ในปี 1985 BMW ได้เปิดตัวระบบ Servotronic ที่ออกแบบมาเพื่อปรับพวงมาลัยตามความเร็ว ระบบนี้ช่วยให้คุณลดแรงที่ต้องหมุนพวงมาลัยโดยขึ้นอยู่กับความเร็วหรือสภาพถนน เนื่องจากคุณสมบัติการออกแบบ Servotronic สามารถติดตั้งได้กับรถยนต์ที่มีพวงมาลัยเพาเวอร์แบบไฮดรอลิกหรือแบบไฟฟ้าเท่านั้น การมีอยู่ของระบบดังกล่าวมีผลดีต่อความสะดวกสบายและความแม่นยำในการขับขี่ยานพาหนะ

อุปกรณ์และหลักการทำงานของ Servotronic

ระบบเซอร์โวโทรนิกแบ่งออกเป็นสามส่วนหลัก: การให้ข้อมูล การคำนวณ และการบริหาร แต่ละรายการประกอบด้วยโหนดและส่วนประกอบบางอย่าง ส่วนการเก็บข้อมูลประกอบด้วยเซ็นเซอร์จำนวนหนึ่ง:

• พวงมาลัยเพาเวอร์ (มุมบังคับเลี้ยว);
• เซ็นเซอร์ฮอลล์บนเพลาข้อเหวี่ยง
• มาตรวัดความเร็ว;

เซ็นเซอร์เซอร์โวโทรนิกจะรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับความเร็วของรถ มุมของพวงมาลัยที่สัมพันธ์กับล้อและพารามิเตอร์อื่นๆ ของรถ ข้อมูลที่เก็บรวบรวมจะถูกส่งไปยังหน่วยประมวลผล ซึ่งจะถูกแปลเป็นคำแนะนำสำหรับแอคทูเอเตอร์

ส่วนแอคทูเอเตอร์ประกอบด้วยห้องลูกสูบแบบย้อนกลับ ห้องนี้มีวาล์วแม่เหล็กไฟฟ้าที่ควบคุมโดยสัญญาณของหน่วยคำนวณ วาล์วและลูกสูบที่เชื่อมต่อกับแกนบูสเตอร์ไฮดรอลิกทำหน้าที่หลักของระบบ

เมื่อหมุนพวงมาลัย สปูลจะเปิดขึ้นเพื่อให้น้ำมันไฮดรอลิกไหลเข้าสู่กระบอกสูบของพวงมาลัยเพาเวอร์ ในเวลาเดียวกัน โซลินอยด์วาล์วจะได้รับข้อมูลที่แปลโดยหน่วยคำนวณและเติมห้องส่งคืน

ดังนั้นความดันในกระบอกสูบของพวงมาลัยเพาเวอร์จึงลดลง ลูกสูบในห้องจังหวะถอยหลังจะบล็อกแกนม้วนเก็บ ความพยายามบนพวงมาลัยเพิ่มขึ้นพร้อมกับความสะดวกสบายในการขับขี่ที่เพิ่มขึ้น

ในกรณีของพวงมาลัยเพาเวอร์ไฟฟ้า สัญญาณของหน่วยคำนวณจะถูกส่งไปยังเซอร์โวไดรฟ์ ซึ่งเชื่อมต่อกับแร็คพวงมาลัยผ่านชุดดาวเคราะห์ การเชื่อมต่อทางกลของแร็คพวงมาลัยและแร็คพวงมาลัยในกรณีนี้จะยังคงอยู่ ในกรณีที่เกิดความล้มเหลว เซอร์โวไดรฟ์จะถูกปิดกั้นและความสามารถในการควบคุมรถจะยังคงอยู่

ขณะรถเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง น้ำมันไฮดรอลิกจะหมุนเวียนในท่อหลักระหว่างปั๊มพวงมาลัยเพาเวอร์และถังเก็บ การหมุนหางเสือทำหน้าที่เป็นสัญญาณเปลี่ยนเส้นทางการไหลเวียน ของเหลวจะเข้าสู่ห้องหนึ่งของกระบอกสูบทั้งนี้ขึ้นอยู่กับด้านข้างของทางเลี้ยว จากห้องตรงข้ามไปไดรฟ์ ผลที่ได้คือความแตกต่างของแรงดันที่ส่งแรงไปยังแร็คพวงมาลัย ในทางกลับกันการกดบนแกนบังคับเลี้ยวและเกิดการเลี้ยว

ประสิทธิภาพสูงสุดของพวงมาลัยเพาเวอร์แบบไฮดรอลิกนั้นถูกบันทึกไว้เมื่อทำงานที่ความเร็วต่ำ เช่น ขณะเคลื่อนที่ไปรอบๆ เมืองหรือจอดรถ นี่เป็นเพราะความสัมพันธ์ผกผันระหว่างความเร็วของปั๊มไฮดรอลิกกับความเร็วของรถ ยิ่งวินาทีที่ต่ำกว่า อันดับแรกยิ่งสูง

ข้อดีและข้อเสียของ Servotronic

Servotronic เป็นเทคโนโลยีที่ค่อนข้างใหม่และเฉพาะเจาะจง มันมีสมัครพรรคพวกและผู้ที่แสดงความเกลียดชัง รายการข้อดีและข้อเสียต่อไปนี้จะช่วยให้คุณตัดสินใจตามความคิดเห็นของคุณเอง

ข้อดี

1. ส่วนประกอบเซอร์โวโทรนิกถูกแยกออกจากกันและไม่ใช้พื้นที่ในร่างกายมากนัก ไม่มีปัญหากับเลย์เอาต์หรือการติดตั้งระบบ
2. ความสะดวกสบายในการบังคับเลี้ยวที่ดีขึ้น
3. ระบบความปลอดภัยจะรักษาการควบคุมพวงมาลัยแม้ในกรณีที่เซอร์โวโทรนิกขัดข้อง
4. อำนวยความสะดวกในการหลบหลีกที่ความเร็วต่ำ เช่น เมื่อจอดรถ
5. ปรับปรุงความแม่นยำในการควบคุมที่ความเร็วสูง
6. โหมดเศรษฐกิจของการดำเนินงาน

