มอเตอร์ออโต้โฟกัสอัลตราโซนิก ซ่อมแซม. ออโต้โฟกัสของกล้องและมอเตอร์อัลตราโซนิกในเลนส์ทำงานอย่างไร มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้นขนาดเล็ก
จากวิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี
มอเตอร์อัลตราโซนิก (มอเตอร์อัลตราโซนิก, พายโซมอเตอร์, มอเตอร์แม่เหล็กเพียโซ, มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก), (ภาษาอังกฤษ) USM - มอเตอร์อัลตร้าโซนิค, SWM - มอเตอร์ไซเลนท์เวฟ, HSM - มอเตอร์ไฮเปอร์โซนิค, SDM - มอเตอร์ไดเร็คไดเร็กต์ซูเปอร์โซนิก เป็นต้น) - เครื่องยนต์ที่มีองค์ประกอบการทำงานเป็นเซรามิกเพียโซอิเล็กทริก ซึ่งสามารถแปลงได้ พลังงานไฟฟ้าเป็นเครื่องกลที่มีประสิทธิภาพสูงเกิน 90% ในบางประเภท ทำให้สามารถรับอุปกรณ์พิเศษที่การสั่นสะเทือนทางไฟฟ้าถูกแปลงโดยตรงเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนของโรเตอร์ ในขณะที่แรงบิดที่พัฒนาขึ้นบนเพลาของเครื่องยนต์ดังกล่าวมีขนาดใหญ่มากจนไม่จำเป็นต้องใช้กระปุกเกียร์แบบกลไกเพื่อเพิ่มแรงบิด นอกจากนี้ มอเตอร์นี้ยังมีคุณสมบัติของวงจรเรียงกระแสของการสัมผัสเสียดทานที่ราบรื่น คุณสมบัติเหล่านี้ยังปรากฏที่ความถี่เสียงอีกด้วย หน้าสัมผัสดังกล่าวคล้ายคลึงกับไดโอดเรียงกระแสไฟฟ้า ดังนั้นมอเตอร์อัลตราโซนิกสามารถนำมาประกอบกับมอเตอร์ไฟฟ้าเสียดทาน
ประวัติการสร้างและการประยุกต์ใช้
ในปีพ.ศ. 2490 ได้มีการเก็บตัวอย่างเซรามิกแรกของแบเรียมไททาเนตและตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา การผลิตมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกก็เป็นไปได้ในทางทฤษฎี แต่มอเตอร์ดังกล่าวตัวแรกปรากฏขึ้นเพียง 20 ปีต่อมา การศึกษาหม้อแปลงไฟฟ้าแบบเพียโซอิเล็กทริกในโหมดกำลัง พนักงานของสถาบัน Kyiv Polytechnic V.V. Lavrinenko ค้นพบการหมุนของหนึ่งในนั้นในที่ยึด เมื่อทราบสาเหตุของปรากฏการณ์นี้แล้ว ในปีพ.ศ. 2507 เขาจึงได้สร้างมอเตอร์หมุนรอบแบบเพียโซอิเล็กทริกขึ้นเป็นครั้งแรก และตามหลังเขา มอเตอร์เชิงเส้นสำหรับไดรฟ์รีเลย์ เบื้องหลังมอเตอร์ตัวแรกที่มีการสัมผัสเสียดทานโดยตรง จะสร้างกลุ่มของมอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้โดยมีการเชื่อมต่อทางกลระหว่างองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกและโรเตอร์ผ่านตัวผลัก บนพื้นฐานนี้ มีการออกแบบมอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้หลายสิบแบบซึ่งครอบคลุมช่วงความเร็วตั้งแต่ 0 ถึง 10,000 รอบต่อนาที และช่วงแรงบิดตั้งแต่ 0 ถึง 100 นิวตันเมตร การใช้มอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้สองตัว Lavrinenko แก้ปัญหาการย้อนกลับด้วยวิธีดั้งเดิม เขาติดตั้งมอเตอร์ตัวที่สองไว้บนเพลาของมอเตอร์ตัวเดียว เขาแก้ปัญหาของทรัพยากรมอเตอร์ด้วยการสั่นสะเทือนแบบบิดที่น่าตื่นเต้นในองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก
ทศวรรษก่อนหน้าการทำงานที่คล้ายคลึงกันในประเทศและต่างประเทศ Lavrinenko ได้พัฒนาหลักการพื้นฐานเกือบทั้งหมดสำหรับการสร้างมอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริก โดยไม่รวมถึงความเป็นไปได้ของการทำงานในโหมดเครื่องกำเนิดพลังงานไฟฟ้า
เมื่อพิจารณาถึงแนวโน้มของการพัฒนา Lavrinenko ร่วมกับผู้เขียนร่วมที่ช่วยเขาดำเนินการตามข้อเสนอของเขา เขาปกป้องด้วยใบรับรองลิขสิทธิ์และสิทธิบัตรมากมาย ห้องปฏิบัติการอุตสาหกรรมของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกภายใต้การนำของ Lavrinenko กำลังถูกสร้างขึ้นที่สถาบันโปลีเทคนิคเคียฟ และกำลังมีการจัดการผลิตมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกแบบอนุกรมครั้งแรกของโลกสำหรับเครื่องบันทึกวิดีโอ Elektronika-552 ต่อจากนั้น มอเตอร์สำหรับโปรเจคเตอร์เหนือศีรษะ Dnepr-2 กล้องถ่ายภาพยนตร์ บอลวาล์วไดรฟ์ ฯลฯ ถูกผลิตขึ้นเป็นจำนวนมาก ในปี 1980 สำนักพิมพ์ Energia ได้พิมพ์หนังสือเล่มแรกเกี่ยวกับมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก การพัฒนาอย่างแข็งขันของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเริ่มต้นที่สถาบันโพลีเทคนิคเคานัสภายใต้การแนะนำของศาสตราจารย์ รากุลสกี้ เค.เอ็ม. Vishnevsky V.S. อดีตนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาของ Lavrinenko เดินทางไปเยอรมนี ซึ่งเขายังคงทำงานเกี่ยวกับการแนะนำมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้นที่บริษัทต่อไป กายภาพบำบัด. การศึกษาและพัฒนามอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกอย่างค่อยเป็นค่อยไปนั้นเกินขอบเขตของสหภาพโซเวียต ในญี่ปุ่นและจีน เครื่องยนต์เวฟกำลังได้รับการพัฒนาและใช้งานอย่างแข็งขัน ในอเมริกา - เครื่องยนต์หมุนขนาดเล็ก
ออกแบบ
