มอเตอร์อัลตราโซนิก มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้นขนาดเล็ก เสร็จสิ้นการตีพิมพ์วรรณกรรม

7. ไมโครมอเตอร์แบบพีโซอิเล็กทริก

Piezoelectric micromotors (PMD) เป็นมอเตอร์ที่มีการเคลื่อนไหวทางกลของโรเตอร์เนื่องจากผลกระทบจากเพียโซอิเล็กทริกหรือเพียโซแมกเนติก

การไม่มีขดลวดและความเรียบง่ายของเทคโนโลยีการผลิตไม่ใช่ข้อดีเพียงอย่างเดียวของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก ความหนาแน่นพลังงานสูง (123 W/k จีที่ PMD และ 19 W/k จีสำหรับไมโครมอเตอร์ไฟฟ้าทั่วไป) ประสิทธิภาพสูง (ประสิทธิภาพทำลายสถิติ = 85% จนถึงปัจจุบัน) ความเร็วในการหมุนและแรงบิดที่หลากหลายบนเพลา ลักษณะทางกลที่ดีเยี่ยม การไม่มีสนามแม่เหล็กที่แผ่รังสี และจำนวน ข้อดีอื่น ๆ ของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกทำให้เราพิจารณาได้ว่าเป็นมอเตอร์ที่ขนาดใหญ่จะเข้ามาแทนที่ไมโครแมชชีนไฟฟ้าที่ใช้อยู่ในปัจจุบัน

§ 7.1. เอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริก

เป็นที่ทราบกันดีว่าวัสดุที่เป็นของแข็งบางชนิด เช่น ควอตซ์ สามารถเปลี่ยนขนาดเชิงเส้นในสนามไฟฟ้าได้ เหล็ก นิกเกิล โลหะผสม หรือออกไซด์ของพวกมันยังสามารถเปลี่ยนแปลงขนาดได้เมื่อสนามแม่เหล็กโดยรอบเปลี่ยนแปลง แบบแรกเป็นวัสดุแบบเพียโซอิเล็กทริก ส่วนแบบหลังเป็นวัสดุแบบเพียโซแมกเนติก piezoelectric และ piezomagnetic มีความแตกต่างกัน

มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกสามารถทำจากวัสดุเหล่านี้หรือวัสดุอื่นๆ อย่างไรก็ตาม piezoelectric มากกว่ามอเตอร์แบบ piezomagnetic มีประสิทธิภาพมากที่สุดในปัจจุบัน

มีเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกโดยตรงและย้อนกลับ ทางตรง - นี่คือลักษณะของประจุไฟฟ้าในระหว่างการเปลี่ยนรูปขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ผกผัน - การเปลี่ยนแปลงเชิงเส้นในขนาดขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกเมื่อเปลี่ยน สนามไฟฟ้า. Jeanne และ Paul Curie ค้นพบเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกเป็นครั้งแรกในปี 2423 บนผลึกควอทซ์ ต่อจากนั้นคุณสมบัติเหล่านี้ถูกค้นพบในสารมากกว่า 1,500 ชนิดซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในเกลือโรเชลล์แบเรียมไททาเนต ฯลฯ เป็นที่ชัดเจนว่ามอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก "ทำงาน" กับเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกผกผัน

§ 7.2. การออกแบบและหลักการทำงานของไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก

ปัจจุบันมีการออกแบบ PMD มากกว่า 50 แบบที่เป็นที่รู้จัก ลองพิจารณาบางส่วนของพวกเขา

แรงดันไฟฟ้าสลับสามเฟสถูกนำไปใช้กับองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกคงที่ (PE) - สเตเตอร์ (รูปที่ 7.1) ภายใต้การกระทำของสนามไฟฟ้า จุดสิ้นสุดของ PE ซึ่งโค้งงอต่อเนื่องเป็นระนาบสามระนาบ อธิบายวิถีโคจรเป็นวงกลม หมุดซึ่งอยู่ที่ปลาย PE ที่เคลื่อนย้ายได้ จะโต้ตอบกับโรเตอร์อย่างเสียดทานและตั้งค่าให้หมุน

พลังของโครงสร้างที่อธิบายข้างต้นไม่เกินหนึ่งในร้อยของวัตต์ ดังนั้นการใช้งานเป็นไดรฟ์พลังงานจึงเป็นปัญหาอย่างมาก สิ่งที่มีแนวโน้มมากที่สุดคือการออกแบบตามหลักการพาย (รูปที่ 7.3)

พิจารณาว่าเรือเคลื่อนที่อย่างไร ในช่วงเวลาที่ไม้พายอยู่ในน้ำ การเคลื่อนไหวของไม้จะเปลี่ยนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเรือ ในการหยุดระหว่างจังหวะ เรือจะเคลื่อนที่ตามแรงเฉื่อย

องค์ประกอบโครงสร้างหลักของเครื่องยนต์ที่พิจารณาคือสเตเตอร์และโรเตอร์ (รูปที่ 7.4) แบริ่ง 2 ติดตั้งอยู่บนฐาน 1 โรเตอร์ 3 ทำจากวัสดุแข็ง (เหล็ก เหล็กหล่อ เซรามิก ฯลฯ) เป็นทรงกระบอกเรียบ ส่วนสำคัญของ PMD คือระบบออสซิลเลเตอร์ไฟฟ้าที่แยกเสียงออกจากฐานและแกนของโรเตอร์ - ออสซิลเลเตอร์ (เครื่องสั่น) ในกรณีที่ง่ายที่สุด ประกอบด้วยแผ่นเพียโซอิเล็กทริก 4 ร่วมกับปะเก็นที่ทนต่อการสึกหรอ 5 ปลายแผ่นที่สองยึดกับฐานด้วยปะเก็นยางยืด 6 ที่ทำด้วยฟลูออโรพลาสต์ ยาง หรือวัสดุอื่นๆ ที่คล้ายคลึงกัน ออสซิลเลเตอร์ถูกกดลงบนโรเตอร์ด้วยสปริงเหล็ก 7 ซึ่งผ่านปะเก็นยางยืด 8 แล้วกดลงบนเครื่องสั่น สกรู 9 ใช้เพื่อควบคุมระดับการกด

เพื่ออธิบายกลไกการเกิดแรงบิด ให้เรานึกถึงลูกตุ้ม หากลูกตุ้มได้รับแจ้งการแกว่งในระนาบตั้งฉากร่วมกันสองระนาบ ดังนั้น ขึ้นอยู่กับแอมพลิจูด ความถี่ และเฟสของแรงที่ก่อกวน จุดสิ้นสุดของมันจะอธิบายวิถีโคจรจากวงกลมหนึ่งไปยังวงรีที่ยาวมาก ดังนั้นในกรณีของเรา หากใช้แรงดันไฟฟ้าสลับของความถี่หนึ่งกับเพลตเพียโซอิเล็กทริก ขนาดเชิงเส้นของมันจะเปลี่ยนแปลงเป็นระยะ: เพิ่มขึ้นหรือลดลง กล่าวคือ จานจะแกว่งตามยาว (รูปที่ 7.5, a)

เมื่อเพิ่มความยาวของจานปลายของมันพร้อมกับโรเตอร์ก็จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางตามขวาง (รูปที่ 7.5, b) ซึ่งเทียบเท่ากับการกระทำของแรงดัดตามขวาง ซึ่งทำให้เกิดการสั่นสะเทือนตามขวาง การเปลี่ยนเฟสของการสั่นสะเทือนตามยาวและตามขวางขึ้นอยู่กับขนาดของเพลต ประเภทของวัสดุ ความถี่ของแรงดันไฟฟ้าที่จ่าย และในกรณีทั่วไปอาจแตกต่างกันไปจาก 0 °ถึง 180 ° ด้วยการเลื่อนเฟสอื่นที่ไม่ใช่ 0 o และ 180 o จุดสัมผัสจะเคลื่อนที่ไปตามวงรี ในขณะที่สัมผัสกับโรเตอร์จานจะส่งแรงกระตุ้นการเคลื่อนที่ (รูปที่ 7.5, c)

ความเร็วเชิงเส้นของการหมุนของโรเตอร์ขึ้นอยู่กับแอมพลิจูดและความถี่ของการกระจัดของปลายออสซิลเลเตอร์ ดังนั้นยิ่งแรงดันไฟจ่ายและความยาวขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกมากเท่าใด ความเร็วเชิงเส้นของการหมุนของโรเตอร์ก็ยิ่งมากขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม เราไม่ควรลืมว่าด้วยการเพิ่มความยาวของเครื่องสั่น ความถี่ของการแกว่งของมันจะลดลง

แอมพลิจูดการกระจัดสูงสุดของออสซิลเลเตอร์ถูกจำกัดโดยความแข็งแรงสูงสุดของวัสดุหรือความร้อนสูงเกินไปขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ความร้อนสูงเกินไปของวัสดุที่อยู่เหนืออุณหภูมิวิกฤต - อุณหภูมิ Curie - ทำให้สูญเสียคุณสมบัติของเพียโซอิเล็กทริก สำหรับวัสดุหลายชนิด อุณหภูมิของ Curie สูงกว่า 250 0 C ดังนั้นแอมพลิจูดการกระจัดสูงสุดจึงถูกจำกัดด้วยความแข็งแรงสูงสุดของวัสดุ โดยคำนึงถึงความปลอดภัยสองเท่า V P = 0.75 m / s จะถูกนำมา

ความเร็วเชิงมุมของโรเตอร์

โดยที่ D P คือเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์

ดังนั้นความเร็วในการหมุนรอบต่อนาที

หากเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์ D P \u003d 0.5 - 5 ซม. แล้ว n \u003d 3000 - 300 rpm ดังนั้นโดยการเปลี่ยนเฉพาะเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์จึงสามารถเปลี่ยนความเร็วของเครื่องได้ในช่วงกว้าง

การลดแรงดันไฟฟ้าช่วยให้คุณสามารถลดความเร็วลงเหลือ 30 รอบต่อนาที ในขณะที่ยังคงรักษากำลังที่สูงเพียงพอต่อมวลของเครื่องยนต์ ด้วยการเสริมแรงสั่นสะเทือนด้วยแผ่นแซฟไฟร์ที่มีความแข็งแรงสูง สามารถเพิ่มความเร็วในการหมุนได้ถึง 10,000 รอบต่อนาที ทำให้สามารถขับรถได้โดยไม่ต้องใช้กระปุกเกียร์แบบกลไกในงานที่หลากหลาย

