Riadenie pozostáva z riadiaceho mechanizmu a kormidlového zariadenia.

Prevodka riadenia zahŕňa koleso, hriadele riadenia, prevodovka a montážne diely.

Koleso namontovaný na drážkovanom konci horného hriadeľa riadenia a zaistený maticou. Koliesko má prepínač zvukových signálov, zakryté plastovým krytom.

Spodné drážkovanie horného hriadeľa riadenia pripojený k drážkovanému koncu hriadeľa prevodovky cez medzihriadeľ s dvoma kardanovými kĺbmi. Spline spojenia kardanové spoje sú dotiahnuté koncovkami so skrutkami. Horný hriadeľ riadenia je namontovaný v rúrke montážnej konzoly na dvoch ihlových ložiskách. Pádlové spínače sú inštalované na konzole.

Horná časť konzoly hriadeľa riadenia pripevnená k telu dvoma maticami a spodná pomocou dvoch skrutiek s strižnou hlavou. V zásuvke držiaka je nainštalovaný spínač zapaľovania s blokovacím mechanizmom. Držiak a horná časť hriadeľa riadenia sú pokryté plastovými krytmi.

Skriňa prevodovky riadenia je upevnená tromi skrutkami na ľavom bočnom prvku karosérie vo vnútri motorového priestoru.

globoidný červ, ktorý je v zábere s valčekom hriadeľa dvojnožky, je inštalovaný v skrini prevodovky na dvoch guľkových ložiskách s kosouhlým stykom. Axiálna vôľa v závitovkových ložiskách je regulovaná výberom tesnení medzi kľukovou skriňou a krytom.

dvojnožkový hriadeľ sa otáča v dvoch bronzových puzdrách zalisovaných do kľukovej skrine. Na horný koniec Hriadeľ dvojnožky namontovaný na guľôčkových ložiskách s dvojitým hrebeňom a na spodnej časti kužeľových štrbín pevný mechanizmus riadenia dvojnožky. Záber valčeka so šnekom je regulovaný skrutkou inštalovanou v hornom kryte kľukovej skrine.

Prevodka riadenia pozostáva z troch tyčí, páky kyvadla, kĺbov riadenia a ich pák.

Stredná Spojovacia tyč sklopné spojené s pákou kyvadla a dvojnožkou mechanizmu riadenia. Bočné tyče pozostávajú z dvoch závitových hrotov spojených navzájom závitovou spojkou. Spojky sú upevnené na tyčiach so spojkami. Keď sa závitové spojky otáčajú, mení sa dĺžka tyčí a podľa toho aj uhol zbiehavosti kolies.

Konce spojovacích tyčí majú tiež guľové kĺby na pripojenie k ramenám kĺbu riadenia, dvojnožke riadenia a otočnému ramenu.

Konzola ramena kyvadla je upevnená dvoma skrutkami na pravom bočnom prvku karosérie motorový priestor. V konzole sú nainštalované dve plastové puzdrá, v ktorých sa otáča os páky.

Uhol natočenia kolies je obmedzený dvoma zarážkami na dvojnožke, ktoré pri maximálnych uhloch natočenia volantu dosadajú na skriňu prevodovky.

VŠEOBECNÉ RIADENIE

Riadenie (obr. 5.3) moderné autá s otočnými kolesami obsahuje nasledujúce prvky:

Volant s hriadeľom riadenia (stĺpik riadenia);

Kormidlový mechanizmus;

Mechanizmus riadenia (môže obsahovať výkon a (alebo) tlmiče nárazov).

Volant je umiestnený v kabíne vodiča a je umiestnený v takom uhle k vertikále, aby poskytoval čo najpohodlnejšie pokrytie jeho venca rukami vodiča. Čím väčší je priemer volantu, tým menšia sila na veniec volantu, ceteris paribus, no zároveň sa znižuje možnosť rýchleho otáčania volantom pri vykonávaní ostrých manévrov. Moderný priemer volantu osobné autá mobily leží do 380-425 mm, ťažké nákladné autá a autobusy - 440-550 mm, volanty športových áut majú najmenší priemer.

Mechanizmus riadenia je mechanická prevodovka, jej hlavnou úlohou je zvýšiť úsilie vodiča vynaložené na volant, ktoré je potrebné na otáčanie riadených kolies. Ovládače riadenia bez mechanizmov riadenia, kedy vodič priamo otáča volantom, sa dožili len veľmi svetla vozidiel ako sú motocykle. Mechanizmus riadenia má dostatočne veľký prevodový pomer, preto na natočenie riadených kolies do maximálneho uhla 30-45° je potrebné urobiť niekoľko otočení volantu.

Hriadeľ riadenia spája volant s mechanizmom riadenia a je často kĺbový, čo umožňuje racionálnejšie usporiadanie prvkov riadenia a pre kamióny mobily, použite sklopnú kabínu (obr. 5.4).

Kĺbový hriadeľ volantu navyše zlepšuje bezpečnosť volantu v prípade nehôd, znižuje pohyb volantu v priestore pre cestujúcich a možnosť poranenia hrudníka vodiča.

Na ten istý účel sú niekedy do hriadeľa riadenia zabudované skladacie prvky (obr. 5.5) a volant je pokrytý pomerne mäkkým materiálom, ktorý počas ničenia nedáva ostré úlomky.

Ryža. 5.3 Posilňovač riadenia: 1 - rameno riadenia; 2 - pozdĺžna tyč riadenia; 3 - mechanizmus riadenia; 4 - sacia hadica; 5 - vypúšťacia hadica; 6 - nádrž; 7 - tyč riadenia na pravej strane; 8 - pravá páka kyvadla; 9 - priečna tyč riadenia; 10 - vstupný hriadeľ mechanizmu riadenia; 11 - spodný kardanový kĺb; 12 - kardanový hriadeľ; 13 - horný kardanový kĺb; 14 - hriadeľ stĺpika riadenia; 15 - ru ľavé koleso; 16 - ľavá páka kyvadla; 17, 21 - hroty ľavého bočného ťahu; 18 - svorka nastavovacej rúrky; 19 - ľavá páka lichobežníka riadenia; 20 - krycia guľa nir; 22 - záves; 23 - vypúšťacia hadica; 24 - hydraulické posilňovacie čerpadlo