มอเตอร์อัลตราโซนิกมีขนาดและน้ำหนักที่เล็กกว่าอย่างเห็นได้ชัดเมื่อเทียบกับมอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้าที่คล้ายคลึงกันในแง่ของคุณสมบัติกำลัง การไม่มีขดลวดที่ชุบด้วยกาวทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานในสภาวะสุญญากาศ มอเตอร์อัลตราโซนิกมีช่วงเวลาเบรกตัวเองได้อย่างมีนัยสำคัญ (มากถึง 50% ของแรงบิดสูงสุด) ในกรณีที่ไม่มีแรงดันไฟจ่ายเนื่องจากคุณสมบัติการออกแบบ สิ่งนี้ทำให้สามารถจัดให้มีการกระจัดเชิงมุมที่ไม่ต่อเนื่องขนาดเล็กมาก (จากหน่วยของอาร์ควินาที) โดยไม่ต้องใช้มาตรการพิเศษใดๆ คุณสมบัตินี้สัมพันธ์กับลักษณะกึ่งต่อเนื่องของการทำงานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก อันที่จริงองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกซึ่งแปลงการสั่นสะเทือนทางไฟฟ้าเป็นการสั่นสะเทือนทางกลนั้นไม่ได้ขับเคลื่อนด้วยค่าคงที่ แต่ด้วยแรงดันไฟฟ้าสลับของความถี่เรโซแนนซ์ เมื่อใช้พัลส์หนึ่งหรือสองพัลส์ สามารถรับการกระจัดเชิงมุมของโรเตอร์ได้น้อยมาก ตัวอย่างเช่น ตัวอย่างบางส่วน มอเตอร์อัลตราโซนิกมีความถี่เรโซแนนซ์ 2 MHz และความเร็วในการทำงาน 0.2-6 รอบต่อนาที เมื่อใช้พัลส์เดี่ยวกับเพลตขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ในกรณีที่เหมาะสม การกระจัดเชิงมุมของโรเตอร์จะเท่ากับ 1 / 9.900.000 -1 / 330.000 ของเส้นรอบวง นั่นคือ 0 .13-3.9 arc วินาที
ข้อเสียร้ายแรงประการหนึ่งของเครื่องยนต์ดังกล่าวคือความไวที่สำคัญต่อการซึมผ่านของสารที่เป็นของแข็ง (เช่น ทราย) ในทางกลับกัน มอเตอร์เพียโซสามารถทำงานได้ในตัวกลางที่เป็นของเหลว เช่น น้ำหรือน้ำมัน
หลักการทำงานของมอเตอร์เพียโซเชิงเส้นที่ทำงานบนเฟืองเกียร์เป็นระยะ
บนพื้นฐานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก สิ่งต่อไปนี้ได้รับการพัฒนา: ไดรฟ์สำหรับเสาอากาศและกล้องวงจรปิด, เครื่องโกนหนวดไฟฟ้า, ไดรฟ์สำหรับเครื่องมือตัด, เทปไดรฟ์, นาฬิกาทาวเวอร์สตรีท, ไดรฟ์สำหรับบอลวาล์ว, ไดรฟ์ความเร็วต่ำ (2 รอบต่อนาที) สำหรับแพลตฟอร์มโฆษณา , สว่านไฟฟ้า, ไดรฟ์สำหรับของเล่นเด็กและขาเทียมแบบเคลื่อนย้ายได้, พัดลมเพดาน, ตัวขับหุ่นยนต์ ฯลฯ
มอเตอร์เวฟเพียโซอิเล็กทริกยังใช้ในเลนส์สำหรับกล้องสะท้อนภาพเลนส์เดี่ยวอีกด้วย ความแตกต่างของชื่อเทคโนโลยีในเลนส์ดังกล่าวจากผู้ผลิตหลายราย:
- ศีล- USM, มอเตอร์อุลตร้าโซนิค;
- มินอลต้า, โซนี่ SSM, ซูเปอร์โซนิคมอเตอร์;
- นิคอน- SWM, มอเตอร์ไซเลนท์เวฟ;
- โอลิมปัส- SWD, ซุปเปอร์โซนิคเวฟไดรฟ์;
- พานาโซนิค- XSM, มอเตอร์เงียบพิเศษ;
- Pentax- SDM, มอเตอร์ขับเคลื่อนความเร็วเหนือเสียง;
- ซิกม่า- HSM, ไฮเปอร์โซนิคมอเตอร์;
- แทมรอน- ดอลล่าร์, อัลตราโซนิกไดรฟ์เงียบ, PZDเพียโซไดรฟ์
- ซัมซุง- SSA, ตัวกระตุ้น Super Sonic;
ในอุตสาหกรรมเครื่องมือกล มอเตอร์ดังกล่าวใช้สำหรับการวางตำแหน่งเครื่องมือตัดที่แม่นยำเป็นพิเศษ
ตัวอย่างเช่น มีตัวจับยึดเครื่องมือพิเศษสำหรับเครื่องกลึงที่มีเครื่องมือขับเคลื่อนขนาดเล็ก
ดูสิ่งนี้ด้วย
เขียนรีวิวเกี่ยวกับบทความ "เครื่องอัลตราโซนิก"
วรรณกรรม
- ใบรับรองลิขสิทธิ์เลขที่ 217509 "มอเตอร์ไฟฟ้า" ed. Lavrinenko V. V. , Nekrasov M. M. ตามใบสมัครหมายเลข 1006424 กับก่อนหน้า 10 พฤษภาคม 2508
- สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.019.073, 1975
- สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.453.103, 1982
- สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.400.641, 1982
- มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก V. V. Lavrinenko, I. A. Kartashev, V. S. Vishnevsky สำนักพิมพ์ "พลังงาน" 1980
- มอเตอร์สั่นสะเทือน R. Yu. Bansevicius, K. ม.รากุลสกี้. เอ็ด. ม็อกลาส 1981
- การสำรวจหลักการทำงานแบบต่างๆ ของ piezomotors ล้ำเสียง K.Spanner เอกสารไวท์เปเปอร์สำหรับ ACTUATOR 2006
- หลักการสร้างมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก V. Lavrinenko, ISBN 978-3-659-51406-7, ISBN 3659514063, เอ็ด "แลมเบิร์ต", 2015, 236s
ลิงค์
หมายเหตุ
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ข้อความที่ตัดตอนมาเกี่ยวกับลักษณะเฉพาะของ Ultrasonic Engine
Boris เป็นหนึ่งในไม่กี่คนใน Neman ในวันประชุมของจักรพรรดิ เขาเห็นแพที่มี monograms ทางเดินของนโปเลียนไปตามอีกฝั่งหนึ่งผ่านทหารฝรั่งเศสเขาเห็นใบหน้าที่หม่นหมองของจักรพรรดิอเล็กซานเดอร์ในขณะที่เขานั่งเงียบ ๆ ในโรงเตี๊ยมริมฝั่ง Neman รอการมาถึงของนโปเลียน ข้าพเจ้าเห็นว่าจักรพรรดิทั้งสองเสด็จลงเรืออย่างไร และนโปเลียนลงแพครั้งแรกได้อย่างไร ก้าวไปข้างหน้าอย่างรวดเร็ว และพบอเล็กซานเดอร์ ก็ยื่นพระหัตถ์ให้เขา และทั้งสองหายเข้าไปในศาลาได้อย่างไร ตั้งแต่เวลาที่เขาเข้าสู่โลกที่สูงกว่า บอริสทำให้เป็นนิสัยที่จะสังเกตสิ่งที่เกิดขึ้นรอบตัวเขาอย่างระมัดระวังและจดบันทึกไว้ ระหว่างการประชุมที่ติลสิต เขาถามถึงชื่อคนที่มากับนโปเลียน เครื่องแบบที่พวกเขาใส่ และตั้งใจฟังคำพูดของคนสำคัญๆ ในเวลาเดียวกับที่จักรพรรดิเสด็จเข้าไปในศาลา พระองค์ทรงมองดูนาฬิกาของพระองค์และไม่ลืมที่จะมองดูอีกครั้งเมื่ออเล็กซานเดอร์ออกจากศาลา การประชุมกินเวลาหนึ่งชั่วโมงห้าสิบสามนาที เขาจดบันทึกในเย็นวันนั้น ท่ามกลางข้อเท็จจริงอื่นๆ ที่เขาเชื่อว่ามีนัยสำคัญทางประวัติศาสตร์ เนื่องจากบริวารของจักรพรรดิมีขนาดเล็กมาก จึงเป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับคนที่เห็นคุณค่าของความสำเร็จในการรับใช้ของเขาที่จะอยู่ที่ติลสิตระหว่างการประชุมของจักรพรรดิ และบอริสเมื่อไปถึงทิลสิตรู้สึกว่าตั้งแต่เวลานั้นตำแหน่งของเขาสมบูรณ์แล้ว ที่จัดตั้งขึ้น. เขาไม่เพียงแต่รู้จักเท่านั้น แต่ยังคุ้นเคยกับเขาและคุ้นเคยกับเขาด้วย สองครั้งที่เขาทำงานมอบหมายสำหรับจักรพรรดิเองเพื่อให้จักรพรรดิรู้จักเขาด้วยสายตาและทุกคนที่อยู่ใกล้เขาไม่เพียง แต่ไม่รู้สึกละอายใจเหมือนเมื่อก่อนพิจารณาใบหน้าใหม่ของเขา แต่จะแปลกใจถ้าเขาเป็น ไม่มี.