§ 7.3. การประยุกต์ใช้ไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก

ควรสังเกตว่าการใช้ PMD ยังคงมีอยู่อย่างจำกัด ปัจจุบัน piezodrive สำหรับผู้เล่นที่พัฒนาโดยนักออกแบบของสมาคม Elfa (วิลนีอุส) และไดรฟ์พายโซอิเล็กทริกสำหรับเพลาขับของเครื่องบันทึกวิดีโอที่สร้างโดยสมาคม Positron ได้รับการแนะนำสำหรับการผลิตจำนวนมาก

การใช้ PMD ในอุปกรณ์บันทึกเสียงและวิดีโอทำให้เกิดแนวทางใหม่ในการออกแบบกลไกการขนส่งเทป เนื่องจากองค์ประกอบของชุดประกอบนี้เข้ากับเครื่องยนต์ได้อย่างเป็นธรรมชาติ กลายเป็นตัวถัง ตลับลูกปืน แคลมป์ ฯลฯ คุณสมบัติที่ระบุของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกทำให้สามารถขับดิสก์ของผู้เล่นได้โดยตรงโดยการติดตั้งโรเตอร์บนเพลาของมัน บนพื้นผิวที่ออสซิลเลเตอร์ถูกกดอย่างต่อเนื่อง กำลังบนเพลาของเครื่องเล่นไม่เกิน 0.2 วัตต์ ดังนั้นโรเตอร์ PMD จึงสามารถทำจากทั้งโลหะและพลาสติก เช่น คาร์โบไลต์

เครื่องโกนหนวดไฟฟ้าต้นแบบ "Kharkov-6M" พร้อม PMD สองตัวที่มีกำลังรวม 15W ถูกสร้างขึ้น บนพื้นฐานของกลไกของนาฬิกาตั้งโต๊ะ "Slava" ได้มีการสร้างตัวแปรที่มีสเต็ปปิ้งมอเตอร์เพียโซ แรงดันไฟจ่าย 1.2 V ปริมาณการใช้กระแสไฟ 150 μA การใช้พลังงานต่ำช่วยให้คุณสามารถป้อนอาหารจากโฟโตเซลล์ได้

การติดพอยน์เตอร์และสปริงกลับเข้ากับโรเตอร์ PMD ทำให้สามารถใช้เครื่องยนต์เป็นเครื่องมือวัดทางไฟฟ้าขนาดเล็กและราคาถูกที่มีสเกลกลมได้

บนพื้นฐานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้น รีเลย์ไฟฟ้าถูกสร้างขึ้นโดยใช้พลังงานตั้งแต่หลายสิบไมโครวัตต์ไปจนถึงหลายวัตต์ รีเลย์ดังกล่าวไม่สิ้นเปลืองพลังงานในสภาพการทำงาน หลังการใช้งาน แรงเสียดทานจะยึดหน้าสัมผัสให้อยู่ในสถานะปิดได้อย่างน่าเชื่อถือ

ห่างไกลจากตัวอย่างทั้งหมดของการใช้ PMD ที่ได้รับการพิจารณาแล้ว มอเตอร์ Piezo สามารถใช้กันอย่างแพร่หลายในออโตมาตะ หุ่นยนต์ ขาเทียม ของเล่นเด็ก และอุปกรณ์อื่นๆ

การศึกษามอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเพิ่งเริ่มต้นขึ้น ดังนั้นจึงไม่ได้เปิดเผยความสามารถทั้งหมดของพวกเขา กำลังสูงสุดของ MTD นั้นไม่จำกัดโดยพื้นฐาน อย่างไรก็ตาม พวกมันยังสามารถแข่งขันกับเครื่องยนต์อื่นๆ ในช่วงกำลังสูงสุด 10 วัตต์ สิ่งนี้เชื่อมโยงกับคุณสมบัติการออกแบบของ PMD ไม่เพียงเท่านั้น แต่ยังรวมถึงระดับการพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีโดยเฉพาะอย่างยิ่งด้วยการปรับปรุงวัสดุเพียโซอิเล็กทริก superhard และทนต่อการสึกหรอ ด้วยเหตุผลนี้ จุดประสงค์ของการบรรยายนี้มีขึ้นเพื่อเตรียมวิศวกรในอนาคตสำหรับการรับรู้ด้านเทคโนโลยีใหม่สำหรับพวกเขาก่อนที่จะเริ่มการผลิตทางอุตสาหกรรมของไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก

พื้นที่ใช้งาน เครื่องยนต์จิ๋วและไดรฟ์ค่อนข้างกว้างขวาง - เหล่านี้เป็นไดรฟ์สำหรับอุปกรณ์วัด เช่น กล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอนและอุโมงค์ ไดรฟ์ควบคุมของหุ่นยนต์ประกอบต่างๆ รวมทั้งแอคทูเอเตอร์ใน อุปกรณ์เทคโนโลยีและเครื่องใช้ในครัวเรือน ไมโครมอเตอร์แบบแม่เหล็กไฟฟ้าแบบคอลเลคเตอร์และแบบไม่มีแปรง พายโซมอเตอร์ และไดรฟ์ MEMS ในตัวสามารถใช้เป็นไมโครมอเตอร์ได้ บทความนี้จะเน้นที่มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก

ขึ้นอยู่กับระดับของการย่อขนาดที่ใช้ ประเภทต่างๆไมโครมอเตอร์ สำหรับระดับมหภาคที่ต้องการกำลังสูงในขนาดที่ค่อนข้างเล็ก จะใช้มอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้าขนาดเล็กและโซลินอยด์ สำหรับไมโครดีไวซ์ ไดรฟ์แบบรวมที่สร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยี MEMS นั้นถูกใช้อย่างแพร่หลายในปัจจุบัน

ไดรฟ์ Piezo สูญเสียมอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้าในแง่ของพลังงานและไมโครมอเตอร์ MEMS - ในแง่ของระดับไมโครมินิ อย่างไรก็ตาม ข้อได้เปรียบหลักของไมโครพีโซมอเตอร์คือความเป็นไปได้ของการวางตำแหน่งโดยตรงด้วยความแม่นยำในระดับต่ำกว่าไมครอน นอกจากนี้ ไดรฟ์เหล่านี้ยังมีข้อดีอื่น ๆ อีกมากมายที่เหนือกว่าคู่แข่งทางแม่เหล็กไฟฟ้า

มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กแบบแม่เหล็กไฟฟ้า (ตัวสะสม สเต็ปเปอร์ และแบบไม่มีแปรง) ได้มาถึงขีดจำกัดของการย่อขนาดแล้ว ตัวอย่างเช่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์ A0820 ที่มีจำหน่ายทั่วไปมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 8 มม. น้ำหนัก 3.3 กรัม และมีราคาประมาณ 10 ดอลลาร์ เครื่องยนต์ประเภทนี้ค่อนข้างซับซ้อนและมีชิ้นส่วนหลายร้อยชิ้น ด้วยขนาดที่เล็กลง กระบวนการประกอบจึงซับซ้อนยิ่งขึ้น และประสิทธิภาพของเครื่องยนต์ก็สูญเสียไปด้วย ในการม้วนขดลวดสเตเตอร์ คุณต้องใช้ลวดทินเนอร์ซึ่งมีความต้านทานสูงกว่า ดังนั้น เมื่อขนาดของมอเตอร์ขนาดเล็กสะสมลดลงเหลือ 6 มม. พลังงานไฟฟ้าที่จ่ายไปส่วนใหญ่จะถูกแปลงเป็นความร้อนแทนที่จะเป็นพลังงานกล ในกรณีส่วนใหญ่ เพื่อให้ได้ไดรฟ์เชิงเส้นตามมอเตอร์ไฟฟ้า จำเป็นต้องใช้เกียร์เชิงกลและกระปุกเกียร์เพิ่มเติมที่แปลง การเคลื่อนที่แบบหมุนไปข้างหน้าและให้ความแม่นยำของตำแหน่งที่ต้องการ ในเวลาเดียวกันขนาดของอุปกรณ์ทั้งหมดก็เพิ่มขึ้นทั้งหมดและพลังงานส่วนใหญ่ถูกใช้ไปเพื่อเอาชนะแรงเสียดทานในระบบส่งกำลังทางกล แผนภาพแสดงในรูปที่ 1 แสดงให้เห็นว่าสำหรับขนาดที่น้อยกว่า 7 มม. (เส้นผ่านศูนย์กลางตัวเรือนมอเตอร์) จะมีประโยชน์มากกว่าถ้าใช้มอเตอร์แบบเพียโซเซรามิกส์มากกว่ามอเตอร์แบบแม่เหล็กไฟฟ้า

ข้าว. 1. ต่ำกว่า 7 มม. มอเตอร์ piezo มีประสิทธิภาพมากกว่ามอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้า

ปัจจุบันหลายบริษัทมีความชำนาญ การผลิตจำนวนมากมอเตอร์เพียโซ บทความนี้กล่าวถึงผลิตภัณฑ์ของผู้ผลิตสองรายของตัวกระตุ้นแบบเพียโซอิเล็กทริก ได้แก่ German Physik Instrumente (PI) และ American New Scale Technologies การเลือกบริษัทไม่ใช่เรื่องบังเอิญ บริษัทอเมริกัน for ช่วงเวลานี้ผลิตมอเตอร์เพียโซที่เล็กที่สุดในโลก และมอเตอร์สัญชาติเยอรมันเป็นหนึ่งในผู้นำในภาคส่วนของไดรฟ์เพียโซสำหรับอุปกรณ์ที่มีความแม่นยำ มอเตอร์ Piezo ที่ผลิตโดยมีเอกลักษณ์เฉพาะตัว ลักษณะการทำงานและเพลิดเพลินไปกับชื่อเสียงที่คู่ควรในหมู่ผู้ผลิตอุปกรณ์กระบวนการและการวัดที่มีความแม่นยำ ทั้งสองบริษัทใช้โซลูชันที่เป็นกรรมสิทธิ์ของตน หลักการทำงานของเครื่องยนต์ของทั้งสองบริษัทรวมถึงการออกแบบนั้นแตกต่างกัน

การออกแบบและหลักการทำงานของ piezoelectric SQUIGGLE

ในรูป รูปที่ 2 แสดงการออกแบบและการทำงานของ SQUIGGLE piezo actuator จาก New Scale Technologies

