วิธีที่ง่ายที่สุดในการวินิจฉัยระบบไฮดรอลิกของเครื่องจักร การปรับปรุงวิธีการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิกของเครื่องจักรสร้างถนนจากการศึกษากระบวนการอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิก Roman Vyacheslavovich Melnikov ศึกษาธรรมชาติของสระ

รถขุดไฮดรอลิกมีการใช้งานที่หลากหลายมาก

  • เมื่อเทียบกับเครื่องจักรอื่นๆ เช่น รถปราบดินหรือรถตัก รถขุดสามารถทำงานได้หลากหลายจากที่เดียว
  • ความสามารถในการหมุน 3600 ช่วยให้รถขุดทำงานในพื้นที่จำกัดได้อย่างง่ายดาย
  • พลังการหยดขนาดใหญ่ช่วยให้รถขุดสามารถหยด ขุดร่องลึกและสร้างฐานรากได้อย่างแม่นยำ
  • เนื่องจากการทำงานเกิดขึ้นจริงโดยไม่ต้องเคลื่อนย้ายเครื่อง การสึกหรอของช่วงล่างจึงน้อยมาก
  • การเปลี่ยนอุปกรณ์การทำงานที่ง่ายดายช่วยให้สามารถใช้รถขุดเพื่อปฏิบัติงานต่างๆ ได้

การใช้งาน

  • การเคลื่อนที่ของพื้นดิน
  • การวางแผน
  • คลาย
  • กำลังโหลด
  • เลย์เอาต์

อุปกรณ์การทำงานของรถขุดนั้นคล้ายกับมือมนุษย์และทำหน้าที่คล้ายคลึงกัน

เมื่อเปลี่ยนถังด้วยอุปกรณ์ทำงานอื่น คุณสามารถทำงานอื่นได้ เช่น การสกัดหรือการสกัด


การจำแนกประเภทของรถขุด

ทุกวันนี้ รถขุดตีนตะขาบส่วนใหญ่จะใช้ เนื่องจากมีขนาดใหญ่และมีความเสถียรสูง

ข้อดีของรถขุดตีนตะขาบ

  • ความมั่นคงสูง
  • ความสามารถในการทำงานบนพื้นนุ่มและไม่สม่ำเสมอ

รอยเท้าขนาดใหญ่ให้ความมั่นคงมากขึ้น ทำให้ง่ายต่อการทำงานบนพื้นอ่อนหรือพื้นไม่เรียบ

ข้อเสียของรถขุดตีนตะขาบ

  • ความเร็วในการเคลื่อนที่และการเคลื่อนไหวช้า
  • ผิวถนนเสียหาย

ความเร็วในการขนส่งต่ำ หากเครื่องมีรางเหล็ก ความเสียหายต่อพื้นผิวถนนจะเกิดขึ้นขณะขับขี่


รถขุดสามารถแบ่งออกเป็น 3 ส่วน:อุปกรณ์การทำงานส่วนบนและส่วนล่าง

พื้นฐานของส่วนบนคือโครงของแผ่นเสียง



ระบบการหมุนประกอบด้วย:

  • สวิงมอเตอร์ (หมุนแท่น)
  • สวิงรีดิวเซอร์ (เพิ่มแรงของมอเตอร์ไฮดรอลิกและลดความเร็วของการหมุน)
  • แผ่นเสียง (เชื่อมต่อแพลตฟอร์มเพื่อติดตาม)
  • ลิงค์เดือยกลาง (ส่งน้ำมันไหลไปด้านล่าง)

เครื่องเล่นแผ่นเสียงประกอบด้วยวงแหวนสองวง ด้านนอกและด้านใน วงแหวนด้านในติดแน่นกับเฟรมราง และวงแหวนรอบนอกกับเฟรมแท่นหมุนอย่างแน่นหนา แท่นหมุนเป็นตัวเชื่อมที่ถ่ายโอนน้ำหนักของแท่นหมุนพร้อมอุปกรณ์ทำงานไปยังช่วงล่างเพื่อให้มั่นใจถึงเสถียรภาพ


ลิงค์แบบหมุนประกอบด้วยตัวเรือน (สเตเตอร์) และโรเตอร์

โรเตอร์ติดอยู่กับโบกี้ของหนอนผีเสื้อ ตัวเครื่องติดอยู่กับเครื่องเล่นแผ่นเสียงและหมุนตามไปด้วย

น้ำมันจากวาล์วควบคุมเข้าสู่ตัวเชื่อมโยงและผ่านช่องวงแหวนเข้าไปในช่องของโรเตอร์ ปล่อยช่องโรเตอร์ผ่านท่อ น้ำมันจะเข้าสู่มอเตอร์ไฮดรอลิก


ส่วนล่างประกอบด้วยองค์ประกอบต่าง ๆ จำนวนมากที่ติดอยู่กับโครงเหล็กที่เรียกว่าโครงราง


สายไฟไฮดรอลิกของรถขุด

ในระหว่างการดำเนินการ ผู้ปฏิบัติงานสามารถดำเนินการหลายอย่างพร้อมกันได้ เช่น การเคลื่อนย้ายบูม แขน บุ้งกี๋ การหมุนพร้อมกัน ในกรณีนี้ วาล์วควบคุมหลายส่วนทำงานพร้อมกัน

ช่วงล่างของรถขุดไฮดรอลิกแตกต่างอย่างมากจากรถปราบดินหรือรถตัก ซึ่งกำลังส่งผ่านกลไกโดยใช้ทอร์กคอนเวอร์เตอร์และเกียร์


เช่นเดียวกับที่หัวใจสูบฉีดเลือด ปั๊มไฮดรอลิกของรถขุดจะสูบน้ำมันเพื่อควบคุมกระบอกสูบไฮดรอลิก

ในการยืดด้ามจับ จะต้องจ่ายน้ำมันไปที่ปลายก้าน

ในการพับที่จับต้องใส่น้ำมันลงในช่องที่ไม่มีก้าน


วาล์วน้ำล้นหลัก

วาล์วน้ำล้นหลักรักษาแรงดันไม่เกินค่าที่กำหนดโดยการเติมน้ำมันส่วนเกินลงในถัง เมื่อลูกสูบไปถึงขอบกระบอกสูบระหว่างการเคลื่อนที่ ลูกสูบจะหยุด ขณะที่น้ำมันยังคงไหล แรงดันในระบบจะเริ่มสูงขึ้น ทำให้ท่อแตก วาล์วน้ำล้นหลักในระบบป้องกันแรงดันไม่ให้ถึงระดับวิกฤตโดยการเติมน้ำมันส่วนเกินลงในถัง วาล์วน้ำล้นหลักตั้งอยู่ระหว่างวาล์วควบคุมและปั๊มไฮดรอลิก


วาล์วนิรภัย

วาล์วนิรภัยจะใช้ในการเทน้ำมันลงในถังหากแรงดันในระบบเกินค่าวิกฤต หากก้อนหินตกลงมาบนบูม และวาล์วควบคุมอยู่ในตำแหน่งที่เป็นกลาง แรงดันในกระบอกสูบจะเพิ่มขึ้นทันทีและนำไปสู่การแตกของท่อ เพื่อป้องกันไม่ให้แรงดันเพิ่มขึ้นเหนือระดับที่กำหนด จึงมีการติดตั้งวาล์วนิรภัยในระบบ วาล์วนี้ตั้งอยู่หลังวาล์วควบคุมก่อนกระบอกสูบไฮดรอลิก


การจำแนกประเภทของปั๊มไฮโดรลิก


เปรียบเทียบปั๊มไฮดรอลิกแบบลูกสูบและเกียร์


หมายเลขรุ่น

PC 200 XX - 7 ที่ไหน

พีซี - รหัสสินค้า.
200 - รหัสขนาด [จำนวนประมาณ 10 เท่าของน้ำหนักใช้งาน (เป็นตัน) แต่บางครั้งจำนวนเครื่องที่เกี่ยวข้องกับรุ่นนี้จะสะท้อนให้เห็น]
XX - รหัสรุ่นเพิ่มเติม [แสดงด้วยตัวอักษรหนึ่งหรือสองตัว LC: Long Base]
7 - การดัดแปลง [แสดงประวัติของรุ่น (ไม่ใส่หมายเลข 4, 9 และ 13)]


การจำแนกประเภทของรถขุดไฮดรอลิกตามขนาด

ขนาดเล็ก: น้อยกว่า 20 ตัน
ปานกลาง: 20-59 โทน
หนัก: 60 หรือมากกว่า


ความจุถัง

ความจุกอง = ความจุเรขาคณิต + ปริมาณหมวก

มาตรฐานถัง

มุมพักผ่อน 1:1

มุมพักผ่อน 1:2


ISO: องค์การมาตรฐานสากล ISO7451 และ ISO7546
JIS: มาตรฐานอุตสาหกรรมของญี่ปุ่น JIS A8401-1976
PCSA: สมาคมรถเครนและรถขุด (สหรัฐอเมริกา) PCSA No.37-26
SAE: สมาคมวิศวกรยานยนต์ (USA) SAE J296/J742b
CECE: สมาคมยุโรปสำหรับอุปกรณ์ก่อสร้าง CECE SECTION V1


แรงดันดิน

แรงดันดิน (กก. / ม. 2) \u003d มวลของรถขุด / พื้นที่ผิวแบริ่ง

แรงกดบนพื้นดินของรถขุดระดับกลางนั้นไม่มากไปกว่าแรงกดบนพื้นดินของบุคคลที่ยืนอยู่

ถ้าคนเดินบนพื้นได้ รถขุดระดับกลางก็ทำงานที่นั่นได้


ตัวอย่างอุปกรณ์การทำงาน

1. พื้นนุ่ม (รองเท้ากว้าง)
ในการทำงานบนพื้นนุ่ม เช่น ดินแอ่งน้ำ ใช้รองเท้ากว้างเพื่อลดแรงกดพื้น

2. ออฟเซ็ตบูม
หากเครื่องไม่ยืนอยู่ตรงกลางของวัตถุที่กำลังขุดเนื่องจากมีสิ่งกีดขวางต่าง ๆ จากด้านข้าง งานจะดำเนินการโดยรถขุดที่มีด้ามจับขยับ วิธีนี้ใช้สำหรับการขุดร่องลึก (ที่จับออฟเซ็ตไม่เปลี่ยนทิศทางของแกนขุด แต่เลื่อนไปด้านข้างที่สัมพันธ์กับศูนย์กลางของเครื่อง)

3. ระยะไกล (อุปกรณ์ยาวพิเศษ)
เมื่อใช้กับอุปกรณ์ต่อพ่วงที่ยาวเป็นพิเศษ จะช่วยให้คุณทำงานในสถานที่ที่เครื่องไม่สามารถทำงานกับอุปกรณ์ทั่วไปได้ ลุ่มน้ำ หนองบึง ฯลฯ นอกจากนี้ยังสามารถวางแผนทางลาดยาวได้

4. ปรับระดับความลาดชัน (ถังปรับระดับ)
การปรับระดับความลาดชันของแม่น้ำ ถนน และวัตถุอื่นๆ สามารถทำได้ง่ายด้วยถังพิเศษก้นแบน

5. บด (ค้อนไฮดรอลิก)
เมื่อใช้ค้อนไฮดรอลิก เศษหินขนาดใหญ่หลังการระเบิดสามารถถูกบดขยี้ได้ สามารถทำลายถนนคอนกรีตและอาคารได้

6. การรีไซเคิลรถยนต์ (กรรไกรไฮดรอลิก)
เมื่อใช้กรรไกรไฮดรอลิกแบบพิเศษ คุณสามารถแยกชิ้นส่วนรถยนต์ออกเป็นส่วนๆ ได้ noenits เหล่านี้สามารถหยิบชิ้นส่วนขนาดเล็กและแยกชิ้นส่วนสำหรับการรีไซเคิล

7. การรื้อถอนอาคาร (กรรไกรและค้อน)
เครื่องนี้มีอุปกรณ์การทำงานที่ยาวเป็นพิเศษและสามารถทำงานรื้อถอนได้ เมื่อใช้กรรไกรไฮดรอลิก ยังสามารถตัดโครงเหล็กและองค์ประกอบโครงสร้างรับน้ำหนักได้

8. การตัดไม้ (เลื่อยและกริปเปอร์)
รถขุดใช้ในการเก็บเกี่ยว กรงเล็บที่มีเลื่อยสามารถยึดได้ทุกอย่าง รวมทั้งต้นไม้ที่ล้ม กิ่งก้าน และท่อนซุง แคลมป์ใช้สำหรับการโหลด


ประวัติรถขุดไฮดรอลิก

วิธีการวินิจฉัยระบบไฮดรอลิกที่เสนอในบทความอธิบายรายละเอียดที่เพียงพอและชัดเจนเกี่ยวกับขั้นตอนในการค้นหา ระบุ และกำจัดข้อบกพร่องในระบบไฮดรอลิกของรถขุด และสามารถใช้เป็นแนวทางปฏิบัติสำหรับองค์กรที่ใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิก

การบำรุงรักษาระบบไฮดรอลิกของเครื่องจักรควรดำเนินการโดยผู้เชี่ยวชาญที่มีคุณสมบัติสูงโดยใช้อุปกรณ์วินิจฉัยที่มีความแม่นยำสูงซึ่งแสดงข้อมูลเกี่ยวกับปัญหาบนคอมพิวเตอร์ หลังควรระบุวิธีการแก้ไขปัญหา มีการใช้แนวทางนี้มากขึ้นเรื่อยๆ

อย่างไรก็ตาม แม้ว่าจะไม่มีผู้เชี่ยวชาญที่เชี่ยวชาญในบริเวณใกล้เคียง และมีเพียงเครื่องมือวัดอย่างง่ายจากเครื่องมือวินิจฉัยเท่านั้น ก็สามารถระบุสาเหตุของความผิดปกติของระบบไฮดรอลิกได้อย่างแม่นยำและรวดเร็วโดยใช้วิธีการเชิงตรรกะในการค้นหา ในขณะเดียวกัน ก็จำเป็นต้องมีความเข้าใจที่ดีเกี่ยวกับหลักการพื้นฐานของระบบไฮดรอลิกส์ และต้องรู้พื้นฐานการทำงานและการออกแบบของแต่ละองค์ประกอบของไดรฟ์ไฮดรอลิก

จะหยุดรถขุดได้อย่างไร?

ที่มาของรูปภาพ: เว็บไซต์

หากการทำงานผิดพลาดส่งผลให้สูญเสียหน้าที่การทำงานของเครื่อง และ/หรือส่งผลเสียต่อความปลอดภัยในการทำงาน หรือเป็นอันตรายต่อสิ่งแวดล้อม (เช่น ท่อแรงดันสูงที่ชำรุด) เครื่องจะต้องหยุดทำงานทันที

เพื่อความปลอดภัยเมื่อหยุดเครื่อง ต้องใช้มาตรการต่อไปนี้:

  • ลดชิ้นส่วนทำงานที่ถูกระงับทั้งหมดของเครื่องจักรหรือแก้ไขด้วยกลไก
  • บรรเทาความดันในระบบไฮดรอลิกทั้งหมด
  • ปล่อยตัวสะสมไฮดรอลิกทั้งหมด
  • บรรเทาความดันจากทรานสดิวเซอร์แรงดัน
  • ปิดระบบควบคุมไฟฟ้า
  • ปิดแหล่งจ่ายไฟ

ในเวลาเดียวกัน ควรคำนึงว่าของไหลใช้งานในไดรฟ์ไฮดรอลิกนั้นอัดได้ไม่ดีเมื่อเทียบกับแก๊ส และขยายตัวเล็กน้อยเมื่อแรงดันลดลง อย่างไรก็ตาม ในสถานที่เหล่านั้นของระบบไฮดรอลิกที่สามารถอัดก๊าซได้ (เนื่องจากการไล่อากาศไม่เพียงพอหรือเมื่อเชื่อมต่อตัวสะสมไฮดรอลิก) แรงดันควรลดลงอย่างระมัดระวัง

จะเข้าใกล้การวินิจฉัยระบบไฮดรอลิกได้อย่างไร?

ความผิดปกติของระบบไฮดรอลิกสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท:

  • การทำงานผิดพลาดที่ไม่ส่งผลกระทบต่อ (แน่นอน จนถึงระยะเวลาหนึ่ง) การทำงานของเครื่อง - การทำงานผิดปกติในระบบไฮดรอลิก (เช่น การเพิ่มขึ้นของการรั่วไหล อุณหภูมิ ฯลฯ );
  • ความผิดปกติที่ส่งผลต่อการทำงานของเครื่อง - ปัญหาการทำงานในเครื่อง (เช่น ผลผลิตลดลง)

การค้นหาข้อผิดพลาดประเภทต่างๆ ดำเนินการโดยใช้อัลกอริธึมที่แตกต่างกัน

มีหลายกรณีที่การทำงานผิดปกติแบบเดียวกัน (เช่น ของปั๊ม) อาจทำให้การทำงานผิดพลาดทั้งในเครื่อง (ลดประสิทธิภาพการผลิต) และระบบไฮดรอลิก (ระดับเสียงที่เพิ่มขึ้น)

ประสบการณ์แสดงให้เห็นว่า เป็นการดีกว่าที่จะเริ่มต้นการแก้ไขปัญหาด้วยปัญหาหลักและดำเนินการตามขั้นตอนการทดสอบ โดยมีข้อบ่งชี้ เช่น อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น เสียง การรั่วไหล ฯลฯ เป็น "เส้นบอกแนว" สามัญสำนึกเป็นสิ่งสำคัญในที่นี้ เนื่องจากอาการบางอย่างอาจชี้ไปที่ปัญหาโดยตรง ไอพ่นของน้ำมันที่ไหลออกมาจากใต้ผนึกของกระบอกสูบไฮดรอลิกแสดงว่าบริเวณที่มีปัญหาอยู่ตรงไหน


ที่มาของรูปภาพ: เว็บไซต์

อย่างไรก็ตาม อาการบางอย่างก็ไม่ชัดเจนนัก หากมีการรั่วไหลของโหนดระหว่างการเปลี่ยนจากแรงดันสูงเป็นแรงดันต่ำ ความร้อนในพื้นที่จะเกิดขึ้น ซึ่งไม่สามารถตรวจพบได้ในทันทีเสมอไป

เมื่อใดก็ตามที่คุณเริ่มค้นหา คุณต้องตอบคำถามบางข้อก่อนจึงจะดำเนินการได้ หากมีรายงานปัญหาใด ๆ ก็จำเป็นต้องรวบรวมข้อมูลที่เป็นข้อเท็จจริงให้มากที่สุด บางทีปัญหานี้ได้เกิดขึ้นแล้วและถูกบันทึกไว้ในเอกสารการปฏิบัติงาน ในกรณีนี้ คุณสามารถประหยัดเวลาได้มาก ควรตรวจสอบว่ามีการดำเนินการบำรุงรักษาหรือปรับแต่งใดๆ ในระบบก่อนเกิดข้อผิดพลาดหรือไม่ จำเป็นต้องกำหนดลักษณะที่แน่นอนของการทำงานผิดพลาด: มันเกิดขึ้นอย่างกะทันหันหรือค่อยๆ พัฒนาไปเป็นเวลานาน ซึ่งส่งผลต่อส่วนต่างๆ ของเครื่อง


ที่มาของรูปภาพ: เว็บไซต์

จะระบุความผิดปกติที่ง่ายที่สุดของระบบไฮดรอลิกได้อย่างไร?

ข้อบกพร่องสามารถระบุได้สองวิธี:

  • ด้วยความช่วยเหลือของประสาทสัมผัส;
  • ด้วยเครื่องมือและอุปกรณ์

ความผิดปกติที่ง่ายที่สุดของระบบไฮดรอลิกส์สามารถระบุได้โดยใช้ประสาทสัมผัส - โดยการมองเห็น รู้สึก การได้ยิน - และรวดเร็วมาก ในทางปฏิบัติ ปัญหามากมายได้รับการแก้ไขด้วยวิธีนี้ โดยไม่ต้องใช้เครื่องมือใดๆ

การให้ความร้อนของของไหลทำงานที่อุณหภูมิมากกว่า 60 °C บนท่อ - ของเหลวทำงานในระดับต่ำในถัง
- ตัวกรองอุดตัน
- หายใจติดขัด
เครื่องทำความร้อนปั๊ม บนเรือนปั๊มและชิ้นส่วนที่อยู่ติดกัน - อัตราป้อนต่ำและส่งผลให้ความเร็วในการทำงานไม่เพียงพอ
การทำความร้อนของกระบอกสูบไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิก บนตัวกระบอกไฮดรอลิก มอเตอร์ไฮดรอลิก และท่อที่อยู่ติดกันในระยะ 10-20 ซม. - กระบอกไฮดรอลิกชำรุด (ซีลสึกหรอ ลูกสูบเสียหาย)
- มอเตอร์ไฮดรอลิกผิดพลาด (การสึกหรอของลูกสูบและผู้จัดจำหน่าย, ความล้มเหลวของแบริ่ง)
เครื่องทำความร้อนของตัวจ่ายไฮดรอลิก บนตัวของตัวจ่ายไฮดรอลิกและท่อที่อยู่ติดกันเพื่อระบายของไหลทำงาน - วาล์วไฮดรอลิกผิดพลาด (การสึกหรอของสปูล, วาล์วล้มเหลว)

หากไม่สามารถระบุความผิดปกติได้โดยใช้ประสาทสัมผัสก็จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์: เกจวัดแรงดันมิเตอร์วัดการไหล ฯลฯ

วิธีการค้นหาปัญหาระบบไฮดรอลิกที่ซับซ้อนมากขึ้น?

