อัลตราโซนิก piezo motor revs มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้นขนาดเล็ก หลักการทำงานของมอเตอร์เพียโซเชิงเส้นที่ทำงานบนเฟืองเกียร์เป็นระยะ

ที่น่าสนใจคือ จนถึงตอนนี้ ผมยังคิดไม่ถึงว่าออโต้โฟกัสทำงานอย่างไรในกล้อง

ปรากฎว่าใต้กระจกโปร่งแสงหลัก (เส้นสีดำหนาที่ 45 องศาในภาพ) ซึ่งเปลี่ยนเส้นทางแสงบางส่วนไปยังช่องมองภาพ (8) มีกระจกโปร่งแสง "เสริม" อีกอัน (3) ซึ่งใช้ ส่วนหนึ่งของแสงไปที่เมทริกซ์ (4) สำหรับความต้องการของเซ็นเซอร์ออโต้โฟกัส (7):

เซ็นเซอร์ออโต้โฟกัสมี "โซน" หลายส่วน ("โซนโฟกัสอัตโนมัติ" ที่สอดคล้องกับบางตำแหน่งในเฟรม) ซึ่งแต่ละส่วนจะเป็นเลนส์ขนาดเล็ก แต่ละ "โซนออโต้โฟกัส" ใต้เลนส์มีเซ็นเซอร์ขนาดเล็กสองตัว: แบบมีเงื่อนไข "ซ้าย" รับเฉพาะด้าน "ซ้าย" ของแสงที่มาจากเลนส์ และ "ขวา" ตามเงื่อนไข รับเฉพาะด้าน "ขวา" ของแสงที่มา จากเลนส์.

ภาพบนเซ็นเซอร์ขนาดเล็กสองตัวนี้จะเข้ากันได้หากเลนส์ถูกโฟกัสอย่างถูกต้อง (กล่าวคือ ถ้าลำแสง "สีแดง" ในภาพกระทบกับจุดกึ่งกลางของเซ็นเซอร์ "สีแดง" และลำแสง "สีเขียว" ใน ภาพกระทบจุดกึ่งกลางของเซ็นเซอร์ "สีเขียว" อย่างแม่นยำ จากนั้นภาพบนเซ็นเซอร์ขนาดเล็กสองตัวนี้จะตรงกัน เลนส์จะถูกโฟกัสอย่างถูกต้อง)

อัลกอริธึมการค้นหาโฟกัสอัตโนมัติทำงานดังนี้ (กรณีมีหมายเลขตามภาพ):

1. เลนส์ใกล้วัตถุถูกขยายใกล้เกินไป กล้องสามารถคาดเดาสิ่งนี้ได้โดยสังเกตว่ารูปแบบการกระจายความเข้มนั้นเหมือนกันราวกับว่ามันประกอบด้วยรูปแบบความเข้มที่เหมือนกันสองแบบที่ขยับสัมพันธ์กัน (สิ่งนี้สามารถตรวจพบได้ทันทีโดยขยับเลนส์โฟกัสของเลนส์เล็กน้อย อัลกอริทึมจะดำเนินการเดา) บนโปรเซสเซอร์ของกล้อง) .

2. เลนส์ถูกโฟกัสอย่างแม่นยำ - รูปแบบแสงที่เหมือนกันสองรูปแบบซ้อนทับกันให้มากที่สุด

3. เลนส์ใกล้วัตถุถูกขยายออกไปไกลเกินไป

4. ไม่โฟกัสเลย

เพื่อให้อัลกอริธึมนี้ให้ผลลัพธ์ที่ถูกต้อง เห็นได้ชัดว่าเซ็นเซอร์ออโต้โฟกัสและเมทริกซ์ต้องอยู่ห่างจากกระจกโปร่งแสง "เสริม" เท่ากัน

และตอนนี้เลนส์ที่มี "มอเตอร์อัลตราโซนิก" กำลังเป็นที่นิยม
เสียงเหมือนบางสิ่งบางอย่าง!
เหมือนเครื่องพิมพ์เลเซอร์...
อาจเป็นไปได้ว่าในยุค 90 ที่เคยได้ยินเกี่ยวกับเครื่องพิมพ์ดังกล่าวเป็นครั้งแรก สิ่งแรกที่ทุกคนจินตนาการคือวิธีที่เครื่องพิมพ์เผาภาพบนกระดาษด้วยเลเซอร์หลากสีจากภาพยนตร์นิยายวิทยาศาสตร์ ...

ปรากฎว่าตามที่คาดไว้นักการตลาดหลอกลวงทุกคนอีกครั้งและมอเตอร์ไม่อัลตราโซนิกเลย (ไม่หมุนด้วยความเร็วอัลตราโซนิก)
อย่างไรก็ตามการออกแบบนั้นแยบยลมาก

มอเตอร์อัลตราโซนิกเลนส์ประกอบด้วยวงแหวนสองวง: โรเตอร์ (สีน้ำเงิน) ที่ด้านบนและสเตเตอร์ (สีแดง) ที่ด้านล่าง
ในทางกลับกัน สเตเตอร์ (สีแดง) ประกอบด้วยวงแหวนเซรามิกบาง ๆ ที่ด้านล่างและชั้นฟันหนา (แต่ "ยืดหยุ่น") อยู่ด้านบน

เมื่อใช้กระแสความถี่อัลตราโซนิกกับสเตเตอร์ (สีแดง) จะเกิดเสียงสะท้อน (คลื่นนิ่ง) และคลื่นนี้เริ่มเดินทางรอบสเตเตอร์ (สีแดง) เป็นวงกลม:

ในเวลาเดียวกัน ให้ใส่ใจกับความจริงที่ว่าสเตเตอร์ (สีแดง) ไม่อยู่ในตำแหน่งและไม่หมุนไปไหน - มันแค่ "กังวล" เหมือนทะเล
แต่โรเตอร์ (สีน้ำเงิน) กำลังหมุนอยู่แล้ว
คุณถามว่าทำไม?

คุณจะไม่เข้าใจจากภาพนี้

โรเตอร์หมุนเพราะสเตเตอร์มีฟัน
มีขนาดเล็กมาก (ตามคำสั่ง 0.001 มม.) และมีจำนวนมาก

พวกมันทำงานดังแสดงในรูป: เมื่อคลื่นเข้าใกล้ฟัน มันจะเบี่ยงเบนไปในมุมหนึ่งในทิศทางของการเคลื่อนที่ของคลื่นนี้ และในขณะที่คลื่นเคลื่อนผ่านใต้ฟัน มันจะเรียงตัวในแนวตั้งก่อนแล้วจึงเอนไปอีกด้านหนึ่ง (เมื่อคลื่นออก-ข้างใต้)
ปรากฎว่าฟันแต่ละซี่อธิบายส่วนโค้ง และนี่คือสิ่งที่สร้างการหมุนของโรเตอร์

จากวิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี

มอเตอร์อัลตราโซนิก (มอเตอร์อัลตราโซนิก, พายโซมอเตอร์, มอเตอร์แม่เหล็กเพียโซ, มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก), (ภาษาอังกฤษ) USM - มอเตอร์อัลตร้าโซนิค, SWM - มอเตอร์ไซเลนท์เวฟ, HSM - มอเตอร์ไฮเปอร์โซนิค, SDM - มอเตอร์ไดเร็คไดเร็กต์ซูเปอร์โซนิก เป็นต้น) - เครื่องยนต์ที่องค์ประกอบการทำงานเป็นเซรามิกเพียโซอิเล็กทริก ซึ่งสามารถแปลงได้ พลังงานไฟฟ้าเป็นเครื่องกลที่มีประสิทธิภาพสูงกว่าของ บางชนิด 90%. ทำให้สามารถรับอุปกรณ์พิเศษที่มีการแปลงการสั่นสะเทือนทางไฟฟ้าโดยตรงเป็น การเคลื่อนที่แบบหมุนโรเตอร์ ในขณะที่แรงบิดที่พัฒนาขึ้นบนเพลาของเครื่องยนต์ดังกล่าวมีขนาดใหญ่มากจนไม่จำเป็นต้องใช้กระปุกเกียร์แบบกลไกเพื่อเพิ่มแรงบิด อีกด้วย เครื่องยนต์นี้มีคุณสมบัติการแก้ไขของหน้าสัมผัสเสียดทานเรียบ คุณสมบัติเหล่านี้ยังปรากฏที่ความถี่เสียงอีกด้วย หน้าสัมผัสดังกล่าวคล้ายคลึงกับไดโอดเรียงกระแสไฟฟ้า ดังนั้นมอเตอร์อัลตราโซนิกสามารถนำมาประกอบกับมอเตอร์ไฟฟ้าเสียดทาน

ประวัติการสร้างและการใช้งาน

ในปี พ.ศ. 2490 ได้มีการเก็บตัวอย่างเซรามิกแรกของแบเรียมไททาเนตและการผลิตตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเป็นไปได้ในทางทฤษฎี แต่มอเตอร์ดังกล่าวตัวแรกปรากฏขึ้นเพียง 20 ปีต่อมา การศึกษาหม้อแปลงไฟฟ้าแบบเพียโซอิเล็กทริกในโหมดกำลัง พนักงานของสถาบัน Kyiv Polytechnic V.V. Lavrinenko ค้นพบการหมุนของหนึ่งในนั้นในที่ยึด เมื่อทราบสาเหตุของปรากฏการณ์นี้แล้ว ในปีพ.ศ. 2507 เขาจึงได้สร้างมอเตอร์หมุนแบบเพียโซอิเล็กทริกขึ้นเป็นครั้งแรก และตามหลังเขา มอเตอร์เชิงเส้นสำหรับไดรฟ์รีเลย์ เบื้องหลังมอเตอร์ตัวแรกที่มีการสัมผัสเสียดทานโดยตรง จะสร้างกลุ่มของมอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้โดยมีการเชื่อมต่อทางกลระหว่างองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกและโรเตอร์ผ่านตัวกด บนพื้นฐานนี้ มีการออกแบบมอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้หลายสิบแบบซึ่งครอบคลุมช่วงความเร็วตั้งแต่ 0 ถึง 10,000 รอบต่อนาที และช่วงแรงบิดตั้งแต่ 0 ถึง 100 นิวตันเมตร การใช้มอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้สองตัว Lavrinenko แก้ปัญหาการย้อนกลับด้วยวิธีดั้งเดิม เขาติดตั้งมอเตอร์ตัวที่สองไว้บนเพลาของมอเตอร์ตัวเดียว เขาแก้ปัญหาของทรัพยากรมอเตอร์ด้วยการสั่นสะเทือนแบบบิดที่น่าตื่นเต้นในองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก

หลายทศวรรษก่อนการทำงานที่คล้ายคลึงกันในประเทศและต่างประเทศ Lavrinenko ได้พัฒนาหลักการพื้นฐานเกือบทั้งหมดสำหรับการสร้างมอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริก โดยไม่รวมความเป็นไปได้ของการทำงานในโหมดเครื่องกำเนิดพลังงานไฟฟ้า

เมื่อพิจารณาถึงแนวโน้มของการพัฒนา Lavrinenko ร่วมกับผู้เขียนร่วมที่ช่วยเขาดำเนินการตามข้อเสนอของเขา เขาปกป้องด้วยใบรับรองลิขสิทธิ์และสิทธิบัตรมากมาย ห้องปฏิบัติการอุตสาหกรรมของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกภายใต้การนำของ Lavrinenko กำลังถูกสร้างขึ้นที่สถาบันโปลีเทคนิคเคียฟ และกำลังมีการจัดการผลิตมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกแบบอนุกรมครั้งแรกของโลกสำหรับเครื่องบันทึกวิดีโอ Elektronika-552 ต่อจากนั้น มอเตอร์สำหรับโปรเจคเตอร์เหนือศีรษะ Dnepr-2 กล้องถ่ายภาพยนตร์ บอลวาล์วไดรฟ์ ฯลฯ ถูกผลิตขึ้นเป็นจำนวนมาก ในปี 1980 สำนักพิมพ์ Energia ได้พิมพ์หนังสือเล่มแรกเกี่ยวกับมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก การพัฒนาอย่างแข็งขันของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเริ่มต้นที่สถาบันโพลีเทคนิคเคานัสภายใต้การแนะนำของศาสตราจารย์ รากุลสกี้ เค.เอ็ม. Vishnevsky V.S. อดีตนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาของ Lavrinenko เดินทางไปเยอรมนี ซึ่งเขายังคงทำงานเกี่ยวกับการแนะนำมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้นที่บริษัทต่อไป กายภาพบำบัด. การศึกษาและพัฒนามอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกอย่างค่อยเป็นค่อยไปนั้นเกินขอบเขตของสหภาพโซเวียต ในญี่ปุ่นและจีน เครื่องยนต์เวฟกำลังได้รับการพัฒนาและใช้งานอย่างแข็งขัน ในอเมริกา - เครื่องยนต์หมุนขนาดเล็ก

