Capteurs de changement. Systèmes d'assistance au changement de voie automobile. Lampe de signalisation dans le rétroviseur extérieur

Très souvent, la cause d'un accident de la circulation est la manœuvre de reconstruction d'une voie à l'autre. Sur de nombreux voitures modernes il existe des systèmes qui permettent d'effectuer ces manœuvres avec plus de sécurité. Ce sont les systèmes dits d'aide à la reconstruction. On les appelle aussi systèmes d'information sur les zones "mortes", systèmes de reconstruction en toute sécurité, etc. Tous ont le même objectif - avertir du danger d'une collision avec des voitures dans la zone "aveugle".

Quels fabricants proposent des systèmes d'aide au changement de voie ?

Différents constructeurs automobiles utilisent leurs propres développements dans le domaine de l'aide à la reconstruction. Volkswagen et Audi utilisent le système Side Assist dans leurs voitures. En voiture marque bmw il y a un système LCW (Lane Change Warning). La société japonaise Mazda a développé un système de surveillance du véhicule arrière. Américain géant de l'automobile Ford utilise le BLISTM (Blind Spot Information System). Volvo - BLIS (système d'information sur les angles morts). Concerne Mercedes-Benz - Blind Spot Assist ou BSA. Dans le segment haut de gamme, Porsche a développé un système d'assistance au changement de voie de qualité appelé SWA.

Side Assist est un système Audi

Le système Side Assist développé par Audi a été reconnu à plusieurs reprises comme le plus fiable. Par exemple, le Comité européen indépendant pour la sécurité automobile a reconnu en 2010 Side Assist comme le meilleur système de ce type. Les radars sont utilisés comme capteurs dans le système Side Assist. Ils contrôlent l'espace derrière et sur les côtés de la voiture. Si le conducteur entame une manœuvre de changement de voie, le système, s'il y a des obstacles à la circulation, déclenche un signal d'avertissement.

Structurellement, Side Assist est fait comme suit. Sur le manche de l'insertion des clignotants s'établit le bouton de l'insertion/extinction du système. Les radars sont situés dans les rétroviseurs latéraux à gauche et à droite. Il existe également des LED de signalisation intégrées qui s'allument en cas de risque de collision lors d'une manœuvre. Un indicateur de signal est également installé sur le tableau de bord.

Pour activer le système, vous devez cliquer sur le bouton du levier des clignotants. Dans le même temps, Side Assist ne commencera à fonctionner qu'à une vitesse d'au moins 60 km / h. Des radars spéciaux installés dans le corps des rétroviseurs extérieurs latéraux émettent un signal radio dans les zones mortes. Sur la base de la réflexion du signal, le système détermine la présence de véhicules interférant avec la manœuvre. En plus des radars, des capteurs à ultrasons ou des caméras vidéo peuvent être installés.

Les radars sur les côtés gauche et droit de la voiture fonctionnent séparément. Ils sont capables d'analyser les informations entrantes. Par exemple, le système peut faire la distinction entre des objets en mouvement, tels que des voitures, et des objets fixes, tels que des balustrades, des clôtures, des poteaux, des arbres, des voitures en stationnement, etc. Si l'électronique Side Assist décide que la manœuvre est dangereuse, la lampe s'allume. La lampe de signalisation fonctionne en deux modes. Si l'indicateur est allumé en permanence, un objet se trouve dans la zone morte. Et si vous commencez à reconstruire en présence d'obstacles, la lampe clignotera. Le système détermine le moment de la reconstruction en allumant les clignotants. Si un virage est effectué dans Voie gauche, les informations du radar droit ne seront pas prises en compte. Une telle indication est très pratique, car elle vous permet de contrôler la situation à tout moment afin de choisir à l'avance le moment de l'exécution en toute sécurité de la manœuvre.

Caractéristiques du système BLIS de Volvo

Le système BLIS de l'entreprise Volvo fonctionne sur un principe différent. La fonction radar y est assurée par un appareil photo numérique miniature qui peut prendre jusqu'à 25 images par seconde. Une telle implémentation a désavantage important– la caméra aura une faible efficacité en cas de mauvaise conditions météorologiques, par exemple, lors d'une averse ou d'un blizzard. Le système BLIS est activé à l'aide d'un bouton situé sur le tableau de bord. L'automatisation démarre à une vitesse de 10 km/h.

