Работает система esp. Принцип работы электронной системы стабилизации ESP. Принцип работы ESP

ESP - это аббревиатура английского обозначения «программа электронной стабилизации» или «электронная система курсовой устойчивости». Что касается того, как работает ESP, то она увеличивает шансы выжить в . Это особенно полезно на скользких поверхностях или при выполнении резких манёвров на дороге, например, при преодолении препятствий или слишком крутого угла поворота. В таких ситуациях это устройство распознаёт угрозу на ранних стадиях и помогает водителю удерживать авто в правильном положении.

Немного истории

Большой шаг вперёд в был сделан в середине 1990-х, когда был введён первый электронный контроль курсовой устойчивости. Первое устройство было разработано немецким поставщиком Bosch, а на первых сериях автомобилей Mercedes-Benz S-класса и BMW 7-й серии впервые установлены новые нормативные конструкции безопасности.

Это было около 25 лет назад. И хотя термин ESP вошёл в повседневный язык, право использовать это название осталось за компанией Bosch, так как именно она запатентовала его. Поэтому во многих других брендах эта система обозначается иначе, например, DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Названия различные, но принцип работы один и тот же. В дополнение к ESP наиболее часто упоминается ESC (электронная система контроля устойчивости - электронная система стабилизации) и DSC (система динамического контроля устойчивости).

Все , независимо от их названия, используют высокотехнологичные датчики, центральный компьютер автомобиля и механические меры для оказания помощи в безопасности вождения. Мы часто читаем о высокопроизводительных машинах, имеющих тенденцию к недостаточной или избыточной поворачиваемости, но правда состоит в том, что любой автотранспорт может отклониться от курса, особенно если этому способствуют плохие дорожные условия.

Видео о системе ESP:

Недостаточная поворачиваемость происходит, когда передним колёсам не хватает тяги и автомашина продолжает двигаться вперёд, а не поворачивать. Избыточная поворачиваемость как раз наоборот: машина поворачивает намного больше, чем того желает водитель. Электронная система курсовой устойчивости обе эти ситуации.

Электронный контроль устойчивости - разъяснения

Понять то, как работает программа курсовой стабилизации, довольно непросто, ведь подобное устройство не работает в полном одиночестве. Оно использует другие нормативные устройства безопасности автомобиля, такие как антиблокировочная и антипробуксовочная системы, чтобы исправить проблемы, прежде чем случится авария.

Центр ESP также является центром автомобиля. Этот датчик почти всегда расположен максимально близко к самому центру автотранспортного средства. Если вы сидите в сиденье водителя, датчик будет под вашим правым локтем, где-то между вами и пассажирским креслом.

Если контроль курсовой устойчивости обнаруживает, что автомобиль раскачивается слишком сильно, он , чтобы помочь.

Используя все современные электронные устройства, ESP может активировать один или несколько отдельных тормозов, в зависимости от увеличения безопасности вождения, и контролировать дроссель, чтобы при необходимости уменьшить скорость. Датчик ищет различия между управлением левого колеса и направлением автомобиля и вносит необходимые корректировки в компьютер машины для приведения направления в соответствии с тем, чего хочет водитель.

На видео - тестирование ESP:

Электронные компоненты устройства

Электронная система контроля устойчивости использует ABS и трэкшн-контроль, а также несколько , чтобы сделать свою работу.

Система ABS

До 1990 годов водителю нужно было нажимать на педаль тормоза очень сильно, чтобы удерживать тормозную блокировку и вызывать замедление. С изобретением антиблокировочной системы тормозов безопасное движение стало намного легче. ABS с электронным насосом тормозит быстрее, чем сам водитель, вызывая тем самым недостаточную или избыточную поворачиваемость. ESP использует устройство для устранения проблемы путём активации ABS, по мере необходимости, для отдельного колеса.

Система контроля тяги

ESP также использует контроль тяги для безопасности движения. Если она отвечает за мониторинг движения из стороны в сторону вокруг вертикальной оси, контроль тяги отвечает за движение вперёд-назад. Когда трэкшн-контроль обнаруживает пробуксовку колёс, электронный датчик контроля стабильного положения воздействует на одну сторону.