ออกแบบ

มอเตอร์อัลตราโซนิกมีขนาดและน้ำหนักที่เล็กกว่ามากเมื่อเทียบกับรุ่นเดียวกัน ลักษณะอำนาจมอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้า การไม่มีขดลวดที่ชุบด้วยกาวทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานในสภาวะสุญญากาศ มอเตอร์อัลตราโซนิกมีโมเมนต์เบรกตัวเองอย่างมีนัยสำคัญ (มากถึง 50% ของแรงบิดสูงสุด) ในกรณีที่ไม่มีแรงดันไฟฟ้าเนื่องจาก คุณสมบัติการออกแบบ. สิ่งนี้ทำให้สามารถจัดให้มีการกระจัดเชิงมุมที่ไม่ต่อเนื่องขนาดเล็กมาก (จากหน่วยของอาร์ควินาที) โดยไม่ต้องใช้มาตรการพิเศษใดๆ คุณสมบัตินี้สัมพันธ์กับลักษณะกึ่งต่อเนื่องของการทำงานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก อันที่จริงองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกซึ่งแปลงการสั่นสะเทือนทางไฟฟ้าเป็นการสั่นสะเทือนทางกลนั้นไม่ได้ขับเคลื่อนด้วยค่าคงที่ แต่ด้วยแรงดันไฟฟ้าสลับของความถี่เรโซแนนซ์ เมื่อใช้พัลส์หนึ่งหรือสองพัลส์ สามารถรับการกระจัดเชิงมุมของโรเตอร์ได้น้อยมาก ตัวอย่างเช่น ตัวอย่างบางส่วน มอเตอร์อัลตราโซนิกมีความถี่เรโซแนนซ์ 2 MHz และความเร็วในการทำงาน 0.2-6 รอบต่อนาที เมื่อใช้พัลส์เดี่ยวกับเพลตขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ในกรณีที่เหมาะสม การกระจัดเชิงมุมของโรเตอร์จะเท่ากับ 1 / 9.900.000 -1 / 330.000 ของเส้นรอบวง นั่นคือ 0 .13-3.9 arc วินาที

ข้อเสียร้ายแรงประการหนึ่งของเครื่องยนต์ดังกล่าวคือความไวที่สำคัญต่อการซึมผ่านของสารที่เป็นของแข็ง (เช่น ทราย) ในทางกลับกัน มอเตอร์เพียโซสามารถทำงานได้ในตัวกลางที่เป็นของเหลว เช่น น้ำหรือน้ำมัน

หลักการทำงานของมอเตอร์เพียโซเชิงเส้นที่ทำงานบนเฟืองเกียร์เป็นระยะ

บนพื้นฐานของมอเตอร์ piezoelectric ต่อไปนี้ได้รับการพัฒนา: ไดรฟ์สำหรับเสาอากาศและกล้องวงจรปิด, เครื่องโกนหนวดไฟฟ้า, ไดรฟ์สำหรับเครื่องมือตัด, เทปไดรฟ์, นาฬิกาทาวเวอร์สตรีท, ไดรฟ์สำหรับบอลวาล์ว, ไดรฟ์ความเร็วต่ำ (2 รอบต่อนาที) สำหรับแพลตฟอร์มโฆษณา , สว่านไฟฟ้า, ไดรฟ์สำหรับของเล่นเด็กและขาเทียมแบบเคลื่อนย้ายได้, พัดลมเพดาน, ตัวขับหุ่นยนต์ ฯลฯ

มอเตอร์เวฟเพียโซอิเล็กทริกยังใช้ในเลนส์สำหรับกล้องสะท้อนภาพเลนส์เดี่ยวอีกด้วย ความแตกต่างของชื่อเทคโนโลยีในเลนส์ดังกล่าวจากผู้ผลิตหลายราย:

• ศีล- USM, มอเตอร์อุลตร้าโซนิค;
• มินอลต้า, โซนี่ SSM, ซูเปอร์โซนิคมอเตอร์;
• นิคอน- SWM, มอเตอร์ไซเลนท์เวฟ;
• โอลิมปัส- SWD, ซุปเปอร์โซนิคเวฟไดรฟ์;
• พานาโซนิค- XSM, มอเตอร์เงียบพิเศษ;
• Pentax- SDM, มอเตอร์ขับเคลื่อนความเร็วเหนือเสียง;
• ซิกม่า- HSM, ไฮเปอร์โซนิคมอเตอร์;
• แทมรอน- ดอลล่าร์, อัลตราโซนิกไดรฟ์เงียบ, PZDเพียโซไดรฟ์
• ซัมซุง- SSA, ตัวกระตุ้น Super Sonic;

ในอุตสาหกรรมเครื่องมือกล มอเตอร์ดังกล่าวใช้สำหรับการวางตำแหน่งเครื่องมือตัดที่แม่นยำเป็นพิเศษ

ตัวอย่างเช่น มีตัวจับยึดเครื่องมือพิเศษสำหรับเครื่องกลึงที่มีเครื่องมือขับเคลื่อนขนาดเล็ก

ดูสิ่งนี้ด้วย

เขียนรีวิวเกี่ยวกับบทความ "เครื่องอัลตราโซนิก"

วรรณกรรม

• ใบรับรองผู้เขียนหมายเลข 217509 " เครื่องยนต์ไฟฟ้า", ศ. Lavrinenko V. V. , Nekrasov M. M. ตามใบสมัครหมายเลข 1006424 กับก่อนหน้า 10 พฤษภาคม 2508
• สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.019.073, 1975
• สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.453.103, 1982
• สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.400.641, 1982
• มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก V. V. Lavrinenko, I. A. Kartashev, V. S. Vishnevsky สำนักพิมพ์ "พลังงาน" 1980
• มอเตอร์สั่นสะเทือน R. Yu. Bansevicius, K. ม.รากุลสกี้. เอ็ด. ม็อกลาส 1981
• การสำรวจหลักการทำงานแบบต่างๆ ของ piezomotors ล้ำเสียง K.Spanner เอกสารไวท์เปเปอร์สำหรับ ACTUATOR 2006
• หลักการสร้างมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก V. Lavrinenko, ISBN 978-3-659-51406-7, ISBN 3659514063, เอ็ด "แลมเบิร์ต", 2015, 236s