บอริสอาศัยอยู่กับผู้ช่วยอีกคนหนึ่งคือ เคานต์ซิลินสกี้แห่งโปแลนด์ Zhilinsky ชาวโปแลนด์ที่ถูกเลี้ยงดูมาในปารีส ร่ำรวย รักชาวฝรั่งเศสอย่างหลงใหล และเกือบทุกวันระหว่างที่เขาอยู่ที่ Tilsit เจ้าหน้าที่ฝรั่งเศสจากยามและสำนักงานใหญ่หลักของฝรั่งเศสมารวมตัวกันเพื่อรับประทานอาหารกลางวันและอาหารเช้าที่ Zhilinsky และ Boris
ในตอนเย็นวันที่ 24 มิถุนายน Count Zhilinsky เพื่อนร่วมห้องของ Boris ได้จัดอาหารเย็นให้คนรู้จักชาวฝรั่งเศสของเขา ในงานเลี้ยงอาหารค่ำนี้มีแขกผู้มีเกียรติ ผู้ช่วยคนหนึ่งของนโปเลียน เจ้าหน้าที่ทหารฝรั่งเศสหลายคน และเด็กหนุ่มของครอบครัวชนชั้นสูงชาวฝรั่งเศส หน้าของนโปเลียน ในวันนั้นเอง Rostov ใช้ประโยชน์จากความมืดเพื่อไม่ให้เป็นที่รู้จักในชุดพลเรือนมาถึง Tilsit และเข้าไปในอพาร์ตเมนต์ของ Zhilinsky และ Boris
ใน Rostov เช่นเดียวกับในกองทัพทั้งหมดที่เขามาจากการปฏิวัติที่เกิดขึ้นในอพาร์ตเมนต์หลักและใน Boris ยังคงห่างไกลจากความสำเร็จในความสัมพันธ์กับนโปเลียนและชาวฝรั่งเศสซึ่งกลายเป็นเพื่อนกับศัตรู ยังคงดำเนินต่อไปในกองทัพเพื่อสัมผัสกับความรู้สึกโกรธ ดูถูก และหวาดกลัวแบบผสมผสานแบบเดียวกันสำหรับโบนาปาร์ตและฝรั่งเศส จนกระทั่งเมื่อไม่นานนี้ Rostov พูดคุยกับเจ้าหน้าที่ Platovsky Cossack แย้งว่าหากนโปเลียนถูกจับเข้าคุก เขาจะไม่ได้รับการปฏิบัติเหมือนเป็นกษัตริย์ แต่เป็นอาชญากร ไม่นานมานี้บนถนนได้พบกับพันเอกที่ได้รับบาดเจ็บชาวฝรั่งเศส Rostov รู้สึกตื่นเต้นพิสูจน์ให้เขาเห็นว่าไม่มีความสงบสุขระหว่างอธิปไตยที่ถูกต้องกับอาชญากรโบนาปาร์ต ดังนั้น Rostov จึงถูกโจมตีอย่างประหลาดในอพาร์ตเมนต์ของ Boris เมื่อเห็นเจ้าหน้าที่ฝรั่งเศสในเครื่องแบบเดียวกันกับที่เขาคุ้นเคยกับการมองในวิธีที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิงจากโซ่แฟลงเกอร์ ทันทีที่เขาเห็นนายทหารฝรั่งเศสยืนพิงประตู ความรู้สึกของสงคราม ความเกลียดชัง ซึ่งเขารู้สึกได้เสมอเมื่อเห็นศัตรู ทันใดนั้นก็จับเขาไว้ เขาหยุดที่ธรณีประตูและถามเป็นภาษารัสเซียว่า Drubetskoy อาศัยอยู่ที่นั่นหรือไม่ บอริสได้ยินเสียงของคนอื่นที่โถงทางเดินจึงออกไปพบเขา ใบหน้าของเขาในนาทีแรกเมื่อเขาจำ Rostov ได้ก็แสดงความรำคาญ
“โอ้ คุณดีใจมาก ดีใจมากที่ได้พบคุณ” อย่างไรก็ตาม เขาพูดพร้อมยิ้มและเดินไปหาเขา แต่รอสตอฟสังเกตเห็นการเคลื่อนไหวครั้งแรกของเขา
“ ดูเหมือนฉันจะมาไม่ตรงเวลา” เขาพูด“ ฉันจะไม่มา แต่ฉันมีธุระ” เขาพูดอย่างเย็นชา ...
- ไม่ ฉันแค่แปลกใจที่คุณมาจากกรมทหาร - "Dans un moment je suis a vous", [ฉันอยู่ที่บริการของคุณนาทีนี้] - เขาหันไปทางเสียงของคนที่เรียกเขา
“ ฉันเห็นว่าฉันไม่ตรงเวลา” Rostov พูดซ้ำ
การแสดงออกของความรำคาญได้หายไปจากใบหน้าของบอริสแล้ว เห็นได้ชัดว่าพิจารณาและตัดสินใจว่าจะทำอย่างไร เขาจับมือเขาทั้งสองด้วยความสงบเป็นพิเศษและพาเขาไปที่ห้องถัดไป ดวงตาของบอริสมอง Rostov อย่างสงบและมั่นคงราวกับว่าถูกปกคลุมไปด้วยบางสิ่งบางอย่างราวกับว่ามีชัตเตอร์บางชนิด - แว่นตาสีน้ำเงินของหอพัก - ถูกวางบนพวกเขา ดังนั้นดูเหมือนว่ารอสตอฟ
- โอ้มาเถอะคุณมาผิดเวลาได้ไหม - บอริสกล่าว - บอริสพาเขาเข้าไปในห้องที่วางอาหารเย็น แนะนำเขาให้แขกรู้จัก ตั้งชื่อเขาและอธิบายว่าเขาไม่ใช่พลเรือน แต่เป็นเจ้าหน้าที่เสือป่า เพื่อนเก่าของเขา - Count Zhilinsky, le comte N.N. , le capitaine S.S. , [นับ N.N. , Captain S.S. ] - เขาเรียกแขก Rostov ขมวดคิ้วที่ชาวฝรั่งเศสโค้งคำนับอย่างไม่เต็มใจและเงียบ
เห็นได้ชัดว่า Zhilinsky ไม่ยินดียอมรับใบหน้ารัสเซียใหม่นี้ในแวดวงของเขาและไม่ได้พูดอะไรกับ Rostov ดูเหมือนว่าบอริสจะไม่ได้สังเกตเห็นความอับอายที่เกิดขึ้นจากใบหน้าใหม่ และด้วยความสงบและดวงตาที่ปิดบังที่น่าพึงพอใจซึ่งเขาได้พบกับรอสตอฟ เขาจึงพยายามรื้อฟื้นการสนทนา ชาวฝรั่งเศสคนหนึ่งหันไปหา Rostov ด้วยมารยาทแบบฝรั่งเศสทั่วไปซึ่งเงียบอย่างดื้อรั้นและบอกเขาว่าน่าจะได้เห็นจักรพรรดิที่เขามาที่ Tilsit
“ไม่ ฉันมีธุระ” รอสตอฟตอบห้วนๆ
Rostov กลายเป็นคนแปลกหน้าทันทีหลังจากที่เขาสังเกตเห็นความไม่พอใจบนใบหน้าของ Boris และเช่นเคยเกิดขึ้นกับคนที่ไม่คุ้นเคยดูเหมือนว่าทุกคนจะมองเขาด้วยความเกลียดชังและเขาก็เข้าไปยุ่งเกี่ยวกับทุกคน อันที่จริงเขาเข้าไปยุ่งกับทุกคนและอยู่คนเดียวนอกการสนทนาทั่วไปที่เกิดขึ้นใหม่ “แล้วทำไมเขานั่งตรงนี้ล่ะ” แขกก็มองมาที่เขา เขาลุกขึ้นและเดินไปหาบอริส
“อย่างไรก็ตาม ฉันทำให้คุณอับอาย” เขาพูดกับเขาอย่างเงียบ ๆ “ไปคุยเรื่องธุรกิจกัน แล้วฉันจะไป”
“ไม่ ไม่เลย” บอริสกล่าว และถ้าคุณเหนื่อยก็ไปที่ห้องของฉันและนอนพักผ่อน
- และในความเป็นจริง ...