На видео - что такое ESP автомобиля:

Работает устройство довольно динамично - информация подаётся в автомобиля с помощью трёх типов датчиков:

• Датчик скорости колеса. Такие датчики стоят на каждом колесе и измеряют скорость в движении, компьютер сравнивает её со скоростью двигателя.
• Датчики угла поворота рулевого колеса. Эти датчики находятся в рулевой колонке и измеряют направление, которое выбирает водитель в движении.
• Датчик угловой скорости . Находится в середине автомобиля и измеряет движение из стороны в сторону автомобиля.

Дополнительные возможности

С момента своего запуска, ESP постоянно обновляется. С одной стороны, снижается вес всего устройства (модель производства Bosch весит меньше чем 2 кг), а с другой стороны, увеличивается количество функций, которые она может выполнять.

Система курсовой устойчивости предотвращает скатывание автомобиля, когда он едет вверх по склону. В автоматически поддерживается давление, пока водитель снова не нажмёт на педаль газа.

На видео - принцип действия системы:

Преимущества электронного контроля курсовой устойчивости

Наиболее важную роль ESP играет в безопасности движения, снижая тем самым количество и тяжесть аварий. Почти каждый водитель попадал в неприятные, сложные дорожные условия в какой-то момент, будь то ливень, внезапный град или ледяная дорога. Электронная система контроля курсовой устойчивости, наряду с другими системами безопасности и регулятивными устройствами, на борту современных транспортных средств может помочь сохранить контроль на дороге водителю.

Современная жизнь стремительно развивается, прогресс уже невозможно остановить. Различные новинки и инновации появляются во всех сферах жизни. Коснулся прогресс и автомобилей. На сегодняшний день в машинах различных электронных частей не меньше, чем в каком-либо высокотехнологичном оборудовании. Что-то из систем появилось пару лет назад, что-то изобрели давно и успешно применяют до сих пор. Так, одна из тех, которые разработаны в недалеком прошлом - система ESP. По-другому ее называют системой курсовой устойчивости. Для обычного водителя это очень полезный помощник, особенно зимой.

Роль ESP в движении

Впервые ESP была установлена на автомобиль в 1995 году, а разработали ее в 1959 году. Кстати, в качестве разработчиков выступает компания «Мерседес-Бенц». С 95 года данной системой комплектовались модели «Мерседес-Бенц CL 600», а затем и все модели S-класса. Сегодня ESP устанавливается в качестве опции - это актуально для любой модели. При этом нет зависимости от класса автомобиля. Система ESP может быть даже в недорогих моделях, например, в новой линейке автомобилей ВАЗ.

Данная система и тогда, и сейчас является логическим продолжением активных систем безопасности движения. Электронный контроль за устойчивостью авто невозможен без ABS, а также технологии, препятствующей пробуксовке колес ведущей оси. Эти решения не могут работать без определенных датчиков и группы исполнительных устройств.

Инновационность системы ESP в том, что она контролирует угол поворота машины вокруг своей оси. Другими словами, электроника вовремя может распознать снос или занос авто. ESP помогала вернуть контроль за управлением, если он по каким-либо причинам был потерян.

Устройство

Современные реализации ESP находятся в тесной взаимосвязи с системой ABS, антипробуксовочными системами, ЭБУ. В работе активно опрашиваются и используются датчики. ESP - это цельная система, которая работает комплексно и обеспечивает целый набор различных мероприятий, направленных на предотвращение дорожно-транспортных происшествий.

Система курсовой устойчивости ESP состоит из электронного блока-контроллера. Он постоянно опрашивает датчики, а также анализирует и просчитывает данные. Блок управления всегда знает, с какой частотой вращаются колеса, на какой угол повернуты рулевые колеса, какое давление сейчас в контурах тормозной системы.

Датчики

Основную информацию блок получает от двух важных элементов. Это датчик угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения - его иногда называют G-сенсором. Именно данный элемент призван фиксировать боковое скольжение на вертикальной оси, величину этого скольжения и другие параметры. В каждый из моментов ESP точно знает скорость автомобиля, какие обороты двигателя, идет ли машина прямо или ушла в занос.

В систему входят следующие компоненты. Это сенсоры количества оборотов для каждого из колес. Они являют собой обыкновенные элементы, имеющиеся во всех ABS. Работают на базе эффекта Холла.

В устройстве имеется датчик скорости, а также угла поворота машины вокруг своей оси. В современных решениях имеется датчик угла поворота автомобиля вокруг оси и контроллер ускорения вращения.

При необходимости система ESP воздействует на тормозные механизмы определенных колес. Для этого применяется гидроблок, являющийся частью системы контроля тормозных усилий. С помощью этого блока осуществляется зажим или отпускание тормозных дисков.