ลิงค์

หมายเหตุ

ข้อความที่ตัดตอนมาเกี่ยวกับลักษณะเฉพาะของ Ultrasonic Engine

Rostov มาถึง Tilsit ในวันที่สะดวกน้อยที่สุดสำหรับการขอร้องสำหรับ Denisov ตัวเขาเองไม่สามารถไปหานายพลได้เพราะเขาสวมเสื้อคลุมและมาถึง Tilsit โดยไม่ได้รับอนุญาตจากหัวหน้าของเขาและ Boris แม้ว่าเขาจะต้องการ แต่ก็ไม่สามารถทำได้ในวันรุ่งขึ้นหลังจากที่ Rostov มาถึง ในวันนี้ 27 มิถุนายน ข้อตกลงสันติภาพข้อแรกได้ลงนามแล้ว จักรพรรดิแลกเปลี่ยนคำสั่ง: อเล็กซานเดอร์ได้รับ Legion of Honor และนโปเลียนได้รับปริญญาที่ 1 และในวันนี้มีการจัดงานเลี้ยงอาหารค่ำสำหรับกองพัน Preobrazhensky ซึ่งกองพันทหารรักษาการณ์ชาวฝรั่งเศสมอบให้เขา กษัตริย์จะเข้าร่วมงานเลี้ยงนี้
Rostov รู้สึกอึดอัดและไม่พอใจกับ Boris มากจนเมื่อ Boris ดูแลหลังอาหารเย็นเขาแสร้งทำเป็นหลับและในวันรุ่งขึ้นในตอนเช้าพยายามไม่เห็นเขาออกจากบ้าน นิโคไลสวมเสื้อคลุมท้ายและหมวกทรงกลมเดินไปรอบ ๆ เมือง มองดูชาวฝรั่งเศสและเครื่องแบบของพวกเขา มองดูถนนและบ้านเรือนที่จักรพรรดิรัสเซียและฝรั่งเศสอาศัยอยู่ บนจัตุรัส เขาเห็นโต๊ะกำลังจัดและกำลังเตรียมอาหารเย็น บนถนน เขาเห็นผ้าม่านถูกโยนทิ้งด้วยธงสีรัสเซียและฝรั่งเศส และอักษรย่อขนาดใหญ่ A. และ N. นอกจากนี้ยังมีแบนเนอร์และอักษรย่อที่หน้าต่างบ้าน .
“บอริสไม่ต้องการช่วยฉัน และฉันไม่ต้องการติดต่อเขา เรื่องนี้ได้รับการตัดสินแล้ว Nikolai คิดว่าทุกอย่างจบลงแล้วระหว่างเรา แต่ฉันจะไม่จากที่นี่โดยไม่ทำทุกอย่างที่ทำได้เพื่อ Denisov และที่สำคัญที่สุดคือโดยไม่ส่งจดหมายถึงอธิปไตย เผด็จการ?! ​​... เขาอยู่ที่นี่! คิด Rostov กลับไปที่บ้านโดยอเล็กซานเดอร์โดยไม่ได้ตั้งใจ
ขี่ม้ายืนอยู่ที่บ้านนี้และบริวารรวมตัวกัน เห็นได้ชัดว่ากำลังเตรียมการจากไปขององค์จักรพรรดิ์
“ฉันสามารถเห็นเขาได้ทุกเมื่อ” รอสตอฟคิด ถ้าเพียงแต่ฉันสามารถส่งจดหมายให้เขาโดยตรงและบอกทุกอย่างแก่เขา ฉันจะถูกจับกุมในข้อหาสวมเสื้อคลุมหางหรือไม่? ไม่สามารถ! เขาจะเข้าใจว่าความยุติธรรมด้านใดอยู่ เขาเข้าใจทุกอย่าง รู้ทุกอย่าง ใครเล่าจะยุติธรรมและใจกว้างได้มากกว่าเขา ถ้าฉันถูกจับในข้อหาอยู่ที่นี่ จะมีปัญหาอะไรไหม? เขาคิดพลางมองไปยังเจ้าหน้าที่ที่กำลังขึ้นไปยังบ้านที่อธิปไตยยึดครอง “ท้ายที่สุดพวกเขากำลังเพิ่มขึ้น - อี! มันไร้สาระทั้งหมด ฉันจะไปส่งจดหมายถึงจักรพรรดิด้วยตัวฉันเอง: Drubetskoy ที่แย่กว่านั้นมากที่พาฉันมาที่นี่ และทันใดนั้นด้วยความเด็ดขาดที่ตัวเขาเองไม่ได้คาดหวังจากตัวเอง Rostov รู้สึกถึงจดหมายในกระเป๋าของเขาเดินตรงไปที่บ้านที่ครอบครองโดยอธิปไตย
“ไม่ ตอนนี้ฉันจะไม่พลาดโอกาสนี้ เหมือนอย่างหลัง Austerlitz” เขาคิด โดยคาดหวังว่าทุกวินาทีจะได้พบกับจักรพรรดิและรู้สึกเลือดไหลพุ่งเข้าใส่หัวใจของเขาด้วยความคิดนี้ ฉันจะล้มลงแทบเท้าของฉันและอ้อนวอนเขา เขาจะเลี้ยงดู ฟัง และขอบคุณฉันอีกครั้ง” “ฉันมีความสุขเมื่อได้ทำความดี แต่การแก้ไขความอยุติธรรมคือความสุขที่ยิ่งใหญ่ที่สุด” รอสตอฟนึกภาพคำพูดที่กษัตริย์จะตรัสกับเขา และทรงเดินผ่านบรรดาผู้ที่มองดูพระองค์ด้วยความสงสัยบนเฉลียงของบ้านที่ทรงครอบครองอยู่
จากเฉลียงมีบันไดกว้างทอดตัวตรงขึ้น ทางขวามือเป็นประตูปิด ชั้นล่างใต้บันไดเป็นประตูสู่ชั้นล่าง
- คุณต้องการใคร มีคนถาม
“ส่งจดหมาย ทูลขอต่อฝ่าบาท” นิโคไลกล่าวด้วยน้ำเสียงสั่นเครือ
- คำขอ - ถึงเจ้าหน้าที่ประจำการ โปรดมาที่นี่ (เขาถูกชี้ไปที่ประตูด้านล่าง) พวกเขาแค่ไม่ยอมรับมัน
เมื่อได้ยินเสียงที่ไม่แยแสนี้ Rostov ก็กลัวสิ่งที่เขาทำ ความคิดที่จะพบกับอธิปไตยในเวลาใด ๆ นั้นเย้ายวนใจและแย่มากสำหรับเขาที่เขาพร้อมที่จะวิ่ง แต่ห้องฟูริเยร์ที่พบกับเขาเปิดประตูห้องปฏิบัติหน้าที่ให้เขาและรอสตอฟเข้ามา
ชายร่างเตี้ยอายุประมาณ 30 ปี ในชุดกางเกงสีขาว รองเท้าบูทหุ้มข้อ และในเสื้อเชิ้ตบาติสต์ตัวหนึ่งซึ่งเพิ่งสวม ยืนอยู่ในห้องนี้ พนักงานรับจอดรถติดสายรัดใหม่ที่สวยงามซึ่งปักด้วยผ้าไหมบนหลังของเขาซึ่งด้วยเหตุผลบางอย่าง Rostov สังเกตเห็น ผู้ชายคนนี้กำลังคุยกับใครบางคนในอีกห้องหนึ่ง
- Bien faite et la beaute du diable [ความงามของเยาวชนสร้างขึ้นอย่างดี] - ชายคนนี้พูดและเมื่อเขาเห็น Rostov เขาก็หยุดพูดและขมวดคิ้ว
- คุณต้องการอะไร? ขอ?…
- Qu "est ce que c" est? [นี่คืออะไร?] มีคนถามจากอีกห้องหนึ่ง
- Encore un petitionnaire [ผู้ร้องอีกคนหนึ่ง] - ตอบชายในบังเหียน
บอกเขาว่าจะเป็นอย่างไรต่อไป มันออกไปแล้ว คุณต้องไป
- หลังจากวันมะรืนนี้ ช้า…
Rostov หันหลังและต้องการจะออกไป แต่ชายในสายรัดหยุดเขาไว้
- จากใคร? คุณคือใคร?
“ จากพันตรีเดนิซอฟ” รอสตอฟตอบ
- คุณคือใคร? เจ้าหน้าที่?
- ร้อยโท เคานต์รอสตอฟ
- ช่างกล้าอะไรเช่นนี้! ส่งตามคำสั่ง. และคุณเองก็ไป ไป ... - และเขาก็เริ่มสวมเครื่องแบบที่พนักงานรับจอดรถมอบให้
Rostov ออกไปอีกครั้งในทางเดินและสังเกตว่าบนระเบียงมีเจ้าหน้าที่และนายพลจำนวนมากอยู่แล้ว ชุดยูนิฟอร์มที่เขาต้องผ่าน
สาปแช่งความกล้าหาญของเขาตายด้วยความคิดที่ว่าในเวลาใด ๆ ที่เขาสามารถพบกับอธิปไตยและถูกขายหน้าและถูกส่งตัวภายใต้การจับกุมต่อหน้าเขาเข้าใจถึงความไม่เหมาะสมของการกระทำของเขาและสำนึกผิด Rostov หลับตาลงหาทางออก ของบ้านที่รายล้อมไปด้วยกลุ่มบริวารที่ฉลาดหลักแหลมเมื่อมีเสียงที่คุ้นเคยเรียกเขาและมือก็หยุดเขาไว้
- พ่อคุณมาทำอะไรที่นี่ในเสื้อคลุมหาง? ถามเสียงเบสของเขา
เขาเป็นนายพลทหารม้าซึ่งในการรณรงค์ครั้งนี้ได้รับความโปรดปรานเป็นพิเศษจากอธิปไตยซึ่งเป็นอดีตหัวหน้าแผนกที่รอสตอฟรับใช้
Rostov เริ่มแก้ตัวด้วยความกลัว แต่เมื่อเห็นใบหน้าที่ตลกขบขันของนายพลก้าวออกไปด้วยเสียงที่ตื่นเต้นส่งเรื่องทั้งหมดให้เขาขอให้เขาขอร้องให้เดนิซอฟซึ่งเป็นที่รู้จักของนายพล นายพลเมื่อฟัง Rostov แล้วส่ายหัวอย่างจริงจัง