ข้อบกพร่อง

1. การปล่อยให้ล้ออยู่ในตำแหน่งสิ้นสุดเป็นเวลานานอาจทำให้ระบบล้มเหลวเนื่องจากน้ำมันไฮดรอลิกร้อนเกินไป
2. ลดเนื้อหาข้อมูลของพวงมาลัยเมื่อขับด้วยความเร็วสูง

(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A -136785-1", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-1", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(นี่ , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Servotronic คืออะไร? อุปกรณ์และหลักการทำงาน

ในโรงเรียนสอนขับรถ เราได้รับการสอนอย่างแรกเลย ความสามารถในการควบคุมพวงมาลัย - ความปลอดภัยในการจราจรและความเสถียรของทิศทางของรถจะขึ้นอยู่กับสิ่งนี้ ด้วยอุปกรณ์เช่นบูสเตอร์ไฮดรอลิกทำให้การหมุนพวงมาลัยง่ายขึ้นมาก

อย่างไรก็ตาม ปัญหาบางอย่างก็เกิดขึ้นเช่นกัน เช่น การหมุนพวงมาลัยด้วยความเร็วต่ำทำได้ยากกว่าที่ความเร็วสูง แต่ในทางทฤษฎีแล้ว ควรจะตรงกันข้าม ยอมรับว่าเมื่อคุณเคลื่อนที่ไปรอบๆ เมืองด้วยความเร็วต่ำ คุณต้องหมุนพวงมาลัยบ่อยขึ้น: เมื่อจอดรถ เมื่อขับผ่านวงเวียน เมื่อเลี้ยว และอื่นๆ ในการทำเช่นนั้น เรากำลังใช้ความพยายามอยู่บ้าง

บนถนนเส้นตรง ภาพแตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง - คนขับเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 90 กม. / ชม. และสูงกว่า แต่พวงมาลัยเพาเวอร์ทำงานในลักษณะที่ต้องใช้ความพยายามน้อยลงในการหมุนพวงมาลัยด้วยความเร็วนี้ เคลื่อนที่ผิดหนึ่งครั้ง และรถเข้าเลนที่กำลังจะมาถึง ลื่นไถล

ที่ความเร็วสูง จะควบคุมสถานการณ์ได้ยากกว่ามาก (ปัญหานี้แก้ไขได้ด้วยการปิดบูสเตอร์ไฮดรอลิกที่ความเร็วสูงหรือเปลี่ยนไปใช้โหมดอื่น)

เพื่อให้ความพยายามในการกระจายความเร็วที่แตกต่างกันอย่างถูกต้อง อุปกรณ์เช่น Servotronic หรือที่รู้จักในชื่อ Servotronic ได้ถูกสร้างขึ้น

มันให้อะไรเราบ้าง?

เมื่อขับรถไปรอบเมืองด้วย Servotronic เราต้องใช้ความพยายามน้อยลง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อจอดรถแบบขนานหรือเมื่อถอยหลังเข้ากล่อง เมื่อต้องหมุนพวงมาลัยจากตำแหน่งซ้ายสุดสุดไปขวาสุด เมื่อเราวิ่งไปตามเส้นทาง ระยะเกนจะลดลง กล่าวคือ เราต้องพยายามหมุนพวงมาลัยให้มากขึ้น ซึ่งช่วยให้มั่นใจถึงเสถียรภาพของทิศทางและความนุ่มนวล

อุปกรณ์และหลักการทำงานของ Servotronic

ก่อนที่เราจะอธิบายโครงสร้างของระบบ Servotronic แบบเป็นแผนผังต้องบอกว่าใช้กับรถยนต์ของ Volkswagen, BMW, Volvo, Porsche ผู้ผลิตรายอื่นหลายรายติดตั้งบูสเตอร์ไฟฟ้าไฮดรอลิกด้วยโหมด "City" และ "Route" บนทางหลวงที่ได้รับพวงมาลัยลดลงและในเมืองกลับเพิ่มขึ้น

Servotronic เป็นระบบที่ซับซ้อนที่ประกอบด้วยองค์ประกอบหลักหลายประการ เซ็นเซอร์พวงมาลัยเพาเวอร์หรือเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวมีบทบาทสำคัญมาก เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์มาตรวัดความเร็ว ซึ่งจะวิเคราะห์ความเร็วปัจจุบัน นอกจากนี้ ชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิกยังได้รับข้อมูลจาก ECU เกี่ยวกับความเร็วของการหมุนและตำแหน่งของเพลาข้อเหวี่ยง

เซ็นเซอร์ทั้งหมดเหล่านี้รวบรวมข้อมูลและส่งไปยังชุดควบคุม ซึ่งประมวลผลและส่งคำสั่งไปยังโซลินอยด์วาล์วบายพาส (หากมีพวงมาลัยพาวเวอร์) หรือไปยังมอเตอร์ปั๊มไฟฟ้า (พวงมาลัยพาวเวอร์ไฟฟ้า) ดังนั้น ที่ความเร็วต่ำ วาล์วจะช่วยให้ของเหลวไฮดรอลิกเข้าสู่กระบอกสูบกำลังมากขึ้นและอัตราขยายของพวงมาลัยเพิ่มขึ้น - แรงจะถูกส่งจากการลากจูงและล้อจะหมุน หากมี EGUR มอเตอร์ปั๊มจะเริ่มหมุนเร็วขึ้น เพิ่มการไหลของของเหลวเข้าสู่ถัง