Не менее важной частью является датчик угла поворота руля, а также электронный блок управления.

Принцип действия

Главная задача, которая стоит перед такой системой - это выравнивание машины в сторону, в которую направлены передние колеса. Работает это следующим образом.

ЭБУ получает всю необходимую информацию с датчиков. Если информация не сходится, то система автоматически в принудительном режиме берет под свой контроль системы подачи топлива и тормозную. Этого достаточно, чтобы выровнять автомобиль по направлению пары управляемых колес на передней оси. Но все же важно понимать, что даже самая дорогая и качественная система стабилизации ESP не настолько умная, чтобы точно знать и определять, где на дороге безопасный участок. Водитель должен самостоятельно направлять колеса. А ESP помогает проделывать все прочие действия.

Система при необходимости замедляет определенные колеса на автомобиле или же ослабляет усилие на тормозной цилиндр, если водитель давит на соответствующую педаль. Система способна влиять на работу мотора, тем самым не позволяя передней оси испортить ситуацию.

Примеры

Опытные водители часто отключают данную систему, так как уверены, что в экстренной ситуации она не поможет, что они имеют большой опыт и могут полагаться только на него и свои умения. Однако часто это не больше, чем заблуждения. При необходимости система за счет электронного алгоритма подбирает единственно правильный уровень подачи топлива и задействует только те колеса, которые нужно оттормозить для того, чтобы стабилизировать движение.

Если передние колеса пошли в снос, потому что при входе в поворот была излишняя управляемость, то система задействует в работу задние тормозные механизмы и притормозит колеса, находящееся на внутреннем радиусе. Это позволит выровнять переднюю часть и предотвратить ДТП.

Иногда возникают и обратные случаи, когда машина плохо управляется и возникают скольжения в поворотах. При этом может занести заднюю часть. В такой ситуации электронная система ESP задействует передние тормоза, снижая скорость на том из колес, которое движется на внешнем радиусе.

ESP или опыт?

Некоторые водители, имеющие действительно большой опыт, считают, что электроника мешает движению. Многие опровергли этот миф. Первым делом, человек даже при условии полного контроля физических возможностей, при наличии феноменальных способностей не сможет действовать так же точно и быстро, как электроника. И далее, чтобы убедиться в эффективности электроники, можно выехать на ледяной полигон.

На высоких скоростях шансы не улететь за пределы дороги гораздо больше у авто, на борту которых имеются электронные помощники, в том числе и ESP. Люди, уверенные, что система стабилизации лишняя в машине, просто закрывают глаза и забывают некоторые законы физики, не зная принцип действия ESP.

Характерные неисправности

О любой неисправности в системе ESP будет сигнализировать контрольная лампа на панели приборов. Среди причин можно выделить обрыв в электрической проводке любого из датчиков, сбои и неисправности в электронном блоке, сбои в работе датчика тормозного усилия, выход из строя щеток блока ESP.

В случае если были обнаружены неисправности, следует срочно провести компьютерную диагностику автомобиля. Чаще всего проблемы владельцам доставляет система ESP «Форда».

Враг или друг?

Нужно признать, что данная система в очень редких ситуациях действительно может навредить водителю. Однако в водительской практике таких ситуаций очень мало, и из-за этого не стоит недооценивать ESP.

Некоторые водители заявляют, что это не помощник, а строгий электронный «ошейник». Так, система не позволяет хулиганить за рулем. Большинство автомобилей не имеет функции отключения ESP, и это препятствует полной реализации мощности авто в условиях бездорожья. Но для обычных водителей это очень полезная вещь.

Итак, мы выяснили, что собой представляет электронная система ESP в автомобилях.

Миниатюрные WiFi модули ESP8266 довольно привлекательны для систем умного дома и домашней автоматизации. Их еще называют «убийцами NRF24L01».
Я себе заказал более поздние модификации ESP07 и ESP12, которые отличаются меньшими размерами и большим числом выведенных GPIO, что не требует «хаков» для использования в них дополнительных портов ввода/вывода.

Данный модули разработаны китайской компанией

Технические характеристики:

• WI-FI: 802.11 b/g/n с WEP, WPA, WPA2.
• Режимы работы: Клиент (STA), Точка доступа (AP), Клиент+Точка доступа (STA+AP).
• Напряжение питания 1.7..3.6 В.
• Потребляемый ток: до 215мА в зависимости от режима работы.
• Количество GPIO: 16.
• Flash память размером 512кб.
• RAM данных 80 кб
• RAM инструкций - 32 кб.