ELS "Lan" แจ้งว่าในเดือนกันยายน 2019 คอลเล็กชั่นเฉพาะเรื่องที่มีให้สำหรับมหาวิทยาลัยของเราใน ELS "Lan" ได้รับการอัปเดต:
วิศวกรรมศาสตร์และวิทยาศาสตร์เทคนิค - สำนักพิมพ์ "ลาน" - 20

เราหวังว่าวรรณกรรมชุดใหม่จะเป็นประโยชน์ในกระบวนการศึกษา

ทดสอบการเข้าถึงคอลเล็กชัน "FireBook" ใน ELS "Lan"

ผู้อ่านที่รัก! ตั้งแต่ 10/01/2019 ถึง 10/31/2019 มหาวิทยาลัยของเราได้รับฟรี ทดสอบการเข้าถึงไปยังคอลเล็กชันการเผยแพร่ใหม่ใน EBS "Lan":
"วิศวกรรมศาสตร์และวิทยาศาสตร์ทางเทคนิค" ของสำนักพิมพ์ PozhKniga
สำนักพิมพ์ PozhKniga เป็นแผนกอิสระของ University of Integrated Security Systems และ การสนับสนุนด้านวิศวกรรม(เมืองมอสโก). ความเชี่ยวชาญของสำนักพิมพ์: การเตรียมและการตีพิมพ์วรรณกรรมเพื่อการศึกษาและอ้างอิงใน ความปลอดภัยจากอัคคีภัย(การรักษาความปลอดภัยขององค์กร, การสนับสนุนด้านกฎระเบียบและทางเทคนิคสำหรับพนักงานของระบบรักษาความปลอดภัยแบบบูรณาการ, การควบคุมอัคคีภัย, อุปกรณ์ดับเพลิง)

ประสบความสำเร็จในการออกวรรณกรรม!

ผู้อ่านที่รัก! เรายินดีที่จะแจ้งให้คุณทราบเกี่ยวกับความสำเร็จในการออกวรรณกรรมให้กับนักศึกษาปีแรก ตั้งแต่วันที่ 1 ตุลาคม ห้องอ่านหนังสือ Open Access ห้องที่ 1 จะทำงานตามกำหนดการปกติระหว่างเวลา 10:00 น. - 19:00 น.
ตั้งแต่วันที่ 1 ตุลาคม นักเรียนที่ไม่ได้รับวรรณกรรมร่วมกับกลุ่มจะได้รับเชิญไปยังแผนกวรรณกรรมเพื่อการศึกษา (ห้อง 1239, 1248) และภาควิชาวรรณคดีเศรษฐกิจและสังคม (ห้อง 5512) เพื่อรับวรรณกรรมที่จำเป็นตาม กฎที่ตั้งขึ้นการใช้ห้องสมุด
การถ่ายภาพสำหรับบัตรห้องสมุดจะดำเนินการในห้องอ่านหนังสือหมายเลข 1 ตามตาราง: วันอังคาร, พฤหัสบดี เวลา 13:00 น. - 18:30 น. (พักตั้งแต่ 15:00 น. - 16:30 น.)

27 กันยายน - วันสุขาภิบาล (ลงนามในแผ่นบายพาส)

การออกบัตรห้องสมุด

เรียนนักศึกษาและบุคลากรของมหาวิทยาลัย! 09/20/2019 และ 09/23/2019 เวลา 11:00 ถึง 16:00 น. (พัก 14:20 ถึง 14:40 น.) ขอเชิญทุกท่านรวมทั้ง นักศึกษาชั้นปีที่ 1 ที่ไม่มีเวลาถ่ายรูปหมู่เพื่อลงทะเบียน บัตรห้องสมุดสู่ห้องอ่านหนังสือเลขที่ 1 ของห้องสมุด (ห้อง 1201)
วันที่ 24/9/62 เป็นต้นไป ถ่ายรูปบัตรห้องสมุดตามปกติ วันอังคารและพฤหัสบดี เวลา 13:00 - 18:30 น. (พัก 15:00 - 16:30 น.)

ในการออกบัตรห้องสมุด คุณต้องมีกับคุณ: นักเรียน - บัตรประจำตัวนักเรียนที่ขยายเพิ่ม, พนักงาน - บัตรผ่านมหาวิทยาลัยหรือหนังสือเดินทาง

เลนส์วาฬ 18-55 ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดคือ Canon, Nikon, Sony และอื่นๆ
ทุกคนเริ่มต้นด้วยเลนส์เหล่านี้
แล้วพวกเขาก็แตก แตกหักเมื่อถึงเวลาต้องเปลี่ยนไปใช้ขั้นสูง
พวกเขาถูกสร้างขึ้นมาเป็นเวลาหนึ่งปีไม่มากแล้วถ้าคุณปฏิบัติต่อพวกเขาด้วยความระมัดระวัง
แม้จะใส่ใจกับเวลา ชิ้นส่วนพลาสติกกำลังเริ่มที่จะถู
ใช้แรงมากขึ้น ไกด์จะโค้งงอและตัวแบ่งการซูม
ฉันมีเกี่ยวกับเรื่องนี้ในโพสต์เกี่ยวกับการซ่อมแซมกลไก
โพสต์นี้เกี่ยวกับการปรับปรุงใหม่ มอเตอร์อัลตราโซนิกที่เสื่อมโทรมไปตามกาลเวลา