ที่ความเร็วสูง สิ่งที่ตรงกันข้ามจะเกิดขึ้น - วาล์วรับสัญญาณจากชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิกเพื่อลดการไหลของของไหล เกนของพวงมาลัยลดลง และผู้ขับขี่ต้องใช้ความพยายามมากขึ้น

เพื่อให้เข้าใจหลักการทำงานของ Servotronic อย่างถ่องแท้ คุณจำเป็นต้องรู้ว่าระบบพวงมาลัยพาวเวอร์ต่างๆ ทำงานอย่างไร: ไฮดรอลิก อิเล็กโทร-ไฮดรอลิก หรือไฟฟ้า

ในทางกลับกัน Servotronic แก้ไขงานเพียงเล็กน้อยเท่านั้นโดยปรับอัตราขยายของพวงมาลัยสำหรับโหมดการขับขี่เฉพาะ องค์ประกอบกระตุ้นหลักในระบบต่างๆ ได้แก่ วาล์วไฟฟ้าหรือมอเตอร์ปั๊มไฟฟ้า ระบบที่ได้รับการปรับปรุงกำลังได้รับการพัฒนา ซึ่งเมื่อเวลาผ่านไปจะทำให้กระบวนการขับขี่ง่ายขึ้นอย่างมากและทำให้กระบวนการขับขี่ปลอดภัยยิ่งขึ้น

Servotronic เป็นพวงมาลัยเพาเวอร์ที่ไวต่อความเร็ว ขึ้นอยู่กับความเร็วปัจจุบัน Servotronic ปรับอัตราขยายของพวงมาลัยในช่วงเวลาของสถานการณ์การจราจรต่างๆ ต้องขอบคุณ Servotronic ที่ความเร็วสูง การบังคับเลี้ยวของรถจึงยืดหยุ่นมากขึ้น อินพุตมีความแม่นยำมากขึ้น และคนขับรู้สึกสบายและปลอดภัย ด้วยความเร็วที่ต่ำกว่า การมีเซอร์โวโทรนิกช่วยให้ควบคุมรถได้ง่ายและจอดรถได้

Servotronic ผสมผสานความคล่องแคล่วในการจอดรถเข้ากับการตอบสนองที่ง่ายดายและความเสถียรที่ความเร็วสูง โดยจะปรับปริมาณการช่วยบังคับเลี้ยวตามความเร็วปัจจุบัน เพิ่มความสบายของผู้ขับขี่โดยลดแรงที่ต้องใช้ในการหมุนพวงมาลัย

Servotronic จะปรับปริมาณการบังคับเลี้ยวตามความเร็วของรถ โซลินอยด์วาล์วควบคุมปริมาณแรงที่ใช้โดยระบบไฮดรอลิกส์ของพวงมาลัยอย่างแม่นยำ ซึ่งช่วยให้บังคับเลี้ยวได้อย่างแม่นยำเพียงพอสำหรับช่วงเวลาการขับขี่ที่แม่นยำ ในทางตรงกันข้าม ระบบบังคับเลี้ยวแบบธรรมดาจะปรับพวงมาลัยเพาเวอร์ให้สัมพันธ์กับความเร็วรอบเครื่องยนต์ ระบบบังคับเลี้ยวแบบไฟฟ้าเครื่องกลใช้มอเตอร์ไฟฟ้าเพื่อให้ได้ผลเช่นเดียวกัน

ต้องขอบคุณ Servotronic ที่ทำให้การขับรถผ่านถนนแคบๆ หรือในขณะที่จอดรถได้ง่ายขึ้น เนื่องจากการบังคับดังกล่าวต้องใช้ความพยายามเพียงเล็กน้อยในการหมุนพวงมาลัย อัตราเพิ่มขึ้นค่อยๆ ลดลงเมื่อรถเร่งความเร็ว ให้ความเสถียรที่มากขึ้น ความแม่นยำที่ดีขึ้น และพฤติกรรมของรถที่นุ่มนวลขึ้น

ฟังก์ชั่นระบบ

ฟังก์ชันการทำงานของเซอร์โวโทรนิกมีให้โดยชุดควบคุม ซึ่งชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิก (SVT) ซึ่งจัดเตรียมจุดตั้งค่าสำหรับการเปิดใช้งานวาล์วเซอร์โวโทรนิกจะติดตั้งอยู่ในรถด้านหลังช่องเก็บของหน้ารถ ชุดควบคุมเชื่อมต่อกับยาง

ระบบควบคุมการทรงตัวแบบไดนามิกส่งสัญญาณความเร็วของการเคลื่อนไหว

Servotronic ไม่ได้มีความสำคัญในการขับขี่รถยนต์เพียงเล็กน้อย และหน้าที่หลักของมันคือการเริ่มต้นของ Servotronic การติดตามความเร็วของรถ การเปิดวาล์ว Servotronic ตลอดจนการรับรู้แรงดันไฟฟ้าต่ำและสูงในเครือข่ายออนบอร์ด

เซอร์โวโทรนิกสามารถเปิดใช้งานวาล์วเซอร์โวโทรนิก ซึ่งติดตั้งอยู่ในเกียร์บังคับเลี้ยว เป็นแอคทูเอเตอร์และคอนเวอร์เตอร์ไฟฟ้าไฮดรอลิก วาล์วเซอร์โวโทรนิกจะควบคุมการไหลของของไหลไฮดรอลิก ซึ่งจะช่วยลดแรงดันในวงจรไฮดรอลิก

วาล์วถูกกระตุ้นโดยชุดควบคุม

เซอร์โวโทรนิกมีลักษณะการทำงานที่มีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ อย่างไรก็ตาม ปั๊มไฮดรอลิกจะลดกำลังขับของเครื่องยนต์ ทำให้ดูดซับเชื้อเพลิงส่วนเกินซึ่งเป็นอันตรายต่อสิ่งแวดล้อม การติดตั้งระบบดังกล่าวในรถยนต์ที่มีเครื่องยนต์กำลังต่ำเป็นสิ่งที่ไม่พึงปรารถนาอย่างยิ่ง นักพัฒนาได้ค้นพบวิธีแก้ไขอื่น ๆ ซึ่งสาระสำคัญคือการอัดแรงดันของเหลวทำงานด้วยปั๊มไฟฟ้า ชุดควบคุมจะรับข้อมูลจากการหมุนพวงมาลัยและเซ็นเซอร์ความเร็วรถ ด้วยนวัตกรรมเหล่านี้ การประหยัดน้ำมันเชื้อเพลิงจึงอยู่ที่ประมาณ 0.2 ลิตรต่อ 100 กม.