Заказывал я модули в январе.
Цена - $3.78, - $4.24. Покупал на премию за обзор статьи. Приехали за 31 день в запаянных пакетиках

ESP8266 ESP-07

ESP8266 ESP-12

Оживление модуля заняло довольно много времени
Для этого нужно подать на него 3.3В. Причем стабилизаторы у преобразователей USB/UART не тянут данный модуль по току, поэтому питание нужно внешнее.

RXD, TXD и GND подсоединяются через к компьютеру.

В результате собрал на макетке такую схему

Здесь сразу столкнулся со следующей сложностью - шаг дырочек у ESP07 - 2мм, а не 2.5 как у штырьковых разъемов, применяемых в Ардуино и прочих местах.
Пришлось к макетке паять на проволочках

Сразу вывел кнопку RESET и перемычку GPIO0 на землю, переводящую модуль в режим загрузки прошивки. А питание на модуль завел через

После этого запустил программу CollTerm и на скорости 9600 получил приглашение модуля.
Команда AT+GMR выдала 0020000904 (Версия SDK - 0020, в версия AT - 0904)

Для тех, кому лень, как мне, разбираться с АТ командами, есть , позволяющая все это настроить.

Прошивку делал . Так как данная программа работает только с COM1-COM6, пришлось в диспетчере устройств изменить свой COM33 от USB/UART конвертера на COM6.

Далее прошивка не представляет труда: открываем порт и коннектимся. Скорость выбирается автоматически. Главное, не забыть посадить GPIO0 на землю (у меня для этого есть специальная перемычка). Скорость выбирается автоматически. Иногда коннект не устанавливался. Помогало нажатие кнопки RESET во время коннекта.

Теперь можно подключиться к модулю
В данной программе можно загружать в ESP файлы для интерпретатора LUA, выполнять как одиночные команды так и скрипты этого интерпретатора.

У меня получилось запустить модуль давления/температуры BMP180, подключенный к GPIO2 и GPIO0

Для этого я загрузил файл bmp180.lua из готовых модулей, идущих вместе с прошивкой с GITHUB
И затем файл init.lau, выполняемый при загрузке ESP8266
tmr.alarm(1, 5000, 1, function() print("ip: ",wifi.sta.getip()) bmp180 = require("bmp180") bmp180.init(4, 3) tmr.stop(1) -- alarm stop end)

Запуск программы без задержки таймера приводил к неизменной ошибке.
После рестарата, код
bmp180.read(OSS) t = bmp180.getTemperature() p = bmp180.getPressure() -- temperature in degrees Celsius and Farenheit print("Temperature: "..(t/10).." C") -- pressure in differents units print("Pressure: "..(p * 75 / 10000).." mmHg")

Выдавал в консоль текущее давление и температуру.

А вот запустить выдачу данных параметров в режиме веб-сервера мне не удалось. Все дело в нехватки памяти. Отдельно веб сервер и BMP180 работали, а вместе вываливались в
PANIC: unprotected error in call to Lua API (error loading module "bmp180" from file "bmp180.lua": not enough memory)
Или просто на консоль валились обрывки кода LUA.

Модернизировать с ходу не получилось.

Дальнейший мой путь был, собирать свою прошивку на фирменном SDK, как . Но это уже другая история. Скажу только, что прошивки собираются без проблем, а вот запустить злополучный BMP180 так и не удалось.

Выводы

• Модули ESP8266 - это очень дешевое решения для построение сети умного дома и прочей домашней автоматизации с использованием WiFi
• Данные модули вполне годятся для замены NRF24L01+ в связке с Arduino и прочими «народными» контроллерами.
• Для работы в качестве самостоятельного контроллера ESP8266 имеет маловато ресурсов и довольно сырые прошивки
• Программирование ESP-модулей довольно трудоемкий процесс, который может отпугнуть новичков
• В целом ESP8266 имеют большие перспективы. Буду ждать развитие прошивок и средств разработки, а пока, буду применять их в связке с другими контроллерами (кроме )))

Прошло всего пара десятков лет с момента появления первой системы электронной стабилизации, а на рынке уже хорошо себя зарекомендовала ESP девятого поколения.