วิธีถอดมอเตอร์ ผมไม่เขียน ไม่มีอะไรง่ายกว่านี้

ไม่มีอะไรจะทำลายในมอเตอร์สามส่วน

เพื่อทำให้งานซับซ้อนขึ้น เราทำลายรถไฟ

มันถูกซ่อมแซมอย่างง่าย ๆ เพียงสามสายคือกราวด์ตรงกลาง
และเล็กน้อยเกี่ยวกับการทำงานของเครื่องยนต์เองอาจมีบางคนไม่ทราบ
Piezoplates ติดกาวบนวงแหวนโลหะที่มีขา
เมื่อแรงดันไฟฟ้าถูกนำไปใช้กับพวกเขาที่ความถี่เรโซแนนซ์ของชิ้นส่วนนี่คือสเตเตอร์ซึ่งจะเริ่มสั่น
ความถี่จะอยู่ที่ประมาณ 30 kHz ดังนั้นมอเตอร์อัลตราโซนิก
ขาดันโรเตอร์และโฟกัสเกิดขึ้น

บอร์ดมอเตอร์มีลักษณะเช่นนี้ แหล่งจ่ายไฟ DC-DC และอินเวอร์เตอร์ 2 เฟส สามสายกับมอเตอร์

เปรียบเทียบแค่มอเตอร์ไฟฟ้าไม่ใช่อัลตราโซนิก แคนนอนหน้าตาแบบนี้

การเดินสายมอเตอร์ USM มีการสัมผัสที่สำคัญอีกประการหนึ่ง
นี่คือพินที่สี่สำหรับปรับความถี่ของแหล่งจ่ายไฟ
ความจริงก็คือความถี่เรโซแนนซ์ของสเตเตอร์แตกต่างกันไปตามอุณหภูมิ
หากความถี่พลังงานแตกต่างจาก ความถี่เรโซแนนซ์, เครื่องยนต์ทำงานช้าลง
ต้องบอกว่ามีเพียงแคนนอนเท่านั้นที่รบกวนการปรับความถี่ ซิกมาไม่ได้โดยเฉพาะอย่างยิ่ง

ซิกม่ามีผู้ติดต่อสามราย

นี่คือ Canon อยู่ระหว่างการซ่อมแซม มี 4 สาย

โดยทั่วไปแล้ว เมื่อประกอบเลนส์ที่โรงงาน ความถี่ของแหล่งจ่ายไฟจะต้องปรับเป็นความถี่เรโซแนนซ์ของสเตเตอร์
ในกรณีนี้ การเปลี่ยนมอเตอร์แบบทื่อในระหว่างการซ่อมแซมเป็นไปไม่ได้ คุณต้องปรับความถี่

กลับไปที่มอเตอร์ของเรา
พื้นผิวของสเตเตอร์นั้นไวต่อวัตถุแปลกปลอมมาก เช่น เม็ดทราย และต้องการความสะอาดที่ดีของพื้นผิวของขา
สมรรถนะของเครื่องยนต์ได้รับผลกระทบจากผิวสำเร็จและแรงของสปริงจับยึด
เราจะถือว่าแรงของสปริงไม่เปลี่ยนแปลงตามเวลา แต่พื้นผิวจะเสื่อมสภาพ
ฉันพยายามขัดพื้นผิวหลายวิธี
เริ่มต้นด้วยกระดาษทราย 2500 ผลลัพธ์ที่ได้คือแย่
โรเตอร์จะเกิดรอยขีดข่วนและลิ่มของเครื่องยนต์ในทันที
ฉันพยายามบดกระจกบนล้อสักหลาด

พื้นผิวมีความสวยงาม แต่โรเตอร์เหมือนที่มันเกาะติดเสียงแหลมและเครื่องยนต์หมุนได้ไม่ดี

วิธีสุดท้ายและการขัดเงาที่ได้ผลที่สุดด้วยกาวแปะบนกระจก

ปรากฎว่าไม่ใช่แม้แต่ความสะอาดของพื้นผิวที่สำคัญ แต่เป็นความเรียบ

ไม่มีการจำกัดความสมบูรณ์แบบ

วงเวียนนั้นง่ายต่อการเปลี่ยน

ลวดบัดกรีและเคลือบด้วย poxypol

มีความละเอียดอ่อนอย่างหนึ่งที่นี่ การยึดชิ้นส่วนได้รับการปรับปรุงโดยการเพิ่มความหนาของสเตเตอร์และเครื่องยนต์อาจไม่สตาร์ท
เราเอากาวส่วนเกินออก

สปริงสามารถสั้นลงได้ แต่จากนั้นแคลมป์จะเข้าใจยาก
ประกอบเป็นอย่างนั้น

และการทดสอบ

มอเตอร์หมุนแยกกัน

พร้อมเกียร์หมุน

กระบอกเลนส์หมุน

นี้สำหรับการพัฒนาทั่วไปในการวัดแรงดันไฟฟ้าของเครื่องยนต์
แรงดันไฟสูงสุดถึง 19 โวลต์ มันกระทบอย่างไว

คุณรู้วิธีการตรวจสอบว่าสเตเตอร์ทำงานแยกจากกันหรือไม่?
จุ่มลงในน้ำและรับน้ำพุ ฉันไม่ได้ถอดมันออก และตอนนี้ฉันขี้เกียจเกินไปที่จะถอดแยกชิ้นส่วนเครื่องยนต์

และถึงกระนั้น เครื่องยนต์เหล่านี้ไม่สามารถซ่อมแซมได้ เพียงแค่เปลี่ยน
ยิ่งไปกว่านั้น หากคุณเปลี่ยนเลนส์บริจาคจากเลนส์ที่ชำรุด ไม่ทราบว่าเลนส์จะใช้ได้นานแค่ไหน

ขอให้โชคดีกับการถ่ายภาพ

7. ไมโครมอเตอร์แบบพีโซอิเล็กทริก

Piezoelectric micromotors (PMD) เป็นมอเตอร์ที่มีการเคลื่อนไหวทางกลของโรเตอร์เนื่องจากผลกระทบ piezoelectric หรือ piezomagnetic

การไม่มีขดลวดและความเรียบง่ายของเทคโนโลยีการผลิตไม่ใช่ข้อดีเพียงอย่างเดียวของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก ความหนาแน่นพลังงานสูง (123 W/k จีที่ PMD และ 19 W/k จีสำหรับไมโครมอเตอร์ไฟฟ้าทั่วไป) ประสิทธิภาพสูง (ประสิทธิภาพทำลายสถิติ = 85% จนถึงปัจจุบัน) ความเร็วในการหมุนและแรงบิดที่หลากหลายบนเพลา ลักษณะทางกลที่ดีเยี่ยม การไม่มีสนามแม่เหล็กที่แผ่รังสี และจำนวน ข้อดีอื่น ๆ ของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกทำให้เราพิจารณาได้ว่าเป็นมอเตอร์ที่ขนาดใหญ่จะเข้ามาแทนที่ไมโครแมชชีนไฟฟ้าที่ใช้อยู่ในปัจจุบัน