ก่อนเริ่มการแก้ไขปัญหา คุณต้องทราบอย่างชัดเจนว่าพารามิเตอร์ใดของระบบไฮดรอลิกต้องวัดเพื่อให้ได้ข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของการทำงานผิดพลาด และใช้เครื่องมือ อุปกรณ์ และอุปกรณ์พิเศษใดในการทำเช่นนี้

พารามิเตอร์ที่วัดได้

สำหรับการทำงานปกติของเครื่อง แรงบางอย่าง (แรงบิด) จะต้องถูกส่งไปยังร่างกายที่ทำงานด้วยความเร็วที่แน่นอนและในทิศทางที่แน่นอน ความสอดคล้องของพารามิเตอร์เหล่านี้กับค่าที่กำหนดจะต้องได้รับการประกันโดยไดรฟ์ไฮดรอลิกซึ่งจะแปลงพลังงานไฮดรอลิกของการไหลของของไหลเป็นพลังงานกลของลิงค์เอาต์พุต การทำงานที่ถูกต้องของชิ้นงานขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ของการไหล - การไหล ความดัน และทิศทาง

ดังนั้น ในการตรวจสอบการทำงานของระบบไฮดรอลิก จะต้องตรวจสอบพารามิเตอร์เหล่านี้อย่างน้อยหนึ่งรายการ ในการตัดสินใจว่าจะตรวจสอบพารามิเตอร์ใด จำเป็นต้องได้รับข้อมูลที่สมบูรณ์เกี่ยวกับความผิดปกติ

บ่อยครั้งที่ข้อความเกี่ยวกับการทำงานผิดพลาดในเครื่องประกอบด้วยข้อมูลที่ค่อนข้างไม่ถูกต้อง เช่น: "พลังงานไม่เพียงพอ" กำลังขึ้นอยู่กับทั้งแรงบนลิงค์เอาท์พุตและความเร็วของมันคือ จากสองพารามิเตอร์ ในกรณีนี้ ควรถามคำถามที่เจาะจงมากขึ้นเพื่อตัดสินใจว่าจะตรวจสอบพารามิเตอร์ใด: ไดรฟ์ทำงานช้าเกินไปหรือไม่ส่งแรงหรือแรงบิดที่ต้องการหรือไม่


ที่มาของรูปภาพ: เว็บไซต์

หลังจากกำหนดสาระสำคัญของความผิดปกติแล้ว (ความเร็วหรือแรงไม่เพียงพอ ทิศทางการเคลื่อนที่ที่ไม่ถูกต้องของชิ้นงาน) เป็นไปได้ที่จะกำหนดว่าพารามิเตอร์การไหลใด (อัตราการไหล ความดัน ทิศทาง) เบี่ยงเบนไปจากค่าที่ต้องการซึ่งนำไปสู่ความผิดปกตินี้

แม้ว่าขั้นตอนการแก้ไขปัญหาจะขึ้นอยู่กับการตรวจสอบการไหล ความดัน และทิศทางของการไหล แต่ก็มีพารามิเตอร์ระบบอื่นๆ ที่สามารถวัดได้ทั้งเพื่อวัตถุประสงค์ในการแยกโหนดที่ล้มเหลวและสำหรับ กำหนดสาเหตุของความล้มเหลว:

  • แรงดันที่ทางเข้าปั๊ม (สูญญากาศ) - เพื่อแก้ไขปัญหาท่อดูด
  • อุณหภูมิ - โดยปกติอุณหภูมิที่สูงกว่าของโหนดใดโหนดหนึ่งในระบบ (เมื่อเทียบกับอุณหภูมิที่เหลือ) เป็นสัญญาณว่ามีการรั่ว
  • เสียง - ในระหว่างการตรวจสอบอย่างเป็นระบบและเป็นประจำ เสียงเป็นตัวบ่งชี้ที่ดีของสภาพของปั๊ม
  • ระดับมลพิษ - หากระบบไฮดรอลิกทำงานล้มเหลวซ้ำแล้วซ้ำเล่า ให้ตรวจสอบการปนเปื้อนของของเหลวทำงานเพื่อหาสาเหตุของการทำงานผิดพลาด


ที่มาของรูปภาพ: เว็บไซต์

อุปกรณ์ เครื่องมือ และอุปกรณ์พิเศษสำหรับการวินิจฉัยระบบไฮดรอลิก

ในระบบไฮดรอลิก ความดันมักจะวัดด้วยเกจวัดแรงดันหรือเกจสุญญากาศ และวัดการไหลด้วยมาตรวัดการไหล นอกจากนี้ ผู้วินิจฉัยอาจได้รับประโยชน์จากผู้อื่น เครื่องใช้และเครื่องมือ:

  • ตัวแปลงสัญญาณและเครื่องบันทึกแรงดัน - หากความแม่นยำของการวัดแรงดันควรสูงกว่าความแม่นยำของเกจวัดแรงดันและหากจำเป็นต้องวัดแรงดันระหว่างกระบวนการชั่วคราวหรือภายใต้การกระทำของการรบกวนปฏิกิริยาจากโหลดภายนอก (ความดัน ตัวแปลงสัญญาณสร้างแรงดันไฟฟ้าสลับขึ้นอยู่กับแรงดันที่ใช้);
  • ภาชนะที่สำเร็จการศึกษาและนาฬิกาจับเวลา - เมื่อทำการวัดการไหลขนาดเล็กมาก เช่น การรั่ว สามารถใช้เพื่อให้ได้ความแม่นยำมากกว่าการวัดด้วยเครื่องวัดการไหล
  • เซ็นเซอร์อุณหภูมิหรือเทอร์โมมิเตอร์ - สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์อุณหภูมิเพื่อวัดอุณหภูมิในถังไฮดรอลิก (มักจะรวมกับตัวบ่งชี้ระดับของเหลว) และขอแนะนำให้ใช้เซ็นเซอร์ที่ส่งสัญญาณเตือนทันทีที่อุณหภูมิของเหลวต่ำเกินไป หรือสูงเกินไป
  • เทอร์โมคัปเปิล - เพื่อวัดอุณหภูมิในระบบ
  • เครื่องวัดเสียง - เสียงรบกวนที่เพิ่มขึ้นยังเป็นสัญญาณที่ชัดเจนของความผิดปกติของระบบโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับปั๊ม ด้วยเครื่องวัดเสียง จึงสามารถเปรียบเทียบระดับเสียงของปั๊ม "ผู้ต้องสงสัย" กับระดับของปั๊มใหม่ได้เสมอ
  • ตัวนับอนุภาค - ช่วยให้คุณกำหนดระดับการปนเปื้อนของสารทำงานที่มีความน่าเชื่อถือในระดับสูง

การวินิจฉัยระบบไฮดรอลิกในกรณีที่เครื่องขุดทำงานล้มเหลว

ขั้นตอนที่ 1. ไดรฟ์ทำงานผิดปกติอาจเกิดจากสาเหตุต่อไปนี้:

  • ความเร็วของแอคชูเอเตอร์ไม่ตรงกับที่ระบุ
  • การจ่ายของไหลทำงานของแอคชูเอเตอร์ไม่ตรงกับที่ระบุ
  • ขาดการเคลื่อนที่ของแอคชูเอเตอร์
  • การเคลื่อนไหวในทิศทางที่ไม่ถูกต้องหรือการเคลื่อนที่ของแอคชูเอเตอร์ที่ไม่สามารถควบคุมได้
  • ลำดับการเปิดใช้งานแอคทูเอเตอร์ไม่ถูกต้อง
  • โหมด "กำลังคืบคลาน" การทำงานของแอคชูเอเตอร์ช้ามาก

ขั้นตอนที่ 2 ตามไดอะแกรมไฮดรอลิก กำหนดยี่ห้อของแต่ละส่วนประกอบของระบบและหน้าที่ของมัน

ขั้นตอนที่ 3 จัดทำรายการโหนดที่อาจทำให้เครื่องทำงานผิดปกติ. ตัวอย่างเช่น ความเร็วที่ไม่เพียงพอของตัวกระตุ้นแอคชูเอเตอร์อาจเนื่องมาจากการไหลของของไหลเข้าสู่กระบอกสูบไฮดรอลิกไม่เพียงพอหรือแรงดัน ดังนั้นจึงจำเป็นต้องสร้างรายการโหนดทั้งหมดที่มีผลต่อพารามิเตอร์เหล่านี้

ขั้นตอนที่ 4 จากประสบการณ์ในการวินิจฉัย ลำดับความสำคัญสำหรับการตรวจสอบโหนดจะถูกกำหนด

ขั้นตอนที่ 5 แต่ละโหนดที่อยู่ในรายการต้องได้รับการตรวจสอบเบื้องต้นตามคำสั่ง การตรวจสอบจะดำเนินการกับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น การติดตั้งที่ถูกต้อง การปรับจูน การรับรู้สัญญาณ ฯลฯ เพื่อตรวจหาอาการผิดปกติ (เช่น อุณหภูมิที่สูงขึ้น เสียง การสั่นสะเทือน ฯลฯ)

ขั้นตอนที่ 6 หากผลการตรวจสอบเบื้องต้นไม่พบโหนดที่มีความผิดปกติ การตรวจสอบอย่างละเอียดของแต่ละโหนดจะดำเนินการโดยใช้เครื่องมือเพิ่มเติมโดยไม่ต้องถอดโหนดออกจากเครื่อง

ขั้นตอนที่ 7 การตรวจสอบด้วยเครื่องมือเพิ่มเติมจะช่วยคุณค้นหาชิ้นส่วนที่ชำรุด หลังจากนั้นคุณสามารถตัดสินใจได้ว่าจะซ่อมหรือเปลี่ยนใหม่

ขั้นตอนที่ 8 ก่อนรีสตาร์ทเครื่อง จำเป็นต้องวิเคราะห์สาเหตุและผลที่ตามมาของการทำงานผิดพลาด. หากปัญหาเกิดจากการปนเปื้อนหรือการเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิของน้ำมันไฮดรอลิก ปัญหาอาจเกิดขึ้นอีก ดังนั้นจึงจำเป็นต้องดำเนินมาตรการเพิ่มเติมเพื่อขจัดความผิดปกติ หากปั๊มพัง ชิ้นส่วนของปั๊มอาจเข้าไปในระบบได้ ก่อนเชื่อมต่อปั๊มใหม่ ต้องล้างระบบไฮดรอลิกอย่างทั่วถึง

*คิดถึงสิ่งที่อาจทำให้เกิดความเสียหาย เช่นเดียวกับผลที่ตามมาของความเสียหายนี้

480 ถู | 150 UAH | $7.5 ", เมาส์ออฟ, FGCOLOR, "#FFFFCC",BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> วิทยานิพนธ์ - 480 rubles, shipping 10 นาทีตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์และวันหยุดนักขัตฤกษ์

Melnikov Roman Vyacheslavovich การปรับปรุงวิธีการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิกของเครื่องจักรสร้างถนนโดยอิงจากการศึกษากระบวนการอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิก: วิทยานิพนธ์ ... ผู้สมัครสาขาวิทยาศาสตร์เทคนิค: 05.05.04 Norilsk, 2007 219 p. RSL OD, 61:07-5/3223

บทนำ

บทที่ 1. การวิเคราะห์ระบบบำรุงรักษาที่มีอยู่และสถานะทั่วไปของปัญหาพลวัตของของไหลทำงาน

1.1. บทบาทและตำแหน่งของการวินิจฉัยในระบบบำรุงรักษาของไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM

1.2. สถานะทั่วไปของปัญหาอุทกพลศาสตร์ของไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM 17

1.3. ภาพรวมของการวิจัยเกี่ยวกับไดนามิกของไดรฟ์ไฮดรอลิก

1.3.1. การศึกษาเชิงทฤษฎี 24

1.3.2. การศึกษาทดลอง 42

1.4. การใช้แอนะล็อกอิเล็กโตรไฮดรอลิกในการศึกษากระบวนการคลื่นใน RJ ในระบบไฮดรอลิกของ SDM

1.5. ภาพรวมของวิธีการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM 52

1.6. บทสรุปของบท วัตถุประสงค์และวัตถุประสงค์ของการวิจัย 60

บทที่ 2 การศึกษาเชิงทฤษฎีของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ที่สัมพันธ์กับระบบไฮดรอลิก SDM

2.1. การตรวจสอบการขยายพันธุ์ของฮาร์มอนิกหลักผ่านระบบไฮดรอลิก SDM

2.1.1. การสร้างแบบจำลองทางเดินของฮาร์มอนิกหลักผ่านอุปสรรค

2.1.2. คำนิยามทั่วไปของฟังก์ชันการถ่ายโอนของกระบอกสูบไฮดรอลิกแบบแกนเดี่ยวแบบสองจังหวะ

2.1.3. การหาความดันในสายไฮดรอลิกด้วยแรงกระตุ้นแบบสั่นโดยการแก้สมการโทรเลข

2.1.4. การสร้างแบบจำลองการแพร่กระจายคลื่นในสายไฮดรอลิกตามวิธีการเปรียบเทียบแบบอิเล็กโตรไฮดรอลิก

2.2. การประเมินแรงดันกระแทกในระบบไฮดรอลิกของเครื่องจักรก่อสร้างตามตัวอย่างของรถปราบดิน DZ-171

2.3. พลวัตของการโต้ตอบระหว่างการไหลของของไหลที่เต้นเป็นจังหวะและผนังท่อส่ง

2.4. ความสัมพันธ์ระหว่างการสั่นสะเทือนของผนังของสายไฮดรอลิกกับแรงดันภายในของของไหลทำงาน

2.5. บทที่ 103 บทสรุป

บทที่ 3 การศึกษาทดลองของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิก SDM

3.1. เหตุผลของวิธีการศึกษาทดลองและการเลือกพารามิเตอร์ตัวแปร

3.1.1. ข้อกำหนดทั่วไป วัตถุประสงค์และวัตถุประสงค์ของการศึกษาทดลอง

3.1.2. วิธีการประมวลผลข้อมูลทดลองและการประมาณค่าความผิดพลาดในการวัด

3.1.3. การกำหนดประเภทของสมการถดถอย106

3.1.4. ระเบียบวิธีและขั้นตอนการดำเนินการศึกษาทดลอง

3.2. คำอธิบายของอุปกรณ์และเครื่องมือวัด 106

3.2.1. ยืนสำหรับการศึกษากระบวนการคลื่นในระบบไฮดรอลิกส์

3.2.2. เครื่องวิเคราะห์การสั่นสะเทือน SD-12M 110

3.2.3. เซ็นเซอร์สั่นสะเทือน АР-40 110

3.2.4. มาตรรอบ/ไฟดิจิตอล "Aktakom" ATT-6002 111

3.2.5. เครื่องอัดไฮดรอลิก111

3.3. การศึกษาการเสียรูปสถิตของท่อแรงดันสูงภายใต้ภาระ

3.3.1. การตรวจสอบการเสียรูปในแนวรัศมีของท่อแรงดันสูง 113

3.3.2. การตรวจสอบการเสียรูปตามแนวแกนของท่อแรงดันสูงด้วยปลายอิสระด้านเดียว

3.3.3. การกำหนดประเภทของสมการถดถอย Р = 7 (Дс1) 121

3.4. เกี่ยวกับลักษณะของการสั่นสะเทือน SDM ในภูมิภาคต่าง ๆ ของสเปกตรัม

3.5. การตรวจสอบความเร็วการแพร่กระจายคลื่นและการลดลงของ Single Pulse Damping ในของเหลว MG-15-V

3.6. การศึกษาธรรมชาติของแรงดันพัลส์ในระบบไฮดรอลิกของรถขุด EO-5126 เกี่ยวกับการสั่นสะเทือนของผนังของสายไฮดรอลิก

3.7. อุทกพลศาสตร์ของของไหลทำงานในระบบไฮดรอลิกของรถปราบดิน DZ-171 เมื่อยกใบมีด

3.8. การตรวจสอบการพึ่งพาแอมพลิจูดของฮาร์มอนิกหลักในระยะห่างจากช่องว่างปีกผีเสื้อ

3.9. บทที่ 157 บทสรุป

4.1. การเลือกพารามิเตอร์การวินิจฉัย 159

4.3. การทดสอบการรั่ว 165

4.4. ลักษณะของแอนะล็อกของวิธีที่เสนอ169

4.5. ข้อดีและข้อเสียของวิธีที่เสนอ170

4.6. ตัวอย่างการใช้งาน 171

4.7. ด้านเทคนิคบางประการของวิธีการวินิจฉัยที่เสนอ

4.8. การคำนวณผลกระทบทางเศรษฐกิจจากการแนะนำวิธีด่วนที่เสนอ

4.9. การประเมินประสิทธิผลของการดำเนินการตามวิธีการวินิจฉัยด่วน

4.11. บทที่ 182 บทสรุป

สรุปผลงาน183

บทสรุป 184

วรรณกรรม

บทนำสู่การทำงาน

ความเกี่ยวข้องของหัวข้อประสิทธิภาพของการบำรุงรักษาเครื่องจักรก่อสร้างถนน (SDM) ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับคุณภาพของการวินิจฉัยทางเทคนิคของเครื่องและไดรฟ์ไฮดรอลิกซึ่งเป็นส่วนสำคัญของ SDM ส่วนใหญ่ อนุญาตให้ยกเว้นการดำเนินการซ่อมแซมที่ไม่จำเป็น การพัฒนาและการนำวิธีการใหม่ในการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM

การวินิจฉัยของไดรฟ์ไฮดรอลิกมักจะต้องประกอบและถอดประกอบซึ่งเกี่ยวข้องกับการลงทุนครั้งสำคัญ การลดเวลาสำหรับการวินิจฉัยเป็นหนึ่งในงานที่สำคัญของการบำรุงรักษา SDM ซึ่งสามารถแก้ไขได้หลายวิธีซึ่งหนึ่งในนั้นคือ การใช้วิธีการวินิจฉัยในสถานที่รวมถึงการสั่นสะเทือน เวลา หนึ่งในแหล่งที่มาของการสั่นสะเทือนของเครื่องจักรคือกระบวนการทางอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิกและพารามิเตอร์ของการสั่นสะเทือนสามารถใช้ตัดสินธรรมชาติของกระบวนการอุทกพลศาสตร์และสถานะที่กำลังดำเนินอยู่ ของไดรฟ์ไฮดรอลิกและองค์ประกอบแต่ละอย่าง

ในตอนต้นของศตวรรษที่ 21 ความเป็นไปได้ของการวินิจฉัยการสั่นสะเทือนของอุปกรณ์หมุนได้เพิ่มขึ้นอย่างมากจนเป็นพื้นฐานสำหรับมาตรการในการเปลี่ยนไปใช้การบำรุงรักษาและการซ่อมแซมอุปกรณ์หลายประเภท เช่น การระบายอากาศ ตามสภาพจริง อย่างไรก็ตาม สำหรับไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM ช่วงของข้อบกพร่องที่ตรวจพบโดยการสั่นสะเทือนและความน่าเชื่อถือของการระบุตัวตนยังไม่เพียงพอสำหรับการตัดสินใจที่สำคัญดังกล่าว

ในเรื่องนี้ หนึ่งในวิธีที่มีแนวโน้มมากที่สุดสำหรับการวินิจฉัยและไดรฟ์ไฮดรอลิกของ SDM คือวิธีการวินิจฉัยการสั่นสะเทือนแบบแทนที่โดยอิงจากการวิเคราะห์พารามิเตอร์ของกระบวนการอุทกพลศาสตร์

ดังนั้น การปรับปรุงวิธีการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิกของเครื่องจักรสร้างถนนโดยอาศัยการศึกษากระบวนการทางอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิกคือ ที่เกี่ยวข้องปัญหาทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิค

วัตถุประสงค์ของวิทยานิพนธ์คือการพัฒนาวิธีการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM ตามการวิเคราะห์พารามิเตอร์ของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิก

เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ จำเป็นต้องแก้ไขสิ่งต่อไปนี้ งาน

สำรวจสถานะปัจจุบันของปัญหาอุทกพลศาสตร์
ไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM และค้นหาความจำเป็นที่ต้องคำนึงถึงอุทกพลศาสตร์
กระบวนการในการพัฒนาวิธีการวินิจฉัยใหม่
ไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM,

เพื่อสร้างและตรวจสอบแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ที่เกิดขึ้นในระบบไฮดรอลิก SDM

ทดลองตรวจสอบกระบวนการอุทกพลศาสตร์
ไหลในระบบไฮดรอลิกของ SDM

จากผลการวิจัยที่ดำเนินการพัฒนา
คำแนะนำสำหรับการปรับปรุงวิธีการวินิจฉัย
ระบบไฮดรอลิก SDM,

วัตถุประสงค์ของการวิจัย- กระบวนการอุทกพลศาสตร์ในระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก SDM

หัวข้อการวิจัย- รูปแบบที่สร้างความสัมพันธ์ระหว่างลักษณะของกระบวนการอุทกพลศาสตร์และวิธีการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM

วิธีการวิจัย- การวิเคราะห์และการวางนัยทั่วไปของประสบการณ์ที่มีอยู่ วิธีการทางสถิติทางคณิตศาสตร์ สถิติประยุกต์ การวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์ วิธีการเปรียบเทียบอิเล็กโตรไฮโดรลิก วิธีทฤษฎีสมการของฟิสิกส์คณิตศาสตร์ การศึกษาทดลองบนแท่นที่สร้างขึ้นเป็นพิเศษและบนเครื่องจักรจริง

ความแปลกใหม่ทางวิทยาศาสตร์ของผลงานวิทยานิพนธ์:

รวบรวมแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของทางเดินของฮาร์มอนิกแรกของแรงดันพัลส์ที่สร้างโดยปั๊มปริมาตร (ฮาร์มอนิกหลัก) และได้รับการแก้ปัญหาทั่วไปสำหรับระบบสมการเชิงอนุพันธ์ที่อธิบายการขยายพันธุ์ของฮาร์มอนิกหลักตามสายไฮดรอลิก

มีการพึ่งพาการวิเคราะห์เพื่อกำหนด
ความดันภายในของของเหลวในท่อแรงดันสูงโดยการเปลี่ยนรูป
เปลือกยืดหยุ่นหลายชั้น,

การขึ้นต่อกันของการเปลี่ยนรูปของท่อแรงดันสูงที่ด้านใน
ความกดดัน,

สเปกตรัมการสั่นที่ได้รับจากการทดลองและศึกษา
องค์ประกอบของสายไฮดรอลิกใน HS ของรถขุด EO-5126 รถปราบดิน D3-171
เครนแขนหมุนในตัว KATO-1200S ใช้งานอยู่

มีการเสนอวิธีการตรวจวินิจฉัยทางสั่นสะเทือนของระบบไฮดรอลิก SDM โดยอิงจากการวิเคราะห์พารามิเตอร์ของฮาร์โมนิกพื้นฐานของการเต้นของแรงดันที่สร้างขึ้นโดยปั๊มดิสเพลสเมนต์เชิงบวก

มีการเสนอเกณฑ์สำหรับการรั่วไหลในระบบไฮดรอลิกของ SDM เมื่อใช้วิธีการใหม่ในการวินิจฉัยทางเทคนิคแบบแทนที่

ความเป็นไปได้ของการใช้พารามิเตอร์ของโช้คไฮดรอลิกที่เกิดจากความล่าช้าในการทำงานของวาล์วนิรภัยสำหรับการวินิจฉัย HS SDM นั้นสามารถพิสูจน์ได้

ความสำคัญเชิงปฏิบัติของผลลัพธ์ที่ได้รับ

เสนอวิธีการใหม่ในการวินิจฉัยการสั่นสะเทือนสำหรับการแปลข้อบกพร่องในองค์ประกอบของไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM

ม้านั่งในห้องปฏิบัติการถูกสร้างขึ้นเพื่อศึกษากระบวนการอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิก

ผลงานนำไปใช้ในกระบวนการศึกษาใน
หลักสูตรการบรรยาย การออกแบบหลักสูตรและอนุปริญญา และ
ห้องปฏิบัติการที่สร้างขึ้นจะใช้ใน
งานห้องปฏิบัติการ

ส่วนตัวผลงาน ผู้สมัครผู้เขียนได้ผลลัพธ์หลักเป็นการส่วนตัวโดยเฉพาะการพึ่งพาเชิงวิเคราะห์และการพัฒนาระเบียบวิธีวิจัยของการศึกษาเชิงทดลองทั้งหมด เมื่อสร้างห้องทดลอง ผู้เขียนเสนอเค้าโครงทั่วไป คำนวณพารามิเตอร์หลัก และยืนยันคุณสมบัติของหน่วยหลักและมวลรวม การใช้งานจริงภายใต้สภาวะการทำงาน ผู้เขียนได้พัฒนาโปรแกรมและวิธีการศึกษาทดลองเป็นการส่วนตัว ทำการศึกษา ประมวลผลและสรุปผล พัฒนาคำแนะนำสำหรับการออกแบบ HS OGP โดยคำนึงถึงกระบวนการของคลื่น

การพิจารณาผลงานผลงานได้รับการรายงานที่ NTC ของสถาบันอุตสาหกรรม Norilsk ในปี 2547, 2548 และ 2549 ที่การประชุมทางวิทยาศาสตร์และการปฏิบัติของ VIT All-Russian ของนักศึกษา, สูงกว่าปริญญาตรี, นักศึกษาระดับปริญญาเอกและนักวิทยาศาสตร์รุ่นเยาว์" BrGTU ใน Bratsk ที่ ครั้งที่ 1 "การประชุมทางวิทยาศาสตร์และการปฏิบัติของนักศึกษานักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาและนักวิทยาศาสตร์รุ่นเยาว์" ครั้งที่ 1 ใน Omsk (SibADI) ในการประชุมทางวิทยาศาสตร์และการปฏิบัติของ All-Russian "บทบาทของกลศาสตร์ในการสร้างวัสดุโครงสร้างและเครื่องจักรที่มีประสิทธิภาพ XXI

ศตวรรษ" ใน Omsk (SibADI) เช่นเดียวกับการสัมมนาทางวิทยาศาสตร์ของ Department of T&O Research Institute ในปี 2546, 2547, 2548 และ 2549 เอาไว้ป้องกันตัว -

การพิสูจน์ทางวิทยาศาสตร์ของวิธีการใหม่สำหรับการวินิจฉัยด่วนของระบบไฮดรอลิก SDM โดยอิงจากการวิเคราะห์พารามิเตอร์ของอุทกพลศาสตร์ กระบวนการใน เอชเอส,

การพิสูจน์ประสิทธิภาพของการใช้วิธีการเสนอการวินิจฉัยทางเทคนิคแบบแทนที่

สิ่งพิมพ์จากผลการวิจัย มีการเผยแพร่สิ่งพิมพ์ 12 ฉบับ รวมทั้งบทความในสิ่งพิมพ์ 2 บทความที่รวมอยู่ในรายชื่อวารสารและสิ่งพิมพ์ชั้นนำที่ผ่านการตรวจสอบโดยเพื่อน จึงได้ยื่นคำขอรับสิทธิบัตรการประดิษฐ์

การเชื่อมโยงหัวข้อการทำงานกับโปรแกรม แผนงาน และหัวข้อทางวิทยาศาสตร์

หัวข้อนี้กำลังได้รับการพัฒนาภายใต้กรอบความคิดริเริ่มของหัวข้องบประมาณ "การปรับปรุงความน่าเชื่อถือของเครื่องจักรและอุปกรณ์ทางเทคโนโลยี" ตามแผนการวิจัยของสถาบันอุตสาหกรรม Norilsk สำหรับปี 2547-2548 ซึ่งผู้เขียนเข้าร่วมเป็นผู้ดำเนินการ

การดำเนินงานดำเนินการทดสอบการทำงานของวิธีด่วนเพื่อค้นหารอยรั่วผลงานได้รับการยอมรับสำหรับการดำเนินการในกระบวนการทางเทคโนโลยีที่องค์กร MU "Avtokhozyaystvo" ใน Norilsk และยังใช้ในกระบวนการศึกษาที่สถาบันการศึกษาของรัฐ ของการศึกษาวิชาชีพชั้นสูง "สถาบันอุตสาหกรรม Norilsk"

โครงสร้างงาน.งานวิทยานิพนธ์ประกอบด้วยบทนำสี่บท กับบทสรุป รายชื่อแหล่งที่ใช้ รวม 143 ชื่อเรื่อง และ 12 แอปพลิเคชั่น นำเสนอผลงานจำนวน 219 หน้า รวมเนื้อหาหลัก 185 หน้า มี 12 ตาราง 51 ตัวเลข

ผู้เขียนเห็นว่าจำเป็นต้องแสดงความขอบคุณต่อ Melnikov V.I. , Ph.D. งาน

เนื้อหาหลักของงาน

ในบทนำความเกี่ยวข้องของหัวข้อวิทยานิพนธ์ได้รับการพิสูจน์วัตถุประสงค์ของงานได้รับการกำหนดความแปลกใหม่ทางวิทยาศาสตร์และคุณค่าทางปฏิบัติได้รับการสรุปบทสรุปของงานและข้อมูลเกี่ยวกับการอนุมัติ

ในบทแรกระบบที่ทันสมัยของการบำรุงรักษา SDM ได้รับการพิจารณาในขณะที่แสดงให้เห็นว่าสถานที่สำคัญในกระบวนการทางเทคโนโลยีของการบำรุงรักษาและการซ่อมแซมนั้นถูกครอบครองโดยการวินิจฉัยทางเทคนิคซึ่งสามารถเป็นสองประเภทหลัก: การวินิจฉัยทั่วไป (D-1) และใน - การวินิจฉัยเชิงลึก (D-2)

ยังได้ดำเนินการวิเคราะห์เปรียบเทียบวิธีการวินิจฉัยที่มีอยู่ด้วยการยอมรับวิธีการสั่นสะเทือนวิธีหนึ่งที่ใช้บ่อยที่สุดในทางปฏิบัติคือวิธี stato-parametric โดยอิงจากการวิเคราะห์พารามิเตอร์ของการไหลแบบควบคุมปริมาณของของไหลทำงาน วิธีนี้สะดวกเพราะช่วยให้คุณสามารถระบุตำแหน่งของข้อบกพร่องได้อย่างแม่นยำ ทำให้ในระหว่างการวินิจฉัย ปรับเปลี่ยน และทำงานในระบบไฮดรอลิกได้ ขณะเดียวกัน วิธีนี้จำเป็นต้องประกอบและถอดประกอบซึ่งส่งผลให้ต้องใช้แรงงานจำนวนมาก ต้นทุนและนำไปสู่การหยุดทำงานของเครื่องจักรเพิ่มเติม ดังนั้น หนึ่งในประเด็นสำหรับการปรับปรุงระบบการบำรุงรักษาและการซ่อมแซมคือการพัฒนาวิธีการวินิจฉัยแบบแทนที่โดยเฉพาะอย่างยิ่ง วิธีการตามการวิเคราะห์พารามิเตอร์ของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ในของเหลวทำงาน

อย่างไรก็ตาม ในปัจจุบัน ข้อบกพร่องที่ตรวจพบโดยระบบวินิจฉัยการสั่นสะเทือนไม่มีลักษณะเชิงปริมาณที่คล้ายกับที่พารามิเตอร์โครงสร้างของวัตถุมี โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การวินิจฉัยการสั่นสะเทือนไม่ได้กำหนด เช่น มิติทางเรขาคณิตขององค์ประกอบ ขนาดช่องว่าง ฯลฯ ถือเป็นการประเมินความน่าจะเป็นของความเสี่ยงที่จะเกิดอุบัติเหตุระหว่างการใช้งานอุปกรณ์ต่อไป ดังนั้น ชื่อของข้อบกพร่องที่ตรวจพบมักไม่ตรงกับชื่อของความเบี่ยงเบนเหล่านั้นในสถานะขององค์ประกอบจากปกติที่ควบคุมระหว่าง การตรวจจับความผิดพลาดของหน่วยอุปกรณ์การกำหนดประสิทธิภาพของระบบวินิจฉัยการสั่นสะเทือน

หนึ่งในวิธีการที่มีแนวโน้มมากที่สุดสำหรับกระบวนการสร้างแบบจำลองในระบบไฮดรอลิกคือวิธีการเปรียบเทียบแบบอิเล็กโทรไฮดรอลิก ซึ่งแต่ละองค์ประกอบของระบบไฮดรอลิกนั้นสัมพันธ์กับองค์ประกอบบางอย่างของวงจรสมมูลไฟฟ้า

มีการศึกษาสภาพทั่วไปของปัญหาอุทกพลศาสตร์ของของไหลทำงานในระบบไฮดรอลิกเชิงปริมาตรและได้ดำเนินการทบทวนงานในประเด็นนี้แล้ว โดยได้พิจารณาแล้วว่ากระบวนการทางอุทกพลศาสตร์มี

ผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญต่อประสิทธิภาพของเครื่องจักร บ่งชี้ว่า ในด้านการปฏิบัติ กล่าวคือ ในด้านการปรับปรุงลักษณะการปฏิบัติงาน ประการแรก คือ ฮาร์โมนิคแอมพลิจูดสูงที่ใช้พลังงานมาก ดังนั้น เมื่อทำการวิจัย แนะนำให้เน้นที่ฮาร์โมนิกความถี่ต่ำเป็นหลัก

จากผลการวิจัย ได้มีการกำหนดวัตถุประสงค์และวัตถุประสงค์ของการวิจัยขึ้น

ในบทที่สองผลลัพธ์ของการศึกษาเชิงทฤษฎีของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ใน RJ ได้รับการตรวจสอบคำถามเกี่ยวกับการผ่านของคลื่นผ่านสิ่งกีดขวางและบนพื้นฐานนี้จะได้รับฟังก์ชั่นการถ่ายโอนสำหรับการผ่านคลื่นผ่านองค์ประกอบบางอย่างของระบบไฮดรอลิก โดยเฉพาะอย่างยิ่ง , ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนสำหรับสิ่งกีดขวางในรูปแบบของช่องในท่อที่มีหน้าตัดคงที่มีรูปแบบดังต่อไปนี้

4 - (เจ>

w = ^-= -.

ที่ไหน ก]คือ แอมพลิจูดของคลื่นตกกระทบ เอ 3 คือ แอมพลิจูดของคลื่นที่ผ่านช่องกรีด ถึง- อัตราส่วนของหน้าตัดของท่อต่อพื้นที่ของรู

สำหรับกระบอกไฮดรอลิกแบบสองแกนเดี่ยวเมื่อมีการรั่วไหล ฟังก์ชันการถ่ายโอนจะมีรูปแบบ

1**" (2)

W =-

{1 +1 ") ถึง " +1?

ที่ไหน t คืออัตราส่วนของพื้นที่ลูกสูบต่อพื้นที่แกน ถึง -อัตราส่วนของพื้นที่ลูกสูบต่อพื้นที่รั่ว ยู-อัตราส่วนของพื้นที่ส่วนที่มีประสิทธิภาพของสายไฮดรอลิกกับพื้นที่ของลูกสูบ ในกรณีนี้ เส้นผ่านศูนย์กลางภายในของท่อระบายน้ำและสายไฮดรอลิกแรงดันจะถือว่าเท่ากัน

นอกจากนี้ในบทที่สองตามวิธีการ
ทำการจำลองการเปรียบเทียบด้วยไฟฟ้าไฮดรอลิก

การกระจายของคลื่นฮาร์มอนิกตามสายไฮดรอลิกพร้อมพารามิเตอร์แบบกระจาย x น

ฉัน th _ ดิ

โดยที่ R 0 คือความต้านทานเชิงแอ็คทีฟตามยาวของความยาวเส้นหนึ่งหน่วย L 0 คือการเหนี่ยวนำของหน่วยของความยาวเส้น Co คือความจุของหน่วยของความยาวเส้น และ G 0 คือค่าการนำไฟฟ้าตามขวางของหน่วยความยาวเส้น วงจรสมมูลของสายไฟฟ้าแสดงในรูปที่ 1

-1-G-E-

โซลูชันที่รู้จักของระบบ (3) ซึ่งแสดงในรูปของแรงดันและกระแสที่จุดเริ่มต้นของบรรทัดมีรูปแบบ

ยู= U,ch(yx)-/, Zบีช(yx)

l = ฉัน,c)ฉัน[)x)-^--,h()x)

V№ + y) lเกี่ยวกับ)

ค่าคงที่การขยายพันธุ์,

\n +/wg~ ~~ความต้านทานคลื่น

ละเลยการรั่วไหลนั่นคือสมมติว่าไฮดรอลิกเทียบเท่า จี 0 เท่ากับ іgulu เราได้รับสมการสำหรับกำหนดฟังก์ชันฮาร์มอนิกของความดันและการไหล ณ จุดใดก็ได้ของเส้น แสดงในรูปของความดันและการไหลที่จุดเริ่มต้นของเส้น

ฉัน Q = P,ch(ยlX)--Q-ชั่วโมง(yrx)

คิว- ปริมาตรการไหล 5 - ส่วนท่อ R - แรงดัน p = pอี>-",

Q=Qอี" w+*>) , กับ- ความเร็วการแพร่กระจายคลื่น p 0 - ความหนาแน่น ก -

พารามิเตอร์แรงเสียดทาน w - ความถี่วงกลมของคลื่น

ฉัน> = l\cf\x-^ + ^- (-sinH + jcosH .)

- วี \c\r,

วี./,. 4l ",__ J / rt ... _, „" J _".!,. 4*." (_ 5w ^) +uso f))| (แปด)

Є = 0сй|*-4І + - (-sm(9)+ v cos(i9))

Ї 1 + 4H (cos (0) - 7 smH) V o) ปี่

โดยคำนึงถึงคลื่นสะท้อน ความดันในสายไฮดรอลิกตามฟังก์ชันของพิกัดและเวลาจะมีรูปแบบ

ที่ไหน R()น - คลื่นที่สร้างขึ้นโดยปั๊มปริมาตรที่กำหนดโดยนิพจน์ (8) อาร์ -คลื่นสะท้อน

P ^ \u003d W,") cP (r (l-x)) K 0 -Q(I,t)7ช(K(l-x))K 0 (10)

โดยที่ค่าสัมประสิทธิ์การสะท้อนถูกกำหนดโดย r _ Zii-Zlb -ซี"- โหลดความต้านทานไฮดรอลิก ~7 +7

แบบจำลองที่ได้นั้นใช้ได้ไม่เฉพาะกับสายไฮดรอลิกที่มีผนังสายไฮดรอลิกที่แข็งแรงเท่านั้นแต่ยังใช้ได้กับสายยางแรงดันสูงด้วย ในกรณีหลัง ควรคำนวณความเร็วการแพร่กระจายคลื่นโดยใช้สูตรที่ทราบกันดีอยู่แล้ว

ที่ไหน จี -รัศมีสายไฮดรอลิก, ง -ความหนาของผนัง, ถึง -โมดูลัสความยืดหยุ่นของของไหลลดลง

ค่าสูงสุดของแรงดันเกินในกรณีของแรงกระแทกไฮดรอลิกในระบบไฮดรอลิกของรถปราบดิน DZ-171 (เครื่องพื้นฐาน T-170) ซึ่งเป็นผลมาจากการหยุดของกระบอกสูบไฮดรอลิกที่ยกใบมีด ค่าที่ได้คือ อาถึง 24.6 หมี่ฟ้าในกรณีค้อนน้ำ ในกรณีเกิดความล่าช้า

การทำงานของวาล์วนิรภัยเป็นเวลา 0.04 วินาทีตามทฤษฎีแล้วค่าสูงสุดของแรงดันไฟกระชากในระบบไฮดรอลิกของเครื่องนี้คือ 83.3 MPa

เนื่องจากการวัดควรจะดำเนินการกับเครื่องจักรจริงโดยใช้วิธี CIP คำถามเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างแอมพลิจูดของการเคลื่อนที่ของการสั่นสะเทือนและความเร่งของการสั่นสะเทือนของผนังด้านนอกของสายไฮดรอลิกแรงดันและแอมพลิจูดของความผันผวนของแรงดันใน พิจารณาสายไฮดรอลิกการพึ่งพาท่อแข็งที่ได้รับมีรูปแบบ

dgf.^(D(p> .) : -гЦр "і^ + ^-І

ที่ไหน เอ็กซ์, -แอมพลิจูดของการสั่นสะเทือนของผนังท่อโดย ไอ-พายหีบเพลงปาก, อี -โมดูลัสของ Young สำหรับวัสดุผนัง ง-เส้นผ่านศูนย์กลางภายในของสายไฮดรอลิก ดี- เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของสายไฮดรอลิก อาร์"-ความหนาแน่นของของเหลว Rเซนต์ - ความหนาแน่นของวัสดุของผนังของสายไฮดรอลิก w คือความถี่ของฮาร์มอนิกที่ i

VVชั่วโมง/วัน ชม LR

H^ 4 ชม.