L'avertissement de changement de voie (SWW) est un nouveau système aide au conducteur. L'avertissement de changement de voie assiste le conducteur lorsqu'il change de voie. Pour ce faire, l'alarme de changement de voie utilise 2 capteurs radar pour surveiller le trafic arrière et latéral.

Le système d'avertissement de changement de voie offre les avantages suivants:

• Le système d'avertissement de changement de voie peut reconnaître une situation de circulation qui pourrait présenter un danger lors d'un changement de voie. Celui-ci fournit au conducteur une information et une alerte à 2 niveaux (témoin dans le rétroviseur extérieur, vibration au volant).
• Similaire conditions de circulation apparaissent, par exemple, lorsque des véhicules éloignés s'approchent rapidement. Le conducteur lui-même ne peut pas évaluer de telles situations, en particulier dans l'obscurité, dans une mesure insuffisante. Les capteurs radar fonctionnent absolument indépendamment des conditions d'éclairage.
• Un danger supplémentaire est présenté par les voitures situées dans un coin mort. Le conducteur ne peut reconnaître le danger que s'il agit avec une prudence particulière. Les capteurs radar d'avertissement de sortie de voie reconnaissent les autres véhicules dans la voie adjacente jusqu'à environ le milieu de leur propre véhicule.

Situation de circulation avec un signal d'avertissement donné par le système d'avertissement de changement de voie

Brève description du nœud

Panneau de commande des systèmes d'assistance à la conduite

En appuyant sur un bouton dans l'unité de commande du système d'assistance à la conduite, le système d'avertissement de changement de voie est activé et désactivé.

Par exemple F01

Par exemple F01 :

La centrale est connectée au FRM via un bus LIN. Un signal de bus du FRM vers l'unité de commande ICM indique que la clé a été actionnée. L'ECU ICM n'autorise l'allumage du témoin de changement de bande de roulement que lorsque le système fonctionne correctement. Ce n'est qu'alors qu'il envoie un acquittement positif via un signal de bus au module de plancher (FRM) pour activer l'éclairage des touches de fonction. S'il y a un défaut dans le système, le voyant de fonction reste éteint malgré l'appui sur le bouton. Sur cette base, le conducteur comprend que le système d'avertissement de changement de voie n'est pas disponible.

Le graphique suivant montre l'unité de commande du système avancé d'assistance à la conduite.

Le calculateur du système d'assistance à la conduite se trouve dans console centraleà côté de l'interrupteur des feux de détresse. L'unité de commande du système d'assistance à la conduite est connectée via une connexion à fiche à 6 broches.

Par exemple F15

En appuyant sur un bouton dans l'unité de commande du système d'assistance à la conduite, le système d'avertissement de changement de voie est activé et désactivé. Au début d'un trajet, tous les systèmes d'aide à la conduite sont actifs.

Par exemple F15 :

L'unité de contrôle est connectée au Body Domain Controller (BDC) via le bus LIN. Signal de bus du BDC à l'unité de contrôle du système de contrôle intégré châssis(ICM), signale l'opération clé. L'ECU ICM n'autorise l'allumage du témoin de changement de bande de roulement que lorsque le système fonctionne correctement. Ce n'est qu'alors qu'il envoie un accusé de réception positif via un signal de bus au contrôleur de domaine corporel (BDC) pour activer l'éclairage des touches de fonction. S'il y a un défaut dans le système, le voyant de fonction reste éteint malgré l'appui sur le bouton. Sur cette base, le conducteur comprend que le système d'avertissement de changement de voie n'est pas disponible.

SWW : calculateur principal d'avertissement de changement de voie

Le calculateur SWW d'avertissement de changement de voie (SWW) est à la fois un capteur radar (24 GHz) et un calculateur. L'ECU est intégré à l'arrière juste au-dessus de la poutre de support du pare-chocs. De l'extérieur, le capteur radar n'est pas visible, il est recouvert d'un pare-chocs.

Les capteurs radar fonctionnent quelles que soient les conditions météorologiques. Une détection fiable se produit à une distance d'env. 60 mètres.

Par exemple F01

Seule l'unité de contrôle maître a une adresse ECU et une adresse de diagnostic et est donc une ECU.