ข้าว. 2. หลักการออกแบบและการทำงานของไมโครไดรฟ์ SQUIGGLE

พื้นฐานของไดรฟ์คือคัปปลิ้งสี่เหลี่ยมที่มีเกลียวในและลีดสกรู (ตัวหนอน) แผ่นตัวกระตุ้นแบบ Piezoceramic ติดตั้งอยู่ที่ด้านหน้าของปลอกโลหะ เมื่อใช้สัญญาณสองเฟสกับคู่ของแอคทูเอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริก การสั่นสะเทือนจะถูกสร้างขึ้น ซึ่งจะถูกส่งไปยังมวลของคัปปลิ้ง เพื่อการแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็น . ให้มีประสิทธิภาพมากขึ้น ตัวกระตุ้นทางกลทำงานในโหมดเรโซแนนซ์ ความถี่ในการกระตุ้นขึ้นอยู่กับขนาดของ piezodrive และอยู่ในช่วง 40 ถึง 200 kHz การสั่นสะเทือนทางกลที่กระทำต่อขอบของพื้นผิวการทำงานสองด้านของคัปปลิ้งและสกรูทำให้เกิดแรงกดขณะหมุน (เช่น การหมุนฮูลาฮูป) แรงที่เกิดขึ้นทำให้แน่ใจได้ว่าการหมุนของเวิร์มสัมพันธ์กับฐานคงที่ - การมีเพศสัมพันธ์ เมื่อสกรูเคลื่อนที่ การเคลื่อนที่แบบหมุนจะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น ขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนเฟสของสัญญาณควบคุม การหมุนของสกรูสามารถทำได้ทั้งตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกา

วัสดุที่ไม่ใช่แม่เหล็ก เช่น บรอนซ์ สแตนเลส ไททาเนียม ใช้เป็นวัสดุสำหรับสกรูและข้อต่อ เวิร์มคัปปลิ้งคู่แบบเกลียวไม่ต้องการการหล่อลื่นสำหรับการทำงาน

แอคทูเอเตอร์ Piezo แทบไม่เฉื่อย ให้การตอบสนองของคันเร่งที่ยอดเยี่ยม (การเคลื่อนไหวพร้อมอัตราเร่งสูงสุด 10 ก.) แทบไม่มีเสียงในช่วงเสียง (30 Hz - 15 kHz) ความแม่นยำในการจัดตำแหน่งสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง - เนื่องจากการเคลื่อนไหวเกิดขึ้นโดยไม่ลื่นไถล (โดยที่ภาระของสกรูทำงานอยู่ในขอบเขตการทำงาน) และการเคลื่อนไหวเป็นสัดส่วนโดยตรงกับจำนวนสัญญาณพัลส์ที่ใช้ ไปยังแผ่นแอคทูเอเตอร์ แอคทูเอเตอร์ Piezo มีอายุการใช้งานเกือบไม่จำกัด ยกเว้นเมื่อเวลาผ่านไป เนื่องจากการสึกหรอของเฟืองสกรู ความแม่นยำของตำแหน่งอาจหายไปบางส่วน ไดรฟ์เพียโซสามารถทนต่อโหมดการบล็อกการเคลื่อนไหวได้เนื่องจากการใช้แรงเบรกที่เกินแรงฉุดลากของไดรฟ์ ในกรณีนี้จะเกิดการเลื่อนหลุดโดยไม่ทำให้ตัวขับสกรูเสียหาย

วันนี้ micromotors ซีรีส์ SQL ได้รับการยอมรับว่าเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าที่ผลิตในปริมาณมากที่เล็กที่สุดในโลก

ข้าว. 3. การเขียนแบบการทำงานของ piezo motor อุตสาหกรรมซีรีย์ SQL

ลักษณะสำคัญของไดรฟ์ Piezo SQUIGGLE:

• ขนาดที่ปรับขนาดได้ (สามารถรับไดรฟ์ที่ทำเองได้ด้วยขนาดที่ระบุ);
• ขนาดไดรฟ์ขั้นต่ำ 1.55×1.55×6 มม.
• ความเรียบง่ายของการออกแบบ (7 องค์ประกอบ);
• ราคาถูก;
• ความสามารถในการผลิตสูงของส่วนประกอบส่วนประกอบและการประกอบไดรฟ์
• ไดรฟ์เชิงเส้นตรงที่ไม่ต้องใช้เกียร์เชิงกลเพิ่มเติม
• ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งไดรฟ์ระดับไมครอน
• การทำงานไม่มีเสียง
• ทำงานกว้าง ช่วงอุณหภูมิ(–30...+70 °С).

พารามิเตอร์ของไมโครมอเตอร์ซีรีย์ SQL:

• การใช้พลังงาน - 500 mW (เฉพาะในกระบวนการเคลื่อนย้ายแกน)
• ความละเอียด - 0.5 ไมครอน
• น้ำหนัก - 1.7 กรัม
• ความเร็วในการเดินทาง - 5 มม. / วินาที (ภายใต้น้ำหนัก 100 กรัม)
• แรงเคลื่อนที่ - มากกว่า 200 กรัม
• ความถี่กระตุ้นของ piezoactuators - 116 kHz;
• ความจุไฟฟ้าของแต่ละเฟสสี่เฟสของ piezodrive - 1.35 nF;
• คอนเนคเตอร์ (สายเคเบิล) - ลูปพิมพ์ (6 ตัวนำ - 4 เฟสและ 2 ทั่วไป);
• อายุการใช้งาน - 300,000 รอบ (ด้วยความยาวของกระดอง 5 มม.)
• ช่วงการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเกราะ:

– รุ่น SQL-3.4 - 10–40 = 30 มม. (40 มม. คือความยาวของลีดสกรู)

– รุ่น SQL-3.4 - 10–30 = 20 มม. (30 มม. คือความยาวของลีดสกรู)

– รุ่น SQL-3.4 - 10–15 = 5 มม. (15 มม. คือความยาวลีดสกรู)

• การยึดไดรฟ์ - การเชื่อมต่อหน้าแปลนหรือการทดสอบแรงดัน

ตามคำสั่งของ New Scale Technologies ไดรเวอร์รวมสำหรับ piezodrives ของซีรี่ส์ SQL ได้รับการพัฒนา (รูปที่ 4) ดังนั้นผู้บริโภคจึงมีโอกาสใช้ชุดส่วนประกอบสำเร็จรูปเพื่อรับโมดูลเครื่องกลไฟฟ้าแบบ OEM ของตนเอง

ข้าว. 4. ชุดไมโครเพียโซแอคชูเอเตอร์รุ่น SQL สำหรับอุปกรณ์พกพา

IC ของไดรเวอร์ไดรฟ์ (รูปที่ 5) ประกอบด้วยตัวแปลงแรงดันไฟฟ้าและไดรเวอร์เอาต์พุตที่ขับโหลดแบบคาปาซิทีฟ แรงดันไฟขาเข้าคือ 3 V ระดับแรงดันไฟขาออกของเครื่องไฝจะสูงถึง 40 V

ข้าว. 5. ชิปไดรเวอร์ Piezo

แอพพลิเคชั่นสำหรับ SQUIGGLE piezo actuators

ไดรฟ์สำหรับเลนส์กล้องถ่ายภาพและวิดีโอ

หนึ่งในภาคส่วนที่ใหญ่ที่สุดสำหรับการใช้ไดรฟ์ไมโครไฟฟ้าคือกล้องดิจิตอลและกล้องวิดีโอ (รูปที่ 6) ไมโครไดรฟ์ใช้ในการควบคุมโฟกัสของเลนส์และการซูมด้วยเลนส์

ข้าว. 6. ต้นแบบออปติคัลซูมไดรฟ์สำหรับกล้องดิจิตอล

ในรูป 7 แสดงไดรฟ์พายโซ SQUIGGLE สำหรับใช้ในกล้องโทรศัพท์มือถือในตัว ไดรฟ์จะเลื่อนเลนส์ทั้งสองไปตามเส้นบอกแนวขึ้นและลง และให้ออโต้โฟกัส (ความยาวช่วงการซูมออปติก 2 มม.) และซูม (เลนส์เดินทางสูงสุด 8 มม.)

ข้าว. 7. รุ่นเลนส์ขับ SQUIGGLE สำหรับกล้องมือถือ

เครื่องจ่ายเข็มฉีดยาทางการแพทย์

ทั่วโลกมีผู้คนหลายร้อยล้านคนที่ต้องการการฉีดยาตามระยะเวลาที่กำหนด ในกรณีนี้ ตัวผู้ป่วยเองควรตรวจสอบเวลา ปริมาณ และทำตามขั้นตอนการฉีด กระบวนการนี้สามารถลดความซับซ้อนได้อย่างมากและทำให้ชีวิตของผู้ป่วยง่ายขึ้นหากมีการสร้างเครื่องจ่ายเข็มฉีดยาแบบตั้งโปรแกรมได้ (รูปที่ 8) ปั๊มเข็มฉีดยาที่ตั้งโปรแกรมได้สำหรับการฉีดอินซูลินได้ถูกนำมาใช้บนพื้นฐานของไดรฟ์ SQL piezo แล้ว เครื่องจ่ายประกอบด้วยโมดูลควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ คอนเทนเนอร์พร้อมยาเตรียม กระบอกฉีดยา และไดรฟ์ควบคุม เครื่องจ่ายถูกควบคุมโดยโมดูลไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ในตัว แบตเตอรี่เป็นแบตเตอรี่ลิเธียม โมดูลเครื่องจ่ายยาสามารถรวมเข้ากับเสื้อผ้าของผู้ป่วยและวางไว้ได้ เช่น ในบริเวณแขนเสื้อ ช่วงเวลาระหว่างการฉีดและปริมาณยาได้รับการตั้งโปรแกรมไว้สำหรับลูกค้าเฉพาะราย

ข้าว. 8. การใช้ไดรฟ์ในเครื่องจ่ายหลอดฉีดยาแบบตั้งโปรแกรมได้

ค่าขนาดยาเป็นสัดส่วนโดยตรงกับความยาวของการเคลื่อนไหวของแกนกระตุ้น

มันควรจะใช้ไมโครเข็มฉีดยากับยาป้องกันการกระแทก ที่สร้างขึ้นใน "เกราะอัจฉริยะ" ของทหาร ชุดป้องกัน นอกเหนือจากองค์ประกอบกำลังเสริม ยังมีเซ็นเซอร์ชีพจรในตัว เซ็นเซอร์อุณหภูมิ ความเสียหายทางกลเกราะสิ่งทอ การกระตุ้นของหลอดฉีดยาเกิดขึ้นทั้งที่ความคิดริเริ่มของนักสู้เองและตามคำสั่งจากหน่วยอิเล็กทรอนิกส์ที่สวมใส่ได้หรือผ่านช่องสัญญาณวิทยุจากเทอร์มินัลคำสั่งตามการอ่านเซ็นเซอร์เมื่อนักสู้หมดสติเช่นหลังจากได้รับบาดเจ็บหรือเป็น ผลจากการถูกกระทบกระแทก