Pohon riadenia je systém tyčí a pántov spájajúcich mechanizmus riadenia s riadenými kolesami. Keďže mechanizmus riadenia je upevnený na nosnom systéme vozidla a riadené kolesá sa počas pohybu pohybujú na odpružení smerom nahor a nadol vzhľadom na nosný systém, pohon riadenia musí poskytovať požadovaný uhol natočenia kolies bez ohľadu na vertikálne pohyby odpruženie (koordinácia kinematiky pohonu riadenia a odpruženia). V tomto ohľade je konštrukcia kormidlového zariadenia,

Ryža. 5.4. Kĺbový hriadeľ riadenia nákladného auta

Ryža. 5.5. Hriadeľ riadenia s rozdrvenými prvkami pri náraze: 1 - hriadeľ pred nárazom; 2 - hriadeľ v procese drvenia; 3 - úplne "zložený" hriadeľ; 4 - maximálny zdvih hriadeľa riadenia

menovite počet a umiestnenie riadiacich tyčí a kĺbov závisí od typu použitého zavesenia vozidla. Najkomplexnejší pohon riadenia majú autá s niekoľkými riadenými nápravami.

Na ďalšie zníženie úsilia potrebného na otáčanie volantom sa v prevodovke riadenia používa posilňovač riadenia. Zdrojom energie pre prevádzku zosilňovača je spravidla motor automobilu. Spočiatku sa zosilňovače používali iba na ťažkých kamióny a autobusy, sa v súčasnosti používajú na osobných autách.

Na zmiernenie trhnutí a otrasov, ktoré sa pri jazde na nerovných cestách prenášajú na volant, sú niekedy v prevodovke riadenia zabudované tlmiace prvky – tlmiče riadenia. Konštrukcia týchto tlmičov sa zásadne nelíši od konštrukcie odpružených tlmičov.

RIADENIE

Na mechanizmus riadenia sa vzťahujú tieto požiadavky:

Optimálny prevodový pomer, ktorý určuje pomer medzi požadovaným uhlom natočenia volantu a silou na ňom;

Malá strata energie počas prevádzky ( vysoká účinnosť);

Možnosť spontánneho návratu volantu do neutrálnej polohy po tom, čo vodič prestal držať volant v otočenej polohe;

Menšie medzery v pohyblivých spojoch na zabezpečenie malej vôle resp voľnobežka volant;

Vysoká spoľahlivosť.

Najrozšírenejšie v autá prijaté dnes hrebeňové riadenie nové mechanizmy (obr. 5.6).

Konštrukcia takéhoto mechanizmu zahŕňa ozubené koleso namontované na hriadeli volantu a ozubenú tyč, ktorá je s ním spojená. Keď sa volant otáča, hrebeň sa pohybuje doprava alebo doľava a pomocou riadiacich tyčí, ktoré sú k nemu pripevnené, otáča riadené kolesá.

Dôvody rozšíreného používania práve takéhoto mechanizmu v osobných automobiloch sú: jednoduchosť dizajnu, nízka hmotnosť a výrobné náklady, vysoká účinnosť, malý počet tyčí a pántov. Okrem toho skriňa hrebeňového riadenia umiestnená naprieč vozidlom ponecháva dostatok miesta v motorovom priestore na umiestnenie motora, prevodovky a ďalších komponentov vozidla. Hrebeňové riadenie má vysokú tuhosť, čo poskytuje presnejšie ovládanie auta pri ostrých manévroch.

Súčasne má mechanizmus hrebeňového riadenia aj množstvo nevýhod: zvýšená citlivosť na otrasy z cestných nerovností a prenos týchto otrasov na volant; sklon k aktivite vibrácií riadenia, zvýšené zaťaženie dielov, náročnosť inštalácie takéhoto mechanizmu riadenia na vozidlách so závislým zavesením volantu. To obmedzilo rozsah použitia tohto typu mechanizmov riadenia len na osobné automobily (s vertikálnym zaťažením riadenej nápravy do 24 kN) s nezávislé zavesenie riadené kolesá.

Osobné autá so závislým zavesením volantu, ľahké nákladné autá a autobusy, osobné autá vysoký kríž sú spravidla vybavené riadiacimi mechanizmami typu „globoidný šnekový valec“ (obr. 5.7).

Predtým sa takéto mechanizmy používali aj na autách s nezávislým zavesením (napríklad rodina VAZ-2105, -2107), ale v súčasnosti boli prakticky nahradené mechanizmami hrebeňového riadenia.

Ryža. 5,6 a. Hrebeňové riadenie bez hydraulického posilňovača: 1 - kryt; 2 - vložka; 3 - pružina; 4 - guľový čap; 5 - guľový kĺb; 6 - dôraz; 7- hrebeň riadenia; 8 - prevod

Ryža. 5,6 b, c. Hrebeň a pastorok posilňovača riadenia: 1 - kvapalina pod vysoký tlak; 2 - piest; 3 - kvapalina pod nízkym tlakom; 4 - prevod; 5 - hrebeň riadenia; 6 - rozdeľovač hydraulického posilňovača; 7- stĺpik riadenia; 8 - hydraulické posilňovacie čerpadlo; 9 - nádrž na kvapalinu; 10 - závesný prvok

Ryža. 5.7. Prevodka riadenia typu „globoidný šnekový valec“ bez hydraulického posilňovača:

1 - valček; 2 - červ

Mechanizmus typu "globoidal worm-roller" je typ šnekového prevodu a pozostáva z globoidného šneku (šneka s premenlivým priemerom) spojenej s hriadeľom riadenia a valčeka namontovaného na hriadeli. Na tom istom hriadeli, mimo telesa mechanizmu riadenia, je nainštalovaná páka (dvojnožka), s ktorou sú spojené tyče prevodovky riadenia. Otáčanie volantu zaisťuje, že sa valček prevaľuje cez červíka, dvojnožka sa hojdá a riadené kolesá sa otáčajú.

V porovnaní s hrebeňovými mechanizmami riadenia sú šnekové prevody menej citlivé na prenos rázov z nerovností vozovky, poskytujú veľké maximálne uhly natočenia riadených kolies (lepšia manévrovateľnosť vozidla), sú dobre zmontované so závislým zavesením a umožňujú prenos veľkých síl. Niekedy sa na autách používajú šnekové prevody vysoká trieda a veľká pohotovostná hmotnosť s nezávislým zavesením riadených kolies, ale v tomto prípade sa konštrukcia kormidlového zariadenia skomplikuje - pridáva sa prídavná tyč riadenia a páka kyvadla. Okrem toho závitovkový prevod vyžaduje nastavenie a jeho výroba je nákladná.