ЭВОЛЮЦИЯ ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10"2014_dt und engl.ai

Для начала давайте вернемся в далекий 1978 год. Тогда впервые на автомобиле стали серийно устанавливать систему ABS (антиблокировочную систему), не позволявшую колесу во время торможения полностью блокироваться. Тем самым водитель получал возможность контролировать траекторию движения. Трудно оценить всю важность и необходимость этой системы, но тот, кто хоть раз в жизни, тормозя «в пол», пересекал четыре полосы по диагонали, не имея возможности корректировать направление движения, пользу ABS осознает в полной мере.

Прошло еще 8 лет, и на машины стали устанавливать систему TCS (Traction Control System) - противобуксовочную тормозную систему. Она предотвращает пробуксовку колес при старте. Эти системы, ABS и TCS, используют одни и те же датчики и исполнительные механизмы, разница лишь в программном обеспечении. И наконец, в 1995 году появляется первая программа стабилизации ESP. Электроника стала контролировать не только блокировку и пробуксовку колес, но и поворот автомобиля вокруг вертикальной оси - инженеры смогли обуздать занос автомобиля. Причем если первая ESP состояла из 11 элементов, то в современной системе стабилизации их всего четыре.

Основная задача этой системы - автомобиль должен ехать туда, куда повернут руль, при этом занос и рысканье исключаются. Работает она так: водитель с помощью руля задает траекторию движения, датчик угла поворота передает данные в блок управления, наряду с ними туда поступает информация от датчиков ABS, ускорения и углового вращения кузова. Два последних сейчас объединены в один корпус и размещаются непосредственно на гидроблоке. Это проще, дешевле и надежнее.

Как только данные с одного или нескольких датчиков превысят критические значения, записанные в базе данных блока управления, программа согласно заданному алгоритму действий начнет выправлять траекторию автомобиля. Сейчас это можно сделать только короткими тормозными импульсами, затормаживая то колесо, вокруг которого автомобиль должен повернуться и изменить траекторию своего движения. Если этого недостаточно и скорость входа в поворот велика, система может чуть «придушить» двигатель, тем самым уменьшая тягу на колесах. Многим активным «драйверам» такое не понравится, но для обычного водителя это хорошее подспорье.

2. Стоит ли переплачивать за ESP при покупке нового автомобиля?

3. Можно ли дооснастить автомобиль, оборудованный ABS, системой ESP?

Специалисты компании Bosch не советуют заниматься подобными экспериментами: даже если проводка будет совпадать, гидроблоки и блоки управления все равно окажутся разными. Причем могут отличаться даже версии ABS и, соответственно, в блоках управления будет загружен разный софт. Кроме того, отличаться могут и другие компоненты тормозной системы. Переделка системы активной безопасности в гаражных условиях может иметь опасные последствия. Все-таки сложными системами должны заниматься специалисты, а не любители.

4. Есть ли различия между системами ESP, которые устанавливаются на автомобили разных классов?

5. Как будут развиваться системы безопасности в ближайшем будущем?

Датчики, обеспечивающие анализ окружения на 360 0

По сути требуется создать систему, которая будет анализировать окружающую обстановку и выдавать правильное решение. Первый шаг уже сделан: активный круиз-контроль использует радиолокационные и видеодатчики для отслеживания дорожной ситуации впереди автомобиля.

Резервная архитектура системы

Автомобиль в ближайшее время станет намного безопаснее, у него, как и у современных самолетов, появятся различные дублирующие друг друга системы. Это, в первую очередь, необходимо для того, чтобы внезапный выход из строя одной из систем не привел к аварии.

Специалисты Bosch уже разработали технологию резервной тормозной системы. Электромеханический усилитель тормозов iBooster и ESP (электронная система курсовой устойчивости) позволяют остановить автомобиль независимо друг от друга.

Высокоточные картографические данные

Сейчас точность позиционирования современных систем навигации лежит в пределах одного метра. Для безопасного автопилота точность надо поднять как минимум раз в десять. Кроме этого актуализация карт должна происходить чаще. Наша привычка установить новые знаки на время ремонта дороги, а потом забыть их убрать может свести с ума кибернетический мозг автомобиля. Например, когда видеокамера зафиксирует «кирпич», а навигация определит дорогу как одностороннюю. Куда тогда двигаться? Ведь запрет нарушать правила дорожного движения будет основным у искусственного интеллекта.

Мы перечислили только три проблемы, в то время как на пути к созданию автопилота их десятки! И все-таки есть надежда, что лет через десять мы сможем выехать рано утром на дачу на «умном» автомобиле, а по дороге спокойно поспать еще в кресле водителя.