มอเตอร์ที่ไม่ใช่แม่เหล็ก

เนื่องจากไดรฟ์ SQL piezo ไม่ได้ใช้วัสดุที่เป็นเหล็กหรือสนามแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์ประเภทนี้จึงสามารถใช้เพื่อสร้างอุปกรณ์วินิจฉัยทางการแพทย์ที่สวมใส่ได้ซึ่งเข้ากันได้กับวิธีการถ่ายภาพด้วยคลื่นสนามแม่เหล็ก ไดรฟ์เหล่านี้จะไม่รบกวนเมื่อวางไว้ในพื้นที่การทำงานของอุปกรณ์โดยใช้คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้านิวเคลียร์ เช่นเดียวกับกล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอนแบบส่องกราดใกล้ ๆ กล้องจุลทรรศน์ที่มีการโฟกัสลำแสงไอออน ฯลฯ

ไมโครปั๊มในห้องปฏิบัติการ

บนพื้นฐานของ piezodrive สามารถสร้างไมโครปั๊มสำหรับการจ่ายของเหลวในอุปกรณ์การวิจัยในห้องปฏิบัติการ ข้อดีหลักของไมโครปั๊มของการออกแบบนี้คือความแม่นยำในการเติมสูงและการทำงานที่เชื่อถือได้

เครื่องยนต์สำหรับ อุปกรณ์สูญญากาศ

ตัวกระตุ้นแบบเพียโซเหมาะสำหรับการสร้างอุปกรณ์เชิงกลที่ทำงานทั้งในสภาวะสุญญากาศสูงและสูงพิเศษ และให้ความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง (รูปที่ 9) วัสดุขับเคลื่อนมีการปล่อยก๊าซออกต่ำในสุญญากาศ เมื่อแอคชูเอเตอร์ทำงานในโหมดไมโครโมชั่น จะเกิดความร้อนเพียงเล็กน้อย

ข้าว. 9. ไดรฟ์สำหรับอุปกรณ์สูญญากาศตาม micromotor ซีรีส์ SQL

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เครื่องยนต์ดังกล่าวจะพบการใช้งานอย่างกว้างขวางในการสร้างกล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอนแบบส่องกราดรุ่นใหม่ แมสสเปกโตรมิเตอร์สแกนไอออน ตลอดจนในอุปกรณ์เทคโนโลยีและการทดสอบสำหรับอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ ในอุปกรณ์ที่ใช้ในเครื่องเร่งอนุภาค เช่น ซินโครตรอน

ไดรฟ์สำหรับอุปกรณ์แช่แข็ง

พารามิเตอร์เฉพาะของไดรฟ์เพียโซช่วยให้สามารถใช้งานได้ที่อุณหภูมิต่ำมาก บริษัทได้ผลิตตัวเลือกไดรฟ์สำหรับการใช้งานเชิงพาณิชย์และพื้นที่ในอุณหภูมิต่ำแล้ว

ในปัจจุบัน บนพื้นฐานของ SQL micromotors ไดรฟ์ได้ถูกสร้างขึ้นสำหรับหน่วยการทำงานต่างๆ ในอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการที่อุณหภูมิต่ำ เช่นเดียวกับไดรฟ์เชิงกลสำหรับปรับพารามิเตอร์ของกล้องโทรทรรศน์อวกาศ

ในรูป 10 แสดงตัวกระตุ้นแบบเพียโซสำหรับการทำงานที่อุณหภูมิฮีเลียมเหลว

ข้าว. 10. เวอร์ชันของตัวกระตุ้นแบบเพียโซสำหรับการทำงานที่อุณหภูมิตั้งแต่อุณหภูมิห้องถึง 4 K (ฮีเลียมเหลว)

การทำงานที่อุณหภูมิต่ำต้องใช้ความถี่และแอมพลิจูดของสัญญาณที่แตกต่างกันเพื่อกระตุ้นแอคทูเอเตอร์แบบเพียโซ

ชุดประเมินผล

New Scale Technologies ออกชุดทดสอบซึ่งประกอบด้วย: SQL piezo motor (ภาพที่ 11), แผงไดรฟ์, ซอฟต์แวร์, อินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์ และแผงควบคุมผู้ใช้ไดรฟ์ที่เป็นตัวเลือก

ข้าว. 11. ชุดประเมิน SQL Piezo

USB หรือ RS-232 สามารถใช้เป็นส่วนต่อประสานกับพีซีได้

ตัวกระตุ้น Piezo จากPI

Physik Instrumente (PI) บริษัทสัญชาติเยอรมัน (www.physikinstrumente.com/en) ก่อตั้งขึ้นในปี 1970 ปัจจุบันมีบริษัทในเครือในสหรัฐอเมริกา สหราชอาณาจักร ญี่ปุ่น จีน อิตาลี และฝรั่งเศส ภาคหลักคืออุปกรณ์สำหรับการวางตำแหน่งนาโนและให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง บริษัทเป็นหนึ่งในผู้ผลิตอุปกรณ์โปรไฟล์นี้ชั้นนำ ใช้โซลูชันที่จดสิทธิบัตรเฉพาะ ดังนั้น ไดรฟ์ PI จึงต่างจากไดรฟ์เพียโซส่วนใหญ่ รวมถึง SQUIGGLE ไดรฟ์ PI ให้การบังคับตรึงแคร่ตลับหมึกหลังจากหยุด เนื่องจากขาดการชดเชย อุปกรณ์เหล่านี้จึงมีความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง

การออกแบบและหลักการทำงานของ PI piezodrives

ในรูป 12 แสดงการออกแบบของ PI piezo motor

PILine คือการออกแบบไดรฟ์พายโซที่ได้รับการจดสิทธิบัตรซึ่งพัฒนาโดย PI หัวใจของระบบคือแผ่นเซรามิกเสาหินสี่เหลี่ยม - สเตเตอร์ซึ่งแบ่งออกเป็นอิเล็กโทรดด้านหนึ่ง อิเล็กโทรดด้านซ้ายหรือด้านขวาของแผ่นเซรามิกจะตื่นเต้นโดยพัลส์ที่มีความถี่หลายสิบและหลายร้อยกิโลเฮิรตซ์ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับทิศทางของการเคลื่อนไหว ปลายแรงเสียดทานอะลูมิเนียม (ตัวดัน) ติดอยู่กับแผ่นเซรามิก ให้การถ่ายโอนการเคลื่อนที่จากแผ่นสเตเตอร์แบบสั่นไปยังคลัตช์แรงเสียดทานของแคร่ตลับหมึก วัสดุแถบแรงเสียดทานให้แรงเสียดทานที่เหมาะสมที่สุดเมื่อจับคู่กับปลายอะลูมิเนียม

เนื่องจากการสัมผัสกับแถบแรงเสียดทาน ส่วนที่เคลื่อนที่ของไดรฟ์ (แคร่ตลับหมึก แท่นหมุน แท่นหมุนของกล้องจุลทรรศน์) จะถูกเลื่อนไปข้างหน้าหรือข้างหลัง ในแต่ละช่วงการแกว่งของเซรามิกสเตเตอร์ แคร่เลื่อนจะถูกเลื่อนไปหลายนาโนเมตร แรงผลักดันเกิดจากการสั่นสะเทือนตามยาวของแผ่นแอคทูเอเตอร์ ปัจจุบัน piezo actuators ล้ำเสียงสามารถให้การเคลื่อนไหวด้วยความเร่งสูงถึง 20 g และความเร็วในการเคลื่อนที่สูงถึง 800 mm/s! แรงขับเคลื่อนของมอเตอร์เพียโซสูงถึง 50 นิวตัน แอคทูเอเตอร์ PILine สามารถทำงานได้โดยไม่มีการป้อนกลับและให้ความละเอียด 50 นาโนเมตร

ในรูป 13 แสดงการออกแบบของ PILine piezoceramic stator

ข้าว. 13. การออกแบบเซรามิกสเตเตอร์ของตัวกระตุ้นแบบเพียโซ PILine

ในกรณีที่ไม่มีสัญญาณ ปลายของตัวดันจะถูกกดลงบนแถบแรงเสียดทาน และแรงเสียดทานที่กระทำบนเส้นขอบระหว่างส่วนปลายและคลัตช์เสียดทานจะช่วยให้การตรึงของแคร่ตลับหมึกแน่น

PILine - ชุดของตัวกระตุ้นแบบเพียโซพร้อมการเคลื่อนที่เชิงเส้น

PI ผลิตชุดตัวกระตุ้นแบบเพียโซเชิงเส้นโดยใช้เทคโนโลยี PILine พร้อมพารามิเตอร์การทำงานที่หลากหลาย ตัวอย่างเช่น พิจารณาคุณลักษณะเฉพาะของรุ่น P-652 (รูปที่ 14)

ข้าว. 14. การใช้งาน PILine P-652 piezo actuator (ลูกกอล์ฟอยู่ถัดจากลูกกอล์ฟเพื่อเปรียบเทียบ)

Piezo drive PILine P-652 สามารถใช้กับงาน OEM ที่ขนาดและน้ำหนักมีขนาดเล็ก โมดูลไดรฟ์ P-652 สามารถแทนที่ไดรฟ์แบบคลาสสิกโดยใช้มอเตอร์เพลาหมุนและ เกียร์กล, เช่นเดียวกับเชิงเส้นอื่น ๆ ไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้า. การล็อครถด้วยตนเองเมื่อหยุดรถไม่ต้องใช้พลังงานเพิ่มเติม ไดรฟ์ถูกออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุขนาดเล็กด้วย ความเร็วสูงและความแม่นยำ

มอเตอร์เพียโซขนาดกะทัดรัดพร้อมวงจรควบคุมในตัวสามารถเคลื่อนที่ได้สูงถึง 2.5 กรัม และความเร็วสูงสุด 80 มม./วินาที ในเวลาเดียวกัน ความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่สูงของแคร่ตลับหมึกและแรงยึดตรึงในระดับสูงเพียงพอในสถานะหยุดนิ่งจะยังคงอยู่ การมีอยู่ของการตรึงของแคร่ตลับหมึกช่วยให้สามารถใช้งานไดรฟ์ในตำแหน่งใดก็ได้ และรับประกันการตรึงตำแหน่งของแคร่ตลับหมึกหลังจากหยุดแม้จะอยู่ภายใต้โหลด วงจรไดรเวอร์ใช้พัลส์สั้นที่มีแอมพลิจูดเพียง 3 V เพื่อกระตุ้นแอคทูเอเตอร์แบบ piezo วงจรนี้ให้การปรับโหมดเรโซแนนซ์อัตโนมัติสำหรับขนาดเฉพาะของแอคทูเอเตอร์เซรามิก