พวกเขาเข้าไปในห้องเล็กที่บอริสหลับ Rostov โดยไม่นั่งลงทันทีด้วยอาการระคายเคืองราวกับว่า Boris ถูกตำหนิสำหรับบางสิ่งบางอย่างก่อนหน้าเขา - เริ่มเล่ากรณีของ Denisov ให้เขาถามว่าเขาต้องการและสามารถถาม Denisov ผ่านนายพลของเขาจากอธิปไตยและผ่านเขาเพื่อส่งจดหมาย . เมื่อพวกเขาอยู่ตามลำพัง Rostov เชื่อมั่นเป็นครั้งแรกว่าน่าอายที่เขาจะมองบอริสในสายตา บอริสนั่งไขว้ขาและลูบนิ้วบาง ๆ ของมือขวาด้วยมือซ้ายฟัง Rostov ในขณะที่นายพลฟังรายงานของผู้ใต้บังคับบัญชาของเขาตอนนี้มองไปด้านข้างจากนั้นด้วยสายตาที่คลุมเครือแบบเดียวกัน มองตรงเข้าไปในดวงตาของ Rostov Rostov รู้สึกอึดอัดทุกครั้งและหลับตาลง
– ฉันเคยได้ยินเกี่ยวกับกรณีดังกล่าวและฉันรู้ว่าจักรพรรดิเข้มงวดมากในกรณีเหล่านี้ ฉันคิดว่าเราไม่ควรนำมันไปถวายพระองค์ ในความคิดของฉัน จะดีกว่าถ้าถามผู้บังคับกองพลโดยตรง ... แต่โดยทั่วไปแล้ว ฉันคิดว่า ...
“ไม่อยากทำอะไรก็พูดมาสิ!” - Rostov เกือบจะตะโกนโดยไม่มองตาบอริส
Boris ยิ้ม: - ตรงกันข้ามฉันจะทำในสิ่งที่ฉันทำได้ แต่ฉันคิดว่า ...
ในเวลานี้ ได้ยินเสียงของ Zhilinsky ที่ประตูเรียกบอริส
- ไปเถอะไป ... - Rostov พูดและปฏิเสธอาหารเย็นและทิ้งไว้ตามลำพังในห้องเล็ก ๆ เขาเดินไปมาเป็นเวลานานและฟังภาษาฝรั่งเศสที่ร่าเริงจากห้องถัดไป
Rostov มาถึง Tilsit ในวันที่สะดวกน้อยที่สุดสำหรับการขอร้องสำหรับ Denisov ตัวเขาเองไม่สามารถไปหานายพลได้เพราะเขาสวมเสื้อคลุมและมาถึง Tilsit โดยไม่ได้รับอนุญาตจากหัวหน้าของเขาและ Boris แม้ว่าเขาจะต้องการ แต่ก็ไม่สามารถทำได้ในวันรุ่งขึ้นหลังจากที่ Rostov มาถึง ในวันนี้ 27 มิถุนายน ข้อตกลงสันติภาพข้อแรกได้ลงนามแล้ว จักรพรรดิแลกเปลี่ยนคำสั่ง: อเล็กซานเดอร์ได้รับ Legion of Honor และนโปเลียนได้รับปริญญาที่ 1 และในวันนี้มีการจัดงานเลี้ยงอาหารค่ำสำหรับกองพัน Preobrazhensky ซึ่งกองพันทหารรักษาการณ์ชาวฝรั่งเศสมอบให้เขา กษัตริย์จะเข้าร่วมงานเลี้ยงนี้
Rostov รู้สึกอึดอัดและไม่พอใจกับ Boris มากจนเมื่อ Boris ดูแลหลังอาหารเย็นเขาแสร้งทำเป็นหลับและในวันรุ่งขึ้นในตอนเช้าพยายามไม่เห็นเขาออกจากบ้าน นิโคไลสวมเสื้อคลุมท้ายและหมวกทรงกลมเดินไปรอบ ๆ เมือง มองดูชาวฝรั่งเศสและเครื่องแบบของพวกเขา มองดูถนนและบ้านเรือนที่จักรพรรดิรัสเซียและฝรั่งเศสอาศัยอยู่ บนจัตุรัส เขาเห็นโต๊ะกำลังจัดและกำลังเตรียมอาหารเย็น บนถนน เขาเห็นผ้าม่านถูกโยนทิ้งด้วยธงสีรัสเซียและฝรั่งเศส และอักษรย่อขนาดใหญ่ A. และ N. นอกจากนี้ยังมีแบนเนอร์และอักษรย่อที่หน้าต่างบ้าน .