ความผิดพลาด

ในกรณีที่เซโวโทรนิกทำงานผิดปกติ ไฟเตือนจะสว่างขึ้นและมีข้อความปรากฏขึ้นบนจอแสดงการควบคุมเพื่อแจ้งเตือนให้คนขับทราบถึงปัญหา การตอบสนองของพวงมาลัยจะแตกต่างกัน ผู้ขับขี่อาจขับด้วยความเร็วปานกลางและใช้ความระมัดระวังตามสมควร ควรทดสอบระบบโดยเร็วที่สุด

การถอด Servotronic ออกจากกล่องบังคับเลี้ยว

การถอด Servotronic ออกไม่ใช่เรื่องง่าย ในการทำงานนี้ คุณต้องมีเครื่องมือพิเศษ หากคุณไม่มี ให้ลองหาวิธีของคุณเองในการถอดสกรู

Servotronic เป็นระบบไดนามิกด้านข้าง หน้าที่ของ Servotronic คือการปรับพวงมาลัยเพาเวอร์ให้สอดคล้องกับความเร็วและมุมพวงมาลัยของรถอย่างต่อเนื่อง เพื่อจุดประสงค์นี้ Servotronic จะควบคุมกระแสไฟฟ้าของวาล์ว Servotronic โดยที่การไหลของน้ำมันไฮดรอลิกที่มีอยู่จะสนับสนุนกระบวนการบังคับเลี้ยวด้วยระดับความเข้มที่แตกต่างกัน ถัดไป มุมล้อปัจจุบันจะถูกนำมาพิจารณาเพื่อให้สอดคล้องกับการรองรับผ่านมุมล้อ อัตราขยายของพวงมาลัยถูกกำหนดโดยฟิลด์ลักษณะเฉพาะและลดลงเมื่อความเร็วในการขับขี่เพิ่มขึ้น ดังนั้นแรงบิดที่ต้องการบนพวงมาลัยจะเพิ่มขึ้น

พวงมาลัยเพาเวอร์มาพร้อมกับแร็คแอนด์พิเนียนพวงมาลัยเพาเวอร์แบบธรรมดา ขนาดและทิศทางของแรงเสริมของไฮดรอลิกที่กระทำต่อแร็คเกียร์ขึ้นอยู่กับมุมการหมุนของทอร์ชันบาร์ที่ติดตั้ง ทอร์ชันบาร์ตั้งอยู่ระหว่างแกนพวงมาลัยและเฟืองเกียร์

ECU ที่รับผิดชอบการทำงานของเซอร์โวโทรนิกประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้:

• สเตจเอาต์พุตสำหรับ Servotronic
• ซอฟต์แวร์เซอร์โวโทรนิก

ฟังก์ชัน Servotronic สามารถใช้งานได้โดย ECU ต่างๆ:

• E70 ที่ไม่มีระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟตั้งแต่ 04/2010 = ชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิก SVT
• E70 พร้อมระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ = พวงมาลัยแบบแอ็คทีฟ (AL)
• E71, E71M และ E70M = การจัดการแชสซีแบบบูรณาการ ICM (= การจัดการแชสซีแบบรวม)

ตั้งแต่ 04/2010 Servotronic ได้ให้บริการสำหรับ E70 ที่ไม่มีระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ (AL) เป็นตัวเลือก รถที่ไม่มีระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟจะไม่มีระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ (AL) ในรถยนต์เหล่านี้ มีการติดตั้งชุดควบคุม SVT Servotronic เพิ่มเติม

บันทึก! รถไม่มีระบบบังคับเลี้ยว!

คำอธิบายการทำงานนี้อธิบายฟังก์ชัน Servotronic บน E70 ตั้งแต่ 04/2010 โดยไม่มี Active Steering

คำอธิบายสั้น ๆ ของโหนด

• ชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิก (SVT)
• ECU JBE
• เซอร์โวทรอนิกส์วาล์ว

ชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิก (SVT)

ชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิก (SVT) ทำหน้าที่ที่สามารถรวมเข้ากับชุดควบคุมต่อไปนี้ได้อย่างสมบูรณ์:

• การจัดการแชสซีแบบบูรณาการ (ICM)
• ระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ (AGC)

ยานพาหนะต่อไปนี้มีชุดควบคุม SVT Servotronic:

• E70 พร้อมอุปกรณ์เสริม Servotronic ที่ไม่มีระบบบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ

ตำแหน่งการติดตั้งของชุดควบคุม Servotronic (SVT) อยู่ด้านหลังระบบ Car Access System (CAS)

Servotronic ต้องการสัญญาณต่อไปนี้:

• มุมการหมุนของล้อของศูนย์สวิตช์ในคอพวงมาลัย (SZL)
• ระบบควบคุมเสถียรภาพการทรงตัว (DSC) ความเร็วในการเคลื่อนที่
• สถานะเครื่องยนต์ใน Digital Engine Electronics (DME) หรือ Digital Diesel Electronics (DDE)
• สถานะการติดต่อใน Car Access System (CAS)