ลักษณะสำคัญของมอเตอร์เพียโซเชิงเส้น P-652 PILine:

• ต้นทุนการผลิตต่ำ
• ขนาดมอเตอร์เพียโซ - 9.0×6.5×2.4 มม.
• จังหวะการทำงานของแคร่ 3.2 มม.
• ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงถึง 80 มม. / วินาที;
• ล็อคตัวเองเมื่อหยุด
• MTBF - 20,000 ชั่วโมง

โมดูลขับเคลื่อนพร้อมคอนโทรลเลอร์ในตัว

PI ผลิตโมดูลควบคุม (คอนโทรลเลอร์) สำหรับไดรฟ์เพียโซ แผงควบคุมประกอบด้วยอินเทอร์เฟซควบคุม ตัวแปลงแรงดันไฟฟ้า และไดรเวอร์เอาท์พุตสำหรับการขับเคลื่อนแอคทูเอเตอร์แบบเพียโซเซรามิก ตัวควบคุมไดรฟ์ใช้รูปแบบการควบคุมตามสัดส่วนแบบดั้งเดิม ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการใช้งานของไดรฟ์ คอนโทรลเลอร์สามารถใช้ดิจิตอลหรือ ประเภทอนาล็อกการควบคุมตามสัดส่วน ในการควบคุมแอคทูเอเตอร์เองนั้น จะใช้สัญญาณไซน์ และฟีดแบ็คจากเซ็นเซอร์ตำแหน่งก็สามารถใช้ได้ PI ผลิตโมดูลสำเร็จรูปพร้อมเซ็นเซอร์ตำแหน่ง PI ได้พัฒนาและผลิตเซ็นเซอร์ตำแหน่ง capacitive สำหรับโมดูลแบบรวม (รูปที่ 15)

ข้าว. 15. โมดูลไดรฟ์ Piezo พร้อมแผงควบคุมในตัว

โหมดควบคุมแบบดิจิตอล (พัลส์)

โหมดการเคลื่อนไหวพัลส์เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการเคลื่อนไหวเล็กน้อยด้วยความเร็วสูง เช่น กล้องจุลทรรศน์หรือระบบอัตโนมัติ มอเตอร์ถูกควบคุมโดยพัลส์ TTL 5V ความกว้างพัลส์กำหนดความยาวของขั้นตอนของมอเตอร์ ขั้นตอนการเคลื่อนไหวในโหมดนี้สูงถึง 50 นาโนเมตร ในการดำเนินการขั้นตอนดังกล่าว จะใช้พัลส์แรงดันไฟฟ้าที่มีระยะเวลาประมาณ 10 μs ระยะเวลาและรอบการทำงานของพัลส์ควบคุมขึ้นอยู่กับความเร็วของการเคลื่อนที่และขนาดของการเคลื่อนที่ของแคร่

โหมดควบคุมอนาล็อก

ที่ โหมดนี้สัญญาณแอนะล็อก ±10 V ใช้เป็นอินพุตควบคุมตำแหน่ง ปริมาณการเคลื่อนที่ของแคร่ในกรณีนี้เป็นสัดส่วนโดยตรงกับแอมพลิจูดของสัญญาณควบคุม

ขอบเขตการใช้งานสำหรับแอคทูเอเตอร์แบบเพียโซที่แม่นยำ:

• เทคโนโลยีชีวภาพ
• ไมโครแมนิพัลเตอร์;
• กล้องจุลทรรศน์;
• อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการควบคุมคุณภาพ
• อุปกรณ์ทดสอบสำหรับอุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์
• มาตรวิทยา;
• การทดสอบอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลดิสก์
• R&D และ R&D

ข้อดีของ PILine อัลตราโซนิก piezo มอเตอร์:

• ขนาดเล็ก. ตัวอย่างเช่น รุ่น M-662 ให้ระยะชัก 20 มม. โดยมีขนาดตัวเรือน 28 × 28 × 8 มม.
• ความเฉื่อยเล็กน้อย. ทำให้เคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วสูง อัตราเร่งสูง และรักษาความละเอียดสูงไว้ PILine ให้ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด 800 มม./วินาที และอัตราเร่งสูงสุด 20 กรัม ความแข็งแกร่งของการออกแบบทำให้มีเวลาล่วงหน้าต่อขั้นตอนสั้นมาก และมีความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูงที่ 50 นาโนเมตร
• ความหนาแน่นของพลังงานที่ดีเยี่ยม. ไดรฟ์ PILine จัดเตรียม ประสิทธิภาพสูงในขนาดขั้นต่ำ ไม่มีเครื่องยนต์อื่นใดที่สามารถให้อัตราเร่ง ความเร็ว และความแม่นยำที่เหมือนกันได้
• ความปลอดภัย. โมเมนต์ความเฉื่อยขั้นต่ำพร้อมกับคลัตช์เสียดทานช่วยให้การทำงานปลอดภัย ไดรฟ์ดังกล่าวไม่สามารถทำลายและสร้างความเสียหายให้กับวัตถุโดยรอบอันเป็นผลมาจากการละเมิดโหมดการทำงาน การใช้งาน คลัทช์แรงเสียดทานเป็นที่ต้องการมากกว่าเฟืองตัวหนอนในเครื่องยนต์ SQUIGGLE ทั้งๆที่มี ความเร็วสูงการเคลื่อนตัวของแคร่ ความเสี่ยงของความเสียหาย เช่น นิ้วของผู้ควบคุมน้อยกว่าไดรฟ์อื่นๆ ซึ่งหมายความว่าผู้ใช้สามารถใช้ความพยายามน้อยลงเพื่อให้แน่ใจว่าไดรฟ์ทำงานอย่างปลอดภัย
• ล็อครถอัตโนมัติ.
• ความเป็นไปได้ของการทำงานของไดรฟ์ในสุญญากาศ.
• ผู้เยาว์ EMP. แอคทูเอเตอร์ PILine ไม่สร้างสนามแม่เหล็กระหว่างการทำงาน และไม่มีวัสดุที่เป็นเฟอร์โรแมกเนติกในการก่อสร้าง
• ความยืดหยุ่นสำหรับโซลูชัน OEM. ตัวกระตุ้น PILine สามารถจัดหาได้ทั้งแบบมีหรือไม่มีตัวเข้ารหัส นอกจากนี้ยังสามารถจัดหาส่วนประกอบไดรฟ์แต่ละตัวได้

ตัวกระตุ้นแบบเพียโซเชิงเส้น NEXLINE

NEXLINE piezo actuators ให้ความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่สูงขึ้น การออกแบบไดรฟ์ประกอบด้วยแอคทูเอเตอร์หลายตัวที่ทำงานพร้อมกัน ต่างจากแอคทูเอเตอร์ PILine แอคทูเอเตอร์ในอุปกรณ์เหล่านี้ไม่ทำงานในโหมดเรโซแนนซ์ ในกรณีนี้ จะได้รับโครงร่างหลายรอบสำหรับการเคลื่อนย้ายแคร่เคลื่อนย้ายได้โดยใช้ตัวกดแอคทูเอเตอร์หลายตัว สิ่งนี้ไม่เพียงเพิ่มความแม่นยำของตำแหน่ง แต่ยังเพิ่มช่วงเวลาของการเคลื่อนไหวและการคงตัวของรถ ไดรฟ์ประเภทนี้ รวมทั้งไดรฟ์ PILine สามารถจัดหาได้ทั้งแบบมีหรือไม่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งแคร่ตลับหมึก

ข้อได้เปรียบหลักของซีรีย์ NEXLINE ของตัวกระตุ้นแบบเพียโซ:

• ความละเอียดสูงมาก ถูกจำกัดด้วยความไวของตัวเข้ารหัสเท่านั้น ในโหมดการเคลื่อนไหวแบบแอนะล็อกโดยใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งจะอยู่ที่ 50 นาโนเมตร (0.05 µm)
• ทำงานกับโหลดสูงและแรงจับยึดขนาดใหญ่ของแคร่ตลับหมึก แอคทูเอเตอร์ของ NEXLINE สามารถจ่ายแรงได้มากถึง 600 นิวตัน การออกแบบที่เข้มงวดและการใช้ความถี่เรโซแนนซ์เรโซแนนซ์ในช่วงหลายร้อยเฮิรตซ์ทำให้การออกแบบนี้ลดการสั่นสะเทือนจากอิทธิพลภายนอก โหมดการทำงานแบบแอนะล็อกสามารถใช้อย่างแข็งขันเพื่อลดการสั่นสะเทือนและความกระวนกระวายใจของฐานไดรฟ์
• สามารถทำงานได้ทั้งในโหมดลูปเปิดและด้วยการตอบสนองของเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ตัวควบคุมดิจิตอล NEXLINE สามารถใช้สัญญาณบอกตำแหน่งจากตัวเข้ารหัสเชิงเส้นหรือเลเซอร์อินเตอร์เฟอโรมิเตอร์ และสำหรับความแม่นยำในการจัดตำแหน่งที่สูงมาก ให้ใช้สัญญาณตำแหน่งที่แน่นอนจากเซ็นเซอร์คาปาซิทีฟ
• ช่วยให้แคร่ตลับหมึกมั่นคงเมื่อปิดเครื่อง
• อายุการใช้งานยาวนาน - มากกว่า 10 ปี
• แอคชูเอเตอร์ NEXLINE ไม่มีชิ้นส่วนที่เป็นเฟอร์โรแมกเนติก ไม่ได้รับผลกระทบจากสนามแม่เหล็ก และไม่ใช่แหล่งกำเนิดของรังสีแม่เหล็กไฟฟ้า
• อุปกรณ์ทำงานได้มาก เงื่อนไขที่ยากลำบากสภาพแวดล้อมภายนอก ชิ้นส่วนแอคทูเอเตอร์ของ NEXLINE ทำจากเซรามิกสูญญากาศ NEXLINE ยังสามารถทำงานได้อย่างไม่มีที่ติเมื่อสัมผัสกับแสงอัลตราไวโอเลตอย่างหนัก
• โครงสร้างทนทานมาก แอคทูเอเตอร์ของ NEXLINE สามารถทนต่อแรงกระแทกและการสั่นสะเทือนได้ถึงหลายกรัมระหว่างการขนส่ง