В этом году исполняется ровно 20 лет с момента появления первой электронной системы стабилизации автомобилей (ESP). Мы попросили специалистов фирмы Bosch помочь разобраться, что сделано за эти годы, и ответить на пять самых распространенных вопросов, касающихся настоящего и будущего системы.

Выполним ремонт или замену блока ABS ESP ABR на W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes. На данных автомобилях устанавливается новая интеллектуальная система стабилизации движения, именуемая ABR.

Что такое ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) – сокращённое название адаптивной тормозной системы на Мерседес S- C- Cl-class. Поколение системы управления, появившееся после 2005 года имеет более точную электронную начинку, дополняет возможности систем ESP и BAS опциями помощи при трогании на подъеме и HOLD, защищающей автомобиль от самопроизвольного качения. С 2007 года ABR устанавливался на автомобили C-класса в w204 и w207 кузове , GLK-класса в X204 кузове, с 2005 на CL-класса в w216 кузове , S-класса в w221 кузове.Блоки управления и системы конструктивно разные, но для них характерны похожие дефекты. Выглядит электрическая часть блока примерно так:

Основной номер блока управления написан на его пластиковой крышке, начинается с буквы "А", по нему нужно искать другой блок (фото слева).

Блок управления ABS ESP Mercedes C-class и S-class, расположение на автомобиле. (фото справа)

На этих автомобилях проблемы с тормозной системой – не редкость. В любом случае, нужно начинать с компьютерной диагностики тормозной системы, а именно – хотя бы, со считывания кодов ошибок. Далее – укажем перечень распространённых ошибок блока управления, который облегчит вам диагностику неисправностей.

В чём причина неисправности тормозов на 221 S - class, 204 и 207 C - class, 216 CL-class ?

Часто в этом виновен блок управления ESP, который спроектирован с недостаточным запасом надежности. Обратите внимание, что большинство ошибок расшифровывается как внутренняя неисправность, но номера этих ошибок - разные, также и дефекты в самой электронной части - различные. В рамках семилетнего опыта работы с блоками ESP на Mercedes в кузовах W 221, W 204, W207, W216 нами выявлено свыше десятка(!) всевозможных неисправностей, связанных с внутренними ошибками по блоку.

О неисправности системы сигнализируют следующие сообщения, если они возникают у вас, автомобилю требуется электронная диагностика:

1) "EBV, ABS, ESP не действуют, см. "Руководство" – это возникает сообщение или на панели приборов зажигаются лампочки системы ABS, ESP, руль, на С-классе.

2) Сигнализация падения давления воздуха в шинах не действует – часто показательным признаком дефекта системы служит отказ усилителя руля.

Основные ошибки ESP BAS ABS - CL - S - SL - class , которые считываются при диагностике (постоянные или сохранённые). Одни и те же коды ошибок расшифровываются практически одинаково, но отказы системы различны, ошибки сгруппированы:

5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 -

5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 - Внутренняя неисправность в блоке управления N47-5 (блок управления ESP).

5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 - Конструктивный узел "A7/3 (гидравлический блок системы регулирования тягового усилия)" имеет внутреннюю ошибку.

5014 5075 5076 5077 5078 - Проверить конструктивный узел клапан PML.

5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 - Проверить конструктивный узел A7/7y (электромагнитный клапан BAS) на неисправность, замыкание, достоверность.

5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 - Ошибка по датчику числа оборотов. Проверить датчик. L6/1-2-3-4

5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 - Проверить конструктивный узел B24. Неисправность. Конструктивный узел "B24/15 (датчик скорости вращения, поперечного и продольного ускорения)" имеет внутреннюю ошибку. A7/7b (датчик перемещения мембраны BAS) Электрическая неисправность

5060 5066 - Электропитание блока нагнетательных и откачивающих насосов.

5067 5068 - Блок управления: Провод датчика.

5070 - Блок управления: Напряжение датчиков.

5170 5173 5174 5190 5938 5939 - Датчик угла поворота рулевого колеса N49 .Проверить.

5195 - Недостоверное регулирование ESP: время регулирования > 15 с.

5230 - Неправильное проведение проверки на ходу: Тормоз не был задействован.

5400 - Проверка на ходу: При проверке на ходу не был пройден поворот.

5410 - Проверка на ходу: АКТИВНО.