วาล์วเซอร์โวโทรนิกจะทำงานเมื่อเปิดเทอร์มินอล 15 และเครื่องยนต์กำลังทำงานเท่านั้น

ระบบควบคุมเสถียรภาพการทรงตัว (DSC)

ระบบควบคุมเสถียรภาพการทรงตัว (DSC) จะประเมินเซ็นเซอร์ความเร็วล้อแต่ละตัวและคำนวณความเร็วในการขับขี่ สัญญาณความเร็วถนนมีให้โดยชุดควบคุม Servotronic (SVT)

Dynamic Stability Control (DSC) ให้สัญญาณความเร็วถนน สัญญาณความเร็วถนนเป็นหนึ่งในสัญญาณที่จำเป็นในการสั่งงานชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิก (SVT)

ศูนย์สวิตช์ในคอพวงมาลัย (SZL);

เซ็นเซอร์มุมล้อแบบออปติคัลรวมอยู่ใน PCB ของศูนย์สวิตช์คอพวงมาลัย (SZL) เซ็นเซอร์มุมพวงมาลัยได้รับการออกแบบให้เป็นระบบวัดแสงแบบไม่สัมผัส ระบบประกอบด้วยแผ่นเข้ารหัสและเซ็นเซอร์ออปติคัล แผ่นเข้ารหัสเชื่อมต่อผ่านสายจูงเข้ากับพวงมาลัยโดยตรง การหมุนพวงมาลัยจะย้ายดิสก์เข้ารหัสภายในระบบการวัดด้วยแสง Steering Column Switch Center (SZL) จะประเมินมุมล้อและส่งข้อมูลนี้ผ่าน K-CAN2

ติดตั้งเซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวในศูนย์สวิตช์คอพวงมาลัย (SZL) เซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวจะวัดมุมของล้อด้วยวิธีออปติคัลแบบไม่สัมผัส เซ็นเซอร์ได้รับการแก้ไขบนบอร์ดพร้อมหน่วยประมวลผลอิเล็กทรอนิกส์ เซ็นเซอร์ประกอบด้วยส่วนประกอบต่อไปนี้:

• ตัวเข้ารหัสดิสก์
• เซ็นเซอร์ออปติคัล

แผ่นเข้ารหัสเชื่อมต่อกับพวงมาลัยผ่านคาสเซ็ตต์คอยล์สปริง เมื่อหมุนพวงมาลัย ดิสก์ตัวเข้ารหัสจะเคลื่อนที่ภายในเซ็นเซอร์ออปติคัล แผ่นเข้ารหัสประกอบด้วยบาร์โค้ดต่างๆ สำหรับการวิเคราะห์

ศูนย์สวิตช์คอพวงมาลัย (SZL) เชื่อมต่อผ่านบัส CAN ของแชสซีไปยัง Dynamic Stability Control (DSC) มุมล้อถูกส่งผ่านแชสซี CAN บัส

Digital Engine Electronics (DME) หรือ Digital Diesel Electronics (DDE)

Digital Engine Electronics (DME) หรือ Digital Diesel Electronics (DDE) ใช้ระบบการจัดการเครื่องยนต์ที่เกี่ยวข้องพร้อมรายละเอียดทั้งหมด Digital Engine Electronics (DME) หรือ Digital Diesel Electronics (DDE) จะรายงานสถานะของเครื่องยนต์เปิดอยู่ สถานะนี้อ้างอิงถึงเงื่อนไขการเปิดใช้งานสำหรับเซอร์โวโทรนิก

รูปต่อไปนี้แสดง Digital Engine Electronics (DME)

Digital Engine Electronics (DME) หรือ Digital Diesel Electronics (DDE) เชื่อมต่อผ่านเครื่องยนต์และชุดสายไฟ

Digital Engine Electronics (DME) หรือ Digital Diesel Electronics (DDE) เชื่อมต่อผ่านเครื่องยนต์และส่ง CAN บัสไปยังส่วนอื่น ๆ ของระบบบัสสื่อสาร ฟังก์ชันของตัวแปลงเกตเวย์ดำเนินการโดยบล็อกกล่องรวมสัญญาณ

Digital Engine Electronics (DME) หรือ Digital Diesel Electronics (DDE) ให้สถานะเครื่องยนต์ สถานะเครื่องยนต์เป็นหนึ่งในสัญญาณที่จำเป็นเพื่อเปิดใช้งานชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิก (SVT)

กล่องรวมสัญญาณ (JBE)

กล่องรวมสัญญาณเชื่อมต่อกับตัวจ่ายไฟด้านหน้าทั้งแบบกลไกและแบบไฟฟ้า กล่องรวมสัญญาณรวมฟังก์ชันต่างๆ ไว้ใน ECU เดียว กล่องรวมสัญญาณเชื่อมต่อโดยใช้ปลั๊กหลายจุด

กล่องรวมสัญญาณเป็นอินเทอร์เฟซข้อมูลระหว่างเครื่องยนต์และเกียร์ CAN บัสกับตัวถัง CAN บัส

รูปต่อไปนี้แสดงตำแหน่งของกล่องรวมสัญญาณใน E70

ระบบการเข้าถึงรถ (CAS)

Car Access System (CAS) คือ ECU ที่รับผิดชอบในการควบคุมหน้าสัมผัสและเปิดใช้งานโดยกล่องรวมสัญญาณ

Car Access System (CAS) ให้สถานะของผู้ติดต่อ สถานะการติดต่อเป็นหนึ่งในสัญญาณที่จำเป็นเพื่อเปิดใช้งานชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิก (SVT)