รูปที่ 2 - รูปแบบการคำนวณสำหรับการพิจารณาการพึ่งพาเชิงวิเคราะห์ของการเสียรูปของเกลียวโลหะของท่อแรงดันสูงประมาณ g ของแอมพลิจูดของแรงกระตุ้นของแรงดันภายใน

การพึ่งพาอาศัยกันของท่ออ่อนที่ถักด้วยโลหะหลายชั้น

เสริม (13)

ที่ไหน t - จำนวนสายถัก RVD, „ - จำนวนเส้นในส่วนหนึ่งของหนึ่ง

ถักเปีย, ถึงเอ - ค่าสัมประสิทธิ์การหน่วงของเยื่อบุด้านนอก S! - สี่เหลี่ยม

ภาพตัดขวางของลวดถักเปียหนึ่งเส้น ก -มุมเอียงของเส้นสัมผัสกับระนาบตั้งฉากกับแกนของทรงกระบอก (รูปที่ 2) เอ็กซ์, -ค่าแอมพลิจูดการกระจัดของการสั่นสะเทือนของฮาร์มอนิก /th ง-เส้นผ่านศูนย์กลางของลวดถักหนึ่งเส้น ทำ-เส้นผ่านศูนย์กลางที่ลดลงของสายถักเปียทั้งหมด l -

ค่าของแอมพลิจูดความเร็วการสั่นสะเทือนของฮาร์มอนิกที่ 7 ที่ความถี่ (oผม, (อาร์ -มุมการหมุนของรังสีเรเดียลที่เชื่อมจุดบนขดลวด

เส้นและใต้แกน 90 ของกระบอกสูบ (แขน) ที่และ- ปริมาตรของของเหลวที่อยู่ภายในท่อแรงดันสูงในแนวเส้นลวด วีซม - ปริมาตรของส่วนของผนังที่สอดคล้องกับรูปร่างของเกลียว y \u003d 8 คุณ g D e 5 - ความหนาของผนังท่อแรงดันสูง

ไทย? cp - เส้นผ่านศูนย์กลางเฉลี่ยของท่อแรงดันสูง Rและ- ความหนาแน่นของของเหลว

หลังจากแก้สมการ 13 สำหรับกรณีทั่วไปส่วนใหญ่ นั่นคือ ที่ a=3516" และละเลยแรงเฉื่อยของผนังของท่อแรงดันสูงเมื่อเปรียบเทียบกับแรงยืดหยุ่นของสายถักเปีย ได้การพึ่งพาแบบง่าย

dR = 1 , 62 ยู* X , ( 14 )

ทำі

บทที่สาม นำเสนอผลการศึกษาเชิงทดลอง

เพื่อยืนยันความเป็นไปได้ของการวัดค่าพารามิเตอร์ของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ใน RJ โดยใช้เซ็นเซอร์แบบหนีบ การศึกษาได้อาศัยการพึ่งพาการเสียรูปแบบสถิตของ HPH ต่อความดันภายใน ความดัน P nom = 40 MPa 40 มม. จำนวนเกลียว - 4 เส้นผ่านศูนย์กลางลวดถักเปีย - 0.5 มม.

สำหรับท่อแรงดันสูงที่มีปลายทั้งสองข้างตายตัว
ความเครียดในแนวรัศมีกับความดันแสดงในรูปที่ 3
ที่ RVD ทำงานแตกต่างกันเมื่อความดันเพิ่มขึ้น (เส้นโค้งบน
ในรูปที่ 3 a) และ b)) และความดันลดลง (โค้งล่างในรูปที่ 3 a) และ
b)) ดังนั้นการมีอยู่ของปรากฏการณ์ที่รู้จักจึงได้รับการยืนยัน
ฮิสเทรีซิสในกรณีของการเปลี่ยนรูปของท่อแรงดันสูง งานที่ใช้ในการเปลี่ยนรูป
สำหรับหนึ่งรอบต่อหนึ่งเมตรของความยาวของท่อแรงดันสูงนี้ กลับกลายเป็นว่าเท่ากันสำหรับ
ทั้งสองกรณี - 6.13 J/m. เป็นที่ยอมรับด้วยว่าในวงกว้าง
แรงดัน (>0.2P, IOVI) การเสียรูปในแนวรัศมียังคงอยู่ในทางปฏิบัติ
ไม่เปลี่ยนแปลง ความแตกต่างนี้อาจอธิบายได้ด้วยข้อเท็จจริงที่ว่า
ว่าในพื้นที่ 0 ถึง 8 MPa การเพิ่มขึ้นของเส้นผ่านศูนย์กลางเกิดจาก
ส่วนใหญ่โดยการเลือกฟันเฟืองระหว่างชั้นของโลหะถักเปียและ
การเปลี่ยนรูปของฐานอโลหะของท่อ Last
พฤติการณ์ หมายถึง ที่ความดันสูงหน่วง
คุณสมบัติของสายไฮดรอลิกนั้นไม่มีนัยสำคัญพารามิเตอร์

กระบวนการทางอุทกพลศาสตร์สามารถตรวจสอบได้โดยพารามิเตอร์การสั่นสะเทือนของสายไฮดรอลิก พบโดยวิธีความแตกต่างจำกัดที่สมการถดถอยที่เหมาะสมที่สุดที่อธิบายการพึ่งพา Р = เจ

ความยากลำบากในการระบุการประกอบที่ผิดพลาดโดยไม่มีเครื่องมือทำให้ค่าบำรุงรักษาและซ่อมแซมเพิ่มขึ้น เมื่อพิจารณาถึงสาเหตุของความล้มเหลวขององค์ประกอบใด ๆ ของระบบ จำเป็นต้องดำเนินการประกอบและถอดประกอบ

เมื่อคำนึงถึงสถานการณ์หลัง วิธีการวินิจฉัยทางเทคนิคแบบแทนที่มีประสิทธิภาพสูง ในการเชื่อมต่อกับการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การลดต้นทุนของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของเครื่องมือวัดแบบดิจิตอล รวมถึงเครื่องวิเคราะห์การสั่นสะเทือน ทิศทางที่มีแนวโน้มดีคือการพัฒนาวิธีการสำหรับการวินิจฉัยการสั่นสะเทือนแบบแทนที่ของไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการวิเคราะห์กระบวนการอุทกพลศาสตร์ใน HS

คำนิยามทั่วไปของฟังก์ชันการถ่ายโอนของกระบอกสูบไฮดรอลิกแบบแกนเดี่ยวแบบสองจังหวะ

การเต้นของแรงดันที่สร้างโดย RS ในระบบไฮดรอลิก SDM สามารถย่อยสลายเป็นส่วนประกอบฮาร์มอนิก (ฮาร์โมนิก) ในกรณีนี้ฮาร์มอนิกแรกมักมีแอมพลิจูดที่ใหญ่ที่สุด เราจะเรียกฮาร์มอนิกแรกของความผันผวนของแรงดันที่สร้างขึ้นโดย RS ว่าฮาร์มอนิกหลัก (GT)

ในกรณีทั่วไป การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์สำหรับการขยายพันธุ์ของฮาร์โมนิกหลักตามสายไฮดรอลิกแรงดันจากแหล่งกำเนิด (ปั๊ม) ไปยังตัวเครื่องทำงานเป็นงานที่ต้องใช้เวลามาก ซึ่งจะต้องแก้ไขสำหรับระบบไฮดรอลิกแต่ละระบบแยกกัน ในกรณีนี้ จะต้องกำหนดฟังก์ชันการถ่ายโอนสำหรับแต่ละลิงก์ของระบบไฮดรอลิก (ส่วนของสายไฮดรอลิก อุปกรณ์ไฮดรอลิก วาล์ว ค่าความต้านทานเฉพาะที่ ฯลฯ) รวมทั้งการป้อนกลับระหว่างองค์ประกอบเหล่านี้ เราสามารถพูดเกี่ยวกับการมีอยู่ของข้อเสนอแนะหากคลื่นที่แพร่กระจายจากแหล่งกำเนิดมีปฏิสัมพันธ์กับคลื่นที่แพร่กระจายไปยังแหล่งกำเนิด กล่าวอีกนัยหนึ่ง การตอบสนองเกิดขึ้นเมื่อเกิดการรบกวนในระบบไฮดรอลิก ดังนั้นฟังก์ชันการถ่ายโอนขององค์ประกอบระบบไฮดรอลิกจึงควรพิจารณาไม่เพียง แต่ขึ้นอยู่กับคุณสมบัติการออกแบบของไดรฟ์ไฮดรอลิกเท่านั้น แต่ยังขึ้นอยู่กับโหมดการทำงานด้วย

อัลกอริทึมต่อไปนี้สำหรับการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์สำหรับการขยายพันธุ์ของฮาร์มอนิกหลักในระบบไฮดรอลิก:

1. ตามรูปแบบไฮดรอลิกตลอดจนคำนึงถึงโหมดการทำงานของระบบไฮดรอลิกจะมีการร่างบล็อกไดอะแกรมของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์

2. ตามพารามิเตอร์จลนศาสตร์ของ HS การปรากฏตัวของการตอบกลับจะถูกกำหนดหลังจากนั้นบล็อกไดอะแกรมของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์จะได้รับการแก้ไข

3. เลือกวิธีการที่เหมาะสมที่สุดในการคำนวณฮาร์มอนิกหลักและแอมพลิจูดที่จุดต่าง ๆ ของ HS

4. อัตราทดเกียร์ของลิงค์ทั้งหมดของระบบไฮดรอลิกถูกกำหนด เช่นเดียวกับอัตราทดเกียร์ของการตอบสนองในตัวดำเนินการ รูปแบบสัญลักษณ์หรือส่วนต่าง ตามวิธีการคำนวณที่เลือกไว้ก่อนหน้านี้

5. พารามิเตอร์ GG คำนวณที่จุดที่ต้องการของ HW

ควรสังเกตความสม่ำเสมอหลายประการของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเนื้อเรื่องของ GG ผ่านระบบไฮดรอลิกของ SDM

1. กฎการขยายพันธุ์ของฮาร์มอนิกหลักในกรณีทั่วไปส่วนใหญ่ไม่ได้ขึ้นอยู่กับการมีอยู่ (ไม่มี) ของกิ่งก้านจากสายไฮดรอลิก ข้อยกเว้นคือกรณีที่ความยาวของกิ่งเป็นพหุคูณของหนึ่งในสี่ของความยาวคลื่น นั่นคือกรณีที่ตรงตามเงื่อนไขที่จำเป็นสำหรับการเกิดการรบกวน

2. ข้อเสนอแนะขึ้นอยู่กับโหมดการทำงานของไดรฟ์ไฮดรอลิก และสามารถเป็นบวกหรือลบได้ ค่าบวกจะถูกสังเกตเมื่อโหมดเรโซแนนซ์เกิดขึ้นในระบบไฮดรอลิก และค่าลบคือเมื่อโหมดเรโซแนนซ์เกิดขึ้น เนื่องจากฟังก์ชันการถ่ายโอนขึ้นอยู่กับปัจจัยจำนวนมาก และสามารถเปลี่ยนแปลงได้เมื่อโหมดการทำงานของระบบไฮดรอลิกเปลี่ยนแปลง เป็นการสะดวกกว่าในการแสดงความคิดเห็นในเชิงบวกหรือเชิงลบ (ต่างจากระบบควบคุมอัตโนมัติ) เป็นเครื่องหมายบวกหรือลบ ด้านหน้าของฟังก์ชั่นการถ่ายโอน

3. ฮาร์มอนิกที่ศึกษาสามารถทำหน้าที่เป็นปัจจัยที่เริ่มต้นการเกิดส่วนประกอบฮาร์มอนิกทุติยภูมิจำนวนหนึ่ง

4. วิธีการที่เสนอสำหรับการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์สามารถใช้ได้ไม่เฉพาะในการศึกษากฎการขยายพันธุ์ของฮาร์มอนิกหลักเท่านั้น แต่ยังใช้ในการศึกษากฎพฤติกรรมของฮาร์มอนิกอื่นๆ ด้วย อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสถานการณ์ข้างต้น ฟังก์ชันการถ่ายโอนสำหรับแต่ละความถี่จะแตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น ลองพิจารณาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการขยายพันธุ์ของฮาร์มอนิกหลักผ่านระบบไฮดรอลิกของรถปราบดิน DZ-171 (ภาคผนวก 5) D2

ที่นี่ L เป็นแหล่งที่มาของจังหวะ (ปั๊ม); Dl, D2 - เซ็นเซอร์การสั่นสะเทือน; Wj (p) - ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของสายไฮดรอลิกในส่วนจากปั๊มไปที่ OK; \Uz(p) - ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนตกลง; W2(p) - ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนสำหรับคลื่นที่สะท้อนจาก OK และแพร่กระจายกลับไปยังปั๊ม W4 (p) - ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของส่วนของสายไฮดรอลิกระหว่าง OK และผู้จัดจำหน่าย Ws(p) - ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของผู้จัดจำหน่าย W7 (p) และ W8 (p) - ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของคลื่นที่สะท้อนจากผู้จัดจำหน่าย W6(p) - ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของส่วนสายไฮดรอลิกระหว่างผู้จัดจำหน่ายและกระบอกสูบไฮดรอลิก 2; W p) เป็นฟังก์ชันการถ่ายโอนของกระบอกสูบไฮดรอลิก Wn(p) - ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของสายไฮดรอลิกในส่วนจากผู้จัดจำหน่ายไปยังตัวกรอง Wi2(p) - ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนตัวกรอง; Wi3(p) - ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของระบบไฮดรอลิกสำหรับคลื่นที่สะท้อนจากลูกสูบของกระบอกสูบไฮดรอลิก

ควรสังเกตว่าสำหรับกระบอกสูบไฮดรอลิกที่ใช้งานได้ ฟังก์ชันการถ่ายโอนจะเท่ากับ 0 (คลื่นจะไม่ผ่านกระบอกสูบไฮดรอลิกในกรณีที่ไม่มีการรั่วซึม) จากสมมติฐานที่ว่าการรั่วในกระบอกสูบไฮดรอลิกมักมีขนาดเล็ก เราละเลยการป้อนกลับระหว่างตัวกรอง ในมือข้างหนึ่งกับปั๊ม ในอีกทางหนึ่ง การสร้างแบบจำลองทางผ่านของฮาร์โมนิกหลักผ่านอุปสรรค การพิจารณาการผ่านของคลื่นผ่านสิ่งกีดขวางในกรณีทั่วไปเป็นปัญหาทางกายภาพ อย่างไรก็ตาม ในกรณีของเรา บนพื้นฐานของสมการทางกายภาพ กระบวนการของคลื่นผ่านองค์ประกอบบางอย่างของระบบไฮดรอลิกส์จะได้รับการพิจารณา

ให้เราพิจารณาสายไฮดรอลิคที่มีพื้นที่หน้าตัด Si ซึ่งมีสิ่งกีดขวางอย่างแน่นหนาพร้อมช่องเปิดของพื้นที่ S2 และความกว้าง br ขั้นแรก ให้เราพิจารณาในแง่ทั่วไปอัตราส่วนของแอมพลิจูดของคลื่นตกกระทบในไฮโดรไลน์ 1 (tfj) ต่อแอมพลิจูดของคลื่นที่ส่งไปยังช่อง 2 (รูปที่ 2.1.2) Hydroline 1 ประกอบด้วยเหตุการณ์และคลื่นสะท้อน:

ข้อกำหนดทั่วไป วัตถุประสงค์และวัตถุประสงค์ของการศึกษาทดลอง

ข้อมูลที่ได้รับในบทที่สองทำให้สามารถกำหนดงานการศึกษาทดลองในบทที่สามได้ วัตถุประสงค์ของการศึกษาทดลอง: “การได้รับข้อมูลการทดลองเกี่ยวกับกระบวนการอุทกพลศาสตร์ใน RJ ในระบบไฮดรอลิก SDM” วัตถุประสงค์ของการศึกษาทดลองคือ: - เพื่อศึกษาคุณสมบัติของท่อแรงดันสูงภายใต้แรงดันเพื่อศึกษาความเพียงพอของ พารามิเตอร์ที่วัดได้ของการแกว่งของผนังด้านนอกของท่อแรงดันสูงกับพารามิเตอร์ของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิก SDM - การกำหนดการลดทอนคลื่นใน RJ ที่ใช้ในระบบไฮดรอลิกของ SDM - การศึกษาองค์ประกอบสเปกตรัมของแรงดันพัลส์ในระบบไฮดรอลิก SDM ที่มีปั๊มเกียร์และลูกสูบตามแนวแกน - การศึกษาคุณสมบัติของคลื่นกระแทกที่เกิดขึ้นในระบบไฮดรอลิกของ SDM ระหว่างการทำงานของเครื่องจักร - ศึกษารูปแบบการแพร่กระจายคลื่นใน RZh

การคำนวณข้อผิดพลาดของปริมาณที่วัดได้ดำเนินการโดยใช้วิธีการทางสถิติ การประมาณการพึ่งพาดำเนินการโดยการวิเคราะห์การถดถอยโดยใช้วิธีกำลังสองน้อยที่สุด สมมติว่าการกระจายของข้อผิดพลาดแบบสุ่มเป็นเรื่องปกติ (เกาส์เซียน) โดยธรรมชาติ ข้อผิดพลาดในการวัดคำนวณตามความสัมพันธ์ต่อไปนี้: cj = jo2s+c2R , (3.1.2.1) โดยที่ข้อผิดพลาดที่เป็นระบบ JS คำนวณจากการพึ่งพาต่อไปนี้: r = m1 ggl + r2o (3.1.2.2) และข้อผิดพลาดแบบสุ่ม อัล - จากทฤษฎีของกลุ่มตัวอย่างขนาดเล็ก ในสูตรข้างต้น uA คือความคลาดเคลื่อนของเครื่องมือ m0 เป็นข้อผิดพลาดแบบสุ่ม ความสอดคล้องของการแจกแจงแบบทดลองกับแบบปกติได้รับการตรวจสอบโดยใช้การทดสอบความพอดีของเพียร์สัน: nh , . ที่ไหน และ,. \u003d - (p (ut) ความถี่ทางทฤษฎี n\; - ความถี่เชิงประจักษ์ p (u) \u003d - \u003d e u2 \ n - ขนาดตัวอย่าง h - ขั้นตอน (ความแตกต่างระหว่างสองตัวเลือก n / 2r ที่อยู่ติดกัน), av - ค่าเบี่ยงเบนกำลังสองของค่าเฉลี่ยรูต u = - เพื่อยืนยันการปฏิบัติตามตัวอย่างที่ศึกษาด้วยกฎการแจกแจงแบบปกติ ใช้ "เกณฑ์ W" ซึ่งใช้ได้กับตัวอย่างที่มีปริมาตรน้อย

จากผลสืบเนื่องหนึ่งของทฤษฎีบทของเทย์เลอร์ ฟังก์ชันใดๆ ที่ต่อเนื่องและหาอนุพันธ์ได้ในส่วนใดส่วนหนึ่งสามารถแสดงในส่วนนี้เป็นพหุนามของดีกรีที่ n ได้โดยมีข้อผิดพลาดบางประการ ลำดับของพหุนาม n สำหรับฟังก์ชันทดลองสามารถกำหนดได้โดยวิธีความแตกต่างจำกัด [6]

งานของการศึกษาทดลองที่ระบุในตอนต้นของส่วนได้รับการแก้ไขในลำดับเดียวกัน เพื่อความสะดวกยิ่งขึ้น วิธีการ ขั้นตอนในการดำเนินการ และผลลัพธ์ที่ได้รับจะได้รับแยกต่างหากสำหรับการทดสอบแต่ละครั้ง ที่นี่เราสังเกตว่าการทดสอบเครื่องจักรจริงดำเนินการในโรงรถ นั่นคือ อุปกรณ์อยู่ในอาคาร อุณหภูมิแวดล้อมอยู่ที่ +12-15C และก่อนเริ่มการวัด ปั๊มของเครื่องจักรหยุดทำงานเป็นเวลา 10 นาที แรงที่กดเซ็นเซอร์เพียโซอิเล็กทริกกับสายไฮดรอลิกคือ -20N ศูนย์กลางของเซ็นเซอร์สัมผัสกับสายยางในการวัดทั้งหมดที่ทำกับสายยาง

เงื่อนไขที่จำเป็นสำหรับการศึกษากระบวนการของคลื่นคือการวิจัยเชิงประจักษ์เกี่ยวกับแท่นยืนและการติดตั้งในห้องปฏิบัติการพิเศษ ในด้านกระบวนการแกว่งของระบบไฮดรอลิก ระบบที่ซับซ้อนพร้อมปั๊มดิสเพลสเมนต์เชิงบวกและสายไฮดรอลิกพร้อมพารามิเตอร์แบบกระจายนั้นยังไม่ได้รับการศึกษาไม่เพียงพอ

เพื่อศึกษากระบวนการเหล่านี้ ได้มีการพัฒนาและผลิตการตั้งค่าห้องปฏิบัติการ ดังแสดงในรูปที่ 3.1.