5412 - Проверка на ходу: Клавишу ESP допускается нажимать только при стоящем а/м.

5413 - Проверка на ходу: Превышение времени при движении в повороте (заданное время: 20 с.).

5450 - Режим роликового испытательного стенда активирован.

5600 - Блок управления двигателем не идентифицирован или неправильный блок управления двигателем.

5603 - Проверка на ходу: Предпосылки для проверки на ходу не выполнены.

5871 - Проверить тормозную систему на герметичность.

5896 - Неправильное вариантное кодирование.

5935 - PML: Кодировка неверна.

Если вы сомневаетесь в том, что же неисправно на автомобиле, и нет возможности доставить машину к нам на диагностику, возьмите у нас рабочий блок «на пробу». В этих блоках электронная часть отделяется от гидравлической и с обратной стороны выгляди так

Чем характерен дефект электронного блока ABR ESP на w216, w221, w204, w207, x204 кузовах Mercedes ?

Исследовав более 500 случаев обращения к нам собственников автомобилей, нами были выявлены следующие повторяющиеся нюансы:

1) Машина заявляет о неисправности в тормозной системе. Зачастую о возникающей проблеме сигнализируют загорающиеся лампочки ABS, ESP, руль, давление в шинах, об этом также свидетельствует сообщения на дисплее. С этой системой связан, функцией PML (изменение усилий на руле, пропорционально скорости машины), усилитель рулевого колеса. Поэтому при неисправностях в тормозной системе на Mercedes руль делается тяжелым. Во всех случаях машина заявляет о неисправности тормозной системы.

2) Неисправность проявляется непостоянно, ошибки ESP ABS загораются только в холодную погоду. Неред ко лампочки потухают через 2-3 цикла старта, сообщения исчезают, и собственники машины продолжают её эксплуатацию.

Тут всё как со здоровьем человека – чем быстрее обратиться к врачу, тем проще лечить. Но бывает очень сложно объяснить владельцу Мерседеса, что чем дольше он будет ездить с проблемой, даже после её мнимого исчезновения, тем сложнее будет восстановить блок управления ESP. В большинстве случаев, машина заявляет о неисправности тормозной системы.

3) Ошибка возникает только при определённой скорости движения. Неисправности на S-классе возникают по-разному: лампочки АБС ЕСП загораются только раз в определённый промежуток времени, допустим, один раз в неделю/месяц или через каждый 2-ой старт. Иногда ошибки удаляются, автомобиль заводится и полноценно работает, и только при наборе скорости более 20 км/ч, зажигаются все лампочки, и появляется ошибка по ABS. Гораздо реже, но всё же встречается такой дефект, когда ошибка возникает только при определённой скорости движения.

Электрическая и гидравлическая части АБС имеют разные каталожные номера, но запутаться тут достаточно сложно, основной номер Мерседеса начинается и в том и в другом случае с А221 или А204, т.к. блоков существует несколько различных конфигураций далеко не все номера взаимозаменяемы и даже если вы найдете блок с точно таким же номером его чаще всего все-таки придется программировать, т.к. там чужой вин-номер и конфигурация системы может бить другая - будет гореть ошибка или не так работать АБС. На фото ниже блок в сборе, один номер на пластике другой на белой лейбе цилиндра.

Блок ABR w221 электрическая и гидравлическая часть.

Как снять блок управления ABS ESP с Mercedes ?

Блок АБС расположен возле фары, справа. Если подозрения подтвердились, и на вашей машине неисправен блок ABS, в большинстве случаев, нет нужды снимать всю гидравлическую часть с электронным блоком. Более подробную консультацию по снятию можете получить по телефону. Как видно из расшифровки ошибок, похожих их очень много и легко запутаться, что же именно вышло из строя.

Длинной головкой можно открутить четыре винта, расположенные по периметру пластиковой части и достать её с блока клапанов. Далее металлическую часть отделяют от электронного блока, в котором, скорее всего, и кроется дефект. Мы можем либо заменить блок, либо отремонтировать. При этом стоит помнить о случаях, когда неисправность находится и в механической части тоже. В любом случае, проконсультируйтесь со специалистом!

Помните, что со снятым блоком ESP автомобиль не снять с паркинга! То есть, машину не сдвинуть своим ходом с места, пока на неё не будет установлен этот блок!

Самые распространённые ошибки abs esp на Мерседес C-класс, GLK w204 x204:

5001, 5944, 5945, 7266 - (Electronic Stability Program control unit) internal fault; (Блок управления электронной системой стабилизации движения) внутренняя ошибка.