ความยืดหยุ่นในการออกแบบสำหรับ OEM

แอคทูเอเตอร์ของ NEXLINE มีให้เลือกในสามตัวเลือกการรวม ผู้ใช้สามารถสั่งซื้อมอเตอร์ OEM แบบสำเร็จรูป เฉพาะตัวกระตุ้นแบบเพียโซสำหรับมอเตอร์ที่ออกแบบเอง หรือระบบแบบเบ็ดเสร็จแบบเบ็ดเสร็จ เช่น แท่นหมุนแบบหลายแกนหรือไมโครหุ่นยนต์ประกอบที่มีองศาอิสระ 6 องศา ในรูป 16–19 แสดงตัวเลือกการใช้งานต่างๆ สำหรับอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งแบบหลายแกนตามแอคทูเอเตอร์ PI piezo

บริษัทมีความเชี่ยวชาญในการพัฒนาและผลิตเซรามิกไมโครมอเตอร์สำหรับใช้ในอุปกรณ์ขนาดเล็ก นิว สเกล เทคโนโลยีส์ อิงค์ (www.NewScaleTech.com) ก่อตั้งขึ้นในปี 2545 โดยกลุ่มผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการณ์หลายสิบปีในการออกแบบแอคทูเอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริก ต้นแบบเชิงพาณิชย์ตัวแรกของไดรฟ์ SQUIGGLE ถูกสร้างขึ้นในปี 2547 ไดรฟ์รุ่นพิเศษได้รับการสร้างขึ้นสำหรับการทำงานในสภาวะที่รุนแรง สำหรับการทำงานในสุญญากาศ ในการติดตั้งที่อุณหภูมิต่ำพิเศษ เช่นเดียวกับการทำงานในโซนของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าแรงสูง

ในช่วงเวลาสั้นๆ มอเตอร์ Piezo ของ SQUIGGLE ได้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการนาโนเทคโนโลยี อุปกรณ์การประมวลผลไมโครอิเล็กทรอนิกส์ อุปกรณ์เทคโนโลยีเลเซอร์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ อุปกรณ์การบินและอวกาศ การใช้งานด้านการป้องกัน ตลอดจนอุปกรณ์อุตสาหกรรมและผู้บริโภค เช่น กล้องดิจิตอลและโทรศัพท์มือถือ โทรศัพท์

เลนส์วาฬ 18-55 ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดคือ Canon, Nikon, Sony และอื่นๆ
ทุกคนเริ่มต้นด้วยเลนส์เหล่านี้
แล้วพวกเขาก็แตก แตกหักเมื่อถึงเวลาต้องเปลี่ยนไปใช้ขั้นสูง
พวกเขาถูกสร้างขึ้นมาเป็นเวลาหนึ่งปีไม่มากแล้วถ้าคุณปฏิบัติต่อพวกเขาด้วยความระมัดระวัง
แม้จะใส่ใจกับเวลา ชิ้นส่วนพลาสติกกำลังเริ่มที่จะถู
ใช้แรงมากขึ้น ไกด์จะโค้งงอและตัวแบ่งการซูม
ฉันมีบทความเกี่ยวกับการซ่อมแซมกลไกบนเว็บไซต์
บทความนี้เป็นเรื่องเกี่ยวกับการซ่อมแซมมอเตอร์อัลตราโซนิกที่เสื่อมสภาพตามกาลเวลา

วิธีถอดมอเตอร์ ผมไม่เขียน ไม่มีอะไรง่ายกว่านี้



ไม่มีอะไรจะทำลายในมอเตอร์สามส่วน




เพื่อทำให้งานซับซ้อนขึ้น ลองใช้มอเตอร์ที่มีสายเคเบิลขาด

มันถูกซ่อมแซมอย่างง่าย ๆ เพียงสามสายคือกราวด์ตรงกลาง
เล็กน้อยเกี่ยวกับการทำงานของเครื่องยนต์อาจมีบางคนไม่ทราบ
Piezoplates ติดกาวบนวงแหวนโลหะที่มีขา
เมื่อแรงดันไฟฟ้าถูกนำไปใช้กับพวกเขาที่ความถี่เรโซแนนซ์ของชิ้นส่วนนี่คือสเตเตอร์ซึ่งจะเริ่มสั่น
ความถี่จะอยู่ที่ประมาณ 30 kHz ดังนั้นมอเตอร์อัลตราโซนิก
ขาผลักโรเตอร์ มันหมุนและเคลื่อนบล็อคเลนส์ไปตามแกนออปติคัลผ่านกระปุกเกียร์ นี่คือวิธีที่เลนส์โฟกัส




บอร์ดมอเตอร์มีลักษณะเช่นนี้ แหล่งจ่ายไฟ DC-DC และอินเวอร์เตอร์ 2 เฟส สามสายกับมอเตอร์

เปรียบเทียบแค่มอเตอร์ไฟฟ้าไม่ใช่อัลตราโซนิก แคนนอนหน้าตาแบบนี้




การเดินสายไฟของมอเตอร์ USM ขนาดใหญ่มีจุดสัมผัสที่สำคัญอีกอย่างหนึ่ง
นี่คือพินที่สี่สำหรับปรับความถี่ของแหล่งจ่ายไฟ
ความจริงก็คือความถี่เรโซแนนซ์ของสเตเตอร์แตกต่างกันไปตามอุณหภูมิ
หากความถี่กำลังแตกต่างจากความถี่เรโซแนนซ์ มอเตอร์จะทำงานช้าลง
ต้องบอกว่ามีเพียงแคนนอนเท่านั้นที่รบกวนการปรับความถี่ ซิกมาไม่ได้โดยเฉพาะอย่างยิ่ง




ซิกม่ามีผู้ติดต่อสามราย


นี่คือ Canon อยู่ในระหว่างการซ่อมแซม มีสายไฟ 4 เส้น

โดยทั่วไปแล้ว เมื่อประกอบเลนส์ที่โรงงาน ความถี่ของแหล่งจ่ายไฟจะต้องปรับเป็นความถี่เรโซแนนซ์ของสเตเตอร์
ในกรณีนี้ การเปลี่ยนมอเตอร์แบบทื่อในระหว่างการซ่อมแซมเป็นไปไม่ได้ คุณต้องปรับความถี่

กลับไปที่มอเตอร์ของเรา
พื้นผิวของสเตเตอร์นั้นไวต่อวัตถุแปลกปลอมมาก เช่น เม็ดทราย และต้องการความสะอาดที่ดีของพื้นผิวของขา
สมรรถนะของเครื่องยนต์ได้รับผลกระทบจากผิวสำเร็จและแรงของสปริงจับยึด
เราจะถือว่าแรงของสปริงไม่เปลี่ยนแปลงตามเวลา แต่พื้นผิวจะเสื่อมสภาพ
ฉันพยายามขัดพื้นผิวหลายวิธี
เริ่มต้นด้วยกระดาษทราย 2500 ผลลัพธ์ที่ได้คือแย่
โรเตอร์จะเกิดรอยขีดข่วนและลิ่มของเครื่องยนต์ในทันที
ฉันพยายามบดกระจกบนล้อสักหลาด




พื้นผิวมีความสวยงาม แต่โรเตอร์เหมือนที่มันเกาะติดเสียงแหลมและเครื่องยนต์หมุนได้ไม่ดี

วิธีสุดท้ายและการขัดเงาที่ได้ผลที่สุดด้วยกาวแปะบนกระจก

ปรากฎว่าไม่ใช่แม้แต่ความสะอาดของพื้นผิวที่มีความสำคัญ แต่ความเรียบของมันทำให้พื้นที่สัมผัสที่ใหญ่ที่สุดระหว่างโรเตอร์กับสเตเตอร์




ไม่มีการจำกัดความสมบูรณ์แบบ

วงเวียนนั้นง่ายต่อการเปลี่ยน




ลวดบัดกรีและหุ้มด้วย poxypol




มีความละเอียดอ่อนอย่างหนึ่งที่นี่ การยึดชิ้นส่วนได้รับการปรับปรุงโดยการเพิ่มความหนาของสเตเตอร์และเครื่องยนต์อาจไม่สตาร์ท
เราเอากาวส่วนเกินออก




สปริงสามารถสั้นลงได้ แต่จากนั้นแคลมป์จะเข้าใจยาก
ประกอบแล้วแบบว่า.

และการทดสอบฉันขอโทษสำหรับลิงก์ฉันไม่รู้วิธีแทรกไฟล์มีเดียและ gif มีขนาดใหญ่

จากวิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี

มอเตอร์อัลตราโซนิก (มอเตอร์อัลตราโซนิก , พายโซมอเตอร์, มอเตอร์แม่เหล็กเพียโซ, มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก), (ภาษาอังกฤษ) USM - มอเตอร์อัลตร้าโซนิค, SWM - มอเตอร์ไซเลนท์เวฟ, HSM - มอเตอร์ไฮเปอร์โซนิค, SDM - มอเตอร์ไดเร็คไดเร็กต์ซูเปอร์โซนิก เป็นต้น) - เครื่องยนต์ที่องค์ประกอบการทำงานเป็นเซรามิกเพียโซอิเล็กทริก ซึ่งสามารถแปลงได้ พลังงานไฟฟ้าเป็นเครื่องกลที่มีประสิทธิภาพสูงกว่าของ บางชนิด 90%. ทำให้สามารถรับอุปกรณ์พิเศษที่การสั่นสะเทือนทางไฟฟ้าถูกแปลงโดยตรงเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนของโรเตอร์ ในขณะที่แรงบิดที่พัฒนาขึ้นบนเพลาของเครื่องยนต์ดังกล่าวมีขนาดใหญ่มากจนไม่จำเป็นต้องใช้กระปุกเกียร์แบบกลไกเพื่อเพิ่มแรงบิด นอกจากนี้ มอเตอร์นี้ยังมีคุณสมบัติของวงจรเรียงกระแสของการสัมผัสเสียดทานที่ราบรื่น คุณสมบัติเหล่านี้ยังปรากฏที่ความถี่เสียงอีกด้วย หน้าสัมผัสดังกล่าวคล้ายคลึงกับไดโอดเรียงกระแสไฟฟ้า ดังนั้นมอเตอร์อัลตราโซนิกสามารถนำมาประกอบกับมอเตอร์ไฟฟ้าเสียดทาน