“บอริสไม่ต้องการช่วยฉัน และฉันไม่ต้องการติดต่อเขา เรื่องนี้ได้รับการตัดสินแล้ว Nikolai คิดว่าทุกอย่างจบลงแล้วระหว่างเรา แต่ฉันจะไม่จากที่นี่โดยไม่ทำทุกอย่างที่ทำได้เพื่อ Denisov และที่สำคัญที่สุดคือโดยไม่ส่งจดหมายถึงอธิปไตย เผด็จการ?! ... เขาอยู่ที่นี่! คิด Rostov กลับไปที่บ้านโดยอเล็กซานเดอร์โดยไม่ได้ตั้งใจ
ขี่ม้ายืนอยู่ที่บ้านนี้และบริวารรวมตัวกัน เห็นได้ชัดว่ากำลังเตรียมการจากไปขององค์จักรพรรดิ์
“ฉันสามารถเห็นเขาได้ทุกเมื่อ” รอสตอฟคิด ถ้าเพียงแต่ฉันสามารถส่งจดหมายให้เขาโดยตรงและบอกทุกอย่างแก่เขา ฉันจะถูกจับกุมในข้อหาสวมเสื้อคลุมหางหรือไม่? ไม่สามารถ! เขาจะเข้าใจว่าความยุติธรรมด้านใดอยู่ เขาเข้าใจทุกอย่าง รู้ทุกอย่าง ใครเล่าจะยุติธรรมและใจกว้างได้มากกว่าเขา ถ้าฉันถูกจับในข้อหาอยู่ที่นี่ จะมีปัญหาอะไรไหม? เขาคิดพลางมองไปยังเจ้าหน้าที่ที่กำลังขึ้นไปยังบ้านที่อธิปไตยยึดครอง “ท้ายที่สุดพวกเขากำลังเพิ่มขึ้น - อี! มันไร้สาระทั้งหมด ฉันจะไปส่งจดหมายถึงจักรพรรดิด้วยตัวฉันเอง: Drubetskoy ที่แย่กว่านั้นมากที่พาฉันมาที่นี่ และทันใดนั้นด้วยความเด็ดขาดที่ตัวเขาเองไม่ได้คาดหวังจากตัวเอง Rostov รู้สึกถึงจดหมายในกระเป๋าของเขาเดินตรงไปที่บ้านที่ครอบครองโดยอธิปไตย
“ไม่ ตอนนี้ฉันจะไม่พลาดโอกาสนี้ เหมือนอย่างหลัง Austerlitz” เขาคิด โดยคาดหวังว่าทุกวินาทีจะได้พบกับจักรพรรดิและรู้สึกเลือดไหลพุ่งเข้าใส่หัวใจของเขาด้วยความคิดนี้ ฉันจะล้มลงแทบเท้าของฉันและอ้อนวอนเขา เขาจะเลี้ยงดู ฟัง และขอบคุณฉันอีกครั้ง” “ฉันมีความสุขเมื่อได้ทำความดี แต่การแก้ไขความอยุติธรรมคือความสุขที่ยิ่งใหญ่ที่สุด” รอสตอฟนึกภาพคำพูดที่กษัตริย์จะตรัสกับเขา และทรงเดินผ่านบรรดาผู้ที่มองดูพระองค์ด้วยความสงสัยบนเฉลียงของบ้านที่ทรงครอบครองอยู่
จากเฉลียงมีบันไดกว้างทอดตัวตรงขึ้น ทางขวามือเป็นประตูปิด ชั้นล่างใต้บันไดเป็นประตูสู่ชั้นล่าง
- คุณต้องการใคร มีคนถาม
“ส่งจดหมาย ทูลขอต่อฝ่าบาท” นิโคไลกล่าวด้วยน้ำเสียงสั่นเครือ
- คำขอ - ถึงเจ้าหน้าที่ประจำการ โปรดมาที่นี่ (เขาถูกชี้ไปที่ประตูด้านล่าง) พวกเขาแค่ไม่ยอมรับมัน
เมื่อได้ยินเสียงที่ไม่แยแสนี้ Rostov ก็กลัวสิ่งที่เขาทำ ความคิดที่จะพบกับอธิปไตยในเวลาใด ๆ นั้นเย้ายวนใจและแย่มากสำหรับเขาที่เขาพร้อมที่จะวิ่ง แต่ห้องฟูริเยร์ที่พบกับเขาเปิดประตูห้องปฏิบัติหน้าที่ให้เขาและรอสตอฟเข้ามา
ชายร่างเตี้ยอายุประมาณ 30 ปี ในชุดกางเกงสีขาว รองเท้าบูทหุ้มข้อ และในเสื้อเชิ้ตบาติสต์ตัวหนึ่งซึ่งเพิ่งสวม ยืนอยู่ในห้องนี้ พนักงานรับจอดรถติดสายรัดใหม่ที่สวยงามซึ่งปักด้วยผ้าไหมบนหลังของเขาซึ่งด้วยเหตุผลบางอย่าง Rostov สังเกตเห็น ผู้ชายคนนี้กำลังคุยกับใครบางคนในอีกห้องหนึ่ง
- Bien faite et la beaute du diable [ความงามของเยาวชนสร้างขึ้นอย่างดี] - ชายคนนี้พูดและเมื่อเขาเห็น Rostov เขาก็หยุดพูดและขมวดคิ้ว
- คุณต้องการอะไร? ขอ?…
- Qu "est ce que c" est? [นี่คืออะไร?] มีคนถามจากอีกห้องหนึ่ง
- Encore un petitionnaire [ผู้ร้องอีกคนหนึ่ง] - ตอบชายในบังเหียน
บอกเขาว่าจะเป็นอย่างไรต่อไป มันออกไปแล้ว คุณต้องไป
- หลังจากวันมะรืนนี้ ช้า…
Rostov หันหลังและต้องการจะออกไป แต่ชายในสายรัดหยุดเขาไว้
- จากใคร? คุณคือใคร?
“ จากพันตรีเดนิซอฟ” รอสตอฟตอบ
- คุณคือใคร? เจ้าหน้าที่?
- ร้อยโท เคานต์รอสตอฟ
- ช่างกล้าอะไรเช่นนี้! ส่งตามคำสั่ง. และคุณเองก็ไป ไป ... - และเขาก็เริ่มสวมเครื่องแบบที่พนักงานรับจอดรถมอบให้
Rostov ออกไปอีกครั้งในทางเดินและสังเกตว่าบนระเบียงมีเจ้าหน้าที่และนายพลจำนวนมากอยู่แล้ว ชุดยูนิฟอร์มที่เขาต้องผ่าน
สาปแช่งความกล้าหาญของเขาตายด้วยความคิดที่ว่าในเวลาใด ๆ ที่เขาสามารถพบกับอธิปไตยและถูกไล่ออกและส่งภายใต้การจับกุมต่อหน้าเขาเข้าใจอย่างถ่องแท้ถึงความไม่เหมาะสมของการกระทำของเขาและสำนึกผิด Rostov หลับตาลงหาทางออก ของบ้านที่รายล้อมไปด้วยกลุ่มบริวารที่ฉลาดหลักแหลมเมื่อมีเสียงที่คุ้นเคยเรียกเขาและมือก็หยุดเขาไว้
- พ่อคุณมาทำอะไรที่นี่ในเสื้อคลุมหาง? ถามเสียงเบสของเขา
เขาเป็นนายพลทหารม้าซึ่งในการรณรงค์ครั้งนี้ได้รับความโปรดปรานเป็นพิเศษจากอธิปไตยซึ่งเป็นอดีตหัวหน้าแผนกที่รอสตอฟรับใช้
Rostov เริ่มแก้ตัวด้วยความกลัว แต่เมื่อเห็นใบหน้าที่ตลกขบขันของนายพลก้าวออกไปด้วยเสียงที่ตื่นเต้นส่งเรื่องทั้งหมดให้เขาขอให้เขาขอร้องให้เดนิซอฟซึ่งเป็นที่รู้จักของนายพล นายพลเมื่อฟัง Rostov แล้วส่ายหัวอย่างจริงจัง
บทนำ
1 โมดูลเมคคาทรอนิกส์ที่ใช้มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกและการใช้งาน
1.1 มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
1 2 มอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริกเป็นส่วนหนึ่งของโมดูลเมคคาทรอนิกส์
1 3 วิธีการแก้ไขพารามิเตอร์ของโมดูลเมคคาทรอนิกส์โดยใช้มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
1 3 1 วิธีการควบคุมแบบหนึ่งมิติ
132 วิธีควบคุมความถี่แอมพลิจูด
1 3 3 วิธีการควบคุมแอมพลิจูดเฟส
1 4 การรวมการทำงานและโครงสร้าง
1 5 การบูรณาการเชิงโครงสร้างและเชิงสร้างสรรค์
1 6 การประยุกต์ใช้โมดูลเมคคาทรอนิกส์โดยใช้มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
1 7 บทสรุป
2 การพัฒนาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของมอเตอร์ชนิดกระแทกแบบเพียโซอิเล็กทริก
2 1 ศึกษาการออกแบบมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
2 2 การศึกษาสถิตและ ลักษณะไดนามิกมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
2 3 รูปแบบการคำนวณของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
2 4 การสังเคราะห์แบบจำลองเครื่องแปลงทางกลของเครื่องยนต์