Les éléments de fixation des capteurs radar ne permettent pas réglage mécanique. Au lieu de régler mécaniquement les capteurs radar (tels que le radar du régulateur de vitesse actif longue portée), il est nécessaire d'enregistrer l'angle de correction via le système de diagnostic.

Actionneur du système d'avertissement de changement de voie

L'actionneur SWW n'est qu'un capteur radar et non une unité de commande. Cependant, ce capteur radar possède une mémoire programmable et son propre processeur. Le capteur radar est monté à l'arrière gauche au-dessus de la poutre de support de pare-chocs. De l'extérieur, le capteur radar n'est pas visible, il est recouvert d'un pare-chocs.

Par exemple F01

Le capteur radar est utilisé pour générer et transmettre des ondes radar. Il a un circuit récepteur intégré. L'émission et la réception s'effectuent via une antenne planaire.

Les éléments de fixation des capteurs radar ne permettent pas de réglage mécanique. Au lieu d'un réglage mécanique des capteurs radar (par exemple radar de régulateur de vitesse actif à longue portée), il est nécessaire d'enregistrer l'angle de correction via le système de diagnostic.

Les capteurs radar ont différents points de fixation. Par conséquent, ils ne peuvent pas être confondus.

Lampe de signalisation dans le rétroviseur extérieur

Les rétroviseurs extérieurs gauche et droit ont chacun un feu de signalisation triangulaire. La lampe de signalisation peut être activée avec une intensité différente. L'unité de commande ICM transmet la commande à la fréquence requise au FRM. La commande est transmise via le bus LIN à la centrale électronique du rétroviseur extérieur correspondant. Lorsqu'elles sont activées par un signal modulé en largeur d'impulsion, les LED des voyants de signalisation s'allument.

Par exemple F01

Si l'indicateur de direction est réglé et que le véhicule qui dépasse se trouve dans la zone critique à ce moment-là, le témoin lumineux dans le boîtier du rétroviseur clignote (avec une intensité variable).

Avec F15 : La nuit, la luminosité du voyant est contrôlée par le signal du capteur de pluie/lumière/buée/soleil. Le capteur de pluie/lumière/buée/soleil est connecté au contrôleur de domaine corporel (BDC).

Le système d'avertissement de changement de voie peut émettre un signal d'avertissement à partir d'une vitesse d'env. 30km/h.

Générateur de vibrations dans le volant

L'actionneur de vibration est situé dans le rayon du volant. La tâche de l'entraînement par vibration est de forcer la roue vibrer. Les systèmes d'assistance au conducteur - Lane Departure Warning et Lane Departure Warning utilisent cette vibration pour alerter le conducteur des situations dangereuses.

Une unité électronique dans le volant situé à l'intérieur du volant contrôle également le générateur de vibrations. La commande d'activation de l'entraînement par vibration est donnée par la gestion intégrée du châssis (ICM) via le bus FlexRay au centre de commutation de la colonne de direction. La centrale de commande sous volant transmet cette demande via le bus LIN à l'électronique du volant.

Si l'indicateur de direction est réglé et que le véhicule qui dépasse se trouve dans la zone critique à ce moment, le volant vibre.

En plus du système d'avertissement de changement de voie, le système d'avertissement de changement de voie (unité de commande KAFAS) utilise également un générateur de vibrations pour générer un signal d'avertissement pour le conducteur. Les systèmes utilisent différentes amplitudes de vibration. Le système de coordination d'activation du générateur de vibrations est intégré à l'ECU ICM.

Fonctions du système

• connexion réseau fonctionnelle ;
• Limites des fonctionnalités du système

Connexion réseau fonctionnelle

La mise en œuvre de SWW nécessite un système intégré complexe avec contrôle des fonctions individuelles via d'autres calculateurs. Les deux figures suivantes montrent le schéma fonctionnel d'interconnexion.

Par exemple F01

Par exemple F15

Comptabilité des usagers de la route

Les deux capteurs radar (maître et dispositif exécutif) remplissent cette fonction en grande partie indépendamment les uns des autres dans leur zone de couverture particulière. Tout d'abord, la position des participants comptabilisés est déterminée Circulation dans le sens longitudinal et transversal.