ตัวเครื่องประกอบด้วยโครงแนวตั้ง (1) ติดตั้งบนฐานที่มั่นคง (2) ถัง (3) ปั๊มมอเตอร์เกียร์ BD-4310 (USA) (4) วาล์วนิรภัย (5) วาล์วดูด ( 6) และสายแรงดัน (7), ส่วนเร่งความเร็ว (8), โช้คอัพไฮดรอลิก (9), วาล์วควบคุมและโหลด (คันเร่ง) (10), ท่อระบาย (11), เซ็นเซอร์ความดัน (12), เกจวัดแรงดัน (13) , หม้อแปลงไฟฟ้าอัตโนมัติ (14), หม้อแปลงแบบสเต็ปดาวน์ (15)

พารามิเตอร์ขาตั้งแบบปรับได้ ได้แก่ ความยาวของส่วนเร่งความเร็ว ความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าและเพลาขับของปั๊มเกียร์ ความแข็งแกร่งของโช้คอัพไฮดรอลิก แรงดันตกคร่อมวาล์วควบคุมโหลด การตั้งค่าของ วาล์วนิรภัย

อุปกรณ์วัดของขาตั้งคือเกจวัดแรงดัน (13) ซึ่งบันทึกแรงดันในสายแรงดัน, เกจแรงดันแรงดันความถี่สูงในส่วนเร่งความเร็ว, เครื่องวิเคราะห์การสั่นสะเทือน CD-12M และมาตรวัดความเร็วรอบสำหรับวัดความเร็วในการหมุนของ เพลามอเตอร์

นอกจากนี้ ในระหว่างการทดลองจะมีการเปลี่ยนถ่ายน้ำมันเครื่องด้วยการวัดค่าพารามิเตอร์ (โดยเฉพาะความหนืด) รวมถึงการเปลี่ยนแปลงความแข็งของผนังของสายไฮดรอลิกของส่วนเร่งความเร็ว มีการจัดเตรียมรูปแบบการฝังความยืดหยุ่นของตัวสูบลมแบบเข้มข้นลงในวงจรไฮดรอลิกโดยมีความเป็นไปได้ในการปรับความถี่การสั่นตามธรรมชาติด้วยความช่วยเหลือของตุ้มน้ำหนักที่เปลี่ยนได้ เส้นผ่านศูนย์กลางภายในของสายไฮดรอลิกแบบแข็ง - 7 มม. วัสดุของสายไฮดรอลิกคือเหล็ก 20

ช่วงของการปรับแบบตั้งโต๊ะร่วมกับอุปกรณ์ที่เปลี่ยนได้ทำให้สามารถศึกษากระบวนการเรโซแนนซ์และแอนติเรโซแนนซ์ในสายไฮดรอลิกแรงดัน เพื่อกำหนดค่าสัมประสิทธิ์การสะท้อนคลื่นที่ลดลงจากโช้คอัพไฮดรอลิกแบบนิวแมติก (9) อีกทางเลือกหนึ่งคือการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิของของไหลทำงานเพื่อศึกษาผลกระทบต่อความหนืด ความยืดหยุ่น และความเร็วการแพร่กระจายคลื่น

ขาตั้งทำตามแบบโมดูลบล็อก ส่วนแนวตั้งของเฟรมได้รับการออกแบบด้วยตัวกั้นแนวยาว ซึ่งสามารถติดตั้งส่วนประกอบและชุดประกอบต่างๆ ของระบบไฮดรอลิกภายใต้การศึกษาได้ตลอดความยาวทั้งสองด้าน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มีการติดตั้งเรโซเนเตอร์ชนิดสูบลม ซึ่งเชื่อมต่อกับคันเร่งควบคุมและท่อระบายด้วยท่อแรงดันสูงแบบยืดหยุ่นพร้อมเกลียวโลหะ ในร่องตามยาวของส่วนล่างของเฟรมจะมีการติดตั้งอุปกรณ์ฉีดและควบคุมต่างๆ

คำแนะนำสำหรับการดำเนินการตามวิธีการวินิจฉัยในกระบวนการทางเทคโนโลยี

นอกจากองค์ประกอบสเปกตรัมของการแกว่งของ RJ และด้วยเหตุนี้การสั่นของผนังของสายไฮดรอลิกจึงเป็นเรื่องที่น่าสนใจในการวัดระดับการสั่นสะเทือนโดยรวม เพื่อศึกษากระบวนการอุทกพลศาสตร์ที่เกิดขึ้นในระบบไฮดรอลิกของ SDM โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระบบไฮดรอลิกของรถปราบดินที่ใช้รถแทรกเตอร์ T-170M ระดับการสั่นสะเทือนโดยรวมที่จุดควบคุมถูกวัด

การวัดดำเนินการด้วยตัวตรวจวัดความเร่งแบบสั่นสะเทือน AR-40 ซึ่งเป็นสัญญาณที่ป้อนไปยังอินพุตของเครื่องวิเคราะห์การสั่นสะเทือน SD-12M ติดเซ็นเซอร์เข้ากับพื้นผิวด้านนอกของผนังสายไฮดรอลิกโดยใช้ขายึดโลหะ

เมื่อทำการวัดระดับทั่วไป (CL) พบว่าในขณะที่เสร็จสิ้นกระบวนการยกหรือลดใบมีด (ในขณะที่หยุดกระบอกไฮดรอลิก) แอมพลิจูดของการสั่นสะเทือน (PEAK) ของการเร่งการสั่นสะเทือนของ ผนังสายไฮดรอลิกเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว สิ่งนี้สามารถอธิบายได้บางส่วนโดยข้อเท็จจริงที่ว่าในขณะที่ใบมีดกระแทกพื้นในขณะที่กระบอกไฮดรอลิกหยุดเมื่อยกใบมีดการสั่นสะเทือนจะถูกส่งไปยังรถปราบดินโดยรวมรวมถึงผนังของ สายไฮดรอลิก

อย่างไรก็ตาม ปัจจัยหนึ่งที่มีอิทธิพลต่อขนาดของความเร่งการสั่นสะเทือนของผนังของสายไฮดรอลิกก็อาจเป็นค้อนน้ำได้เช่นกัน เมื่อใบมีดรถปราบดินมาถึงตำแหน่งบนสุดเมื่อยกขึ้น (หรือเมื่อลดระดับลง ใบมีดจะตกลงสู่พื้น) ก้านสูบไฮดรอลิกพร้อมลูกสูบจะหยุดด้วย ของเหลวทำงานที่เคลื่อนที่ในสายไฮดรอลิกเช่นเดียวกับในช่องแกนของกระบอกสูบไฮดรอลิก (ทำงานเพื่อยกใบมีด) พบกับสิ่งกีดขวางในเส้นทางของมัน แรงเฉื่อยของ RJ กดบนลูกสูบ ความดันใน ช่องก้านเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วซึ่งนำไปสู่การเกิดแรงกระแทกไฮดรอลิก นอกจากนี้ ตั้งแต่ช่วงเวลาที่ลูกสูบของกระบอกสูบไฮดรอลิกหยุดทำงาน และจนถึงช่วงเวลาที่ของเหลวไหลผ่านวาล์วนิรภัยไปยังท่อระบายน้ำ (จนกว่าวาล์วนิรภัยจะทำงาน) ปั๊มยังคงสูบของเหลวเข้าไปใน ช่องทำงานซึ่งนำไปสู่แรงกดดันเพิ่มขึ้น

ในระหว่างการวิจัยพบว่าแอมพลิจูดของการเร่งความสั่นสะเทือนของผนังของสายไฮดรอลิกแรงดันเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วทั้งในพื้นที่ที่อยู่ติดกับปั๊มทันที (ที่ระยะห่างประมาณ 30 ซม. จากหลัง) และในพื้นที่ทันที ติดกับกระบอกไฮดรอลิก ในเวลาเดียวกัน แอมพลิจูดของการเร่งการสั่นสะเทือนที่จุดควบคุมบนตัวรถปราบดินเพิ่มขึ้นเล็กน้อย การวัดได้ดำเนินการดังนี้ รถปราบดินที่ใช้รถแทรกเตอร์ T170M อยู่บนพื้นคอนกรีตเรียบ เซ็นเซอร์ได้รับการแก้ไขตามลำดับที่จุดควบคุม: 1 - จุดบนสายไฮดรอลิกแรงดัน (สายไฮดรอลิกแบบยืดหยุ่น) ซึ่งอยู่ติดกับปั๊มโดยตรง 2 - จุดบนเรือนปั๊ม (บนข้อต่อ) ซึ่งอยู่ห่างจากจุดที่ 1 30 ซม.

การวัดค่าพารามิเตอร์ PIK เกิดขึ้นระหว่างการยกใบมีด และค่าเฉลี่ยสองหรือสามรายการแรกเกิดขึ้นในสถานะไม่ได้ใช้งานของปั๊ม นั่นคือเมื่อกระบอกไฮดรอลิกสำหรับยกใบมีดหยุดนิ่ง เมื่อยกใบมีดขึ้น ค่าพารามิเตอร์ PIK ก็เริ่มเพิ่มขึ้น เมื่อใบมีดไปถึงตำแหน่งบนสุด พารามิเตอร์ PIK ถึงค่าสูงสุด (RH/G-maximum) หลังจากนั้นใบมีดได้รับการแก้ไขในตำแหน่งบนสุด พารามิเตอร์ PIK ลดลงเป็นค่าที่มีอยู่เมื่อเริ่มต้นกระบวนการยก นั่นคือ เมื่อปั๊มไม่ทำงาน (TJ / G-minimum) ช่วงเวลาระหว่างการวัดที่อยู่ติดกันคือ 2.3 วินาที

เมื่อทำการวัดพารามิเตอร์ PIC ที่จุดที่ 1 ในช่วง 5 ถึง 500 Hz (รูปที่ 3.7.2) ตามตัวอย่างการวัด 6 ครั้ง อัตราส่วนเฉลี่ยทางคณิตศาสตร์ของ PIC สูงสุดเป็น RRR / T-minimum (PICmax / PICmt ) คือ 2.07 ด้วยค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของผลลัพธ์ o = 0.15

จากข้อมูลที่ได้รับ จะเห็นว่าค่าสัมประสิทธิ์ kv สำหรับจุดที่ 1 มากกว่าจุดที่ 2 อยู่ที่ 1.83 เท่า เนื่องจากจุดที่ 1 และ 2 อยู่ห่างจากกันเพียงเล็กน้อย และจุดที่ 2 เชื่อมต่อกับปั๊มอย่างแน่นหนามากขึ้น ตัวเรือนมากกว่าจุดที่ 1 เป็นไปได้ที่จะยืนยัน: การสั่นสะเทือนที่จุดที่ 1 ส่วนใหญ่เกิดจากการเต้นของแรงดันในของเหลวทำงาน และการสั่นสะเทือนสูงสุดที่จุดที่ 1 ที่เกิดขึ้นในขณะที่ใบพัดหยุดนิ่งนั้นเกิดจากคลื่นกระแทกที่แพร่กระจายจากกระบอกสูบไฮดรอลิกไปยังปั๊ม หากการสั่นสะเทือนที่จุด 1 และ 2 เกิดจากการสั่นสะเทือนทางกลที่เกิดขึ้นในขณะที่ใบมีดหยุด การสั่นที่จุดที่ 2 จะยิ่งเพิ่มมากขึ้น

นอกจากนี้ยังได้ผลลัพธ์ที่คล้ายกันเมื่อทำการวัดพารามิเตอร์ VCI ในช่วงความถี่ตั้งแต่ 10 ถึง 1,000 Hz

นอกจากนี้ เมื่อทำการวิจัยเกี่ยวกับส่วนของสายไฮดรอลิกแรงดันที่อยู่ติดกับกระบอกไฮดรอลิกโดยตรง พบว่าระดับการสั่นสะเทือนรวมของผนังสายไฮดรอลิกนั้นสูงกว่าระดับการสั่นสะเทือนรวมที่จุดควบคุมบนตัวรถปราบดินที่อยู่มาก ตัวอย่างเช่น ในระยะสั้นๆ จากจุดยึดกระบอกไฮดรอลิก

เพื่อป้องกันไม่ให้เกิดการกระแทกของไฮดรอลิก ขอแนะนำให้ติดตั้งอุปกรณ์หน่วงในส่วนของสายไฮดรอลิกที่เชื่อมต่อโดยตรงกับกระบอกไฮดรอลิก เนื่องจากกระบวนการกระจายแรงกระแทกของไฮดรอลิกเริ่มต้นอย่างแม่นยำจากช่องการทำงานของส่วนหลัง จากนั้น คลื่นกระแทกแพร่กระจายไปทั่วทั้งระบบไฮดรอลิก ซึ่งอาจนำไปสู่ความเสียหายต่อองค์ประกอบต่างๆ ได้ ข้าว. 3.7.2. ระดับการสั่นสะเทือนทั่วไปที่จุดควบคุม 1 (PEAK - 5-500 Hz) รูปที่ 3.7.3 ระดับการสั่นสะเทือนทั่วไปที่จุดควบคุม 2 (หัวฉีดปั๊ม) (PEAK-5 - 500 Hz) ไดอะแกรมกำหนดเวลาของการเต้นของพื้นผิวด้านนอกของผนังของสายไฮดรอลิกแรงดันระหว่างการยกของการถ่ายโอนข้อมูลของรถปราบดิน DZ-171

สามารถรับข้อมูลจำนวนมากเกี่ยวกับกระบวนการไดนามิกในของไหลทำงานได้โดยการวัดค่าพารามิเตอร์ของการเต้นเป็นจังหวะแบบเรียลไทม์ การวัดได้ดำเนินการในขณะที่ยกใบมีดรถปราบดินจากที่พักไปที่ตำแหน่งสูงสุด รูปที่ 3.7.4 แสดงกราฟการเปลี่ยนแปลงความเร่งในการสั่นสะเทือนของพื้นผิวด้านนอกของผนังของส่วนเส้นแรงดันที่อยู่ติดกับปั๊ม NSh-100 โดยตรง ขึ้นอยู่กับเวลา ส่วนเริ่มต้นของกราฟ (0 t 3 s) สอดคล้องกับการทำงานของปั๊มที่ไม่ได้ใช้งาน ณ เวลา t = 3 วินาที คนขับรถปราบดินเปลี่ยนที่จับของผู้จัดจำหน่ายไปที่ตำแหน่ง "ยก" ในขณะนี้ แอมพลิจูดของการเร่งความสั่นสะเทือนของผนังสายไฮดรอลิกเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว ยิ่งกว่านั้นไม่พบพัลส์ขนาดใหญ่เพียงพัลส์เดียว แต่เป็นวัฏจักรของพัลส์ดังกล่าว จากจำนวนที่ได้รับไวโบรแกรม 32 อัน (บนรถปราบดิน 10 ตัวของแบรนด์ที่ระบุ) มีแอมพลิจูดต่างกัน 3 อัน (อันที่สองมีแอมพลิจูดที่ใหญ่ที่สุด) ช่วงเวลาระหว่างพัลส์ที่หนึ่งและที่สองมีระยะเวลาสั้นกว่าช่วงเวลาระหว่างวินาทีและที่สาม (0.015 s เทียบกับ 0.026) นั่นคือ ระยะเวลาของพัลส์ทั้งหมดคือ 0.041 s บนกราฟ พัลส์เหล่านี้รวมกันเป็นหนึ่ง เนื่องจากเวลาระหว่างพัลส์สองพัลส์ที่อยู่ติดกันนั้นค่อนข้างเล็ก แอมพลิจูดเฉลี่ยของค่าสูงสุดของความเร่งการสั่นสะเทือนเพิ่มขึ้นโดยเฉลี่ยโดยปัจจัย k = 10.23 เมื่อเทียบกับค่าเฉลี่ยของการเร่งการสั่นสะเทือนระหว่างการทำงานของปั๊มที่ไม่ได้ใช้งาน ข้อผิดพลาด root-mean-square คือ st = 1.64 ในกราฟที่คล้ายกันที่ได้รับเมื่อทำการวัดความเร่งในการสั่นสะเทือนของผนังของหัวฉีดปั๊มที่เชื่อมต่อช่องแรงดันสูงของส่วนหลังกับเส้นแรงดัน จะไม่มีการสังเกตการกระโดดอย่างรวดเร็วของการเร่งการสั่นสะเทือน (รูปที่ 3.7.4) ซึ่งสามารถ อธิบายได้ด้วยความแข็งแกร่งของผนังหัวฉีด

โคโซลาปอฟ, วิคเตอร์ โบริโซวิช

บทที่ 1 การวิเคราะห์ระบบบำรุงรักษาที่มีอยู่และสถานะทั่วไปของปัญหา 11 ของพลวัตของของไหลทำงาน

1.1. บทบาทและสถานที่ของการวินิจฉัยในระบบการบำรุงรักษาทางเทคนิคของไดรฟ์ไฮดรอลิก 11 SDM

1.2. สถานะทั่วไปของปัญหาอุทกพลศาสตร์ของไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM

1.3. ภาพรวมของการวิจัยเกี่ยวกับไดนามิกของไดรฟ์ไฮดรอลิก

1.3.1. การศึกษาเชิงทฤษฎี

1.3.2. การศึกษาเชิงทดลอง

1.4. การใช้แอนะล็อกอิเล็กโทร-ไฮดรอลิกในการศึกษากระบวนการคลื่นในของไหลในระบบไฮดรอลิก

1.5. ภาพรวมของวิธีการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM

1.6. บทสรุปของบท วัตถุประสงค์และวัตถุประสงค์ของการวิจัย

บทที่ 2 การศึกษาเชิงทฤษฎีของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับระบบไฮดรอลิก SDM 2.1 การตรวจสอบการขยายพันธุ์ของฮาร์มอนิกหลักผ่านระบบไฮดรอลิก SDM

2.1.1. การจำลองทางเดินของฮาร์โมนิกหลักผ่านอุปสรรค 69 ตัว

2.1.2. คำจำกัดความทั่วไปของฟังก์ชันการถ่ายโอน 71 ของกระบอกสูบไฮดรอลิกแบบแกนเดี่ยว

2.1.3. การหาความดันในสายไฮดรอลิกด้วยแรงกระตุ้นแบบสั่นโดยการแก้สมการโทรเลข

2.1.4. การสร้างแบบจำลองการแพร่กระจายคลื่นในสายไฮดรอลิกตามวิธีการเปรียบเทียบแบบอิเล็กโตรไฮดรอลิก 2.2 การประเมินแรงดันกระแทกในระบบไฮดรอลิกของเครื่องจักรก่อสร้างในตัวอย่างรถปราบดินDZ

2.3. พลวัตของการโต้ตอบของการไหลของของไหลที่เต้นเป็นจังหวะและ 89 ผนังท่อ

2.4. ความสัมพันธ์ระหว่างการสั่นสะเทือนของผนังของสายไฮดรอลิกกับแรงดันภายในของของไหลทำงาน

2.5. บทสรุปบท

บทที่ 3 การศึกษาทดลองของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิก SDM