ประวัติการสร้างและการประยุกต์ใช้

ในปี พ.ศ. 2490 ได้มีการเก็บตัวอย่างเซรามิกแรกของแบเรียมไททาเนตและการผลิตตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเป็นไปได้ในทางทฤษฎี แต่มอเตอร์ดังกล่าวตัวแรกปรากฏขึ้นเพียง 20 ปีต่อมา การศึกษาหม้อแปลงไฟฟ้าแบบเพียโซอิเล็กทริกในโหมดกำลัง พนักงานของสถาบัน Kyiv Polytechnic V.V. Lavrinenko ค้นพบการหมุนของหนึ่งในนั้นในที่ยึด เมื่อทราบสาเหตุของปรากฏการณ์นี้แล้ว ในปีพ.ศ. 2507 เขาได้สร้างมอเตอร์หมุนแบบเพียโซอิเล็กทริกขึ้นเป็นครั้งแรก ตามด้วยมอเตอร์เชิงเส้นเพื่อขับเคลื่อนรีเลย์ เบื้องหลังมอเตอร์ตัวแรกที่มีการสัมผัสเสียดทานโดยตรง จะสร้างกลุ่มของมอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้โดยมีการเชื่อมต่อทางกลระหว่างองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกและโรเตอร์ผ่านตัวกด บนพื้นฐานนี้ มีการออกแบบมอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้หลายสิบแบบซึ่งครอบคลุมช่วงความเร็วตั้งแต่ 0 ถึง 10,000 รอบต่อนาที และช่วงแรงบิดตั้งแต่ 0 ถึง 100 นิวตันเมตร การใช้มอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้สองตัว Lavrinenko แก้ปัญหาการย้อนกลับด้วยวิธีดั้งเดิม เขาติดตั้งมอเตอร์ตัวที่สองไว้บนเพลาของมอเตอร์ตัวเดียว เขาแก้ปัญหาของทรัพยากรมอเตอร์ด้วยการสั่นสะเทือนแบบบิดที่น่าตื่นเต้นในองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก

หลายทศวรรษก่อนการทำงานที่คล้ายคลึงกันในประเทศและต่างประเทศ Lavrinenko ได้พัฒนาหลักการพื้นฐานเกือบทั้งหมดสำหรับการสร้างมอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริก โดยไม่รวมความเป็นไปได้ของการทำงานในโหมดเครื่องกำเนิดพลังงานไฟฟ้า

เมื่อพิจารณาถึงแนวโน้มของการพัฒนา Lavrinenko ร่วมกับผู้เขียนร่วมที่ช่วยเขาดำเนินการตามข้อเสนอของเขา เขาปกป้องด้วยใบรับรองลิขสิทธิ์และสิทธิบัตรมากมาย ห้องปฏิบัติการอุตสาหกรรมของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกภายใต้การนำของ Lavrinenko กำลังถูกสร้างขึ้นที่สถาบันโปลีเทคนิคเคียฟ และกำลังมีการจัดการผลิตมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกแบบอนุกรมครั้งแรกของโลกสำหรับเครื่องบันทึกวิดีโอ Elektronika-552 ต่อจากนั้น มอเตอร์สำหรับโปรเจคเตอร์เหนือศีรษะ Dnepr-2 กล้องถ่ายภาพยนตร์ บอลวาล์วไดรฟ์ ฯลฯ ถูกผลิตขึ้นเป็นจำนวนมาก ในปี 1980 สำนักพิมพ์ Energia ได้พิมพ์หนังสือเล่มแรกเกี่ยวกับมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก การพัฒนาอย่างแข็งขันของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเริ่มต้นที่สถาบันโพลีเทคนิคเคานัสภายใต้การแนะนำของศาสตราจารย์ รากุลสกี้ เค.เอ็ม. Vishnevsky V.S. อดีตนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาของ Lavrinenko เดินทางไปเยอรมนี ซึ่งเขายังคงทำงานเกี่ยวกับการแนะนำมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้นที่บริษัทต่อไป กายภาพบำบัด. การศึกษาและพัฒนามอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกอย่างค่อยเป็นค่อยไปนั้นเกินขอบเขตของสหภาพโซเวียต ในญี่ปุ่นและจีน เครื่องยนต์เวฟกำลังได้รับการพัฒนาและใช้งานอย่างแข็งขัน ในอเมริกา - เครื่องยนต์หมุนขนาดเล็ก

ออกแบบ

มอเตอร์อัลตราโซนิกมีขนาดและน้ำหนักที่เล็กกว่ามากเมื่อเทียบกับรุ่นเดียวกัน ลักษณะอำนาจมอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้า การไม่มีขดลวดที่ชุบด้วยกาวทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานในสภาวะสุญญากาศ มอเตอร์อัลตราโซนิกมีช่วงเวลาเบรกตัวเองได้อย่างมีนัยสำคัญ (มากถึง 50% ของแรงบิดสูงสุด) ในกรณีที่ไม่มีแรงดันไฟจ่ายเนื่องจากคุณสมบัติการออกแบบ สิ่งนี้ทำให้สามารถจัดให้มีการกระจัดเชิงมุมที่ไม่ต่อเนื่องขนาดเล็กมาก (จากหน่วยของอาร์ควินาที) โดยไม่ต้องใช้มาตรการพิเศษใดๆ คุณสมบัตินี้สัมพันธ์กับลักษณะกึ่งต่อเนื่องของการทำงานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก อันที่จริงองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกซึ่งแปลงการสั่นสะเทือนทางไฟฟ้าเป็นการสั่นสะเทือนทางกลนั้นไม่ได้ขับเคลื่อนด้วยค่าคงที่ แต่ด้วยแรงดันไฟฟ้าสลับของความถี่เรโซแนนซ์ เมื่อใช้พัลส์หนึ่งหรือสองพัลส์ สามารถรับการกระจัดเชิงมุมของโรเตอร์ได้น้อยมาก ตัวอย่างเช่น ตัวอย่างบางส่วน มอเตอร์อัลตราโซนิกมีความถี่เรโซแนนซ์ 2 MHz และความเร็วในการทำงาน 0.2-6 รอบต่อนาที เมื่อใช้พัลส์เดี่ยวกับเพลตขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ในกรณีที่เหมาะสม การกระจัดเชิงมุมของโรเตอร์จะเท่ากับ 1 / 9.900.000 -1 / 330.000 ของเส้นรอบวง นั่นคือ 0 .13-3.9 arc วินาที

ข้อเสียร้ายแรงประการหนึ่งของเครื่องยนต์ดังกล่าวคือความไวที่สำคัญต่อการซึมผ่านของสารที่เป็นของแข็ง (เช่น ทราย) ในทางกลับกัน มอเตอร์เพียโซสามารถทำงานได้ในตัวกลางที่เป็นของเหลว เช่น น้ำหรือน้ำมัน

หลักการทำงานของมอเตอร์เพียโซเชิงเส้นที่ทำงานบนเฟืองเกียร์เป็นระยะ

บนพื้นฐานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก สิ่งต่อไปนี้ได้รับการพัฒนา: ไดรฟ์สำหรับเสาอากาศและกล้องวงจรปิด, เครื่องโกนหนวดไฟฟ้า, ไดรฟ์สำหรับเครื่องมือตัด, เทปไดรฟ์, นาฬิกาทาวเวอร์สตรีท, ไดรฟ์สำหรับบอลวาล์ว, ไดรฟ์ความเร็วต่ำ (2 รอบต่อนาที) สำหรับแพลตฟอร์มโฆษณา , สว่านไฟฟ้า, ไดรฟ์สำหรับของเล่นเด็กและขาเทียมแบบเคลื่อนย้ายได้, พัดลมเพดาน, ตัวขับหุ่นยนต์ ฯลฯ

มอเตอร์เวฟเพียโซอิเล็กทริกยังใช้ในเลนส์สำหรับกล้องสะท้อนภาพเลนส์เดี่ยวอีกด้วย ความแตกต่างของชื่อเทคโนโลยีในเลนส์ดังกล่าวจากผู้ผลิตหลายราย:

• ศีล- USM, มอเตอร์อุลตร้าโซนิค;
• มินอลต้า, โซนี่ SSM, ซูเปอร์โซนิคมอเตอร์;
• นิคอน- SWM, มอเตอร์ไซเลนท์เวฟ;
• โอลิมปัส- SWD, ซุปเปอร์โซนิคเวฟไดรฟ์;
• พานาโซนิค- XSM, มอเตอร์เงียบพิเศษ;
• Pentax- SDM, มอเตอร์ขับเคลื่อนความเร็วเหนือเสียง;
• ซิกม่า- HSM, ไฮเปอร์โซนิคมอเตอร์;
• แทมรอน- ดอลล่าร์, อัลตราโซนิกไดรฟ์เงียบ, PZDเพียโซไดรฟ์
• ซัมซุง- SSA, ตัวกระตุ้น Super Sonic;

ในอุตสาหกรรมเครื่องมือกล มอเตอร์ดังกล่าวใช้สำหรับการวางตำแหน่งเครื่องมือตัดที่แม่นยำเป็นพิเศษ

ตัวอย่างเช่น มีตัวจับยึดเครื่องมือพิเศษสำหรับเครื่องกลึงที่มีเครื่องมือขับเคลื่อนขนาดเล็ก

ดูสิ่งนี้ด้วย

เขียนรีวิวเกี่ยวกับบทความ "เครื่องอัลตราโซนิก"

วรรณกรรม

• ใบรับรองลิขสิทธิ์เลขที่ 217509 "มอเตอร์ไฟฟ้า" ed. Lavrinenko V. V. , Nekrasov M. M. ตามใบสมัครหมายเลข 1006424 กับก่อนหน้า 10 พฤษภาคม 2508
• สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.019.073, 1975
• สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.453.103, 1982
• สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.400.641, 1982
• มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก V. V. Lavrinenko, I. A. Kartashev, V. S. Vishnevsky สำนักพิมพ์ "พลังงาน" 1980
• มอเตอร์สั่นสะเทือน R. Yu. Bansevicius, K. ม.รากุลสกี้. เอ็ด. ม็อกลาส 1981
• การสำรวจหลักการทำงานแบบต่างๆ ของ piezomotors ล้ำเสียง K.Spanner เอกสารไวท์เปเปอร์สำหรับ ACTUATOR 2006
• หลักการสร้างมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก V. Lavrinenko, ISBN 978-3-659-51406-7, ISBN 3659514063, เอ็ด "แลมเบิร์ต", 2015, 236s