Najbežnejším mechanizmom riadenia pre ťažké nákladné vozidlá a autobusy je mechanizmus typu „skrutka-guľa-matica-ozubený sektor“ (obr. 5.8).

Mechanizmy riadenia tohto typu možno niekedy nájsť na veľkých a drahých autách (Mercedes, Range Rover atď.).

Pri otáčaní volantu sa hriadeľ mechanizmu so špirálovou drážkou otáča a matica na ňom sa pohybuje. V tomto prípade matica, ktorá má na vonkajšej strane ozubenú tyč, otáča ozubený sektor hriadeľa dvojnožky. Na zníženie trenia v páre skrutka-matica sa v ňom prenášajú sily pomocou guľôčok obiehajúcich v špirálovej drážke. Tento kormidlový mechanizmus má rovnaké výhody ako šnekový prevod diskutovaný vyššie, ale má vysokú účinnosť, umožňuje efektívne prenášať veľké sily a je dobre kombinovaný s hydraulický posilňovač riadenie.

Predtým bolo možné na nákladných vozidlách nájsť iné typy mechanizmov riadenia, napríklad „šnekový sektor“, „skrutka-kľuka“, „skrutka-matica-tyč-páka“. Vzhľadom na ich zložitosť, potrebu nastavenia a nízku účinnosť sa takéto mechanizmy na moderných automobiloch prakticky nepoužívajú.

Ryža. 5.8. Kormidlový mechanizmus typu „skrutka-guľôčka-matica-ozubený sektor“ bez hydraulického posilňovača (a): 1 - kľuková skriňa; 2 - skrutka s guľovou maticou; 3 - hriadeľ-sektor; 4 - zátka plniaceho otvoru; 5 - podložky; 6 - hriadeľ; 7 - tesnenie hriadeľa riadenia; 8 - dvojnožka; 9 - kryt; 10 - tesnenie sektora hriadeľa; 11 - vonkajší krúžok ložiska hriadeľa-sektora; 12 - poistný krúžok; 13 - tesniaci krúžok; 14 - bočný kryt; 15 - korok; so zabudovaným hydraulickým posilňovačom (b): 1 - nastavovacia matica; 2 - ložisko; 3 - tesniaci krúžok; 4 - skrutka; 5 - kľuková skriňa; 6 - piestová koľajnica; 7 - hydraulický rozvádzač; 8 - manžeta; 9 - tmel; 10 - vstupný hriadeľ; 11 - hriadeľ-sektor; 12 - ochranný kryt; 13 - poistný krúžok; 14 - tesniaci krúžok; 15 - vonkajší krúžok ložiska hriadeľa-sektora; 16 - bočný kryt; 17 - matica; 18 - skrutka

RIADENIE

Kormidlový mechanizmus musí poskytovať optimálny pomer uhly natočenia rôznych riadených kolies, nespôsobujú otáčanie kolies počas prevádzky odpruženia a majú vysokú spoľahlivosť.

Najbežnejší mechanický kormidlový mechanizmus pozostávajúci z riadiacich tyčí, kĺbov riadenia a niekedy aj medziľahlých (kyvadlových) pák.

Pretože kĺb riadenia musí spravidla pracovať v niekoľkých rovinách, je vyrobený ako guľový (guľatý). Takýto záves pozostáva z telesa s vložkami a guľového čapu s elastickým ochranným krytom, ktorý je na ňom nasadený (obr. 5.9 a viď obr. 5.6a).

Vložky sú vyrobené z materiálu s antifrikčné vlastnosti. Kryt zabraňuje vniknutiu nečistôt a vody do škáry.

Pohon riadenia viacnápravových vozidiel s viacerými prednými riadenými nápravami sa zásadne nelíši od pohonu automobilu s jednou riadenou nápravou, má však viac tyčí, závesov a pák (obr. 5.10).

Ryža. 5.9. Kĺb riadenia s guľovým čapom

Ryža. 5.10. Prevodka riadenia pre viacnápravové vozidlá

Ryža. 5.11. Pohon riadenia zadných riadených kolies nákladného auta: 1 - mechanizmus riadenia; 2 - snímač uhla kolesa; 3 - snímač rýchlosti kľukový hriadeľ; 4 - núdzové svietidlo; 5 - snímač rýchlosti kolesa; 6- elektronická jednotka zvládanie; 7 - hydraulický valec; 8 - regulačný ventil; 9 - filter; 10 - čerpadlo; 11 - olejová nádrž

Ryža. 5.12. Pohon riadenia zadných riadených kolies automobilu

Ako je uvedené vyššie, hlavným účelom dodatočného otáčania zadné kolesá auto - zvýšená manévrovateľnosť a zadné kolesá by sa mali otáčať iným smerom ako predné. Nie je ťažké vytvoriť mechanickú prevodovku riadenia, ktorá by poskytovala naznačený vzor otáčania, ale ukázalo sa Motorové vozidlá s týmto ovládaním sú náchylné na vybočenie pri pohybe v priamom smere a zle sa ovládajú pri nájazde do vysokorýchlostných zákrut. Preto sú v kormidlovom zariadení moderných automobilov so zadnými riaditeľnými kolesami nainštalované zariadenia, ktoré znemožňujú otáčanie zadných kolies pri rýchlostiach nad 20 - 30 km / h. V tomto ohľade je pohon zadných kolies vyrobený hydraulický alebo elektrický (obr. 5.11).

V niektorých prípadoch sú zadné kolesá osobných automobilov otočné nie tak na zvýšenie manévrovateľnosti, ale na riadenie pri zatáčaní vysokou rýchlosťou. Mechanické, hydraulické alebo elektrické prevody riadenia (obr. 5.12) zabezpečujú otáčanie zadných kolies jedným alebo druhým smerom v malých uhloch (nie viac ako 2-3°), čo zlepšuje ovládateľnosť pri vysokých rýchlostiach.

Odstúpenie. Odpojte vodiče od batérie a odstráňte kryt signálneho spínača.

Demontujte volant. Odstráňte obe polovice čelného krytu hriadeľa riadenia.