เซอร์โวทรอนิกส์วาล์ว

Servotronic ปรับอัตราขยายของพวงมาลัยเพาเวอร์ขึ้นอยู่กับความเร็ว การไหลของของไหลจะถูกควบคุมแตกต่างกันไปตามการเปิดใช้งานของวาล์วเซอร์โวโทรนิก การควบคุมปริมาณขึ้นอยู่กับกระแสของวาล์วเซอร์โวโทรนิก วาล์วเซอร์โวโทรนิกเป็นโซลินอยด์วาล์ว

วาล์ว Servotronic เชื่อมต่อกับชุดควบคุม Servotronic ผ่านการเชื่อมต่อปลั๊ก 2 ขา ชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิก (SVT) ควบคุมวาล์วเซอร์โวโทรนิกผ่านแรงดันไฟฟ้าและกราวด์

ภาพรวมของระบบ

ฟังก์ชั่นระบบ

เซอร์โวโทรนิกเป็นตัวกำหนดแรงบิดในการบังคับเลี้ยวส่วนใหญ่ที่ผู้ขับขี่ต้องสร้างขึ้น หน้าที่ของ Servotronic ถูกกำหนดในระดับมากโดยความเร็วในการขับขี่และมุมบังคับเลี้ยวของล้อ:

• ช่วงความเร็วต่ำ (ในเมือง, ที่จอดรถ) = แรงบิดพวงมาลัยต่ำ
• ช่วงความเร็วสูง (ถนนในชนบท, มอเตอร์เวย์) = แรงบิดในการเลี้ยวสูง

วาล์วเซอร์โวโทรนิกจะทำงานเมื่อเปิดเทอร์มินอล 15 และเครื่องยนต์กำลังทำงานเท่านั้น วงจรควบคุมเซอร์โวโทรนิกจะควบคุมกระแสของวาล์วเซอร์โวโทรนิกที่เชื่อมต่ออยู่ กระแสไฟที่สูงขึ้นหมายถึงพวงมาลัยเพาเวอร์ที่มากขึ้นสำหรับแรงบิดพวงมาลัยที่เท่ากัน กระแสเป้าหมายถูกกำหนดตามฟิลด์ลักษณะเฉพาะ ด้วยพารามิเตอร์ "ความเร็วในการขับขี่" และ "มุมล้อ" ฟิลด์ลักษณะเฉพาะจะถูกเก็บไว้ในข้อมูลการเข้ารหัสและมีจุดอ้างอิง 10 จุดสำหรับความเร็วในการขับขี่และ 6 จุดอ้างอิงสำหรับมุมล้อ ค่าปัจจุบันที่ตั้งไว้ระดับกลางจะถูกกำหนดโดยการแก้ไขเชิงเส้นของจุดอ้างอิงที่อยู่ใกล้เคียง ค่าจากเส้นโค้งลักษณะเฉพาะจะจำกัดฟังก์ชันระหว่าง 0 ถึง 860 มิลลิแอมป์

Servotronic กำหนดทุก ๆ 100 มิลลิวินาทีของการเพิ่มพวงมาลัยที่ต้องการโดยขึ้นอยู่กับปัจจัยต่อไปนี้:

• ความเร็วในการเดินทางปัจจุบัน
• ค่ามุมล้อจริง

ค่าที่สอดคล้องกันในฟิลด์คุณสมบัติจะเปิดใช้งานขึ้นอยู่กับสถานการณ์เฉพาะ หากความเร็วการเดินทางจริงหรือมุมล้ออยู่นอกช่วงที่กำหนด ระบบจะใช้ค่าที่ตั้งไว้สูงสุดหรือต่ำสุด

จากนั้นจึงเป็นไปได้ ขึ้นอยู่กับรุ่นของแชสซี เพื่อไปยังฟิลด์ลักษณะใดช่องหนึ่งจาก 2 ช่อง Servotronic จะประเมินข้อความบนบัส CAN เพื่อสลับไปยังฟิลด์ประสิทธิภาพปกติหรือฟิลด์ประสิทธิภาพการกีฬา สัญญาณจะถูกเปรียบเทียบกับค่าที่เข้ารหัสของโหมด sport หากค่าเท่ากัน จะทำการเปลี่ยนเป็นสนามกีฬาที่มีลักษณะเฉพาะ หากไม่มีข้อความหรือค่าที่ไม่ถูกต้อง ฟิลด์ที่เลือกล่าสุดจะใช้งานได้ หลังจากรีเซ็ตแล้ว Servotronic จะใช้สถานะ "สบาย" และทำให้เป็นฟิลด์ลักษณะปกติ อย่างไรก็ตาม สถานะจะไม่ถูกเก็บไว้ในชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิก

ภาพต่อไปนี้แสดงตัวอย่างฟิลด์ประสิทธิภาพโดยพิจารณาจากความเร็วที่ 0 องศาใน E70 พร้อม Dynamic Drive และระบบควบคุมการหน่วงแบบอิเล็กทรอนิกส์

มีการอธิบายฟังก์ชันของระบบต่อไปนี้ของ Servotronic:

• บูสต์บังคับเลี้ยวด้วยวาล์วเซอร์โวโทรนิกที่ลดพลังงาน

เร่งพวงมาลัยด้วยความเร็วต่ำ

ที่ความเร็วต่ำ โมเมนต์บนพวงมาลัยจะเพิ่มขึ้นอย่างมาก อัตราขยายของพวงมาลัยสอดคล้องกับลักษณะกราฟิกเมื่อใช้แรงดันไฟฟ้า 860 มิลลิแอมป์ ช่วงเวลาเล็ก ๆ บนพวงมาลัยทำให้เกิดความแตกต่างของแรงดันสูงระหว่างกระบอกสูบที่ใช้งานได้