3.1. การยืนยันวิธีการศึกษาทดลองและการเลือกพารามิเตอร์ตัวแปร 105 รายการ

3.1.1. ข้อกำหนดทั่วไป วัตถุประสงค์และวัตถุประสงค์ของการทดลอง 105 การศึกษา

3 ล.2 วิธีการประมวลผลข้อมูลทดลองและการประมาณค่าความผิดพลาดในการวัด

3.1.3. การหาชนิดของสมการถดถอย

3.1 A. วิธีการและขั้นตอนการดำเนินการทดลอง 107 การศึกษา

3.2. คำอธิบายของอุปกรณ์และเครื่องมือวัด

3.2.1. ยืนสำหรับการศึกษากระบวนการคลื่นในระบบไฮดรอลิกส์ 106 ระบบ

3.2.2. เครื่องวิเคราะห์การสั่นสะเทือน SD-12M

3.2.3. เซ็นเซอร์ความสั่นสะเทือน AP

3.2.4. มาตรรอบ/ไฟดิจิตอล "Aktakom" ATT

3.2.5. เครื่องอัดไฮดรอลิก

3.3. การตรวจสอบการเสียรูปสถิตของท่อแรงดันสูง 113 ภายใต้ภาระ

3.3.1. การตรวจสอบการเสียรูปในแนวรัศมีของท่อแรงดันสูง

3.3.2. การตรวจสอบการเสียรูปตามแนวแกนของท่อแรงดันสูงที่มีปลายอิสระ 117 อัน

3.3.3. การกำหนดประเภทของสมการถดถอย Р =y(Ad)

3.4. เกี่ยวกับลักษณะของการสั่นสะเทือน SDM ในภูมิภาคต่าง ๆ ของสเปกตรัม

3.5. การตรวจสอบความเร็วการแพร่กระจายคลื่นและการลดลง 130 ของ Single Pulse Damping ในของเหลว MG-15-V

3.6. การตรวจสอบธรรมชาติของแรงดันพัลส์ในระบบไฮดรอลิก 136 ของรถขุด EO-5126 โดยการสั่นสะเทือนของผนังของสายไฮดรอลิก

3.7. อุทกพลศาสตร์ของของไหลทำงานในระบบไฮดรอลิกของรถปราบดิน

DZ-171 เมื่อยกใบมีด

3.8. การตรวจสอบการพึ่งพาแอมพลิจูดของฮาร์มอนิกหลักในระยะทาง 151 ถึงช่องว่างเค้น

4.1. การเลือกพารามิเตอร์การวินิจฉัย

4.3. เกณฑ์การรั่วไหล

4.4. ลักษณะของแอนะล็อกของวิธีการที่เสนอ

4.5. ข้อดีและข้อเสียของวิธีการที่เสนอ

4.6. ตัวอย่างการใช้งาน

4.7. ลักษณะทางเทคนิคบางประการของวิธีการวินิจฉัยที่เสนอ 173

4.8. การคำนวณผลกระทบทางเศรษฐกิจจากการแนะนำวิธีด่วน 175 ที่เสนอ

4.9. การประเมินประสิทธิผลของการดำเนินการตามวิธีการวินิจฉัยด่วน 177

4.11. บทสรุปในบทที่ 182 บทสรุปเกี่ยวกับงาน 183 บทสรุป 184 วรรณกรรม

รายการวิทยานิพนธ์ที่แนะนำ ใน "เครื่องจักรถนนการก่อสร้างและการจัดการ" พิเศษ, 05.05.04 รหัส VAK

  • การปรับปรุงความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติงานของเครื่องจักรไฮโดรฟิเคตตามการจัดการการปฏิบัติงานของกระบวนการบำรุงรักษา 2548, แพทยศาสตรดุษฎีบัณฑิต Bulakina, Elena Nikolaevna

  • การปรับปรุงคุณสมบัติสมรรถนะของระบบไฮดรอลิกของเครื่องจักร-รถแทรกเตอร์ 2002 ผู้สมัครสาขาวิทยาศาสตร์เทคนิค Fomenko, Nikolai Aleksandrovich

  • การปรับปรุงวิธีการปกป้องระบบไฮดรอลิกของยานพาหนะที่มีล้อและติดตามจากการปล่อยสารทำงานฉุกเฉิน 2014 ผู้สมัครของวิทยาศาสตร์เทคนิค Ushakov, Nikolai Aleksandrovich

  • การพัฒนาวิธีการทางเทคนิคในการป้องกันสถานการณ์ฉุกเฉินในระบบไฮดรอลิกของซีลปลายคอมเพรสเซอร์ 2000 ผู้สมัครสาขาวิทยาศาสตร์เทคนิค Nazik Elamir Yusif

  • โหมดการทำงานที่ไม่อยู่กับที่ของไดรฟ์ไฮดรอลิก 2544 ผู้สมัครของ Technical Sciences Moroz, Andrey Anatolyevich

บทนำสู่วิทยานิพนธ์ (ส่วนหนึ่งของบทคัดย่อ) ในหัวข้อ "การปรับปรุงวิธีการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิกของเครื่องจักรสร้างถนนจากการศึกษากระบวนการทางอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิก"

ประสิทธิภาพของการบำรุงรักษาเครื่องจักรก่อสร้างถนน (SDM) ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับคุณภาพของการวินิจฉัยทางเทคนิคของเครื่องจักรและระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก ซึ่งเป็นส่วนสำคัญของ SDM ส่วนใหญ่ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ในภาคเศรษฐกิจของประเทศส่วนใหญ่ มีการเปลี่ยนแปลงไปสู่การบำรุงรักษาอุปกรณ์ก่อสร้างถนนตามสภาพทางเทคนิคที่แท้จริง ซึ่งทำให้สามารถขจัดการดำเนินการซ่อมแซมที่ไม่จำเป็นออกไปได้ การเปลี่ยนแปลงดังกล่าวจำเป็นต้องมีการพัฒนาและการนำวิธีการใหม่ในการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM

การวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิกมักจะต้องประกอบและถอดประกอบ ซึ่งเกี่ยวข้องกับการใช้เวลาอย่างมาก การลดเวลาในการวินิจฉัยเป็นหนึ่งในงานสำคัญของการบำรุงรักษา SDM การแก้ปัญหานี้เป็นไปได้หลายวิธี หนึ่งในนั้นคือการใช้วิธีการวินิจฉัยแบบแทนที่ ในเวลาเดียวกัน หนึ่งในแหล่งที่มาของการสั่นสะเทือนของเครื่องจักรคือกระบวนการทางอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิก และพารามิเตอร์การสั่นสะเทือนสามารถใช้เพื่อตัดสินธรรมชาติของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ที่กำลังดำเนินอยู่และสถานะของไดรฟ์ไฮดรอลิกและองค์ประกอบแต่ละอย่าง

ในตอนต้นของศตวรรษที่ 21 ความเป็นไปได้ของการวินิจฉัยการสั่นสะเทือนของอุปกรณ์หมุนได้เพิ่มขึ้นอย่างมากจนเป็นพื้นฐานสำหรับการเปลี่ยนไปใช้การบำรุงรักษาและการซ่อมแซมอุปกรณ์หลายประเภท เช่น การระบายอากาศ ตามสภาพจริง ในเวลาเดียวกัน สำหรับไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM ช่วงของข้อบกพร่องที่ตรวจพบโดยการสั่นสะเทือนและความน่าเชื่อถือของการระบุตัวตนยังคงไม่เพียงพอสำหรับการตัดสินใจที่สำคัญดังกล่าว โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในบรรดาพารามิเตอร์การวินิจฉัยของระบบไฮดรอลิกโดยรวม ซึ่งวัดระหว่างการบำรุงรักษาเครื่องจักรก่อสร้างในประเภทตัวเลข พารามิเตอร์การสั่นสะเทือนไม่ปรากฏใน "คำแนะนำสำหรับองค์กรในการบำรุงรักษาและซ่อมแซมเครื่องจักรก่อสร้าง" MDS 12-8.2000

ในเรื่องนี้ หนึ่งในวิธีที่มีแนวโน้มมากที่สุดสำหรับการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM คือวิธีการสั่นสะเทือนแบบแทนที่โดยอิงจากการวิเคราะห์พารามิเตอร์ของกระบวนการอุทกพลศาสตร์

ดังนั้นการปรับปรุงวิธีการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิกของเครื่องจักรสร้างถนนบนพื้นฐานของการศึกษากระบวนการทางอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิกจึงเป็นปัญหาทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิคอย่างเร่งด่วน

วัตถุประสงค์ของงานวิทยานิพนธ์คือการพัฒนาวิธีการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM ตามการวิเคราะห์พารามิเตอร์ของกระบวนการทางอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิก

เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ จำเป็นต้องแก้ไขงานต่อไปนี้:

ตรวจสอบสถานะปัจจุบันของปัญหาอุทกพลศาสตร์ของไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM และค้นหาความเป็นไปได้ของการพิจารณากระบวนการทางอุทกพลศาสตร์เพื่อพัฒนาวิธีการใหม่ในการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM

สร้างและตรวจสอบแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ที่เกิดขึ้นในระบบไฮดรอลิกส์ (HS) ของ SDM

ทดลองตรวจสอบกระบวนการอุทกพลศาสตร์ที่เกิดขึ้นในระบบน้ำของ SDM

จากผลการศึกษาที่ดำเนินการ พัฒนาคำแนะนำสำหรับการปรับปรุงวิธีการวินิจฉัยระบบไฮดรอลิกของ SDM

วัตถุประสงค์ของการวิจัยคือกระบวนการอุทกพลศาสตร์ในระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก SDM

หัวข้อของการวิจัยคือรูปแบบที่สร้างความสัมพันธ์ระหว่างพารามิเตอร์ของกระบวนการอุทกพลศาสตร์และวิธีการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิกของ SDM

วิธีการวิจัย - การวิเคราะห์และการวางนัยทั่วไปของประสบการณ์ที่มีอยู่ วิธีสถิติทางคณิตศาสตร์ สถิติประยุกต์ การวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์ วิธีเปรียบเทียบอิเล็กโตรไฮโดรลิก วิธีทฤษฎีสมการสมการฟิสิกส์คณิตศาสตร์ การศึกษาทดลองบนแท่นที่ออกแบบมาเป็นพิเศษและบนเครื่องจักรจริง

ความแปลกใหม่ทางวิทยาศาสตร์ของผลงานวิทยานิพนธ์:

แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของทางเดินของฮาร์โมนิกแรกของการเต้นของแรงดันที่สร้างขึ้นโดยปั๊มปริมาตร (ฮาร์มอนิกหลัก) ถูกรวบรวมและได้คำตอบทั่วไปสำหรับระบบสมการเชิงอนุพันธ์ที่อธิบายการขยายพันธุ์ของฮาร์มอนิกหลักตามแนวไฮดรอลิก

มีการพึ่งพาการวิเคราะห์เพื่อกำหนดความดันภายในของของเหลวในท่อแรงดันสูงจากการเปลี่ยนรูปของเปลือกยืดหยุ่นหลายเส้น

มีการพึ่งพาการเสียรูป HPH กับแรงดันภายใน

สเปกตรัมการสั่นสะเทือนของอุปกรณ์ไฮดรอลิกใน HS ของรถขุด EO-5126 รถปราบดิน DZ-171 และเครนบูมขับเคลื่อนด้วยตนเอง KATO-1200S ได้รับการทดลองและศึกษาภายใต้สภาพการทำงาน

เสนอวิธีการวินิจฉัยการสั่นสะเทือนของระบบไฮดรอลิก SDM โดยอิงจากการวิเคราะห์พารามิเตอร์ของฮาร์โมนิกพื้นฐานของการเต้นของแรงดันที่สร้างขึ้นโดยปั๊มดิสเพลสเมนต์เชิงบวก

มีการเสนอเกณฑ์สำหรับการรั่วไหลในระบบไฮดรอลิก SDM เมื่อใช้วิธีการใหม่ในการวินิจฉัยทางเทคนิคแบบแทนที่

ความเป็นไปได้ของการใช้พารามิเตอร์ช็อตไฮดรอลิกที่เกิดจากความล่าช้าในการทำงานของวาล์วนิรภัยสำหรับการวินิจฉัย HS SDM นั้นสามารถพิสูจน์ได้

ความสำคัญในทางปฏิบัติของผลลัพธ์ที่ได้รับ:

เสนอวิธีการใหม่ในการวินิจฉัยการสั่นสะเทือนสำหรับการระบุตำแหน่งข้อบกพร่องในองค์ประกอบของไดรฟ์ไฮดรอลิก SDM

ม้านั่งในห้องปฏิบัติการถูกสร้างขึ้นสำหรับการศึกษากระบวนการอุทกพลศาสตร์ในระบบไฮดรอลิก

ผลงานนำไปใช้ในกระบวนการศึกษาในหลักสูตรบรรยาย ในการออกแบบหลักสูตรและประกาศนียบัตร และสิ่งอำนวยความสะดวกในห้องปฏิบัติการที่สร้างขึ้นจะนำไปใช้ในห้องปฏิบัติการ

ผลงานส่วนตัวของผู้สมัคร ผู้เขียนได้ผลลัพธ์หลักเป็นการส่วนตัวโดยเฉพาะการพึ่งพาเชิงวิเคราะห์ทั้งหมดและการพัฒนาระเบียบวิธีวิจัยของการศึกษาทดลอง ในการสร้างแท่นวางสำหรับห้องปฏิบัติการ ผู้เขียนเสนอเค้าโครงทั่วไป คำนวณพารามิเตอร์หลัก และยืนยันคุณสมบัติของส่วนประกอบหลักและชุดประกอบ ในการพัฒนาวิธีการวินิจฉัยการสั่นสะเทือนผู้เขียนเป็นเจ้าของแนวคิดในการเลือกคุณลักษณะการวินิจฉัยหลักและวิธีการสำหรับการใช้งานจริงภายใต้สภาวะการทำงาน ผู้เขียนได้พัฒนาโปรแกรมและวิธีการศึกษาทดลองเป็นการส่วนตัว ทำการศึกษา ประมวลผลและสรุปผล พัฒนาคำแนะนำสำหรับการออกแบบ HS OGP โดยคำนึงถึงกระบวนการของคลื่น

การพิจารณาผลงาน ผลงานได้รับการรายงานที่สถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์และเทคนิคในปี 2547, 2548 และ 2549 ที่การประชุมทางวิทยาศาสตร์และการปฏิบัติของ VII All-Russian ของนักศึกษา, นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา, นักศึกษาปริญญาเอกและนักวิทยาศาสตร์รุ่นเยาว์ "วิทยาศาสตร์แห่งศตวรรษที่ XXI" MSTU ใน Maikop ในการประชุมทางวิทยาศาสตร์และภาคปฏิบัติ "กลศาสตร์ - ศตวรรษที่ XXI" BrGTU ใน Bratsk ที่งาน "การประชุมทางวิทยาศาสตร์และการปฏิบัติทั้งหมดของนักเรียนรัสเซีย, บัณฑิตและนักวิทยาศาสตร์รุ่นเยาว์" ครั้งที่ 1 ใน Omsk (SibADI) เช่นเดียวกับการสัมมนาทางวิทยาศาสตร์ ของภาควิชา "เครื่องจักรและอุปกรณ์เทคโนโลยี" (TMiO) ของสถาบันอุตสาหกรรม Norilsk (NII) ในปี 2546, 2547, 2548 และ 2549

สิ่งต่อไปนี้ถูกส่งเพื่อป้องกัน:

การพิสูจน์ทางวิทยาศาสตร์ของวิธีการใหม่สำหรับการวินิจฉัยด่วนของระบบไฮดรอลิก SDM โดยอิงจากการวิเคราะห์พารามิเตอร์ของกระบวนการอุทกพลศาสตร์ใน HW

การพิสูจน์ประสิทธิภาพของการใช้วิธีการวินิจฉัยทางเทคนิคแบบแทนที่ที่เสนอ

การยืนยันความเป็นไปได้ของการใช้พารามิเตอร์ของแรงกระแทกไฮดรอลิกเพื่อกำหนดเงื่อนไขทางเทคนิคของระบบไฮดรอลิก SDM

สิ่งพิมพ์ จากผลการวิจัยพบว่ามีการเผยแพร่สิ่งพิมพ์ 12 ฉบับและมีการยื่นคำขอรับสิทธิบัตรสำหรับการประดิษฐ์

การเชื่อมโยงหัวข้อการทำงานกับโปรแกรม แผนงาน และหัวข้อทางวิทยาศาสตร์

หัวข้อนี้กำลังได้รับการพัฒนาภายใต้กรอบความคิดริเริ่มของหัวข้องบประมาณ "การปรับปรุงความน่าเชื่อถือของเครื่องจักรและอุปกรณ์ทางเทคโนโลยี" ตามแผนการวิจัยของสถาบันอุตสาหกรรม Norilsk สำหรับปี 2547-2548 ซึ่งผู้เขียนเข้าร่วมเป็นผู้ดำเนินการ

การดำเนินงาน ดำเนินการทดสอบการทำงานของวิธีด่วนเพื่อค้นหารอยรั่ว ผลงานได้รับการยอมรับสำหรับการดำเนินการในกระบวนการทางเทคโนโลยีที่องค์กร MU "Avtokhozyaystvo" ใน Norilsk และยังใช้ในกระบวนการศึกษาที่สถาบันการศึกษาระดับอุดมศึกษาของรัฐ "สถาบันอุตสาหกรรม Norilsk"

โครงสร้างงาน. งานวิทยานิพนธ์ประกอบด้วยบทนำ สี่บทพร้อมบทสรุป บทสรุป รายการอ้างอิง รวม 143 ชื่อเรื่องและภาคผนวก 12 ภาค ผลงานนำเสนอในหน้า 219 รวม 185 หน้าของข้อความหลัก มี 11 ตารางและ 52 ตัวเลข

บทสรุปวิทยานิพนธ์ ในหัวข้อ "ถนนการก่อสร้างและการจัดการเครื่องจักร", Melnikov, Roman Vyacheslavovich

สรุปผลงาน

1. ความจำเป็นที่ต้องคำนึงถึงพารามิเตอร์ของกระบวนการอุทกพลศาสตร์สำหรับการพัฒนาวิธีการสั่นสะเทือนใหม่สำหรับการวินิจฉัยระบบไฮดรอลิก SDM นั้นได้รับการยืนยัน

2. จากแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่สร้างขึ้น จะพบสมการสำหรับการแพร่กระจายของฮาร์โมนิกแรกของแรงดันพัลส์ที่สร้างโดยปั๊มปริมาตรผ่านความต้านทานไฮดรอลิกสำหรับบางกรณีโดยเฉพาะ

3. จากผลการศึกษาทดลอง มีความเป็นไปได้ในการศึกษากระบวนการอุทกพลศาสตร์ใน RJ โดยใช้พารามิเตอร์ของการสั่นสะเทือนของผนังของ RHP ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าฮาร์โมนิกแรกของการเต้นของแรงดันที่สร้างขึ้นโดยปั๊มดิสเพลสเมนต์เชิงบวกจะเปิดเผยตัวเองได้อย่างง่ายดายในระบบไฮดรอลิก SDM ทั้งหมด ในท่อระบายน้ำ ในกรณีที่ไม่มีการรั่วไหล ฮาร์มอนิกที่ระบุจะไม่ตรวจจับตัวเอง

4. จากข้อมูลการทดลองที่ได้รับ มีการเสนอวิธีการใหม่ในการค้นหาการรั่วในระบบไฮดรอลิกของ SDM โดยอิงจากการวิเคราะห์พารามิเตอร์ของฮาร์โมนิกพื้นฐานของแรงดันพัลส์ที่สร้างขึ้นโดยปั๊ม สัญญาณการวินิจฉัยถูกกำหนดโดยการเกิดแรงกระแทกไฮดรอลิกในระบบไฮดรอลิกของรถปราบดิน DZ-171 ในกรณีที่ไม่สามารถยอมรับการทำงานต่อไปของเครื่องที่ระบุได้

บทสรุป

จากผลการวิจัยพบว่ามีความสม่ำเสมอหลายประการในการเสียรูปของท่อแรงดันสูงที่มีการเปลี่ยนแปลงความดันภายใน มีการเสนอสมมติฐานสำหรับความสม่ำเสมอที่ระบุในการเสียรูปของสายยางแรงดันสูง การวิจัยเพิ่มเติมในทิศทางเดียวกันจะช่วยให้บรรลุถึงระดับใหม่ของผลลัพธ์ที่ได้ และพัฒนาทฤษฎีที่มีอยู่ของการเปลี่ยนรูปของท่อแรงดันสูง