POZNÁMKA

Ak je potrebné demontovať iba kryt prevodovky riadenia, odskrutkujte upevňovacie skrutky konzoly a skrutku, ktorá upevňuje hriadeľ riadenia k hriadeľu šneku, a potom mierne posuňte hriadeľ riadenia s konzolou vo vnútri hriadeľa a umiestnite pod hriadeľ stojan. aby nevisel na drôtoch.

Demontujte prístrojovú dosku a odpojte konektory spínača smerových svetiel a svetlometov od konektorov káblového zväzku.

Odpojte vodiče od svoriek spínača zapaľovania a po odskrutkovaní montážnych skrutiek a utopení západky zámku vyberte spínač zapaľovania.

Uvoľnite objímku hornej nosnej rúrky hriadeľa riadenia a odstráňte ju spolu so spínačom smerových svetiel a svetlometov, pričom ste predtým odblokovali hriadeľ riadenia zo zariadenia proti krádeži.

Ryža. 6.3. Detaily riadenia: 1 - nosič kormidlového zariadenia; 2 - skrutka upevnenia puzdra riadiaceho mechanizmu k telu; 3 - nastavovacia podložka; 4 - plochá podložka; 5 - matica; 6 - pružinová podložka; 7 - skrutka na upevnenie hrotu hriadeľa riadenia na hriadeli šneku; 8 - tesnenie hriadeľa; 9 - upevňovacia skrutka gumené tesnenie k telu; 10 - hriadeľ riadenia; 11 - skrutka upevnenia ramena hriadeľa riadenia; 12 - konzola hriadeľa riadenia; 13 - volant; 14 - matica volantu

Odstráňte konzolu 12 (obr. 6.3), ktorá upevňuje hriadeľ prevodovky riadenia. Odstráňte tesnenie 8 hriadeľa prevodovky riadenia.

Po odskrutkovaní skrutky 7 upevňujúcej hriadeľ riadenia k šnekovému hriadeľu vyberte hriadeľ riadenia do priestoru pre cestujúcich.

Sťahovák A.47035 vytlačte guľové čapy riadiacich tyčí z otvoru v dvojnožke.

Odstráňte skrinku riadenia.

POZNÁMKA

Pri demontáži krytu prevodovky riadenia si označte počet a umiestnenie podložiek 3 medzi bočný nosník a kryt, aby ste ich pri montáži krytu namontovali na pôvodné miesto. Je to potrebné na udržanie zarovnania hriadeľa riadenia a hriadeľa šneku.

Ryža. 6.4. Inštalácia mechanizmu riadenia na aute: 1 - skrutky na upevnenie kľukovej skrine kormidlového zariadenia k telu; 2 - skrutka upevnenia hriadeľa riadenia k hriadeľu závitovky; 3 - skrutky na upevnenie držiaka hriadeľa riadenia k telu; 4 - plastové puzdro; 5 - konzola na upevnenie hriadeľa riadenia; 6- podložky aby sa zabezpečilo zarovnanie šnekového hriadeľa a hriadeľa riadenia

Inštalácia kormidlového zariadenia vykonajte demontáž v opačnom poradí. V tomto prípade pred definitívnym utiahnutím skrutiek 1 a 3 (obr. 6.4) upevňujúcich kryt prevodovky riadenia a konzolu hriadeľa riadenia dočasne nasaďte volant na hriadeľ a otočte hriadeľom dvakrát alebo trikrát doľava a doprava. V tomto prípade berie hriadeľ a ďalšie časti správna poloha(samovyrovnávacie) vďaka oválnym otvorom na kľukovej skrini a na konzole.

POZNÁMKA

Môžete samostatne zostaviť hriadeľ volantu s tesnením, držiakom, spínačom zapaľovania, smerovým svetlom a spínačom svetlometov, volantom a nainštalovať túto zostavu na auto.

Riadiaci mechanizmus Razbopka a sbooka

Demontáž. Vypustite olej zo skrinky riadenia. Pripevnite kľukovú skriňu k držiaku A.74076/R s podperou A.74076/1.

Ryža. 6.5. Odstránenie dvojnožky: 1 - sťahovák A.47043; 2 - hriadeľ dvojnožky riadenia; 3 - dvojnožka; 4 - držiak A.74076/R

Ryža. 6.6. Časti prevodovky riadenia: 1 - kľuková skriňa; 2 - dvojnožka; 3 - spodný kryt kľukovej skrine; 4 - podložky; 5 - vonkajší krúžok ložiska šnekového hriadeľa; 6 - separátor s guľôčkami; 7 - hriadeľ dvojnožky; 8 - nastavovacia skrutka; 9 - nastavovacia doska; 10-zámková podložka; 11-šnekový hriadeľ; 12 - Horný kryt kľuková skriňa; 13 - tesniace tesnenie; 14 - puzdro hriadeľa dvojnožky; 15 - tesnenie šnekového hriadeľa; 16 - tesnenie hriadeľa dvojnožky

Po odskrutkovaní matice upevňujúcej rameno riadenia 3 a odstránení pružnej podložky so sťahovákom A.47043 vyberte dvojnožku (obr. 6.5). Po odskrutkovaní upevňovacích skrutiek odstráňte kryt 12 (obr. 6.6) krytu mechanizmu riadenia spolu s nastavovacou skrutkou 8, nastavovacou doskou 9, poistnou podložkou 10 a poistnou maticou. Odstráňte z kľukovej skrine 1 hriadeľ 7 zostavy dvojnožky s valčekom.

Po odskrutkovaní upevňovacích skrutiek odstráňte kryt 3 axiálneho ložiska závitovkového hriadeľa spolu s podložkami 4.

Hriadeľom 11 šneku vytlačte vonkajší krúžok 5 ložiska z kľukovej skrine a vyberte hriadeľ spolu so separátormi b ložísk. spať
Roztočte upchávku 15 závitovkového hriadeľa a upchávku 16 hriadeľa dvojnožky.

Ryža. 6.7. Demontáž vonkajšieho krúžku horného ložiska šneku: 1 - mechanizmus kľukovej skrine; 2 - vonkajší krúžok horného ložiska šneku; 3 - tŕň 67.7853.9541

Pomocou tŕňa 67.7853.9541 vytlačte vonkajší krúžok horného ložiska (obr. 6.7).