เร่งพวงมาลัยด้วยความเร็วสูง

ที่ความเร็วสูง โมเมนต์บนพวงมาลัยแทบไม่ได้เพิ่มขึ้นเลย อัตราขยายของพวงมาลัยสอดคล้องกับลักษณะกราฟิกเมื่อใช้แรงดันไฟฟ้า 0 มิลลิแอมป์ แรงบิดสูงบนพวงมาลัยทำให้เกิดความแตกต่างของแรงดันเล็กน้อยระหว่างกระบอกสูบที่ใช้งาน

การเสริมแรงของเฟืองพวงมาลัยในกรณีที่เกิดความผิดปกติ

เมื่อวาล์วเซอร์โวทรอนิกส์ถูกยกเลิกการจ่ายไฟ อัตราขยายของพวงมาลัยจะสอดคล้องกับเส้นโค้งลักษณะเฉพาะเมื่อใช้แรงดันไฟฟ้า 0 mA แรงบิดสูงบนพวงมาลัยทำให้เกิดความแตกต่างของแรงดันเล็กน้อยระหว่างกระบอกสูบที่ใช้งาน

ในกรณีที่ไฟฟ้าลัดวงจรเป็นค่าบวก วาล์วเซอร์โวโทรนิกจะได้รับแรงดันไฟฟ้าเต็มของเครือข่ายออนบอร์ด วาล์วเซอร์โวโทรนิกทำงานเต็มที่ อัตราขยายของพวงมาลัยเพาเวอร์สูงสุด

คำแนะนำการบริการ

บันทึก! ทำตามคำแนะนำในคู่มือการซ่อม!

คำแนะนำในการบำรุงรักษาไม่ได้แทนที่ข้อมูลปัจจุบันเกี่ยวกับการบำรุงรักษาตามระเบียบข้อบังคับ ตลอดจนคู่มือการซ่อม เมื่อทำการซ่อมส่วนประกอบ Servotronic ต้องปฏิบัติตามคำแนะนำในการซ่อม

โหนดล้มเหลว

ชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิกส์ (SVT) ตรวจสอบพื้นที่ต่อไปนี้ผ่านการวินิจฉัยตนเอง:

• แรงดันไฟฟ้า
• การเปิดใช้งานวาล์วเซอร์โวโทรนิก
• การเชื่อมต่อ
• ตรวจสอบข้อความควบคุม
• ตัวสะสมความล้มเหลว
• ฟื้นฟูข้อบกพร่อง
• การเข้ารหัส

หากวาล์วเซอร์โวทรอนิกส์ล้มเหลว อาจเกิดสิ่งต่อไปนี้:

• การป้อนข้อผิดพลาดในชุดควบคุมเซอร์โวโทรนิก (SVT)

เราขอสงวนสิทธิ์ในข้อผิดพลาดในการพิมพ์ ข้อผิดพลาดทางความหมาย และการเปลี่ยนแปลงทางเทคนิค

การเคลื่อนที่ของรถทำได้โดยการหมุนล้อหน้า ทำได้โดยใช้รูปสี่เหลี่ยมคางหมูบังคับเลี้ยว ในตอนแรก พวงมาลัยทำหน้าที่เพียงฟังก์ชันเดียว แต่วันนี้ได้รับคุณสมบัติเพิ่มเติมซึ่งรวมถึงระบบไฮดรอลิกส์ อิเล็กทรอนิกส์ และเซอร์โวโทรนิกส์

ทำไมถึงจำเป็น

คนขับทุกคนต้องการอย่างน้อยจากรถ ระบบบังคับเลี้ยวจำนวนมากมีข้อเสียอย่างมาก เนื่องจากความคล่องแคล่วและความราบรื่นในการเคลื่อนไหวนั้นซับซ้อน ระบบพิเศษช่วยแก้ปัญหานี้ ซึ่งควบคุมการปรับการควบคุมและการหมุน ทำให้แม่นยำหรือราบรื่นขึ้น ซึ่งขึ้นอยู่กับความเร็วและพฤติกรรมของเครื่องจักร

Servotronic เปิดตัวครั้งแรกเมื่อ 25 ปีที่แล้ว การผลิตดำเนินการโดย ZF ซึ่งใช้ระบบเพิ่มแรงดันไฮดรอลิก งานหลักของอุปกรณ์ดังกล่าวคือการปรับความเร็วในการเคลื่อนที่ให้เหมาะสม

หลักการทำงาน

อุปกรณ์เซอร์โวโทรนิกจำเป็นสำหรับการทำงานที่ปลอดภัย มันสามารถปกป้องรถจากการดริฟท์กะทันหันที่ความเร็วต่ำและการตอบสนองช้าของระบบควบคุมระหว่างการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว

วันนี้ ZF Lenksysteme มีส่วนร่วมในการผลิตเซอร์โวโทรนิกส์ ซึ่งจัดหาผลิตภัณฑ์ให้กับข้อกังวลด้านรถยนต์ยอดนิยมมากกว่า 13 รายการ โดยรวมแล้ว กว่า 25 ปี มีการสร้างอุปกรณ์ 11 ล้านเครื่องและใช้งานสำเร็จ

งานแร็คพวงมาลัย

ประการแรก ความแข็งแกร่งของพวงมาลัยคำนวณจากการขนส่งโดยรวม ซึ่งเป็นเรื่องยากที่จะทำการซ้อมรบด้วยความเร็วสูง ระบบควบคุมยังแสดงให้เห็นถึงข้อเสียเปรียบอย่างมากเมื่อขับเร็ว - การเลี้ยวพวงมาลัยทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ค่อนข้างเฉียบคม ดังนั้นการควบคุมที่ราบรื่นจึงทำให้เกิดการลื่นไถลที่รุนแรงได้

Servotronic แก้ปัญหานี้ได้ ทำให้แม้แต่ยานพาหนะขนาดใหญ่ก็มีการควบคุมที่แม่นยำและราบรื่น จริงอยู่ ปัญหาของความคล่องแคล่วในการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วมักยังคงมีอยู่ - อัตราขยายลดลงและความฝืดของพวงมาลัยเพิ่มขึ้น