การศึกษาปรากฏการณ์ค้อนน้ำที่เกิดขึ้นในระบบไฮดรอลิกของ SDM สามารถดำเนินการต่อไปในเครื่องจักรประเภทต่างๆ ในเวลาเดียวกัน คำถามต่อไปนี้มีความสำคัญ: ซึ่งค้อนน้ำ SDM ทำให้ตัวบ่งชี้ความน่าเชื่อถือลดลงมากที่สุด เป็นไปได้ไหมที่จะพัฒนาเกณฑ์ความคล้ายคลึงกันที่จะอนุญาตให้ขยายผลลัพธ์ที่ได้จากการศึกษาเครื่องจักรที่มีกำลังต่ำไปยังเครื่องจักรประเภทเดียวกัน แต่มีประสิทธิภาพมากกว่า เป็นไปได้ว่าการวิจัยเพิ่มเติมจะสามารถเสนอเกณฑ์ความคล้ายคลึงกันที่ทำให้เราสามารถขยายผลการศึกษาการกระแทกของไฮดรอลิกในระบบไฮดรอลิกประเภทหนึ่งไปยังระบบไฮดรอลิกประเภทอื่น (เช่น ในระบบไฮดรอลิกของรถปราบดินไปจนถึงระบบไฮดรอลิกของ รถขุด) สิ่งที่สำคัญอีกอย่างคือคำถามของระบบไฮดรอลิกซึ่งค้อนน้ำเกิดขึ้นบ่อยที่สุดรวมถึงคำถามที่ว่าเครื่องใดที่แรงดันกระแทกถึงค่าสูงสุด

ในการทำนายขนาดของแรงดันที่เพิ่มขึ้นในระหว่างการกระแทกแบบไฮดรอลิก สิ่งสำคัญคือต้องทราบวิธีการรับแอมพลิจูดของโช้คไฮดรอลิกตามเวลาการทำงานของเครื่อง P=f(t) ในการหาปริมาณผลกระทบของค้อนน้ำที่เกิดขึ้นกับตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพ จำเป็นต้องทราบเวลาเฉลี่ยต่อความล้มเหลวที่เกิดจากสาเหตุนี้ ในการทำเช่นนี้ จำเป็นต้องรู้กฎการกระจายแรงดันเกินที่ GU

ในการศึกษาคลื่นกระแทกที่เกิดขึ้นในของเหลวทำงานในระบบไฮดรอลิกของ SDM พบว่าสาเหตุหนึ่งมาจากการอุดตันของวาล์วทีละน้อย ในการศึกษาเพิ่มเติม ขอแนะนำให้กำหนดอัตราที่คราบสะสมเหล่านี้สะสมบนพื้นผิวของวาล์วและอุปกรณ์ควบคุม จากผลการศึกษาเหล่านี้ สามารถให้คำแนะนำเกี่ยวกับความถี่ของการล้างวาล์วระหว่าง 111 IF

การศึกษาที่จำเป็นของโซนความปั่นป่วนใน HS (การมีอยู่ซึ่งถูกค้นพบในระหว่างการศึกษาเครื่องจักรที่มีปั๊มเฟืองและอธิบายไว้ในส่วนที่ 3.4) จะต้องมีคำอธิบายสำหรับการมีอยู่ของโซนนี้ เป็นไปได้ที่จะพัฒนาวิธีการวินิจฉัยตามการประเมินตัวบ่งชี้แอมพลิจูดของฮาร์โมนิกที่อยู่ในเขตความปั่นป่วน และอนุญาตให้กำหนดระดับการสึกหรอโดยรวมของอุปกรณ์ไฮดรอลิก

การพัฒนาวิธีการวินิจฉัยตามการวิเคราะห์ฮาร์มอนิกหลัก (บทที่ 4) จะทำให้สามารถระบุรูปแบบในการผ่านฮาร์มอนิกหลักผ่านอุปกรณ์ไฮดรอลิกประเภทต่างๆ กำหนดฟังก์ชันการถ่ายโอนสำหรับอุปกรณ์ไฮดรอลิกประเภทต่างๆ และ เสนอวิธีการสร้างฟังก์ชันการถ่ายโอนดังกล่าว เป็นไปได้ที่จะสร้างอุปกรณ์พิเศษที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานวิธีการวินิจฉัยนี้ ซึ่งมีราคาถูกกว่าเครื่องวิเคราะห์การสั่นสะเทือนสากล SD-12M ที่ใช้ในการวิจัย นอกจากนี้ ในอนาคต เป็นไปได้ที่จะกำหนดพารามิเตอร์ในการทดลองซึ่งควรทำการวินิจฉัยการรั่วไหลโดยใช้วิธีการที่เสนอ พารามิเตอร์เหล่านี้รวมถึงความคาดหวังทางคณิตศาสตร์ของแอมพลิจูดของพื้นหลังการสั่นและ RMS ของค่านี้

การเปลี่ยนไปสู่ระดับทั่วไปที่สูงขึ้นเมื่อใช้วิธีการคล้ายคลึงกันทางไฟฟ้าไฮดรอลิกสามารถทำได้หากการแพร่กระจายคลื่นในไฮโดรไลน์ไม่ได้สร้างแบบจำลองบนพื้นฐานของแบบจำลองทางไฟฟ้า เช่น เส้นยาว แต่อยู่บนพื้นฐานของกฎพื้นฐาน - สมการของแมกซ์เวลล์

รายการอ้างอิงสำหรับการวิจัยวิทยานิพนธ์ ผู้สมัครของวิทยาศาสตร์เทคนิค Melnikov, Roman Vyacheslavovich, 2007

1. Abramov S.I. , Kharazov A.M. , Sokolov A.V. การวินิจฉัยทางเทคนิคของรถขุดถังเดียวพร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก M. , Stroyizdat, 1978. - 99 p.

2. เครื่องไฮดรอลิกแบบลูกสูบแกน: A.s. 561002 สหภาพโซเวียต: MKI F 04 В 1/24

3. Alekseeva T.V. , Artemiev K.A. และอื่นๆ เครื่องจักรงานถนน ภาค 1 เครื่องจักรสำหรับงานดิน ม. "วิศวกรรม", 2515 504 น.

4. Alekseeva T.V. , Babanskaya V.D. , Bashta T.M. ฯลฯ การวินิจฉัยทางเทคนิคของไดรฟ์ไฮดรอลิก ม.: มาชิโนสโตรอีนี. 2532. 263 น.

5. Alekseeva T.V. ไดรฟ์ไฮดรอลิกและระบบอัตโนมัติของเครื่องจักรเคลื่อนดิน ม. "วิศวกรรม", 2509 140 น.

6. Alifanov A. L. , Diev A. E. ความน่าเชื่อถือของเครื่องจักรก่อสร้าง: อุตสาหกรรมตำราเรียน / Norilsk สถาบัน. นอริลสค์, 1992.

7. ไดรฟ์ไฮดรอลิกแบบปรับแกนลูกสูบ / เอ็ด. ว.น. โปรโคฟีเยฟ M.: Mashinostroenie, 1969. - 496 p.

8. Aronzon N.Z. , Kozlov V.A. , Kozobkov A.A. การประยุกต์ใช้แบบจำลองทางไฟฟ้าสำหรับการคำนวณสถานีคอมเพรสเซอร์ M.: Nedra, 1969. - 178 p.

9. Baranov V.N. , Zakharov Yu.E. การสั่นอัตโนมัติของเซอร์โวมอเตอร์ไฮดรอลิกที่มีช่องว่างในการป้อนกลับแบบแข็ง // Izv. สูงกว่า เกี่ยวกับการศึกษา ผู้จัดการ สหภาพโซเวียต วิศวกรรม. 1960. -№12. - ส. 55-71.

10. Baranov V.N. , Zakharov Yu.E. เกี่ยวกับการสั่นสะเทือนแบบบังคับของเซอร์โวมอเตอร์ไฮดรอลิกลูกสูบโดยไม่มีการตอบกลับ // Sat. ท. เอ็มวีทียู เน.อี. บาวแมน. -1961. -ปัญหา 104. ส. 67 - 77.

11. Baranov ZN, Zakharov Yu. E. กลไกการสั่นสะเทือนด้วยไฟฟ้าและไฮดรอลิก -M.: Mashinostroenie, 1977. -325 p.

12. Barkov A.V. , Barkova N.A. การวินิจฉัยการสั่นสะเทือนของเครื่องจักรและอุปกรณ์ การวิเคราะห์การสั่นสะเทือน: คู่มือการศึกษา SPb.: เอ็ด. ศูนย์ SPbGMTU, 2547.- 152p.

13. Barkov V.A. , Barkova N.A. , Fedorishchev V.V. การวินิจฉัยการสั่นสะเทือนของชุดลดล้อในการขนส่งทางรถไฟ SPb.: เอ็ด. ศูนย์ SPbGMTU, 2002. 100 วินาที, ป่วย

14. Bashta T.M. ไดรฟ์ไฮดรอลิกของเครื่องบิน ครั้งที่ 4 แก้ไขและขยาย สำนักพิมพ์ "วิศวกรรม" มอสโก 2510

15. Bashta T.M. ไดรฟ์เซอร์โวไฮดรอลิก -M.: Mashinostroenie, 1960.-289 น.

16. Bashta T. M. ปั๊มปริมาตรและเครื่องยนต์ไฮดรอลิกของระบบไฮดรอลิก M.: Mashinostroenie, 1974. 606 น.

17. Belskikh V.I. คู่มือการบำรุงรักษาและการวินิจฉัยรถแทรกเตอร์ M.: Rosselkhozizdat, 1986. - 399 p.

18. Bessonov L. A. รากฐานทางทฤษฎีของวิศวกรรมไฟฟ้า การบรรยายและการออกกำลังกาย ภาคสอง. ฉบับที่สอง. สำนักพิมพ์พลังงานของรัฐ มอสโก 2503. 368 น.

19. Borisova K. A. ทฤษฎีและการคำนวณกระบวนการชั่วคราวของไดรฟ์ไฮดรอลิกเซอร์โวพร้อมการควบคุมปีกผีเสื้อโดยคำนึงถึงความไม่เชิงเส้นของลักษณะปีกผีเสื้อ มาย. -ม., 2499. ส. 55 - 66.

20. Lebedev O. V. , Khromova G. A. การตรวจสอบอิทธิพลของแรงดันพัลส์ของการไหลของของไหลทำงานต่อความน่าเชื่อถือของท่อแรงดันสูงของเครื่องเคลื่อนที่ ทาชเคนต์: "แฟน" UzSSR, 1990. 44 หน้า

21. Weingaarten F. ปั๊มลูกสูบตามแนวแกน "ไฮดรอลิคและนิวแมติกส์" ฉบับที่ 15 หน้า 10-14

22. เหวินเฉินกุส การส่งพลังงานในระบบไฮดรอลิคโดยใช้กระแสเป็นจังหวะ // Tr. อาเมอร์. เกี่ยวกับ-va eng.-mekh. เซอร์ พื้นฐานทางทฤษฎีของการคำนวณทางวิศวกรรม 2509. - ลำดับที่ 3 - ส. 34 - 41.

23. Latypov Sh.Sh. วิธีการและเครื่องมือในการวินิจฉัยปลอกแรงดันสูงของไดรฟ์ไฮดรอลิกสำหรับเครื่องจักรกลการเกษตร: . แคนดี้ เทคโนโลยี วิทยาศาสตร์: 05.20.03 - ม.: RSL, 1990.

24. Vinogradov O. V. การยืนยันพารามิเตอร์และการพัฒนาอุปกรณ์สั่นสะเทือนไฮดรอลิกสำหรับการจัดหาและการบดอัดคอนกรีตในระหว่างการก่อสร้างเสาเข็มเจาะ: Dis. แคนดี้ เทคโนโลยี วิทยาศาสตร์: 05.05.04 - ม.: RSL, 2005.

25. Vladislavlev A.P. การสร้างแบบจำลองทางไฟฟ้าของระบบไดนามิกพร้อมพารามิเตอร์แบบกระจาย อ.พลังงาน, 2512.- 178 น.

26. Volkov A.A. , Gracheva S.M. การคำนวณการสั่นในตัวเองของกลไกไฮดรอลิกที่มีช่องว่างในการป้อนกลับแบบแข็ง // Izv. มหาวิทยาลัย วิศวกรรม. 2526. - ลำดับที่ 7 - ส. 60-63.

27. Volkov D.P. , Nikolaev S.N. การปรับปรุงคุณภาพของเครื่องจักรก่อสร้าง -M.: สตรอยอิซแดท, 1984.

28. Volosov V.M. , Morgunov B.I. วิธีการหาค่าเฉลี่ยในทฤษฎีระบบการแกว่งแบบไม่เชิงเส้น ม.: เอ็ด. มหาวิทยาลัยแห่งรัฐมอสโก 2514 - 508 หน้า

29. Voskoboinikov M. S. , Korisov R. A. ในการวินิจฉัยความหนาแน่นภายในของมวลรวมโดยวิธีอะคูสติก // การดำเนินการของ RKIIGA.-1973.- ปัญหา 253.

30. Voskresensky V.V. , Kabanov A.N. การสร้างแบบจำลองของไดรฟ์ไฮดรอลิกควบคุมปีกผีเสื้อบนคอมพิวเตอร์ดิจิทัล // การเรียนรู้ของเครื่อง 2526. - ลำดับที่ 6 - ส. 311.

31. Gamynin N.S. ไดรฟ์เซอร์โวไฮดรอลิก / Gamynin N.S. , Kamenir Ya.A. , Korobochkin B.L.; เอ็ด. วีเอ เลชเชนโก M.: Mashinostroenie, 1968. - 563 p.

32. แดมเปอร์การสั่นของของไหลสำหรับปั๊มและระบบไฮดรอลิก: A.S. 2090796 รัสเซีย 6 F 16 L 55/04./Artyukhov A.V.; Knysh O.V.; ชัคมาตอฟ E.V.; เชสตาคอฟ จี.วี. (รัสเซีย). เลขที่ 94031242/06; อ้างสิทธิ์ 1994.08.25; ที่ตีพิมพ์ 1997.09.27.

33. Genkin M.D. , Sokolova A.G. การวินิจฉัยทางเสียงสั่นสะเทือนของเครื่องจักรและกลไก M.: Mashinostroenie, 1987.

34. ไฮดรอลิกส์ เครื่องจักรไฮดรอลิก และไดรฟ์ไฮดรอลิก / Bashta T.M. , Rudnev S.S. , Nekrasov V.V. และอื่น ๆ M.: Mashinostroenie 2525 423 น.

35. การสั่นของไฮโดรอิลาสติกและวิธีการกำจัดในท่อปิด นั่ง. งานเอ็ด Nizamova Kh.N. ครัสโนยาสค์, 1983.

36. Guyon M. การวิจัยและการคำนวณระบบไฮดรอลิก. ต่อ. จากภาษาฝรั่งเศส; เอ็ด. แอลจี ซับวิซซ่า - M.: Mashinostroenie, 2507. - 388 น.

37. Gladkikh P.A. , Khachaturyan S.A. การป้องกันและขจัดความผันผวนของหน่วยฉีด ม.: "วิศวกรรม", 2527

38. กลิกแมน บี.เอฟ. แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบ pneumo-hydraulic.-M.: Nauka, 1986.-366 p.

39. Danko P.E. , Popov A.G. , Kozhevnikova T.Ya. คณิตศาสตร์ที่สูงขึ้นในแบบฝึกหัดและงาน ในอีก 2 ชม. Ch. I: Proc. เบี้ยเลี้ยงสำหรับมหาวิทยาลัย ฉบับที่ ๕, ฉบับที่. -ม.: สูงกว่า. โรงเรียน 2542.

40. แดมเปอร์จังหวะแรงดัน: A.s. 2084750 รัสเซีย 6 F 16 L 55/04./ Portyanoy G.A.; โซโรคิน จีเอ (รัสเซีย). เลขที่ 94044060/06; อ้างสิทธิ์ 1994.12.15; ที่ตีพิมพ์ 1997.07.20.

41. พลวัตของไดรฟ์ไฮดรอลิก // ​​B.D. Sadovsky, V.N. โปรโคฟีเยฟ V.K. Kutuzov, A.F. เชกลอฟ, ยา. วี. วูล์ฟสัน. เอ็ด. ว.น. โปรโคฟีเยฟ M.: Mashinostroenie, 1972. 292s.

42. Dudkov Yu.N. การควบคุมกระบวนการชั่วคราวและการบังคับโหมดเร่งความเร็วของแท่นหมุนของรถขุด (ในตัวอย่างของ EO-4121A, EO-4124) บทคัดย่อของ diss.cand เทคโนโลยี วิทยาศาสตร์ ออมสค์ 1985

43. Zhavner B.JL, Kramskoy Z.I. กำลังโหลดตัวจัดการ -JI.: Mashinostroenie, 1975. 159 p.

44. Zhukovsky N.E. เกี่ยวกับโช้คไฮดรอลิกในท่อน้ำ -ม.: GITTL, 2492.- 192 น.

45. ซัลมันซอน แอลเอ ทฤษฎีองค์ประกอบของปอดบวม -ม.: เนาคา, 2512.- 177 น.

46. ​​​​Zorin V.A. พื้นฐานของประสิทธิภาพของระบบเทคนิค: ตำราเรียนสำหรับมหาวิทยาลัย / V.A. โซริน. M.: Magistr-press LLC, 2005. 356 p.

47. Isaakovich M.A. อะคูสติกทั่วไป มอสโก: Nauka, 1973

48. Ismailov Sh.Yu. Sh. Yu. Ismailov, A. M. Smolyarov, B. I. Levkoev, การศึกษาเชิงทดลองของเครื่องยนต์กำลังต่ำ // อิซวี มหาวิทยาลัย เครื่องมือวัดหมายเลข 3 - S. 45 - 49.

49. Karlov N.V. , Kirichenko N.A. การสั่นสะเทือน คลื่น โครงสร้าง M.: Fizmatlit, 2546. - 496 น.

50. Kassandrova O.N. , Lebedev V.V. การประมวลผลผลการสังเกต "Nauka" กองบรรณาธิการหลักของ fiz.-mat วรรณคดี 1970

51. Katz A.M. การควบคุมความเร็วอัตโนมัติของเครื่องยนต์สันดาปภายใน M.-L.: Mashgiz, 1956. -312 p.

52. Kobrinsky A.E. , Stepanenko Yu.A. โหมด Vibroimpact ในระบบควบคุม // Sat. ท. กลศาสตร์ของเครื่องจักร / M.: Nauka, 1969. Issue. 17-18. - ส. 96-114.

53. Kolovsky M.Z. , Sloushch A.V. พื้นฐานของพลวัตของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ม.:ช. เอ็ด ฟิสิกส์.-คณิต. วรรณคดี 2531 - 240 น.

54. Komarov A.A. ความน่าเชื่อถือของระบบไฮดรอลิก ม. "วิศวกรรมศาสตร์", 2512.

55. Korobochkin B.L. พลวัตของระบบไฮดรอลิกของเครื่องจักร M.: Mashinostroenie, 1976. - 240 p.

56. Kotelnikov V.A. , Khokhlov V.A. ตัวแปลงไฟฟ้าไฮดรอลิกสำหรับตัวรวมอิเล็กทรอนิกส์ DC // ระบบอัตโนมัติและเทเลเมคานิกส์ 1960. -№11. - ส. 1536-1538.

57. Landau L.D., Lifshits E.M. ฟิสิกส์เชิงทฤษฎี: Proc. เบี้ยเลี้ยง: สำหรับมหาวิทยาลัย ใน 10 ฉบับ ฉบับที่ VI อุทกพลศาสตร์ ฉบับที่ ๕, ฉบับที่. - ม.: FIZMATLIT, 2546 -736 น.

58. Levitsky N.I. การคำนวณอุปกรณ์ควบคุมสำหรับการเบรกไดรฟ์ไฮดรอลิก M.: Mashinostroenie, 1971. - 232 p.

59. Levitsky N.I. , Tsukhanova E.A. การคำนวณอุปกรณ์ไฮดรอลิกควบคุมสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม // เครื่องมือกลและเครื่องมือ 2530 - ลำดับที่ 7 - ส. 27-28

60. Letov A.M. ความเสถียรของระบบควบคุมแบบไม่เชิงเส้น -M.: Gosgortekhizdat, 1962. 312 น.

61. Leshchenko V.A. ไดรฟ์เซอร์โวไฮดรอลิกสำหรับเครื่องจักรอัตโนมัติ ม.: รัฐ. วิทยาศาสตร์ -- เทค สำนักพิมพ์วรรณกรรมการสร้างเครื่องจักร 2505 -368 หน้า

62. Litvinov E.Ya. , Chernavsky V.A. การพัฒนาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกแบบแยกสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม // นิวเมติกและระบบไฮดรอลิกส์: ระบบขับเคลื่อนและระบบควบคุม 2530. - ต. 1. - ลำดับที่ 13 - ส. 71 - 79.

63. Litvin-Sedoy M.Z. ไดรฟ์ไฮดรอลิกในระบบอัตโนมัติ -M.: Mashgiz, 1956.- 312 น.

64. Lurie Z.Ya., Zhernyak A.I. , Saenko V.P. การออกแบบหลายเกณฑ์ของปั๊มเกียร์พร้อมเกียร์ภายใน // Vestnik mashinostroeniya ครั้งที่ 3, 2539.