Zostava prevodovky riadenia vykonajte na držiaku A.74076/R v opačnom poradí ako pri demontáži. Vonkajší krúžok horného ložiska šneku stlačte tŕňom 67.7853.9541, pričom trysku na rukoväti tŕňa preusporiadajte opačnou stranou.

Ryža. 6.8. Inštalácia šneku riadenia: 1 - kryt ložiska; 2 - podložky; 3 - červ

Ryža. 6.9. Riadenie trecieho momentu závitovky pomocou dynamometra: 1 - červ; 2 - hlava A.95697/5; 3-dynamometer 02.7812.9501; 4 - držiak stojana na opravu kľukovej skrine mechanizmu riadenia; 5 - skriňa prevodovky riadenia

Po inštalácii šneku do kľukovej skrine mechanizmu riadenia a upevnení spodného krytu skontrolujte pomocou silomera 02.7812.9501 a hlavy A.95697 / 5 (obr. 6.9) trecí moment šnekového hriadeľa; mala by byť v rozmedzí 19,6-49 N * cm (2-5 kgf * cm). Ak je krútiaci moment menší ako špecifikovaný, znížte hrúbku podložiek 2 (obr. 6.8) a ak je väčší, zvýšte.

Po inštalácii hriadeľa dvojnožky skontrolujte neprítomnosť vôle a záber valčeka so závitom v polohách hriadeľa závitovky otočeného doprava a doľava o 30° od neutrálnej polohy dvojnožky. Prípadnú medzeru v zábere odstráňte nastavovacou skrutkou 2 (obr. 6.2) a utiahnite poistnú maticu 3.

Po nastavení medzery v zábere valca a závitovky skontrolujte moment trenia závitovkového hriadeľa pomocou dynamometra, ktorý by sa mal rovnať 88,2 - 117,6 N * cm (9 - 12 kgf * cm), keď hriadeľ závitovky je otočený o 30 ° doľava aj doprava zo strednej polohy a pri otáčaní z uhla 30 ° na doraz by sa mal plynulo znižovať na 68,6 N * cm (7 kgf * cm).

Po dokončení montáže skontrolujte uhly natočenia dvojnožky z neutrálnej polohy, ktoré by mali byť 32 ° 10 "± 1" doľava aj doprava, kým sa dvojnožka nezastaví proti hlavám skrutiek, naplňte kormidlový mechanizmus puzdro s 0,215 l olej do prevodovky TAD-17i.

Skontrolujte a opravte

Starostlivo skontrolujte, či na pracovných plochách valca a šneku nie sú známky opotrebovania, zaseknutia, preliačin alebo škrabancov. Vymeňte opotrebované a poškodené diely.

Skontrolujte medzeru medzi priechodkami a hriadeľom dvojnožky, ktorá by nemala presiahnuť 0,10 mm. Ak je vôľa väčšia ako špecifikovaná, vymeňte puzdrá pomocou nástroja A.74105.

Na vnútornom povrchu puzdier hriadeľa dvojnožky sú špirálové drážky, ktoré vychádzajú len na jednej strane puzdra. Pri lisovaní puzdier ich umiestnite tak, aby ich konce s drážkovými výstupmi boli vo vnútri otvoru kľukovej skrine a drážkové výstupy boli umiestnené oproti sebe. Konce puzdier by mali byť zakopané v otvore kľukovej skrine o 1,5 mm.

Nové puzdrá pred lisovaním namažte prevodovým olejom.

Po zalisovaní do kľukovej skrine dokončite puzdrá výstružníkom A.90336 na rozmer 28,698-28,720 mm. Montážna medzera medzi hriadeľom dvojnožky a objímkami by mala byť v rozmedzí 0,008-0,051 mm.

Skontrolujte, či sa valček hriadeľa dvojnožky ľahko otáča.

Šnekové a valčekové ložiská sa musia otáčať voľne, bez viazania a na povrchu krúžkov a guľôčok nesmie dochádzať k opotrebovaniu alebo poškodeniu.

Skontrolujte hádzanie čapu ložiska hriadeľa riadenia vzhľadom na stredný priemer drážkovaného otvoru hrotu hriadeľa. Na kontrolu spodného konca hriadeľa je nasadený špeciálny tŕň, ktorý je namontovaný na hranole. Pri otáčaní tŕňa na hranole by hádzanie čapu ložiska hriadeľa nemalo presiahnuť 3 mm. Ak je hriadeľ zdeformovaný, vyrovnajte ho na ručnom lise.

Skontrolujte axiálnu vôľu medzi hlavou nastavovacia skrutka 8 (obr. b.b) a drážkou drieku dvojnožky 7. Medzera by nemala presiahnuť 0,05 mm. Ak je väčšia, vymeňte nastavovaciu platňu 9 za hrubšiu.

POZNÁMKA
Náhradné diely sú dodávané s nastavovacími doskami v jedenástich veľkostiach, s hrúbkou 1,95 až 2,20 mm; zvýšenie každej veľkosti je 0,025 mm.

Obrázok 1. Riadenie

1 - bočný ťah; 2 - dvojnožka; 3 - stredný ťah; 4 - páka kyvadla; 5 - nastavovacia spojka; 6 - spodný guľový kĺb predného zavesenia; 7 - vpravo zaoblená päsť; 8 - horný guľový kĺb predného zavesenia; 9 - páka pravého čapu riadenia; 10 - ložisko horného hriadeľa riadenia; 11 - montážna konzola hriadeľa riadenia; 12 - držiak potrubia na montáž hriadeľa riadenia; 13 - horný hriadeľ riadenia; 14 - konzola ramena kyvadla; 15 - os páky kyvadla; 16 - skriňa prevodovky riadenia; 17 - tesnenie hriadeľa; 18 - šnekový hriadeľ; 19 - kardanový kĺb; 20 - stredný hriadeľ riadenia; 21 - obkladové puzdro; 22 - spínacia páka stieračov čelného skla a ostrekovačov čelného skla a blokového svetlometu; 23 - páčka spínača svetlometov; 24 - páčka spínača smerových svetiel; 25 - volant; 26 - upevňovacia doska prednej konzoly; 27 - spojovacia skrutka na upevnenie kardanového kĺbu; 28 - nosník karosérie

Funkcie zariadenia

Na aute VAZ-2105 je nainštalované riadenie šnekový prevod a bezpečnostný stĺpik riadenia. Hriadeľ riadenia je kompozitný, pozostáva z 13 horných (obrázok 1) a 20 medziľahlých hriadeľov. Horný hriadeľ 13 a hriadeľ 18 závitovky sú vzájomne prepojené medziľahlý hriadeľ 20 s kardanovými spojmi na koncoch. Závesy na ihlových ložiskách sú konštrukčne jednodielne.