§ 7.1. เอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริก

เป็นที่ทราบกันดีว่าวัสดุที่เป็นของแข็งบางชนิด เช่น ควอตซ์ สามารถเปลี่ยนขนาดเชิงเส้นในสนามไฟฟ้าได้ เหล็ก นิกเกิล โลหะผสม หรือออกไซด์ของพวกมันยังสามารถเปลี่ยนแปลงขนาดได้เมื่อสนามแม่เหล็กโดยรอบเปลี่ยนแปลง แบบแรกเป็นวัสดุแบบเพียโซอิเล็กทริก ส่วนแบบหลังเป็นวัสดุแบบเพียโซแมกเนติก piezoelectric และ piezomagnetic มีความแตกต่างกัน

มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกสามารถทำจากวัสดุเหล่านี้หรือวัสดุอื่นๆ อย่างไรก็ตาม piezoelectric มากกว่ามอเตอร์แบบ piezomagnetic มีประสิทธิภาพมากที่สุดในปัจจุบัน

มีเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกโดยตรงและย้อนกลับ ทางตรง - นี่คือลักษณะของประจุไฟฟ้าในระหว่างการเปลี่ยนรูปขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ผกผัน - การเปลี่ยนแปลงเชิงเส้นในขนาดขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกเมื่อเปลี่ยน สนามไฟฟ้า. Jeanne และ Paul Curie ค้นพบเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกเป็นครั้งแรกในปี 2423 บนผลึกควอทซ์ ต่อมาคุณสมบัติเหล่านี้ถูกค้นพบในสารมากกว่า 1,500 ชนิด ซึ่งเกลือโรเชลล์ แบเรียมไททาเนต ฯลฯ ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย เป็นที่ชัดเจนว่า มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก"งาน" กับเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกแบบย้อนกลับ

§ 7.2. การออกแบบและหลักการทำงานของไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก

ปัจจุบันมีการออกแบบ PMD มากกว่า 50 แบบที่เป็นที่รู้จัก ลองพิจารณาบางส่วนของพวกเขา

แรงดันไฟฟ้าสลับสามเฟสถูกนำไปใช้กับองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกคงที่ (PE) - สเตเตอร์ (รูปที่ 7.1) ภายใต้การกระทำของสนามไฟฟ้า จุดสิ้นสุดของ PE ซึ่งโค้งงอต่อเนื่องเป็นระนาบสามระนาบ อธิบายวิถีโคจรเป็นวงกลม หมุดซึ่งอยู่ที่ปลาย PE ที่เคลื่อนย้ายได้ จะโต้ตอบกับโรเตอร์อย่างเสียดทานและตั้งค่าให้หมุน

พลังของโครงสร้างที่อธิบายข้างต้นไม่เกินหนึ่งในร้อยของวัตต์ ดังนั้นการใช้งานเป็นไดรฟ์พลังงานจึงเป็นปัญหาอย่างมาก สิ่งที่มีแนวโน้มมากที่สุดคือการออกแบบตามหลักการพาย (รูปที่ 7.3)

พิจารณาว่าเรือเคลื่อนที่อย่างไร ในช่วงเวลาที่ไม้พายอยู่ในน้ำ การเคลื่อนไหวของไม้จะเปลี่ยนเป็น การเคลื่อนที่เชิงเส้นเรือ ในการหยุดระหว่างจังหวะ เรือจะเคลื่อนที่ตามแรงเฉื่อย

องค์ประกอบโครงสร้างหลักของเครื่องยนต์ที่พิจารณาคือสเตเตอร์และโรเตอร์ (รูปที่ 7.4) แบริ่ง 2 ติดตั้งอยู่บนฐาน 1 โรเตอร์ 3 ทำจากวัสดุแข็ง (เหล็ก เหล็กหล่อ เซรามิก ฯลฯ) เป็นทรงกระบอกเรียบ ส่วนสำคัญของ PMD คือระบบออสซิลเลเตอร์ไฟฟ้าที่แยกเสียงออกจากฐานและแกนของโรเตอร์ - ออสซิลเลเตอร์ (เครื่องสั่น) ในกรณีที่ง่ายที่สุด ประกอบด้วยแผ่นเพียโซอิเล็กทริก 4 ร่วมกับปะเก็นที่ทนต่อการสึกหรอ 5 ปลายแผ่นที่สองยึดกับฐานด้วยปะเก็นยางยืด 6 ที่ทำด้วยฟลูออโรพลาสต์ ยาง หรือวัสดุอื่นๆ ที่คล้ายคลึงกัน ออสซิลเลเตอร์ถูกกดลงบนโรเตอร์ด้วยสปริงเหล็ก 7 ซึ่งผ่านปะเก็นยางยืด 8 แล้วกดลงบนเครื่องสั่น สกรู 9 ใช้เพื่อควบคุมระดับการกด

เพื่ออธิบายกลไกการเกิดแรงบิด ให้เรานึกถึงลูกตุ้ม หากลูกตุ้มได้รับแจ้งการแกว่งในระนาบตั้งฉากร่วมกันสองระนาบ ดังนั้น ขึ้นอยู่กับแอมพลิจูด ความถี่ และเฟสของแรงที่ก่อกวน จุดสิ้นสุดของมันจะอธิบายวิถีโคจรจากวงกลมหนึ่งไปยังวงรีที่ยาวมาก ดังนั้นในกรณีของเรา หากใช้แรงดันไฟฟ้าสลับของความถี่หนึ่งกับเพลตเพียโซอิเล็กทริก ขนาดเชิงเส้นของมันจะเปลี่ยนแปลงเป็นระยะ: เพิ่มขึ้นหรือลดลง กล่าวคือ จานจะแกว่งตามยาว (รูปที่ 7.5, a)

เมื่อเพิ่มความยาวของจานปลายของมันพร้อมกับโรเตอร์ก็จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางตามขวาง (รูปที่ 7.5, b) ซึ่งเทียบเท่ากับการกระทำของแรงดัดตามขวาง ซึ่งทำให้เกิดการสั่นสะเทือนตามขวาง การเปลี่ยนเฟสของการสั่นสะเทือนตามยาวและตามขวางขึ้นอยู่กับขนาดของเพลต ประเภทของวัสดุ ความถี่ของแรงดันไฟฟ้าที่จ่าย และในกรณีทั่วไปอาจแตกต่างกันไปจาก 0 °ถึง 180 ° ด้วยการเลื่อนเฟสอื่นที่ไม่ใช่ 0 o และ 180 o จุดสัมผัสจะเคลื่อนที่ไปตามวงรี ในขณะที่สัมผัสกับโรเตอร์จานจะส่งแรงกระตุ้นการเคลื่อนที่ (รูปที่ 7.5, c)

