกับปฏิกิริยาโต้ตอบระหว่างยางรถยนต์กับพื้นผิวถนน ในแผนภาพด้านล่าง เรากำลังดูล้อจากด้านบน ดังนั้นพื้นผิวถนนจึงอยู่ในระนาบ x-y รถที่ติดล้อจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางบวก y

ในตัวอย่างนี้ รถจะเลี้ยวขวา (เช่น ทิศทาง x บวกไปทางศูนย์กลางของทางเลี้ยว) โปรดทราบว่าระนาบการหมุนของล้ออยู่ที่มุมกับทิศทางจริงที่ล้อกำลังเคลื่อนที่ (ในทิศทางบวก y) มุมนี้เป็นมุมสลิป
ขีด จำกัด ค่า F ถูก จำกัด ด้วยวงกลมประ F สามารถเป็นส่วนผสมของส่วนประกอบ Fx (turn) และ Fy (การเร่งหรือลดความเร็ว) ที่ไม่เกินวงกลมประ หากการรวมกันของแรง Fx และ Fy อยู่นอกขอบเขต ยางจะสูญเสียการยึดเกาะ (คุณลื่นหรือลื่นไถล)
ในตัวอย่างนี้ ยางสร้างส่วนประกอบบังคับทิศทาง x (Fx) ซึ่งเมื่อส่งไปยังแชสซีของรถผ่านระบบกันสะเทือน ร่วมกับแรงที่คล้ายกันจากล้อที่เหลือ จะทำให้รถเลี้ยวขวา . เส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมแห่งแรง และแรงในแนวราบสูงสุดที่ยางสร้างได้นั้นได้รับอิทธิพลจากหลายปัจจัย รวมถึงการออกแบบและสภาพของยาง (ช่วงอายุและอุณหภูมิ) คุณภาพผิวถนน และน้ำหนักบรรทุกในแนวตั้งบนล้อ

ความเร็ววิกฤต

รถที่ควบคุมไม่ได้จะมีโหมดความไม่เสถียรที่เรียกว่าความเร็ววิกฤต เมื่อคุณเข้าใกล้ความเร็วนี้ การควบคุมจะมีความละเอียดอ่อนมากขึ้นเรื่อยๆ ที่ความเร็ววิกฤต อัตราการหันเหจะไม่มีที่สิ้นสุด หมายความว่ารถจะหมุนต่อไปได้แม้ล้อจะเหยียดตรง เหนือความเร็ววิกฤต การวิเคราะห์อย่างง่ายแสดงให้เห็นว่ามุมบังคับเลี้ยวต้องกลับด้าน (การบังคับเลี้ยว) รถอันเดอร์สเตียร์ไม่ได้รับผลกระทบจากสิ่งนี้ ซึ่งเป็นหนึ่งในเหตุผลที่รถยนต์ความเร็วสูงได้รับการปรับแต่งให้เหมาะกับอันเดอร์สเตียร์

การหาค่าเฉลี่ยสีทอง (หรือรถที่สมดุล)