Наиболее распространённые ошибки на abs esp Mercedes S-class w221:

5905, 5906 - (Electronic Stability Program control unit (ECU ESP) internal fault; (Внутренняя неисправность в блоке управления (блок управления ESP).

Одни и те же коды ошибок расшифрованы практически одинаковы, но внутренние отказы блока различны и для диагностики неважны, ошибки сгруппированы.

Многие неисправные блоки АБС можно восстановить, и после нашего ремонта они прослужат вам не один год. Однако мы не сможем помочь, в том в случае, если блок уже кто-то вскрывал и пытался безуспешно отремонтировать. Особенно если это касается более сложных блоков после рестайлинга, да Мерседес постоянно меняет блоки и старые и новые не взаимозаменяемые, на фото ниже блок от W204 X204 GLK нового типа.

Блоки управления ABS GLK и W204 после рестайлинга. Номера начинаются с 172.

Если на вашем Мерседесе вышел из строя блок АБС, существуют три способа решения проблемы:

1) обратиться к дилерам за новым блоком;

3) отремонтировать «родной».

Намного предпочтительнее первых двух вариантов ремонт «родного» блока управления в специализированной лаборатории на дилерском оборудовании, которым занимается опытный персонал, к тому же, мы даём гарантию на свою работу от 6 месяцев!

При этом категорически не рекомендуется обращаться к гаражным мастерам-самоучкам, которые чинят всё подряд от сотовых телефонов до электроники «Боингов», производя ремонт, что называется, «на коленке». Конечно, ни о какой надёжности в этом случае речь даже не заходит! Блоки на 221 рестайлинге так же изменены как и на 204, на фото ниже следующее поколение блоков

Блоки управления ABS ESP W221 нового типа, после рестайлинга. Алюминиевая крышка.

Мы предлагаем:

А) перепрограммирование блоков. В ABS устанавливаются процессоры TMS, защищённые от чтения и имеющие алгоритм шифрования данных по крипто-маске, мы производим кодировку и привязку бу блоков управления, изначально не устанавливаемых на данную машину.

Б) высокоточный режим пайки и необходимые комплектующие в наличии. Новейшая модификация блоков имеет процессор в корпусе BGA, мы выполняем их монтаж и демонтаж на специальной индукционной паяльной станции, можем заменить любой неисправный элемент, запаять любой исправный элемент взамен неисправного.

В) наработанные опыт и технологии. Электронная плата блока содержит до 32 слоев токоведущих дорожек, поэтому если дефект кроется в самой плате, мы имеем возможность проводить её исследование дорогостоящим методом рентгеноскопии и привлекать для ремонта подрядчиков с заводов ВПК.

На данный момент у дилеров очень высокие цены на новые блоки, к тому же, придётся оставлять у них машину на срок до 14 дней. Если купить бу блок, то его необходимо будет привязывать его к автомобилю, даже если номера блока совпадают, что тоже стоит денег. При этом вам никто не сможет дать нормальной гарантии, так как блоки отказывают очень часто!

С чем сталкиваются владельцы Мерседес при гаражном ремонте:

А) надеждой на русский «авось»

Большинство таких специалистов попросту не в силах перепрограммировать блок под нужную машину или обновить программу после ремонта по причине отсутствия необходимых знаний и оборудования. Если комплектация, год и часть ВИН-кода совпадают, то они уверены, что при этом не понадобится перепрограммирование и привязка блока.

Б) паяльником, произведённым в КНР

Почему-то «кулибины» просто стараются пропаять блок, считая, что он начнёт работать. Тогда собственник автомобиля теряет время и деньги, ведь блок после такого вмешательства делается полностью неремонтопригодным.

В) недостатком опыта

В то время, как наша лаборатория успешно ремонтирует электронные блоки управления уже около 20 лет, гаражные мастера, старающиеся быстро подзаработать, не обладают необходимыми опытом, образованием, технологиями и оборудованием, что плачевно сказывается на качестве и результатах ремонта.

Обращайтесь к профессионалам, не рискуйте понапрасну в погоне за кажущейся простотой и дешевизной! Ведь тормоза – это одна из самых важных систем автомобиля, от которой напрямую зависит ваша безопасность!

Главная » Кузовные работы » Работает система esp. Принцип работы электронной системы стабилизации ESP. Принцип работы ESP