Horný hriadeľ je uložený v rúrke konzoly 11 na dvoch ihlových ložiskách s gumovými puzdrami. Ložiská v potrubí sú valcované. Držiak 11 je pripevnený k držiaku panelu karosérie v štyroch bodoch: zdola pomocou skrutiek s upevňovacími doskami 26, zhora - na privarených skrutkách s maticami a podložkami.

Kedy čelný náraz okraje upevňovacích dosiek sa zdeformujú a prekĺznu cez otvory držiaka 11. Vďaka možnosti sklopenia hriadeľa riadenia opúšťa volant oblasť hrudníka vodiča. Tým sa znižuje pravdepodobnosť a závažnosť zranenia.

Šnekový hriadeľ pre tento typ riadenia je dlhý. V spodnej časti závitovkového hriadeľa, ako aj na konci kľukovej skrine 7 (obrázok 2) kormidlového zariadenia sú značky vytvorené vo forme značiek "B" a "C", ak sa zhodujú, dvojnožka hriadeľový valec je inštalovaný v strede šneku. V tomto prípade musí byť náboj volantu vodorovný.

Obrázok 2. Rez skrine kormidlového zariadenia

1 - doska nastavovacej skrutky hriadeľa dvojnožky; 2 - nastavovacia skrutka hriadeľa dvojnožky; 3 - matica nastavovacej skrutky; 4 - plniaca zátka oleja; 5 - kryt kľukovej skrine mechanizmu; 6 - červ; 7 - kľuková skriňa riadiaceho mechanizmu; 8 - dvojnožka; 9 - matica na upevnenie dvojnožky na hriadeľ; 10 - pružinová podložka upevňovacej matice dvojnožky; 11 - tesnenie hriadeľa dvojnožky; 12 - bronzové puzdro hriadeľa dvojnožky; 13 - hriadeľ dvojnožky; 14 - valec hriadeľa dvojnožky; 15 - šnekový hriadeľ; 16 - horné guľôčkové ložisko; 17 - spodné guľôčkové ložisko; 18 - podložky; 19 - spodný kryt šnekového ložiska; 20 - os valca; 21 - ihlové ložisko; 22 - tesnenie šnekového hriadeľa; B, C - štítky A - zhoda štítkov

Skriňa prevodovky riadenia je pripevnená k ľavému bočnému prvku 28 karosérie vozidla zvnútra motorového priestoru tromi skrutkami.

V kľukovej skrini 7 (obrázok 2) je závitovka 6, ktorá je v zábere s valčekom 14 s dvojitým hrebeňom dvojnožky 13. Prevodový pomer šnekového páru je 16,4. Šnek sa otáča v horných 16 a dolných 17 ložiskách, ktorých guľôčky sú umiestnené na bežiacich pásoch koncov šneku. Axiálna vôľa v závitovkových ložiskách je regulovaná výberom tesnení 18 medzi kľukovou skriňou a krytom 19. Hriadeľ dvojnožky sa otáča v dvoch puzdrách 12 zalisovaných do skrine kormidlového zariadenia. Na hornom konci hriadeľa ihlové ložisko valec 14 sa otáča a dvojnožka 8 je nasadená na spodný koniec hriadeľa, ktorý má kužeľové drážky, a upevnený maticou 9. V drážkovom otvore dvojnožky sú vytvorené dve dvojité dutiny a na hriadeli sú vytvorené dva dvojité výstupky . Preto môže byť dvojnožka namontovaná na hriadeli iba v jednej polohe.

Záber valčeka so závitovkou sa nastavuje skrutkou 2. Axiálna vôľa medzi hlavou skrutky a drážkou hriadeľa je eliminovaná voľbou nastavovacích dosiek 1.

Pohon riadenia obsahuje tri tyče - strednú 3 (obrázok 1) a dve krajné 1, ako aj dvojnožku 2, páku kyvadla 4 s konzolou 14 a otočné páky 9 kĺbov riadenia 7. Stredná tyč je vyrobený v jednom kuse. Na koncoch má guľové kĺby na spojenie s ramenom kyvadla a ramenom riadenia. Každá bočná tyč konštrukčne pozostáva z dvoch závitových koncov spojených navzájom nastavovacou objímkou ​​5. Objímky sú na tyčiach upevnené pomocou sťahovacích golierov. Otáčaním spojky 5 sa reguluje dĺžka bočného ťahu pri nastavovaní zbiehavosti predných kolies. Konce krajných tyčí sú pomocou závesov pripevnené k pákam 9 kĺbov riadenia, k páke kyvadla 4 a k ramenu riadenia 2.

Guľový kĺb tyčí je tvorený oceľovým čapom, ktorého guľová hlava je prekrytá kužeľovou delenou plastovou vložkou, ktorá je pritláčaná k telu pružinou, vďaka čomu vzniká v spojení čapu presah s vložkou a koncom tyče.

Držiak 14 (pozri obrázok 1) páky kyvadla je pripevnený dvoma skrutkami k pravému bočnému dielu karosérie vozidla, oproti skrini prevodovky riadenia. Držiak má dve plastové puzdrá, v ktorých sa os otáča. Mechanickú upchávku puzdier zabezpečujú tesnenia a podložky.

Jedným z hlavných systémov, ktoré zaisťujú bezpečnosť pohybu v aute, je riadenie. Účelom riadenia vozidla je schopnosť meniť smer pohybu, robiť zákruty a manévre pri vyhýbaní sa prekážkam alebo pri predbiehaní. Tento komponent je rovnako dôležitý ako brzdový systém. Dôkazom toho je predpis pravidiel cestnej premávky, prevádzka vozidla s chybnými špecifikovanými mechanizmami je prísne zakázaná.

Vlastnosti a dizajn zostavy

Na autách sa používa kinematická metóda zmeny smeru pohybu, čo znamená, že k zatáčaniu dochádza v dôsledku zmeny polohy riadených kolies. Väčšinou sa ovláda predná náprava, aj keď existujú aj autá s takzvaným systémom riadenia. Zvláštnosťou práce v takýchto autách sú kolesá zadná náprava tiež otáčať pri zmene smeru, aj keď pod menším uhlom. Tento systém však doteraz nebol široko distribuovaný.