รถที่ไม่เสียการโอเวอร์สเตียร์หรืออันเดอร์สเตียร์เมื่อใช้จนถึงขีดจำกัดจะมีความสมดุลที่เป็นกลาง ดูเหมือนเป็นสัญชาตญาณที่นักแข่งชอบที่จะ oversteed เล็กน้อยเพื่อหมุนรถไปรอบ ๆ มุมถนน แต่สิ่งนี้มักไม่ได้ใช้ด้วยเหตุผลสองประการ การเร่งความเร็วแต่เนิ่นๆ เมื่อรถผ่านจุดเลี้ยวสุดของทางเลี้ยว จะทำให้รถได้รับความเร็วเพิ่มขึ้นในทางตรงที่ตามมา ผู้ขับขี่ที่เร่งเร็วขึ้นหรือเร็วกว่านั้นได้เปรียบอย่างมาก ยางหลังต้องการแรงฉุดพิเศษเพื่อเร่งรถในช่วงวิกฤตของการเลี้ยว ในขณะที่ยางหน้าสามารถทุ่มเทแรงฉุดทั้งหมดในการเลี้ยว ดังนั้นควรตั้งรถโดยให้เอนเอียงเล็กน้อยหรือควรคับเล็กน้อย นอกจากนี้ รถที่โอเวอร์สเตียร์ยังกระตุก เพิ่มโอกาสในการสูญเสียการควบคุมในระหว่างการแข่งขันที่ยาวนานหรือเมื่อตอบสนองต่อสถานการณ์ที่ไม่คาดคิด
โปรดทราบว่าสิ่งนี้ใช้ได้กับการแข่งขันบนพื้นผิวถนนเท่านั้น การแข่งขันบนดินเหนียวเป็นเรื่องที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิง
ผู้ขับขี่ที่ประสบความสำเร็จบางคนชอบที่จะโอเวอร์สเตียร์เล็กน้อยในรถของตน โดยเลือกรถที่เงียบน้อยกว่าและเลี้ยวเข้าได้ง่ายกว่า ควรสังเกตว่าการตัดสินเกี่ยวกับความสมดุลของการควบคุมรถนั้นไม่ได้มีวัตถุประสงค์ สไตล์การขับขี่เป็นปัจจัยสำคัญที่ทำให้รถมีความสมดุล ดังนั้น ผู้ขับขี่สองคนที่มีรถยนต์เหมือนกันมักจะใช้ด้วยการตั้งค่าสมดุลที่ต่างกัน และทั้งสองสามารถเรียกความสมดุลของรุ่นรถของตนว่า "เป็นกลาง"

ก่อนการแข่งขันที่สำคัญ ก่อนสิ้นสุดการประกอบ KIT ของชุดอุปกรณ์ติดรถยนต์ หลังจากเกิดอุบัติเหตุ ณ เวลาที่ซื้อรถยนต์จากการประกอบบางส่วน และในกรณีอื่นๆ ที่คาดการณ์ได้หรือเกิดขึ้นเองอีกจำนวนหนึ่ง อาจมีเรื่องเร่งด่วน จำเป็นต้องซื้อรีโมตคอนโทรลสำหรับรถบังคับวิทยุ จะไม่พลาดตัวเลือกและคุณสมบัติใดที่ควรได้รับความสนใจเป็นพิเศษ? นี่คือสิ่งที่เราจะบอกคุณด้านล่าง!

รีโมตคอนโทรลต่างๆ

อุปกรณ์ควบคุมประกอบด้วยเครื่องส่ง โดยผู้สร้างโมเดลจะส่งคำสั่งควบคุมและเครื่องรับที่ติดตั้งบนรถ ซึ่งจับสัญญาณ ถอดรหัส และส่งสัญญาณเพื่อดำเนินการต่อไปโดยแอคทูเอเตอร์: เซอร์โว ตัวควบคุม นี่คือวิธีที่รถวิ่ง เลี้ยว หยุด ทันทีที่คุณกดปุ่มที่เหมาะสมหรือดำเนินการร่วมกันที่จำเป็นบนรีโมทคอนโทรล

นางแบบส่วนใหญ่ใช้เครื่องส่งสัญญาณแบบปืนพก เมื่อถือรีโมทไว้ในมือเหมือนปืนพก ไกแก๊สอยู่ใต้นิ้วชี้ เมื่อคุณกดถอยหลัง (เข้าหาตัวเอง) รถจะวิ่ง ถ้าคุณกดข้างหน้า มันจะช้าลงและหยุด หากไม่มีการใช้แรง ทริกเกอร์จะกลับสู่ตำแหน่งเป็นกลาง (กลาง) ที่ด้านข้างของรีโมทคอนโทรลมีวงล้อขนาดเล็ก - นี่ไม่ใช่องค์ประกอบตกแต่ง แต่เป็นเครื่องมือควบคุมที่สำคัญที่สุด! ด้วยมัน ทุกเทิร์นจะถูกดำเนินการ การหมุนล้อตามเข็มนาฬิกาจะเปลี่ยนล้อไปทางขวา ทวนเข็มนาฬิกาจะเปลี่ยนรุ่นไปทางซ้าย