Sur cette base, une voie de circulation est attribuée aux usagers de la route. Dans le même temps, une distinction est faite entre la voie propre, les voies adjacentes de gauche ou de droite et les autres voies. Si les usagers de la route se trouvent dans une zone de changement de voie, les vitesses d'approche par propre voiture. Si un usager de la route se trouve dans la zone d'angle mort, il suffit de reconnaître sa présence. La position ou la vitesse exacte n'est pas le facteur décisif pour donner un signal d'avertissement.

Déterminer si une alerte est nécessaire

La nécessité d'un signal d'avertissement est déterminée par l'ECU maître SWW. Dans ce cas, l'unité de contrôle maître utilise à la fois les données sur les usagers de la route déterminées par elle-même et les données de l'actionneur.

En fonction de la distance (dans le sens longitudinal) et de la vitesse d'approche, le temps restant jusqu'à l'annulation du changement de voie est calculé. Si ce temps pour au moins un usager de la route enregistré devient inférieur à la valeur seuil, une décision est prise sur la nécessité d'émettre un signal d'avertissement. La présence d'un usager de la route dans un angle mort entraîne immédiatement la nécessité d'un signal d'avertissement.

Le signal d'avertissement est supprimé si le calculateur maître reçoit des informations de connexion de remorque du module de connexion de remorque (message système diagnostic automatique). La carrosserie de la remorque limite considérablement la portée des capteurs radar.

Système d'avertissement de changement de voie défectueux, désactivé ou limité

Instructions d'entretien

Instructions générales

Consignes diagnostiques

À travers système de diagnostic La fonction de service suivante est disponible pour SWW :

• Mise en service des capteurs SWW (= avertissement de changement de voie)

Chemin: Fonctions de service> Aide à la conduite > Avertisseur de changement de voie

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Un des causes communes Un accident est la reconstruction d'une voiture d'une voie à l'autre. Dans la plupart des cas, les accidents surviennent du fait que le conducteur, ayant pris la décision de changer de voie, ne remarque tout simplement pas les autres. Véhicules se déplaçant dans une direction parallèle. Le système d'assistance au conducteur lors du changement de voie, comme Side Assist pour Audi et Volkswagen, ainsi que des analogues pour les voitures Mazda, Mercedes, BMW, Ford (assurant la surveillance des zones "aveugles", informant de la zone "morte", changement de voie sûr) avertit le conducteur d'une éventuelle collision pendant la manœuvre.

Différent marques de voitures il existe des analogues de ce système:
Surveillance du véhicule arrière (ou RVM) - un système d'assistance au conducteur lors de la reconstruction de Mazda ;
Assistance latérale - pour Volkswagen et Audi ;
Avertissement de changement de voie - chez BMW ;
Blind Spot Assist - un système d'assistance au changement de voie de Mercedes ;
Spurwechselassistent (SWA) - Porsche ;
BLIS (ou système d'information sur les angles morts) - de Volvo ;
BLISTM (Blind Spot Information System) - sur les voitures Ford.

Le système d'assistance au changement de voie d'Audi, appelé Side Assist, fonctionne sur le principe du suivi des zones de circulation qui se trouvent à proximité du côté et de l'arrière de la voiture. À l'aide d'un radar et d'un signal d'avertissement, le dispositif informe le conducteur de la menace lorsqu'il tente de quitter sa voie.

Comment fonctionne le système d'aide au changement de voie

Le système se compose des appareils autonomes suivants :
1. Boutons pour allumer le système, qui se trouve sur la poignée pour changer de virage.
2. Radars montés dans les rétroviseurs extérieurs.
3. Unités de commande électroniques, une pour chaque côté.
4. Capteurs de voyants d'avertissement ( Feux de détresse) situé sur les rétroviseurs extérieurs.
5. Témoins de contrôle situés sur le tableau de bord.

Le système est commandé par un interrupteur en mode automatique lorsque la vitesse dépasse 60 km/h. Dans le même temps, pour déterminer les voitures à proximité immédiate, un radar commence à fonctionner, dont les capteurs envoient des ondes radio qui irradient la zone "aveugle" à proximité de la voiture. Il convient de noter que dans certains systèmes, il est possible de remplacer les radars par des caméras vidéo ou des capteurs de rayonnement à ultrasons installés.