2 4.1 รุ่นของตัวดันของคอนเวอร์เตอร์เชิงกล
2 4 2 แบบจำลองปฏิสัมพันธ์ระหว่างตัวผลักและโรเตอร์ของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
2 4.3 การบัญชีสำหรับอิทธิพลของโซนตายของลักษณะการควบคุม
2 4 4 การสร้างแบบจำลองขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก
2 4.5 การบัญชีสำหรับอิทธิพลของปฏิกิริยาโรเตอร์
2 5 บทสรุป
3 การสังเคราะห์ตัวควบคุมที่มีโครงสร้างแบบปรับได้ซึ่งทำหน้าที่เชิงเส้นตรงของคุณลักษณะของเครื่องยนต์
3 1 แนวคิดการปรับความถี่ควบคุม
33 2 การศึกษาผลกระทบของวงจรการปรับตัวต่อคุณภาพของโมดูลเมคคาทรอนิกส์โดยใช้มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
3.2.1 การตั้งค่าพารามิเตอร์ของลูปควบคุมเฟส
3 2.2 การตั้งค่าลูปควบคุมปัจจุบัน
3 3 การวิเคราะห์กระบวนการชั่วคราวของโมดูลเมคคาทรอนิกส์เมื่อใช้อุปกรณ์แก้ไขที่มีโครงสร้างแบบปรับได้
3 4 การวิเคราะห์เปรียบเทียบลักษณะของวิธีการจัดการ
3 4.1 การเลือกและเหตุผลของเกณฑ์การประเมินคุณภาพการจัดการ
3 4 2 ผลการวิเคราะห์เปรียบเทียบ
3 4 3 ประโยชน์ของการใช้อุปกรณ์แก้ไขที่มีโครงสร้างแบบปรับได้
3 5 การลดความซับซ้อนของแบบจำลองโมดูลเมคคาทรอนิกส์โดยใช้มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
3 6 บทสรุป
4 การศึกษาทดลองของโมดูลเมคคาทรอนิกส์ต้นแบบ
4 1 การใช้งานเครื่องขยายกำลังแบบสวิตชิ่ง
4 2 การใช้งานเซ็นเซอร์เฟส
4 3 เครื่องคิดเลขสากล
4 4 ตรวจสอบความเพียงพอของแบบจำลองที่กลั่นแล้ว
4 5 วิธีการออกแบบโมดูลเมคคาทรอนิกส์โดยใช้มอเตอร์ชนิดช็อตแบบเพียโซอิเล็กทริก
4 6 บทสรุป
5 การปรับปรุงประสิทธิภาพของการใช้โมดูลเมคคาทรอนิกส์ในระบบการวิจัย
5 1 สถาปัตยกรรมของศูนย์วิจัย
5 2 องค์กรการเข้าถึงอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ
5 3 การออกแบบบริการห้องปฏิบัติการโดยใช้ตัวจัดการทรัพยากรแบบครบวงจรสำหรับอุปกรณ์การวิจัย
5 4 วิธีการออกแบบห้องปฏิบัติการแบบกระจายศูนย์
5 5 ตัวอย่างโครงการที่เสร็จสมบูรณ์
5 5 1 ห้องปฏิบัติการใช้สำหรับศึกษากระบวนการไดนามิกของไดรฟ์โดยใช้มอเตอร์กระแสตรง
5 5.2 ห้องปฏิบัติการยืนสำหรับการศึกษามอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
5 6 บทสรุป
รายการวิทยานิพนธ์ที่แนะนำ
มอเตอร์หมุนแบบเพียโซอิเล็กทริก - เป็นองค์ประกอบของระบบอัตโนมัติ 1998 ผู้สมัครสาขาวิทยาศาสตร์เทคนิค Kovalenko, Valery Anatolyevich
พื้นฐานของทฤษฎีและการออกแบบระบบเมคคาทรอนิกส์ของไมโครดิสเพลสเมนต์ด้วยไดรฟ์เพียโซอิเล็กทริก พ.ศ. 2547 แพทย์เทคนิค Smirnov, Arkady Borisovich
การเพิ่มความแม่นยำและความเร็วของเซอร์โวไดรฟ์เมคคาทรอนิกส์อิเล็กโทรนิคส์อุตสาหกรรมโดยอิงจากการผสานรวมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของส่วนประกอบเมคคาทรอนิกส์ 2010, ผู้สมัครสาขาวิทยาศาสตร์เทคนิค Kharchenko, Alexander Nikolaevich
การสังเคราะห์อัลกอริธึมดิจิทัลแบบอัตโนมัติสำหรับการควบคุมพัลส์ของแอคทูเอเตอร์ของไดรฟ์ด้วยมอเตอร์วาล์วสามเฟส 2012 ผู้สมัครของวิทยาศาสตร์เทคนิค Gagarin, Sergey Alekseevich
การพัฒนาและวิจัยอุปกรณ์จับยึดแบบเพียโซอิเล็กทริกเมคคาทรอนิกส์ที่มีการกำหนดตำแหน่งจุลภาคและการตรวจจับ 2008 ผู้สมัครของวิทยาศาสตร์เทคนิค Krushinsky, Ilya Aleksandrovich
บทนำสู่วิทยานิพนธ์ (ส่วนหนึ่งของบทคัดย่อ) ในหัวข้อ "การปรับปรุงลักษณะไดนามิกของโมดูลเมคคาทรอนิกส์ด้วยมอเตอร์ประเภทช็อตแบบเพียโซอิเล็กทริกตามวิธีการควบคุมแบบปรับได้"
ในปัจจุบัน การพัฒนาไมโครและนาโนเทคโนโลยีซึ่งเป็นที่ต้องการของไมโครอิเล็กทรอนิกส์ เครื่องมือวัด และเทคโนโลยีอวกาศ ได้นำเสนอข้อกำหนดใหม่ด้านความแม่นยำและไดนามิกสำหรับแอคทูเอเตอร์ และการพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ทำให้ข้อกำหนดสำหรับตัวบ่งชี้น้ำหนักและขนาดกระชับขึ้น อุปกรณ์ผู้บริหาร
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งของระบบแม่เหล็กไฟฟ้าแบบดั้งเดิม (EMC) ไม่เป็นที่น่าพอใจเสมอไป ความต้องการที่ทันสมัย. สาเหตุหลักของข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งในระบบดังกล่าวคือกระปุกเกียร์ ซึ่งใช้ในการแปลงความเร็วในการหมุนและแรงบิดบนเพลามอเตอร์ นอกจากนี้กระปุกเกียร์ คลัตช์เบรคซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ EMS จะเพิ่มพารามิเตอร์น้ำหนักและขนาดของระบบไอเสีย
วิธีหนึ่งที่เป็นไปได้ในการปรับปรุงความแม่นยำในขณะที่ปรับปรุงลักษณะการทำงานของเซอร์โวไดรฟ์และลดต้นทุนคือการใช้มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
เครื่องยนต์ประเภทนี้ถือเป็นเครื่องมือที่น่าใช้สำหรับการแก้ปัญหามากมายในด้านระบบอัตโนมัติในอวกาศ เทคโนโลยีเคลื่อนที่ และวิทยาการหุ่นยนต์
อย่างไรก็ตาม แม้จะมีข้อดีของเครื่องยนต์ ซึ่งหลักๆ แล้วได้แก่ ความเร็วต่ำการหมุนด้วยแรงบิดสูงบนเพลาและตัวบ่งชี้น้ำหนักและขนาดที่เล็ก มีลักษณะไม่เชิงเส้นอย่างมีนัยสำคัญที่เปลี่ยนแปลงตามการสึกหรอ ซึ่งทำให้ยากต่อการใช้งานในระบบเซอร์โวอัตโนมัติ
จนถึงปัจจุบัน มีการพัฒนาวิธีการต่างๆ เพื่อลดความไม่เชิงเส้นของคุณลักษณะของมอเตอร์โดยการแนะนำวงจรภายในเพื่อทำให้พารามิเตอร์แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายมีเสถียรภาพ เช่น ความถี่และแอมพลิจูด , , ซึ่งรวมถึงวิธีแอมพลิจูด - ความถี่, วิธีแอมพลิจูดเฟส การแก้ไขการควบคุมในวิธีการเหล่านี้ทำได้โดยการคำนวณตามสัดส่วน ความถี่เรโซแนนซ์ตามการตอบกลับทางอ้อมอย่างใดอย่างหนึ่ง: ความเร็วในการหมุน; กระแสไหลผ่านองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก เฟสไม่ตรงกันระหว่างกระแสและแรงดัน การใช้วิธีการเหล่านี้ในการแก้ไขพารามิเตอร์ SEM ช่วยให้สามารถกำหนดลักษณะของมันให้เป็นเส้นตรงได้ อย่างไรก็ตาม แต่ละวิธีมีข้อเสียบางประการ: การเพิ่มขึ้นของเวลาชั่วคราว การลดลง ความเร็วสูงสุดการหมุนควบคุมไม่ให้น้ำท่วมในช่วงชั่วคราว