65. Lewis E. , Stern X. ระบบควบคุมไฮดรอลิก M.: Mir, 1966. -407 p.

66. Lyubelsky V. I. , Pisarev A. G. อุปกรณ์ไมโครโปรเซสเซอร์สำหรับการวินิจฉัยไดรฟ์ของเครื่องสร้างถนนและติดตาม / / "เครื่องจักรสำหรับงานก่อสร้างและถนน" หมายเลข 2,2004 หน้า 35-36

67. Lyubelsky V.I. , Pisarev A.G. "ระบบวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิก" สิทธิบัตรของรัสเซียหมายเลข 2187723

68. Lyubelsky V.I. , Pisarev A.G. อุปกรณ์สำหรับควบคุมอัลตราโซนิกของไดรฟ์สำหรับการก่อสร้างและวิศวกรรมถนนและเครื่องจักรทางถนนหมายเลข 5,1999, หน้า 28-29

69. Maygarin B. Zh ความเสถียรของระบบที่ปรับได้โดยคำนึงถึงภาระภายนอกของกลไกไฮดรอลิก // Automation and Telemechanics 2506. - ลำดับที่ 5 - ส. 599-607.

70. Makarov R.A. , Gasporyan Yu.A. การวินิจฉัยสภาพทางเทคนิคของรถขุดโดยวิธี vibroacoustic /// เครื่องจักรก่อสร้างและงานถนน.-1972.-No. 11.-S. 36-37.

71. Makarov R.A. , Sokolov A.V. , การวินิจฉัยเครื่องจักรก่อสร้าง M: Stroyizdat, 1984. 335 หน้า

72. Maksimenko A.N. การดำเนินงานของเครื่องจักรก่อสร้างและถนน: Proc. เบี้ยเลี้ยง. เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก: BHV - ปีเตอร์สเบิร์ก 2549 - 400 หน้า

73. Malinovsky E.Yu. การคำนวณและออกแบบเครื่องจักรก่อสร้างและถนน / E.Yu. Malinovsky, L. B. Zaretsky, Yu.G. เบเรนการ์ด; เอ็ด. อียู มาลินอฟสกี้; M.: Mashinostroenie, 1980. - 216 p.

74. Maltseva N.A. ปรับปรุงการบำรุงรักษาระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกของเครื่องจักรสร้างถนนโดยใช้การวินิจฉัยทางเทคนิค CIP อ. แคนดี้ เทคโนโลยี วิทยาศาสตร์ ออมสค์ 2523 - 148 น.

75. มัตวีฟ ไอ.บี. ไดรฟ์ไฮดรอลิกของเครื่องช็อตและการสั่นสะเทือน ม. "วิศวกรรม", 2517, 184 หน้า

76. มาลิวติน วี.วี. ลักษณะเฉพาะของการคำนวณระบบอิเล็กโทรไฮดรอลิกของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / V.V. Malyutin, A. A. Chelyshev, V. D. Yakovlev // การควบคุมระบบหุ่นยนต์และการรับรู้ มอสโก: เนาก้า, 1983.

77. ไดรฟ์ไฮดรอลิกเครื่องกล / J.A. คอนดาคอฟ, G.A. Nikitin, V.N. Prokofiev และคนอื่น ๆ เอ็ด ว.น. โปรโคฟีเยฟ ม.: มาชิโนสโตรอีนี. 2521 -495 น.

78. P. Ya. Krauinyp พลวัตของกลไกการสั่นสะเทือนบน Elastic Shells พร้อม Hydrostatic Drive อ. . ดร. เทคโนโลยี วิทยาศาสตร์พิเศษ 02/01/06 ทอมสค์, 1995.

79. นิกมาทูลิน อาร์.ไอ. พลวัตของสื่อหลายเฟส เวลา 2 นาฬิกา H 1.2 ม.: เนาคา, 1987.-484 น.

80. ทาร์โกะ จิม กระบวนการชั่วคราวในกลไกไฮดรอลิก M. "Mashinostroyeniye", 1973. 168 หน้า

81. Oksenenko A. Ya. , Zhernyak A. I. , Lurie Z. Ya. วิศวกรรมศาสตรดุษฎีบัณฑิต วิทย์, Kharchenko V. P. (VNIIgidroprnvod, Kharkov). การวิเคราะห์คุณสมบัติความถี่ของการจ่ายวาล์วไฮดรอลิกปั๊มที่มีการควบคุมเฟส "แถลงการณ์วิศวกรรมเครื่องกล" ฉบับที่ 4 2536

82. Osipov A.F. เครื่องจักรไฮดรอลิกเชิงปริมาตร M.: Mashinostroenie, 1966. 160s.

83. แยกส่วนของไดรฟ์ไฮดรอลิกของเครื่องจักรเคลื่อนที่: Proc. เบี้ยเลี้ยง / โทรทัศน์ Alekseeva รองประธาน Volovikov, N.S. กัลดิน อี.บี. เชอร์แมน; โอมพี ออมสค์, 1989. -69 น.

84. พาซินคอฟ ร.ม. การสั่นของกระบอกสูบของปั๊มลูกสูบตามแนวแกน Vestnik mashinostroeniya 2517 ลำดับที่ 9 ส. 15-19.

85. Pasynkov R.M. ลดความไม่สม่ำเสมอในการจัดหาเครื่องจักรไฮดรอลิกแบบลูกสูบแกน // ประกาศวิศวกรรมเครื่องกล. 2538 ลำดับที่ 6

86. Petrov V.V. , Ulanov G.M. การตรวจสอบการตอบสนองที่เข้มงวดและความเร็วสูงเพื่อระงับการสั่นของเซอร์โวกลไกเซอร์โวแบบสองขั้นตอนพร้อมการควบคุมรีเลย์ // ระบบอัตโนมัติและเทเลเมคานิกส์ -1952. ส่วนที่ 1 - ลำดับที่ 2 - ส. 121 - 133. ส่วนที่ 2 - ลำดับที่ 6 - ส. 744 - 746.

87. การวางแผนและการจัดการทดลองการวัด / E. T. Volodarsky, B. N. Malinovsky, Yu. M. Tuz K.: โรงเรียน Vishcha สำนักพิมพ์ Golovny, 1987

88. Popov A.A. การพัฒนาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของไดรฟ์ไฮดรอลิกของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Vestnik mashinostroeniya 2525 - ลำดับที่ 6

89. Popov D.N. กระบวนการไฮโดรแมคคานิคอลที่ไม่นิ่ง - M.: Mashinostroenie, 1982.-239s

90. Portnov-Sokolov Yu.P. เกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้นลูกสูบไฮดรอลิกภายใต้ภาระทั่วไป // ส. ทำงานเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติและเทเลเมคานิกส์ เอ็ด. ว.น. เปตรอฟ สำนักพิมพ์ของ Academy of Sciences of the USSR, 1953. - S. 18-29

91. Posokhin G.N. การควบคุมไดรฟ์อิเล็กโทรไฮดรอลิกแบบแยกส่วน ม.: พลังงาน, 2518. - 89 น.

92. Prokofiev V.N. et al. ไดรฟ์ไฮดรอลิกเครื่องกล / V.N. Prokofiev, เจ.เอ. คอนดาคอฟ, G.A. นิกิติน; เอ็ด. ว.น. โปรโคฟีเยฟ M.: Mashinostroenie, 1978. - 495 p.

93. เรโก้ เค.จี. การประมวลผลทางมาตรวิทยาของผลลัพธ์ของการวัดทางเทคนิค: Sprav, ค่าเผื่อ K.: Tehnza, 1987. - 128 p. ป่วย.

95. Ryutov D.D. ความคล้ายคลึงกันของ Landau Damping ในปัญหาการแพร่กระจายคลื่นเสียงในของเหลวที่มีฟองแก๊ส จดหมายเจ็ตพี เล่ม 22 เลขที่ 9, หน้า 446-449. 5 พฤศจิกายน 2518

96. ระบบสำหรับการวินิจฉัยไดรฟ์ไฮดรอลิกของรถขุด: บทวิจารณ์ / Bagin S. B. Series 1 "เครื่องจักรสร้างถนน" ม.: TsNIITEstroymash, 1989, no. สี่.

97. Sitnikov B.T. , Matveev I.B. การคำนวณและการศึกษาวาล์วนิรภัยและวาล์วน้ำล้น ม. "วิศวกรรม" 2514 129 น.

98. คู่มือสถิติประยุกต์. ใน 2 ฉบับ ฉบับที่ 1: ต่อ จากภาษาอังกฤษ / ed. อี ลอยด์, ดับเบิลยู. เลเดอร์แมน, ยู. เอ็น. ไทริน ม.: การเงินและสถิติ, 1989.

99. คู่มือฟิสิกส์สำหรับวิศวกรและนักศึกษาสถาบันอุดมศึกษา / B.M. Yavorsky, A. A. Detlaf ม., 2517, 944 น.

100. คู่มือการทำงานของเครื่องจักรและกองรถแทรกเตอร์ / V.Yu. อิลเชนโก, พี.ไอ. Karasev, A. S. Limont et al. K.: Harvest, 1987. - 368 p.

101. เครื่องจักรก่อสร้าง คู่มือเล่มที่ 1 ก. วีเอ บาวแมนและเอฟเอ ลาพีระ. M., Mashinostroenie, 1976, 502 น.

102. Tarasov V.N. , Boyarkina I.V. , Kovalenko M.V. เป็นต้น ทฤษฎีผลกระทบในการก่อสร้างและวิศวกรรมเครื่องกล ม.: สิ่งพิมพ์ทางวิทยาศาสตร์, สำนักพิมพ์สมาคมมหาวิทยาลัยก่อสร้าง, 2549. - 336 น.

103. การวินิจฉัยทางเทคนิค การวินิจฉัยรถยนต์ รถแทรกเตอร์ เครื่องจักรการเกษตร การก่อสร้าง และถนน: GOST 25044-81 ที่ได้รับการอนุมัติ พระราชกฤษฎีกาของคณะกรรมการมาตรฐานแห่งรัฐสหภาพโซเวียตลงวันที่ 12/16/1981 N 5440 วันที่แนะนำ 01.01.1983

104. เครื่องมือวินิจฉัยทางเทคนิค: คู่มือ / V.V. Klyuev, ป.ล. Parkhomenko, V.E. อับรามชุกและคนอื่นๆ ต่ำกว่าทั้งหมด เอ็ด. วี.วี. Klyuev. M.: Mashinostroenie, 1989.-672 น.

105. อุปกรณ์ป้องกันค้อนน้ำ: ก. 2134834 รัสเซีย 6 F 16 L 55/045./ Sedykh N.A.; ดุดโก้ วี.วี. (รัสเซีย). เลขที่ 98110544/06; อ้างสิทธิ์ 1998.05.26; ที่ตีพิมพ์ 1999.08.20.

106. Fedorchenko N. P. , Kolosov S. V. วิธีการกำหนดประสิทธิภาพของปั๊มไฮดรอลิกเชิงปริมาตรโดยวิธีทางอุณหพลศาสตร์ ในหนังสือ: ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกและระบบควบคุมการก่อสร้าง การลาก และเครื่องจักรทางถนน ออมสค์, 1980.

107. Fezandier J. กลไกไฮดรอลิก ต่อ. จากภาษาฝรั่งเศส M.: Oborongiz, 1960. - 191 p.

108. Fomenko V.N. การพัฒนาระบบป้องกันสำหรับไดรฟ์ไฮดรอลิกของกลไกเชื่อมโยงของการลากและยานพาหนะขนส่งพิเศษ / วิทยานิพนธ์สำหรับการแข่งขันของ uch. ศิลปะ. ปริญญาเอก โวลโกกราด, 2000.

109. Khachaturyan S.A. กระบวนการ Wave ในการติดตั้งคอมเพรสเซอร์ M.: Mashinostroenie, 1983.- 265 p.

110. Khokhlov V.A. การวิเคราะห์การเคลื่อนที่ของกลไกไฮดรอลิกแบบโหลดพร้อมข้อเสนอแนะ // Automation and Telemechanics 2500. - หมายเลข 9 -S. 773 - 780.

111. Khokhlov V.A. Khokhlov V.A. , Prokofiev V.N. , Borisov N.A. ระบบติดตามไฟฟ้าไฮดรอลิก และอื่น ๆ.; เอ็ด. วีเอ โคกโลวา. -M.: Mashinostroenie, 1971. 431 น.

112. Tsypkin Ya. 3. เกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างสัมประสิทธิ์ความพยายามที่เทียบเท่ากับคุณลักษณะ // ระบบอัตโนมัติและเทเลเมคานิกส์. 2499. - ต. 17. - ลำดับที่ 4 - ส. 343 - 346.

113. V. M. Churkin“ ปฏิกิริยาต่อการกระทำอินพุตแบบก้าวของแอคชูเอเตอร์ปีกผีเสื้อที่มีโหลดเฉื่อยเมื่อคำนึงถึงการบีบอัดของของเหลว” Avtomat i Telemekh., no. 2508. - ลำดับที่ 9 - ส. 1625 - 1630.

114. Churkina T. N. ในการคำนวณลักษณะความถี่ของแอ๊คทูเอเตอร์ปีกผีเสื้อไฮดรอลิกที่โหลดด้วยมวลเฉื่อยและแรงตำแหน่ง // การออกแบบกลไกและไดนามิกของเครื่องจักร: ส. tr.VZMI, M. , 1982.

115. Shargaev A. T. การหาค่าแรงสั่นสะเทือนของไดรฟ์ไฮดรอลิกแบบนิวแมติกของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม // ระบบควบคุมเครื่องมือกลและสายอัตโนมัติ: ส. ท. VZMI, M. , 1983. S. 112-115.

116. Shargaev A. T. การหาค่าการสั่นตามธรรมชาติของไดรฟ์ไฮดรอลิกแบบนิวแมติกของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม // ระบบควบคุมเครื่องมือกลและสายอัตโนมัติ: ส. ท. VZMI, M. , 1982. S. 83 - 86.

117. Sholom A. M. , Makarov R. A. หมายถึงการควบคุมไดรฟ์ไฮดรอลิกเชิงปริมาตรโดยวิธีเทอร์โมไดนามิก//เครื่องจักรสำหรับงานก่อสร้างและงานถนน -1981-No. 1.-จ. 24-26.

118. การทำงานของเครื่องจักรทางถนน: หนังสือเรียนสำหรับมหาวิทยาลัยในวิชาพิเศษ "เครื่องจักรและอุปกรณ์ก่อสร้างและถนน" / A.M. ชีนิน, บี.ไอ. Filippov และคนอื่น ๆ M.: Mashinostroenie, 1980. - 336 p.

119. Ernst V. ไดรฟ์ไฮดรอลิกและการใช้งานในอุตสาหกรรม M.: Mashgiz, 1963.492 น.

120. Kandov JL, Yoncheva N. , Gortsev S. เทคนิคในการตรวจสอบเชิงวิเคราะห์ของกลไกที่ซับซ้อน, เลื่อนจาก Hydrocylinders // Mashinostroene, 1987.- T. 36.- No. 6.- P. 249-251 โบลก.

121 Backe W. , Kleinbreuer W. Kavitation und Kavitationserosion ใน hydraulischen Systemen//Kounstrukteuer. 2524 ว. 12. ลำดับที่ 4. ส. 32-46.

122. Backe W. Schwingngserscheinunger bei Druckregtlungen Olhydraulik และ Pneumatik 2524 ว. 25. หมายเลข 12. ส. 911 - 914.

123. Butter R. การวิเคราะห์เชิงทฤษฎีของการตอบสนองของรีเลย์ไฮดรอลิกแบบโหลด, Proc. สถาบัน เครื่องจักร อังกฤษอาร์เอส 2502. - V. 173. - หมายเลข 16. - หน้า 62 - 69 - ภาษาอังกฤษ.

124. Castelain I. V. , Bernier D. โปรแกรมใหม่ที่อิงตามทฤษฎีไฮเปอร์คอมเพล็กซ์สำหรับการสร้างแบบจำลองดิฟเฟอเรนเชียลของหุ่นยนต์ควบคุมอัตโนมัติ // Mech และมัค ทฤษฎี. 1990. - 25. - ลำดับที่ 1 - หน้า 69 - 83. - ภาษาอังกฤษ.

125. Doebelin E. System Modeling and Response.- Ohio: Bell & Howell Company, 1972.- 285p.

126. Doebelin E. System Modeling and Response, Theoretical and Experimental Approaches.- New York: John Wiley & Sons,- 1980.-320p.

127. Dorf R. , Bishop R. ระบบควบคุมสมัยใหม่ Seventh Edition.-Massachusetts: Addison-Wesley Publishing Company, 1995.- 383p.

128. Dorny C. การทำความเข้าใจระบบไดนามิก.- นิวเจอร์ซีย์: Prentice-Hall, 1993.-226p.

129. Herzog W. Berechnung des Ubertrgugsverhaltens von Flussgkeitssballdampdern ใน Hydrosystemen Olhydraulik และ Pneumatik 2519 ฉบับที่ 8 ส. 515-521.

130. Inigo Rafael M. , Norton อ่อนแอ S. การจำลองพลวัตของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม // IEEE Trans การศึกษา 2534. - 34. - หมายเลข 1 - หน้า 89 - 99. ภาษาอังกฤษ.

131. หลิน เชอร์ กวน. พลวัตของผู้ควบคุมด้วยโซ่ปิด // IEEE Trans ปล้น. และออโตม - 1990. - 6. - ลำดับที่ 4. - หน้า 496 - 501. - ภาษาอังกฤษ.

132. มัวร์ บี.ซี. การประมาณความถี่สะท้อนของตัวกระตุ้นไฮดรอลิก // Prod. อังกฤษ 2501. - ก. 29. - ลำดับ 37. - หน้า 15 - 21. - ภาษาอังกฤษ.

133. มัวร์ บี.ซี. วิธีการประมาณค่าด้วยความถี่สะท้อนของตัวกระตุ้นไฮดรอลิก // Control Eng. 2500. - ลำดับที่ 7 - หน้า 73 - 74. - อังกฤษ 136. 95. O "Brien Donald G. Hydraulic stepping motors // Electro - Technology. - 1962. - v. 29. - No. 4. - P. 91 - 93. - Eng.

134. Pietrabissa R. , Mantero S. แบบจำลองพารามิเตอร์แบบก้อนเพื่อประเมินพลศาสตร์ของไหลของการบายพาสหลอดเลือดหัวใจที่แตกต่างกัน, Med. อังกฤษ ส.ส..-2539.-ฉบับ. 18 ฉบับที่ 6 หน้า 477-484

135. เรา บี.วี. Ramamurti V., Siddhanty M.N. ประสิทธิภาพของเครื่องสั่นสะเทือนไฮดรอลิก // Inst. อังกฤษ (อินเดีย) กล. อังกฤษ 1970. - วี. 51. - ลำดับที่ 1 - หน้า 29 - 32. - ภาษาอังกฤษ.

136. Rosenbaum H.M. Fluides a general review // Marconi Rev.- 1970.-No. 179.

137. รอยล์ ไอ.เค. ผลกระทบที่ไม่เป็นเชิงเส้นโดยธรรมชาติในระบบควบคุมไฮดรอลิกที่มีการโหลดแรงเฉื่อย // Proc. สถาบัน เครื่องจักร อังกฤษ - 2502. - ว. 173. - ลำดับที่ 9 - หน้า 37 - 41. - ภาษาอังกฤษ.

138. ซันโรคุ ซาโตะ คุนิโอะ โคบายาชิ ลักษณะการส่งสัญญาณสำหรับ Spool Valve Controlled Hydraulic Servomotor // Journal of the Japan hydraulic and pneumatics Society. 2525. - 7. - ก. 13. - ลำดับที่ 4 - หน้า 263 - 268. - ภาษาอังกฤษ.

139. Theissen H. Volumenstrompulsation von Kolbenpumpen // Olhydraulik und Pneumatik. 1980. หมายเลข 8 S. 588 591.

140. เทิร์นบูล พ.ศ. การตอบสนองของกลไกเซอร์โวไฮดรอลิกแบบโหลด // Proc. สถาบัน เครื่องจักร อังกฤษอาร์เอส 2502. - v.l 73. - หมายเลข 9 - หน้า 52 - 57. - ภาษาอังกฤษ.

โปรดทราบว่าข้อความทางวิทยาศาสตร์ที่นำเสนอข้างต้นนั้นถูกโพสต์เพื่อการตรวจสอบและได้รับผ่านการจดจำข้อความวิทยานิพนธ์ดั้งเดิม (OCR) ในเรื่องนี้ อาจมีข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับความไม่สมบูรณ์ของอัลกอริธึมการรู้จำ ไม่มีข้อผิดพลาดดังกล่าวในไฟล์ PDF ของวิทยานิพนธ์และบทคัดย่อที่เรานำเสนอ