Installé un de chaque côté blocs électroniques les contrôles effectuent une analyse des rayons réfléchis, qui sert de base aux indicateurs suivants :
1. Contrôle des véhicules en mouvement.
2. Détermination des objets immobiliers, qui peuvent inclure des clôtures, des poteaux, des voitures dans le parking, etc.
3. Lorsque le système est déclenché, le voyant s'allume.
Le témoin de contrôle situé sur le tableau de bord fonctionne selon deux modes : information et avertissement.

Lors de l'information lumière de contrôle est en mode lueur constante lors de la recherche d'une voiture dans la zone invisible.
En mode avertissement, lorsque vous essayez de changer de voie, la lumière commence à clignoter, signalant la présence d'un corps étranger dans la zone invisible.

Contrairement à Side système d'assistance de Volvo BLIS contrôle la zone furtive non pas avec un radar, mais avec un appareil photo numérique qui filme à une vitesse de 25 images/min. Surtout bon résultat montre un appareil photo numérique dans des conditions de visibilité limitée. Mais le système RVM de Mazda, lorsqu'il détecte une autre voiture dans la zone aveugle, publie signal sonore.

La manœuvre de la voiture, soumise à toutes les règles, n'entraîne souvent aucune conséquence. Mais si le conducteur est inexpérimenté ou simplement inattentif, un accident peut en résulter. Considérons le système d'aide lors des restructurations.

Il arrive souvent qu'au cours de la manœuvre, le conducteur n'ait pas été convaincu de la sécurité et ait ainsi provoqué un accident. En conséquence, il peut y avoir de petites rayures sur la voiture, mais cela reste désagréable. Pour aider le conducteur, les ingénieurs ont mis au point un système d'aide au changement de voie ou, d'une autre manière, un système de surveillance des angles morts. C'est ce dernier nom qui s'est répandu.

Différents systèmes de différents fabricants

Le but principal du système est de contrôler la présence de voitures dans les soi-disant angles morts. Ce sont certaines rayures autour de la voiture, qui ne sont pas visibles dans le rétroviseur, sauf si vous tournez la tête en cercle.

dans différents constructeurs automobiles Le système est nommé différemment :

• Volvo a appelé le système BLIS ;
• Ford-BLISTM ;
• Porsche a SWA (Spurwechselassistent);
• BMW - LCW (avertissement de changement de voie);
• Audi - Assistance latérale.

Qu'est-ce qu'un système d'alerte ?

La liste des pièces principales du système de surveillance des angles morts comprend :

• un bouton pour allumer/éteindre le système de surveillance, souvent un bouton sur la poignée du commutateur de tour ;
• capteurs et radars dans les rétroviseurs latéraux ;
• unité de contrôle avec logique;
• dispositifs de signalisation sur les rétroviseurs latéraux ;
• dispositif de signalisation (ampoule) au tableau de bord.

Comment fonctionne le système de surveillance des angles morts

Les unités de contrôle traitent et suivent souvent des objets en mouvement, elles peuvent également reconnaître des objets stationnaires, les excluant ainsi comme des interférences. En cas de danger majeur, le voyant correspondant au tableau de bord s'allume pour indiquer le niveau de danger.

La lampe de signalisation peut fonctionner en deux modes. La première option ne clignote que lorsque le conducteur change de voie d'une voie à l'autre, alors que l'objet se trouve dans la zone aveugle. Si le feu est allumé en permanence, le véhicule se trouve dans l'angle mort et vous suit.

Le système BLIS utilise des caméras numériques avec une fréquence d'images élevée par minute au lieu d'un radar. Mais l'inconvénient d'un tel tir est l'imperfection du tir par mauvais temps, par exemple dans le brouillard, surtout la nuit.

On peut dire que dans sécurité active véhicule, le système de surveillance des angles morts ou le système d'aide au réalignement du véhicule joue un rôle important. Au prix de l'achat d'une voiture au salon, le système coûtera environ 350 $ et vous ne devriez pas épargner cet argent, à l'avenir, il vous aidera plus d'une fois. Pour 200 $ à 300 $, vous pouvez acheter un kit non fabriqué en usine et l'installer vous-même.

Vidéos principe de fonctionnement systèmes latéraux aider:

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