นอกจากนี้ยังมีเครื่องส่งสัญญาณประเภทจอยสติ๊ก พวกเขาถูกจับด้วยสองมือและการควบคุมนั้นทำด้วยไม้ขวาและซ้าย แต่อุปกรณ์ประเภทนี้หายากสำหรับรถยนต์คุณภาพสูง สามารถพบได้ในยานพาหนะทางอากาศส่วนใหญ่ และในบางกรณีซึ่งพบไม่บ่อยนักคือในรถของเล่นที่ควบคุมด้วยวิทยุ

ดังนั้นเราจึงได้ทราบจุดสำคัญจุดหนึ่งแล้ว วิธีเลือกรีโมตคอนโทรลสำหรับรถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ - เราจำเป็นต้องมีรีโมตคอนโทรลแบบปืนพก ก้าวไปข้างหน้า.

ลักษณะใดที่คุณควรใส่ใจเมื่อเลือก

แม้จะมีความจริงที่ว่าในร้านค้ารุ่นใด ๆ คุณสามารถเลือกจากอุปกรณ์ที่เรียบง่ายราคาประหยัดรวมถึงมัลติฟังก์ชั่นราคาแพงมืออาชีพพารามิเตอร์ทั่วไปที่คุณควรคำนึงถึงคือ:

ความถี่
ช่องฮาร์ดแวร์
แนว

การสื่อสารระหว่างรีโมทคอนโทรลสำหรับรถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุและเครื่องรับนั้นใช้คลื่นวิทยุ และตัวบ่งชี้หลักในกรณีนี้คือความถี่พาหะ เมื่อเร็ว ๆ นี้ผู้สร้างโมเดลได้เปลี่ยนไปใช้เครื่องส่งสัญญาณที่มีความถี่ 2.4 GHz อย่างจริงจังเนื่องจากแทบไม่เสี่ยงต่อการถูกรบกวน สิ่งนี้ช่วยให้คุณรวบรวมรถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุจำนวนมากในที่เดียวและเรียกใช้พร้อมกัน ในขณะที่อุปกรณ์ที่มีความถี่ 27 MHz หรือ 40 MHz จะตอบสนองในเชิงลบต่อการมีอยู่ของอุปกรณ์ต่างประเทศ สัญญาณวิทยุสามารถทับซ้อนกันและขัดจังหวะซึ่งกันและกัน ทำให้โมเดลสูญเสียการควบคุม

หากคุณตัดสินใจซื้อรีโมตคอนโทรลสำหรับรถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุคุณจะต้องใส่ใจกับตัวบ่งชี้ในคำอธิบายจำนวนช่องสัญญาณ (2 ช่อง, 3CH ฯลฯ ) เรากำลังพูดถึงช่องควบคุมแต่ละช่อง ซึ่งรับผิดชอบหนึ่งในการกระทำของแบบจำลอง ตามกฎแล้วรถสองช่องก็เพียงพอแล้วสำหรับการขับขี่ - การทำงานของเครื่องยนต์ (แก๊ส / เบรก) และทิศทางการเคลื่อนที่ (เลี้ยว) คุณสามารถหารถของเล่นธรรมดา ๆ ซึ่งช่องที่สามมีหน้าที่ในการเปิดไฟหน้าจากระยะไกล

ในรุ่นมืออาชีพที่ซับซ้อน ช่องสัญญาณที่สามมีไว้สำหรับควบคุมการก่อตัวของส่วนผสมในเครื่องยนต์สันดาปภายในหรือสำหรับการปิดกั้นส่วนต่าง

คำถามนี้เป็นที่สนใจของผู้เริ่มต้นหลายคน ช่วงที่เพียงพอเพื่อให้คุณรู้สึกสบายในห้องโถงที่กว้างขวางหรือบนภูมิประเทศที่ขรุขระ - 100-150 เมตรจากนั้นเครื่องจะหายไปจากสายตา พลังของเครื่องส่งสัญญาณที่ทันสมัยเพียงพอที่จะส่งคำสั่งในระยะทาง 200-300 เมตร