การวิเคราะห์วิธีการที่อธิบายไว้แสดงให้เห็นว่าข้อเสียเปรียบหลักของพวกเขาคือการใช้ตัวควบคุมเชิงเส้นในวงปรับจูนภายใน เพื่อปรับปรุงลักษณะไดนามิกของ SEM เมื่อใช้ตัวควบคุมเชิงเส้น จำเป็นต้องตั้งค่าปัจจัยเกน อย่างไรก็ตามเนื่องจากการพึ่งพาความถี่เรโซแนนซ์แบบไม่เชิงเส้นในการป้อนกลับทางอ้อมทำให้สูญเสียความเสถียรของระบบดังนั้นความสามารถแบบไดนามิกของเครื่องยนต์จึงไม่ได้ใช้อย่างเต็มที่ซึ่งส่งผลเสียต่อความแม่นยำและความเร็วของระบบติดตามที่สร้างขึ้น บนพื้นฐานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกโดยใช้วิธีการที่อธิบายไว้
เป็นไปได้ที่จะเพิ่มคุณสมบัติไดนามิกและทำให้เป็นเส้นตรงของไดรฟ์ตามมอเตอร์เพียโซโดยใช้อัลกอริธึมการควบคุมแบบปรับได้ ซึ่งจะทำให้สามารถใช้ทฤษฎีการควบคุมเชิงเส้นในการสังเคราะห์ไดรฟ์ตาม SEM
ระดับการพัฒนาเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ในปัจจุบันทำให้สามารถใช้อัลกอริธึมการปรับตัวที่จำเป็นในรูปแบบของระบบควบคุมแบบฝัง ในทางกลับกัน การย่อขนาดของระบบควบคุมจะทำให้สามารถพัฒนาเมคคาทรอนิกส์ mod\ ib ตาม เครื่องยนต์นี้ด้วยขนาดที่เล็ก
ในการสังเคราะห์วิธีการควบคุม จำเป็นต้องมีแบบจำลองที่อธิบายพฤติกรรมของเครื่องยนต์ได้อย่างเพียงพอ โมเดล SEM ส่วนใหญ่ที่นำเสนอในผลงานของ Bansevichus R. Yu. Rag\lskis K M นั้นถูกสร้างขึ้นโดยสังเกตจากประสบการณ์ การใช้งานสำหรับการออกแบบ SEM ที่หลากหลายนั้นเป็นเรื่องยากในทางปฏิบัติ นอกจากนี้ โมเดลเหล่านี้แทบไม่ได้คำนึงถึงปัจจัยที่ส่งผลต่อการเปลี่ยนแปลงในพารามิเตอร์หลักตัวใดตัวหนึ่ง - ความถี่เรโซแนนซ์ A ดังที่การศึกษาได้แสดงให้เห็น ความแปรปรวนของระบบต่อพารามิเตอร์นี้สามารถเพิ่มประสิทธิภาพของไดรฟ์ได้อย่างมาก และประสิทธิภาพแบบไดนามิก แบบจำลองการวิเคราะห์ที่สร้างขึ้นบนวงจรที่เทียบเท่ากัน นำเสนอในผลงานของ V. A. Kovalenko ไม่ได้คำนึงถึงผลปฏิกิริยาของโหลดต่อพารามิเตอร์และพฤติกรรมขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกอย่างเต็มที่ โดยคำนึงถึงอิทธิพลของปัจจัยเหล่านี้จะทำให้สามารถสังเคราะห์ไดรฟ์โดยใช้ SEM ที่มีความแม่นยำและคุณลักษณะด้านพลังงานที่สูงขึ้น
สำหรับการใช้งานจำนวนมากของเครื่องยนต์นี้ในระบบควบคุมอัตโนมัติ จำเป็นต้องมีวิธีการสังเคราะห์โมดูลเมคคาทรอนิกส์ที่มีลักษณะเชิงเส้น
ความแปลกใหม่ทางวิทยาศาสตร์งานประกอบด้วย:
1 ในการพัฒนาแบบจำลองไม่เชิงเส้นของมอเตอร์ชนิดกระแทกแบบเพียโซอิเล็กทริกซึ่งคำนึงถึงอิทธิพลของโมเมนต์รบกวนภายนอก
2 ในการพัฒนาวิธีที่มีประสิทธิภาพในการแก้ไขพารามิเตอร์ของมอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริกแบบกระแทกตามโครงสร้างแบบหลายลูปแบบปรับได้ของระบบควบคุมแบบดิจิตอล
3 ในการพัฒนาและการพิสูจน์ทางวิทยาศาสตร์ของวิธีการออกแบบโมดูลเมคคาทรอนิกส์โดยใช้มอเตอร์ประเภทช็อตเพียโซอิเล็กทริก
4 ในการพัฒนาเครื่องมือการออกแบบและการใช้งานสำหรับระบบการวิจัยในห้องปฏิบัติการที่ออกแบบมาเพื่อใช้อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการราคาแพงในโหมดแบ่งเวลาโดยใช้ตัวอย่างขาตั้งเพื่อศึกษาคุณสมบัติของโมดูลเมคคาทรอนิกส์จากมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
วิธีการวิจัย
การสังเคราะห์โครงสร้างของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ได้ดำเนินการตามกลศาสตร์คลาสสิกโดยใช้วิธีการเชิงตัวเลขในการแก้ระบบสมการเชิงอนุพันธ์
ในการพัฒนาและวิจัยอุปกรณ์แก้ไข ใช้วิธีต่อไปนี้ของทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติ: วิธีการค้นหาส่วนปลายของวัตถุพารามิเตอร์เดียว วิธีการเชิงเส้นฮาร์มอนิก วิธีการประมาณสุ่ม
การใช้ซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ดำเนินการโดยใช้ Dreamtron และแนวทางเชิงวัตถุ
ความเพียงพอของแบบจำลองที่พัฒนาแล้วได้รับการยืนยันโดยใช้วิธีการทดลองตามธรรมชาติ
คุณค่าในทางปฏิบัติอยู่ที่การจัดหาวิธีการออกแบบและใช้งานโมดูลเมคคาทรอนิกส์โดยใช้มอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริกสูง ตัวชี้วัดแบบไดนามิกแบบจำลองของเครื่องยนต์และโมดูลเมคคาทรอนิกส์ที่พัฒนาขึ้นระหว่างงานวิทยานิพนธ์สามารถใช้สำหรับการสังเคราะห์เซอร์โวไดรฟ์ ตลอดจนการศึกษาหลักการทำงานของเครื่องยนต์และวิธีการควบคุม การดำเนินการและการดำเนินการตามผลงาน
ผลลัพธ์ทางวิทยาศาสตร์ที่ได้รับในวิทยานิพนธ์ถูกนำมาใช้: ที่องค์กร CJSC "SK1B Computer Systems" ในการพัฒนาระบบอัตโนมัติซึ่งได้รับการยืนยันโดยการกระทำที่เกี่ยวข้อง ที่ภาควิชา "วิทยาการหุ่นยนต์และเมคคาทรอนิกส์" MSTU "Stankin" ในรูปแบบของห้องปฏิบัติการที่ซับซ้อนซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้ในกระบวนการศึกษาสำหรับงานวิจัยของนักศึกษาและนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา แนวคิดในการสร้างศูนย์วิจัยในห้องปฏิบัติการนี้สามารถแนะนำได้สำหรับ งานห้องปฏิบัติการโดยความชำนาญพิเศษ 07.18 "เมคคาทรอนิกส์", 21 03 "หุ่นยนต์และระบบหุ่นยนต์"
การอนุมัติงานได้ดำเนินการในระหว่างการอภิปรายผลวิทยานิพนธ์ paooibi on
การประชุมแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่จัดขึ้นที่ MSTU "Stankin" 28-29 เมษายน 2547
สิ่งพิมพ์
ผลงานหลักของวิทยานิพนธ์นำเสนอใน 4 สิ่งพิมพ์:
1 Medvedev I.V. , Tikhonov A.O. การนำสถาปัตยกรรมแบบแยกส่วนไปใช้ในการสร้างห้องปฏิบัติการวิจัยเมคคาทรอนิกส์ - ฉบับปี 2545 3. - ส. 42-46.