ทุกวันนี้ เพื่อป้องกันสถานการณ์ดังกล่าว จึงใช้คอนเวอร์เตอร์ไฟฟ้าไฮดรอลิก วาล์วปิดและทำงานย้อนกลับ และลูกสูบพิเศษ อันที่จริง เขาส่งสัญญาณไปยังกลไกการควบคุม ซึ่งส่งผลต่อองค์ประกอบของเซอร์โวโทรนิก เนื่องจากความเร็วและคุณภาพของการเคลื่อนไหวถูกปรับ ผลงานที่ยอดเยี่ยมแสดงให้เห็นว่าออดี้ servotronic ซึ่งถือว่าดีที่สุดอย่างหนึ่ง

รูปแบบของการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์

ในระหว่างการดำรงอยู่ ระบบ Servotronic ได้รับการอัพเกรดมากมาย มันแทนที่ลูกสูบแบบหมุนด้วยวาล์วที่มีชัตเตอร์ ซึ่งในปี 1998 ได้ก่อให้เกิดการเปิดตัวของการผลิต Servotronic 2 การบังคับเลี้ยวนั้นแปรผันตามความเร็วของรถ ในไม่ช้า ZF ได้นำแอมพลิฟายเออร์ไฟฟ้าเข้าสู่ระบบนี้ซึ่งจะควบคุมแรงที่ใช้

เนื่องจากองค์ประกอบไฮดรอลิกใช้ทำหน้าที่เป็นแอมพลิฟายเออร์ จึงไม่สามารถทำงานได้ตามปกติเสมอไป รุ่นอิเล็กทรอนิกส์เปิดใช้งานเมื่อจำเป็นต้องใช้พวงมาลัยเพาเวอร์จริงๆ เซอร์โวโทรนิกที่บีเอ็มดับเบิลยูใช้มานานกว่าหนึ่งปี ต้องขอบคุณเขาที่ทำให้รถยนต์ของแบรนด์นี้สามารถแสดงความคล่องแคล่วที่ยอดเยี่ยมไม่เพียงแต่ในความเร็วสูง แต่ยังอยู่ในสภาพอากาศที่รุนแรงด้วย

หลักการทำงานของการควบคุมไฮดรอลิกและไฟฟ้านั้นคล้ายกันมาก เมื่อหมุนพวงมาลัย ทอร์ชันบาร์จะบิด ซึ่งจะส่งสัญญาณไปยังคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด หลังจากนั้นคำสั่งจะถูกส่งไปยังมอเตอร์ไฟฟ้าซึ่งบิดเพลาพวงมาลัยซึ่งช่วยลดความพยายาม เซ็นเซอร์เซอร์โวโทรนิกเป็นส่วนเชื่อมโยงที่สำคัญ เนื่องจากเป็นผู้รับผิดชอบการจ่ายน้ำมันไฮดรอลิกผ่านวาล์ว ซึ่งสร้างการควบคุมการเคลื่อนไหว

แนวโน้มการพัฒนา

ในอนาคต ผู้ผลิตวางแผนที่จะย้ายออกจากระบบควบคุมทางกลโดยสมบูรณ์ โดยเปลี่ยนไปใช้การควบคุมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบเต็มรูปแบบ นี่เป็นสิ่งจำเป็นไม่เพียงเพื่อความสะดวกเท่านั้นเพื่อไม่ให้เคลื่อนไหวโดยไม่จำเป็น แต่ยังเพื่อความปลอดภัยที่มากขึ้นเพราะอุปกรณ์ดังกล่าวจะสามารถหยุดการเคลื่อนไหวที่ไม่สามารถควบคุมได้ด้วยตัวเอง สิ่งนี้มีประโยชน์มากเมื่อคนขับสูญเสียการควบคุม - เซอร์โวโทรนิกจะแก้ไขปัญหา สแกนองค์ประกอบของพวงมาลัย และหยุดการเคลื่อนไหว ทำให้เร็วกว่าคนมาก

กลุ่มลูกค้าเป้าหมายรวมถึงการขยายความสามารถของระบบนี้ มีการวางแผนว่าเมื่อรถยนต์ติดตั้งเซ็นเซอร์จำนวนมาก จะสามารถทำการเคลื่อนไหวโดยอัตโนมัติได้อย่างเต็มที่ รวมถึงการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหรือจอดรถในที่ที่ยากลำบาก

การใช้เซอร์โวโทรนิกส์เป็นที่ต้องการอย่างมากในปัจจุบัน คนขับไม่สามารถขับรถอย่างมืออาชีพได้เสมอไป และบางครั้งรถก็ไม่สามารถรับมือกับการขับขี่ได้ ในกรณีเหล่านี้ การควบคุมแรงหางเสือจะสามารถแก้ไขเส้นทางได้ โดยขจัดการดริฟต์ ระบบนี้มีการใช้งานในยานพาหนะจำนวนมากขึ้น

หลายคนมีปัญหาในการขับขี่ เพื่อป้องกันตัวเองจากพวกมัน ผู้คนลองใช้เซอร์โวโทรนิก สะดวกและเพิ่มความปลอดภัย แต่คุณต้องซื้อระบบดังกล่าวจากแบรนด์ที่เชื่อถือได้เท่านั้นเพราะมีหน้าที่รับผิดชอบต่อความปลอดภัยของผู้ขับขี่บนท้องถนน

บ้าน » น้ำยาเช็ดกระจก » ทำไมคุณถึงต้องการเซอร์โวโทรนิกและมันทำหน้าที่อะไร? บีเอ็มดับเบิลยู มอก. ดูเอกสาร Servotronic บน audi คืออะไร