Technika okrem kinematickej metódy využíva aj silu. Jeho zvláštnosť spočíva v tom, že pri zatáčaní sa kolesá jednej strany spomaľujú, zatiaľ čo na druhej strane sa pohybujú rovnakou rýchlosťou. A hoci tento spôsob zmeny smeru na osobných autách nedostal distribúciu, stále sa na nich používa, ale v trochu inej kapacite - ako systém stability výmenného kurzu.

Táto zostava vozidla pozostáva z troch hlavných prvkov:

• stĺpik riadenia;
• kormidlové zariadenie;
• pohon (systém tyčí a pák);

Riadiaci uzol

Každý komponent má svoju vlastnú úlohu.

Stĺpik riadenia

Vykonáva prenos rotačnej sily, ktorú vodič vytvára na zmenu smeru. Pozostáva z volantu umiestneného v priestore pre cestujúcich (vodič naň pôsobí otáčaním). Je pevne osadená na hriadeli stĺpa. V zariadení tejto časti riadenia sa často používa hriadeľ, rozdelený na niekoľko častí, vzájomne prepojených kardanovými kĺbmi.

Tento dizajn nie je len tak vyrobený. Po prvé, umožňuje vám zmeniť uhol volantu vzhľadom na mechanizmus, posunúť ho v určitom smere, čo je často potrebné pri usporiadaní základné časti auto. Okrem toho vám tento dizajn umožňuje zvýšiť pohodlie v kabíne - vodič môže zmeniť polohu volantu z hľadiska dosahu a sklonu, čím poskytuje najpohodlnejšiu polohu.

Po druhé, kompozitný stĺpik riadenia má tendenciu sa v prípade nehody „zlomiť“, čím sa znižuje pravdepodobnosť zranenia vodiča. Pointa je taká - pri čelnom náraze sa motor môže posunúť dozadu a zatlačiť mechanizmus riadenia. Ak by bol hriadeľ stĺpika pevný, zmena polohy mechanizmu by viedla k výstupu hriadeľa s volantom do priestoru pre cestujúcich. V prípade kompozitného stĺpika bude pohyb mechanizmu sprevádzaný iba zmenou uhla jedného komponentu hriadeľa voči druhému a samotný stĺp zostane nehybný.

Prevodka riadenia

Navrhnuté na prevod otáčania hriadeľa stĺpika riadenia na translačné pohyby hnacích prvkov.

Najpoužívanejšie v osobných automobiloch sú mechanizmy typu „ozubený hrebeň“. Predtým sa používal iný typ - „šnekový valec“, ktorý sa teraz používa hlavne na nákladných autách. Ďalšou možnosťou pre nákladné autá je „skrutka“.

"pastorok"

Rozšírený typ "prevodovka" dostal vďaka relatívne jednoduché zariadenie mechanizmus riadenia. Táto konštrukčná zostava pozostáva z troch hlavných prvkov - krytu, v ktorom je umiestnené ozubené koleso a kolmo naňho ozubeného kolesa. Medzi poslednými dvoma prvkami je trvalé ozubenie.

Tento typ mechanizmu funguje takto: prevod je pevne spojený so stĺpikom riadenia, takže sa otáča s hriadeľom. Vďaka ozubenému spojeniu sa rotácia prenáša na koľajnicu, ktorá sa pri takomto náraze posunie vo vnútri krytu v jednom alebo druhom smere. Ak vodič otočí volantom doľava, interakcia ozubeného kolesa s ozubenou tyčou spôsobí, že sa ozubené koleso posunie doprava.

Na autách sa často používajú ozubené mechanizmy s pevným prevodovým pomerom, to znamená, že rozsah otáčania volantu na zmenu uhla kolies je vo všetkých ich polohách rovnaký. Povedzme napríklad, že na otočenie kolies o 15° stačí 1 celé otočenie volantom. Takže bez ohľadu na to, v akej polohe sú riadené kolesá (extrémne, rovné), na otočenie do určeného uhla budete musieť urobiť 1 otáčku.

Niektorí výrobcovia automobilov však inštalujú na svoje autá mechanizmy s meniacim sa prevodovým pomerom. Navyše sa to dosiahne celkom jednoducho - zmenou uhla polohy zubov na koľajnici v určitých oblastiach. Účinok tohto zdokonalenia mechanizmu je nasledovný: ak sú kolesá rovné, potom je potrebná 1 otáčka na zmenu ich polohy o rovnakých 15 ° (príklad). Ak sú ale v krajnej polohe, tak vďaka zmenenému prevodovému pomeru sa kolesá po pol otáčke natočia do určeného uhla. Výsledkom je, že rozsah riadenia je výrazne menší ako pri mechanizme s pevným prevodom.

Regál s variabilným prevodovým pomerom

Okrem jednoduchosti zariadenia sa hrebeňový typ používa aj preto, že v takomto prevedení je možné realizovať pohony hydraulického posilňovača (GUR) a elektrického posilňovača (EUR), ako aj elektro- hydraulické (EGUR).

"valec červov"

Ďalší typ, „šnekový valec“, je menej bežný a v súčasnosti sa prakticky nepoužíva na osobných autách, hoci ho možno nájsť na autách VAZ klasickej rodiny.

Tento mechanizmus je založený na šnekový prevod. Červ je skrutka so špeciálnym profilovým závitom. Táto skrutka sa nachádza na hriadeli pripojenom k ​​stĺpiku riadenia.

Závit tohto červa je v kontakte s valčekom spojeným s hriadeľom, na ktorom je namontovaná dvojnožka - pákou, ktorá spolupracuje s hnacími prvkami.

Šnekový prevod

Podstata mechanizmu je nasledovná: keď sa hriadeľ otáča, skrutka sa otáča, čo vedie k pozdĺžnemu pohybu valca pozdĺž jeho závitu. A keďže je valec namontovaný na hriadeli, toto posunutie je sprevádzané jeho otáčaním okolo jeho osi. To zase vedie k polkruhovému pohybu dvojnožky, ktorá pôsobí na pohon.