ลิงค์

หมายเหตุ

ข้อความที่ตัดตอนมาเกี่ยวกับลักษณะเฉพาะของ Ultrasonic Engine

Rostov มาถึง Tilsit ในวันที่สะดวกน้อยที่สุดสำหรับการขอร้องสำหรับ Denisov ตัวเขาเองไม่สามารถไปหานายพลได้เพราะเขาสวมเสื้อคลุมและมาถึง Tilsit โดยไม่ได้รับอนุญาตจากหัวหน้าของเขาและ Boris แม้ว่าเขาจะต้องการ แต่ก็ไม่สามารถทำได้ในวันรุ่งขึ้นหลังจากที่ Rostov มาถึง ในวันนี้ 27 มิถุนายน ข้อตกลงสันติภาพข้อแรกได้ลงนามแล้ว จักรพรรดิแลกเปลี่ยนคำสั่ง: อเล็กซานเดอร์ได้รับ Legion of Honor และนโปเลียนได้รับปริญญาที่ 1 และในวันนี้มีการจัดงานเลี้ยงอาหารค่ำสำหรับกองพัน Preobrazhensky ซึ่งกองพันทหารรักษาการณ์ชาวฝรั่งเศสมอบให้เขา กษัตริย์จะเข้าร่วมงานเลี้ยงนี้
Rostov รู้สึกอึดอัดและไม่พอใจกับ Boris มากจนเมื่อ Boris ดูแลหลังอาหารเย็นเขาแสร้งทำเป็นหลับและในวันรุ่งขึ้นในตอนเช้าพยายามไม่เห็นเขาออกจากบ้าน นิโคไลสวมเสื้อคลุมท้ายและหมวกทรงกลมเดินไปรอบ ๆ เมือง มองดูชาวฝรั่งเศสและเครื่องแบบของพวกเขา มองดูถนนและบ้านเรือนที่จักรพรรดิรัสเซียและฝรั่งเศสอาศัยอยู่ บนจัตุรัส เขาเห็นโต๊ะกำลังจัดและกำลังเตรียมอาหารเย็น บนถนน เขาเห็นผ้าม่านถูกโยนทิ้งด้วยธงสีรัสเซียและฝรั่งเศส และอักษรย่อขนาดใหญ่ A. และ N. นอกจากนี้ยังมีแบนเนอร์และอักษรย่อที่หน้าต่างบ้าน .
“บอริสไม่ต้องการช่วยฉัน และฉันไม่ต้องการติดต่อเขา เรื่องนี้ได้รับการตัดสินแล้ว Nikolai คิดว่าทุกอย่างจบลงแล้วระหว่างเรา แต่ฉันจะไม่จากที่นี่โดยไม่ทำทุกอย่างที่ทำได้เพื่อ Denisov และที่สำคัญที่สุดคือโดยไม่ส่งจดหมายถึงอธิปไตย เผด็จการ?! ​​... เขาอยู่ที่นี่! คิด Rostov กลับไปที่บ้านโดยอเล็กซานเดอร์โดยไม่ได้ตั้งใจ
ขี่ม้ายืนอยู่ที่บ้านนี้และบริวารรวมตัวกัน เห็นได้ชัดว่ากำลังเตรียมการจากไปขององค์จักรพรรดิ์
“ฉันสามารถเห็นเขาได้ทุกเมื่อ” รอสตอฟคิด ถ้าเพียงแต่ฉันสามารถส่งจดหมายให้เขาโดยตรงและบอกทุกอย่างแก่เขา ฉันจะถูกจับกุมในข้อหาสวมเสื้อคลุมหางหรือไม่? ไม่สามารถ! เขาจะเข้าใจว่าความยุติธรรมด้านใดอยู่ เขาเข้าใจทุกอย่าง รู้ทุกอย่าง ใครเล่าจะยุติธรรมและใจกว้างได้มากกว่าเขา ถ้าฉันถูกจับในข้อหาอยู่ที่นี่ จะมีปัญหาอะไรไหม? เขาคิดพลางมองไปยังเจ้าหน้าที่ที่กำลังขึ้นไปยังบ้านที่อธิปไตยยึดครอง “ท้ายที่สุดพวกเขากำลังเพิ่มขึ้น - อี! มันไร้สาระทั้งหมด ฉันจะไปส่งจดหมายถึงจักรพรรดิด้วยตัวฉันเอง: Drubetskoy ที่แย่กว่านั้นมากที่พาฉันมาที่นี่ และทันใดนั้นด้วยความเด็ดขาดที่ตัวเขาเองไม่ได้คาดหวังจากตัวเอง Rostov รู้สึกถึงจดหมายในกระเป๋าของเขาเดินตรงไปที่บ้านที่ครอบครองโดยอธิปไตย
“ไม่ ตอนนี้ฉันจะไม่พลาดโอกาสนี้ เหมือนอย่างหลัง Austerlitz” เขาคิด โดยคาดหวังว่าทุกวินาทีจะได้พบกับจักรพรรดิและรู้สึกเลือดไหลพุ่งเข้าใส่หัวใจของเขาด้วยความคิดนี้ ฉันจะล้มลงแทบเท้าของฉันและอ้อนวอนเขา เขาจะเลี้ยงดู ฟัง และขอบคุณฉันอีกครั้ง” “ฉันมีความสุขเมื่อทำความดีได้ แต่การแก้ไขความอยุติธรรมคือความสุขที่ยิ่งใหญ่ที่สุด” รอสตอฟนึกภาพคำพูดที่กษัตริย์จะตรัสกับเขา และทรงเดินผ่านบรรดาผู้ที่มองดูพระองค์ด้วยความสงสัยบนเฉลียงของบ้านที่ทรงครอบครองอยู่
จากระเบียงมีบันไดกว้างทอดตัวตรงขึ้น ทางขวามือเป็นประตูปิด ชั้นล่างใต้บันไดเป็นประตูสู่ชั้นล่าง
- คุณต้องการใคร มีคนถาม
“ส่งจดหมาย ทูลขอต่อฝ่าบาท” นิโคไลกล่าวด้วยน้ำเสียงสั่นเครือ
- คำขอ - ถึงเจ้าหน้าที่ประจำการ โปรดมาที่นี่ (เขาถูกชี้ไปที่ประตูด้านล่าง) พวกเขาแค่ไม่ยอมรับมัน
เมื่อได้ยินเสียงที่ไม่แยแสนี้ Rostov ก็กลัวสิ่งที่เขาทำ ความคิดที่จะพบกับอธิปไตยในเวลาใด ๆ นั้นเย้ายวนใจและแย่มากสำหรับเขาที่เขาพร้อมที่จะวิ่ง แต่ห้องฟูริเยร์ที่พบกับเขาเปิดประตูห้องปฏิบัติหน้าที่ให้เขาและรอสตอฟเข้ามา
ชายร่างเตี้ยอายุประมาณ 30 ปี ในชุดกางเกงสีขาว รองเท้าบูทหุ้มข้อ และในเสื้อเชิ้ตบาติสต์ตัวหนึ่งซึ่งเพิ่งสวม ยืนอยู่ในห้องนี้ พนักงานรับจอดรถติดสายรัดใหม่ที่สวยงามซึ่งปักด้วยผ้าไหมบนหลังของเขาซึ่งด้วยเหตุผลบางอย่าง Rostov สังเกตเห็น ผู้ชายคนนี้กำลังคุยกับใครบางคนในอีกห้องหนึ่ง
- Bien faite et la beaute du diable [ความงามของเยาวชนสร้างขึ้นอย่างดี] - ชายคนนี้พูดและเมื่อเขาเห็น Rostov เขาก็หยุดพูดและขมวดคิ้ว
- คุณต้องการอะไร? ขอ?…
- Qu "est ce que c" est? [นี่คืออะไร?] มีคนถามจากอีกห้องหนึ่ง
- Encore un petitionnaire [ผู้ร้องอีกคนหนึ่ง] - ตอบชายในบังเหียน
บอกเขาว่าจะเป็นอย่างไรต่อไป มันออกแล้ว คุณต้องไป
- หลังจากวันมะรืนนี้ ช้า…
Rostov หันหลังและต้องการจะออกไป แต่ชายในสายรัดหยุดเขาไว้
- จากใคร? คุณคือใคร?
“ จากพันตรีเดนิซอฟ” รอสตอฟตอบ
- คุณคือใคร? เจ้าหน้าที่?
- ร้อยโท เคานต์รอสตอฟ
- ช่างกล้าอะไรเช่นนี้! ส่งตามคำสั่ง. และคุณเองก็ไป ไป ... - และเขาก็เริ่มสวมเครื่องแบบที่พนักงานรับจอดรถมอบให้
Rostov ออกไปอีกครั้งในทางเดินและสังเกตว่าบนระเบียงมีเจ้าหน้าที่และนายพลจำนวนมากในเครื่องแบบเต็มรูปแบบซึ่งเขาต้องผ่าน
สาปแช่งความกล้าหาญของเขาตายด้วยความคิดที่ว่าในเวลาใด ๆ ที่เขาสามารถพบกับอธิปไตยและถูกขายหน้าและถูกส่งตัวภายใต้การจับกุมต่อหน้าเขาเข้าใจถึงความไม่เหมาะสมของการกระทำของเขาและสำนึกผิด Rostov หลับตาลงหาทางออก ของบ้านที่รายล้อมไปด้วยกลุ่มบริวารที่ฉลาดหลักแหลมเมื่อมีเสียงที่คุ้นเคยเรียกเขาและมือก็หยุดเขาไว้
- พ่อคุณมาทำอะไรที่นี่ในเสื้อคลุมหาง? ถามเสียงเบสของเขา
เขาเป็นนายพลทหารม้าซึ่งในการรณรงค์ครั้งนี้ได้รับความโปรดปรานเป็นพิเศษจากอธิปไตยซึ่งเป็นอดีตหัวหน้าแผนกที่รอสตอฟรับใช้
Rostov เริ่มแก้ตัวด้วยความกลัว แต่เมื่อเห็นใบหน้าที่ตลกขบขันของนายพลก้าวออกไปด้วยเสียงที่ตื่นเต้นส่งเรื่องทั้งหมดให้เขาขอให้เขาขอร้องให้เดนิซอฟซึ่งเป็นที่รู้จักของนายพล นายพลเมื่อฟัง Rostov แล้วส่ายหัวอย่างจริงจัง

บ้าน » โมเดลที่ทันสมัย » มอเตอร์อัลตราโซนิก มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้นขนาดเล็ก เสร็จสิ้นการตีพิมพ์วรรณกรรม