ตัวอย่างของรีโมตคอนโทรลคุณภาพสูงราคาประหยัดสำหรับรถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุคือ นี่คือระบบ 3 ช่องสัญญาณที่ทำงานในย่านความถี่ 2.4GHz ช่องที่สามให้โอกาสมากขึ้นสำหรับความคิดสร้างสรรค์ของผู้สร้างโมเดลและขยายการทำงานของรถ เช่น ช่วยให้คุณควบคุมไฟหน้าหรือสัญญาณไฟเลี้ยว ในหน่วยความจำของเครื่องส่งสัญญาณ คุณสามารถตั้งโปรแกรมและบันทึกการตั้งค่าสำหรับรถยนต์ 10 รุ่นที่แตกต่างกัน!

นักปฏิวัติในโลกแห่งการควบคุมวิทยุ - รีโมทที่ดีที่สุดสำหรับรถของคุณ

การใช้ระบบ telemetry ได้กลายเป็นการปฏิวัติที่แท้จริงในโลกของรถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ! ผู้สร้างโมเดลไม่จำเป็นต้องเดาอีกต่อไปว่าโมเดลกำลังพัฒนาความเร็วเท่าใด แบตเตอรี่ออนบอร์ดมีแรงดันไฟฟ้าเท่าใด น้ำมันเชื้อเพลิงเหลืออยู่ในถังเท่าใด อุณหภูมิที่เครื่องยนต์อุ่นขึ้น อุณหภูมิเท่าใด หมุนได้กี่ครั้ง ฯลฯ ความแตกต่างหลักจากอุปกรณ์ทั่วไปคือ สัญญาณถูกส่งในสองทิศทาง: จากนักบินไปยังรุ่นและจากเซ็นเซอร์ telemetry ไปยังคอนโซล

เซ็นเซอร์ขนาดเล็กช่วยให้คุณตรวจสอบสภาพรถของคุณได้แบบเรียลไทม์ ข้อมูลที่ต้องการสามารถแสดงได้บนจอแสดงผลของรีโมทคอนโทรลหรือบนจอคอมพิวเตอร์ เห็นด้วย เป็นการสะดวกมากที่จะรับรู้สถานะ "ภายใน" ของรถเสมอ ระบบดังกล่าวง่ายต่อการรวมและกำหนดค่าได้ง่าย

ตัวอย่างของรีโมทคอนโทรลประเภท "ขั้นสูง" คือ Appa ทำงานบนเทคโนโลยี "DSM2" ซึ่งให้การตอบสนองที่แม่นยำและรวดเร็วที่สุด คุณสมบัติที่โดดเด่นอื่นๆ ได้แก่ หน้าจอขนาดใหญ่ ซึ่งถ่ายทอดข้อมูลแบบกราฟิกเกี่ยวกับการตั้งค่าและสถานะของโมเดล Spektrum DX3R ถือว่าเร็วที่สุดและรับประกันว่าจะนำคุณไปสู่ชัยชนะ!

ในร้านค้าออนไลน์ Planeta Hobby คุณสามารถเลือกอุปกรณ์สำหรับควบคุมรุ่นต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย คุณสามารถซื้อรีโมทคอนโทรลสำหรับรถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็นอื่นๆ ฯลฯ เลือกให้ถูก! หากคุณตัดสินใจเองไม่ได้ ติดต่อเรา เรายินดีที่จะช่วยเหลือ!

บ้าน » ระบบกำลังเครื่องยนต์ » การตั้งค่ารีโมทคอนโทรลของรถที่ควบคุมด้วยวิทยุ จะเลือกรีโมตคอนโทรลสำหรับรถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุได้อย่างไร? นักปฏิวัติในโลกแห่งการควบคุมวิทยุ - รีโมทที่ดีที่สุดสำหรับรถของคุณ