Mechanizmus typu „šnekový valec“ na osobných automobiloch bol opustený v prospech „ozubeného kolesa“ z dôvodu nemožnosti integrovať do neho hydraulický posilňovač (stále bol k dispozícii na nákladných autách, ale spúšťací mechanizmus bol vykreslený), ako aj pomerne zložitý dizajn pohonu.

typ skrutky

Konštrukcia skrutkového mechanizmu je ešte komplikovanejšia. Má tiež závitovú skrutku, ale nedotýka sa valčeka, ale so špeciálnou maticou, na vonkajšej strane ktorej je ozubený sektor, ktorý spolupracuje s tým istým, ale vyrobeným na hriadeli dvojnožky. Existujú tiež mechanizmy s medzivalčekmi medzi maticou a sektorom ozubenia. Princíp fungovania takéhoto mechanizmu je takmer identický so červom - v dôsledku interakcie sa hriadeľ otáča a ťahá dvojnožku, a to je zase pohon.

Skrutkový prevod riadenia

Na skrutkový mechanizmus je možné namontovať hydraulický posilňovač (matica funguje ako piest), ktorý sa však kvôli masívnej konštrukcii nepoužíva na osobných autách, preto sa používa iba na nákladných autách.

Pohonná jednotka

Pohon v prevedení riadenia slúži na prenos pohybu hrebeňa alebo dvojnožky na riadené kolesá. Úlohou tohto komponentu je navyše meniť polohu kolies v rôznych uhloch. Je to spôsobené tým, že kolesá sa pri otáčaní pohybujú po rôznych polomeroch. Preto sa koleso na vnútornej strane pri zmene trajektórie pohybu musí otáčať pod väčším uhlom ako vonkajšie.

Konštrukcia pohonu závisí od použitého mechanizmu. Ak sa teda na automobile používa „ozubnicové koleso“, pohon pozostáva iba z dvoch tyčí spojených s otočným čapom riadenia (ktorého úlohu plní závesná vzpera) pomocou guľového hrotu.

Tieto tyče je možné pripevniť na koľajnicu dvoma spôsobmi. Menej časté je ich pevné uchytenie skrutkami (v niektorých prípadoch je spojenie realizované cez silentblok). Pre takéto spojenie je v tele mechanizmu vytvorené pozdĺžne okienko.

Bežnejším spôsobom spájania tyčí je pevné, ale pohyblivé spojenie s koncami koľajnice. Na zabezpečenie takéhoto spojenia je na konci oboch tyčí vyrobený guľový hrot. Pomocou matice je táto guľa pritlačená k koľajnici. Keď sa pohybuje, tyč zmení svoju polohu, čo poskytuje existujúce spojenie.

Pri pohonoch, kde sa používa mechanizmus "šnekový valec", je konštrukcia oveľa komplikovanejšia a ide o celý systém pák a tyčí, nazývaných lichobežník riadenia. Napríklad na VAZ-2101 sa pohon skladá z dvoch bočných tyčí, jednej strednej, kyvadlovej páky a kĺbov s pákami. Zároveň, aby sa zabezpečila možnosť zmeny uhla polohy kolesa, je otočný čap uchytený k ramenám zavesenia pomocou dvoch guľôčkových ložísk (horné a spodné).

Veľké množstvo základné prvky, ako aj spojenia medzi nimi, robí tento typ pohonu náchylnejším na opotrebovanie a hranie. Táto skutočnosť je ďalším dôvodom pre opustenie závitovkového prevodu v prospech hrebeňa a pastorka.

"spätná väzba"

Stojí za zmienku, že v mechanizme riadenia je aj tzv. Spätná väzba". Vodič nielenže pôsobí na kolesá, ale prostredníctvom neho dostáva aj informácie o vlastnostiach pohybu kolies po ceste. To sa prejavuje vo forme vibrácií, trhania, vytvárania definitívne smerovaných síl na volant. Tieto informácie sa považujú za veľmi dôležité pre správne posúdenie správania sa vozidla. Dôkazom toho je aj fakt, že pri autách vybavených posilňovačom riadenia a EUR konštruktéri zachovali „spätnú väzbu“.

Pokročilý vývoj

Tento uzol sa neustále zlepšuje, takže najnovšími úspechmi sú systémy:

• Aktívne (dynamické) riadenie. Umožňuje vám meniť prevodový pomer mechanizmu v závislosti od rýchlosti auta. Plní aj doplnkovú funkciu – nastavenie uhla predných kolies v zákrutách a pri brzdení na klzkej vozovke.
• Adaptívne riadenie (ovládanie drôtom). Toto je najnovší a najsľubnejší systém. Nemá priame spojenie medzi volantom a kolesami, všetko funguje vďaka senzorom a výkonné zariadenia(servá). Skvelá distribúcia systém ešte nedostal kvôli psychologickým a ekonomickým faktorom.

systém „kormidlo po drôte“.

Záver

Vo všeobecnosti je mechanizmus pomerne spoľahlivá jednotka, ktorá nevyžaduje žiadnu údržbu. Prevádzka riadenia automobilu však zároveň vyžaduje včasnú diagnostiku na identifikáciu porúch.

Konštrukcia tohto uzla pozostáva z mnohých prvkov s pohyblivými spojmi. A tam, kde sú takéto spojenia, sa časom v dôsledku opotrebovania kontaktných prvkov v nich objavia vôle, ktoré môžu výrazne ovplyvniť manipuláciu s autom.

Zložitosť diagnostiky riadenia závisí od jeho konštrukcie. Takže v uzloch s mechanizmom ozubeného hrebeňa nie je toľko spojení, ktoré je potrebné skontrolovať: hroty, záber ozubeného kolesa s hrebeňom, univerzálne kĺby stĺpika riadenia.

Ale s šnekový prevod vzhľadom na komplexný dizajn pohonu existuje oveľa viac diagnostických bodov.

Čo sa týka opravárenské práce v prípade poruchy zostavy sa hroty v prípade silného opotrebovania jednoducho vymenia. V mechanizme riadenia je možné v počiatočnom štádiu odstrániť vôľu nastavením ozubenia, a ak to nepomôže, opätovnou montážou zostavy pomocou súprav na opravu. Kardanové hriadele stĺpa, ako aj hroty sa jednoducho vymenia.

Domov » Riadenie » Všeobecné riadiace zariadenie. Dvojnožkové riadenie - čo robiť, ak je rozbité