ความเร็วเชิงเส้นของการหมุนของโรเตอร์ขึ้นอยู่กับแอมพลิจูดและความถี่ของการกระจัดของปลายออสซิลเลเตอร์ ดังนั้นยิ่งแรงดันไฟจ่ายและความยาวขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกมากเท่าใด ความเร็วเชิงเส้นของการหมุนของโรเตอร์ก็ยิ่งมากขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม เราไม่ควรลืมว่าด้วยการเพิ่มความยาวของเครื่องสั่น ความถี่ของการแกว่งของมันจะลดลง

แอมพลิจูดการกระจัดสูงสุดของออสซิลเลเตอร์ถูกจำกัดโดยความแข็งแรงสูงสุดของวัสดุหรือความร้อนสูงเกินไปขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ความร้อนสูงเกินไปของวัสดุที่อยู่เหนืออุณหภูมิวิกฤต - อุณหภูมิ Curie - ทำให้สูญเสียคุณสมบัติของเพียโซอิเล็กทริก สำหรับวัสดุหลายชนิด อุณหภูมิของ Curie สูงกว่า 250 0 C ดังนั้นแอมพลิจูดการกระจัดสูงสุดจึงถูกจำกัดด้วยความแข็งแรงสูงสุดของวัสดุ โดยคำนึงถึงความปลอดภัยสองเท่า V P = 0.75 m / s จะถูกนำมา

ความเร็วเชิงมุมของโรเตอร์

โดยที่ D P คือเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์

ดังนั้นความเร็วในการหมุนรอบต่อนาที

หากเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์ D P \u003d 0.5 - 5 ซม. แล้ว n \u003d 3000 - 300 rpm ดังนั้นโดยการเปลี่ยนเฉพาะเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์จึงสามารถเปลี่ยนความเร็วของเครื่องได้ในช่วงกว้าง

การลดแรงดันไฟฟ้าช่วยให้คุณสามารถลดความเร็วลงเหลือ 30 รอบต่อนาที ในขณะที่ยังคงรักษากำลังที่สูงเพียงพอต่อมวลของเครื่องยนต์ ด้วยการเสริมแรงสั่นสะเทือนด้วยแผ่นแซฟไฟร์ความแข็งแรงสูง สามารถเพิ่มความเร็วในการหมุนได้ถึง 10,000 รอบต่อนาที ทำให้สามารถขับรถได้โดยไม่ต้องใช้กระปุกเกียร์แบบกลไกในงานที่หลากหลาย

§ 7.3. การประยุกต์ใช้ไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก

ควรสังเกตว่าการใช้ PMD ยังคงมีอยู่อย่างจำกัด ปัจจุบันถึง การผลิตต่อเนื่องแนะนำให้ใช้ไดรฟ์เพียโซสำหรับผู้เล่นที่พัฒนาโดยนักออกแบบของสมาคมเอลฟา (วิลนีอุส) และไดรฟ์เพียโซอิเล็กทริกสำหรับเพลาขับของเครื่องบันทึกวิดีโอที่สร้างโดยสมาคมโพซิตรอน

การใช้ PMD ในอุปกรณ์บันทึกเสียงและวิดีโอช่วยให้มีแนวทางใหม่ในการออกแบบกลไกการขนส่งเทป เนื่องจากองค์ประกอบของชุดประกอบนี้เข้ากับเครื่องยนต์ได้อย่างเป็นธรรมชาติ กลายเป็นตัวถัง ตลับลูกปืน แคลมป์ ฯลฯ คุณสมบัติที่กำหนดของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกทำให้สามารถขับดิสก์ของผู้เล่นได้โดยตรงโดยการติดตั้งโรเตอร์บนเพลาของมัน บนพื้นผิวที่ออสซิลเลเตอร์ถูกกดอย่างต่อเนื่อง กำลังบนเพลาของเครื่องเล่นไม่เกิน 0.2 วัตต์ ดังนั้นโรเตอร์ PMD จึงสามารถทำจากทั้งโลหะและพลาสติก เช่น คาร์โบไลต์

เครื่องโกนหนวดไฟฟ้าต้นแบบ "Kharkov-6M" พร้อม PMD สองตัวที่มีกำลังรวม 15W ถูกสร้างขึ้น บนพื้นฐานของกลไกของนาฬิกาตั้งโต๊ะ "Slava" ได้มีการสร้างตัวแปรที่มีสเต็ปปิ้งมอเตอร์เพียโซ แรงดันไฟจ่าย 1.2 V ปริมาณการใช้กระแสไฟ 150 μA การใช้พลังงานต่ำช่วยให้คุณสามารถป้อนอาหารจากโฟโตเซลล์ได้

การติดพอยน์เตอร์และสปริงย้อนกลับเข้ากับโรเตอร์ PMD ทำให้สามารถใช้เครื่องยนต์เป็นเครื่องมือวัดทางไฟฟ้าขนาดเล็กและราคาถูกที่มีสเกลกลมได้

บนพื้นฐานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้น รีเลย์ไฟฟ้าถูกสร้างขึ้นโดยใช้พลังงานตั้งแต่หลายสิบไมโครวัตต์ไปจนถึงหลายวัตต์ รีเลย์ดังกล่าวไม่สิ้นเปลืองพลังงานในสภาพการทำงาน หลังการใช้งาน แรงเสียดทานจะยึดหน้าสัมผัสให้อยู่ในสถานะปิดได้อย่างน่าเชื่อถือ

ห่างไกลจากตัวอย่างทั้งหมดของการใช้ PMD ที่ได้รับการพิจารณาแล้ว มอเตอร์ Piezo สามารถใช้กันอย่างแพร่หลายในออโตมาตะ หุ่นยนต์ ขาเทียม ของเล่นเด็ก และอุปกรณ์อื่นๆ

การศึกษามอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเพิ่งเริ่มต้นขึ้น ดังนั้นจึงไม่ได้เปิดเผยความสามารถทั้งหมดของพวกเขา กำลังสูงสุดของ MTD นั้นไม่จำกัดโดยพื้นฐาน อย่างไรก็ตาม พวกมันยังสามารถแข่งขันกับเครื่องยนต์อื่นๆ ในช่วงกำลังสูงสุด 10 วัตต์ สิ่งนี้เชื่อมโยงไม่เพียง แต่กับคุณสมบัติการออกแบบของ PMD แต่ยังรวมถึงระดับการพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีโดยเฉพาะอย่างยิ่งด้วยการปรับปรุงวัสดุเพียโซอิเล็กทริก superhard และทนต่อการสึกหรอ ด้วยเหตุผลนี้ จุดประสงค์ของการบรรยายนี้มีขึ้นเพื่อเตรียมวิศวกรในอนาคตสำหรับการรับรู้ด้านเทคโนโลยีใหม่สำหรับพวกเขาก่อนที่จะเริ่มการผลิตทางอุตสาหกรรมของไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก

บ้าน » แร็ค » อัลตราโซนิก piezo motor revs มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้นขนาดเล็ก หลักการทำงานของมอเตอร์เพียโซเชิงเส้นที่ทำงานบนเฟืองเกียร์เป็นระยะ