2 Medvedev I V, Tikhonov A O. แบบจำลองการกลั่นของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกสำหรับการสังเคราะห์ไดรฟ์เมคคาทรอนิกส์เมคคาทรอนิกส์ระบบอัตโนมัติการควบคุม ฉบับปี พ.ศ. 2547 6 - ส. 32-39.
3 Tikhonov A O แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก เทซ รายงานการประชุมทางวิทยาศาสตร์ครั้งที่ 7 "การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์" - M-MGTU "Stankin" 2004. - S. 208-211
4 Tikhonov A.O. วิธีการแบบปรับได้สำหรับการควบคุมมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเพื่อลดข้อผิดพลาดแบบไดนามิก เทซ รายงาน การประชุม "เมคคาทรอนิกส์, ระบบอัตโนมัติ, การควบคุม" - M: 2004. - S. 205-208
ผู้เขียนแสดงความขอบคุณอย่างสุดซึ้งต่อหัวหน้างานของเขา Igor Vladimirovich Medvedev สำหรับคำแนะนำที่ชัดเจนของงานทางวิทยาศาสตร์และการปฏิบัติที่ดำเนินการรวมถึงพนักงานของภาควิชาวิทยาการหุ่นยนต์และเมคคาทรอนิกส์โดยเฉพาะ Yury Viktorovich Poduraev และ Yury Vladimirovich Ilyukhin ที่มีคุณค่า คำแนะนำซึ่งทำให้สามารถปรับปรุงคุณภาพของงานนี้ได้
วิทยานิพนธ์ที่คล้ายกัน พิเศษ "หุ่นยนต์ เมคคาทรอนิกส์ และระบบหุ่นยนต์", รหัส VAK 05.02.05
การพัฒนาและวิจัยอัลกอริธึมการควบคุมสำหรับระบบ "Pulse power amplifier - asynchronous two-phase motor" 2005 Ph.D. Pham Tuan Thanh . ปร.ด
การพัฒนาพื้นฐานระเบียบวิธีสำหรับการสร้างทรานสดิวเซอร์การวัดเบื้องต้นของปริมาณทางกลภายใต้การรบกวนที่อ่อนแอโดยพิจารณาจากผลเพียโซอิเล็กทริกโดยตรง 2544 แพทย์ศาสตร์เทคนิค Yarovikov, Valery Ivanovich
การวิจัยและพัฒนาสิ่งอำนวยความสะดวกด้านข้อมูลและการควบคุมสำหรับระบบเมคคาทรอนิกส์ด้วยมอเตอร์เหนี่ยวนำ 2552 ผู้สมัครของวิทยาศาสตร์เทคนิค Salov, Semyon Aleksandrovich
การจัดการโดยเกณฑ์การใช้ทรัพยากรพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพในระบบเมคคาทรอนิกส์ 2544 แพทย์ศาสตร์เทคนิค Malafeev, Sergey Ivanovich
ระบบควบคุมแบบดิจิตอลของโมดูลเมคคาทรอนิกส์ที่มีมอเตอร์กระแสตรงแบบไม่สัมผัสแบบสามเฟส 2002 ผู้สมัครของ Technical Sciences Krivilev, Alexander Vladimirovich
บทสรุปวิทยานิพนธ์ ในหัวข้อ "หุ่นยนต์, เมคคาทรอนิกส์และระบบหุ่นยนต์", Tikhonov, Andrey Olegovich
1 ปัญหาทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิคอย่างเร่งด่วนได้รับการแก้ไขแล้ว ซึ่งประกอบด้วยการพัฒนาโมดูลเมคคาทรอนิกส์โดยใช้มอเตอร์ชนิดช็อตแบบเพียโซอิเล็กทริก
2 ในการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกชนิดกระแทก จำเป็นต้องคำนึงถึงผลกระทบของโหลดที่มีต่อพารามิเตอร์ขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกด้วย
3 แบบจำลองของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกชนิดช็อตที่พัฒนาขึ้นในวิทยานิพนธ์นั้นสะดวกสำหรับการสังเคราะห์วงจรแบบปรับได้เพื่อทำให้พารามิเตอร์ของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกมีเสถียรภาพ
4 คุณลักษณะของ SEM สามารถปรับปรุงได้โดยใช้อุปกรณ์แก้ไขหลายวงจรแบบปรับได้ที่คำนวณความถี่แรงดันไฟฟ้าควบคุมโดยอิงจากการตอบกลับทางอ้อมสองครั้ง
5 การกำจัดเดดโซนสามารถทำได้โดยการเพิ่มความไม่เป็นเชิงเส้นเพิ่มเติมเข้าไปในลูปการควบคุมภายใน
6 การใช้ชุดเครื่องมือที่เสนอทำให้สามารถปรับปรุงคุณลักษณะต่างๆ ของเครื่องยนต์ได้ 10 - 50% รวมทั้งคำนึงถึงการเปลี่ยนแปลงในพารามิเตอร์ของเครื่องยนต์ที่เกี่ยวข้องกับการสึกหรอของคอนเวอร์เตอร์เชิงกล
6 บทสรุป
วิทยานิพนธ์ได้แก้ไขปัญหาทางวิทยาศาสตร์จำนวนหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับการปรับปรุงคุณสมบัติของโมดูลเมคคาทรอนิกส์โดยใช้มอเตอร์ประเภทช็อตแบบเพียโซอิเล็กทริก ซึ่งทำให้สามารถใช้มอเตอร์ดังกล่าวในระบบควบคุมอัตโนมัติที่มีความแม่นยำสูงด้วยความเร็วสูง
ผลการวิจัยทางวิทยาศาสตร์หลักของการวิจัย
พบว่าความถี่ธรรมชาติของมอเตอร์ขึ้นอยู่กับทั้งแอมพลิจูดของสัญญาณควบคุมและโมเมนต์ของแรงภายนอกที่กระทำกับโรเตอร์ของมอเตอร์แบบไม่เชิงเส้น ดังนั้นการควบคุมและลักษณะทางกลจึงไม่เป็นเชิงเส้นโดยพื้นฐานแล้ว
เป็นที่ยอมรับแล้วว่าค่าแอมพลิจูดของสัญญาณควบคุมและแรงบิดที่ใช้กำหนดเวลาสัมผัสของสเตเตอร์และโรเตอร์ของมอเตอร์ พารามิเตอร์มอเตอร์สองตัวที่มีความสำคัญจากมุมมองการควบคุมนั้นขึ้นอยู่กับเวลาสัมผัส: มวลที่ลดลงขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกและระยะเวลาเฉลี่ย $a ของความยืดหยุ่นของตัวดัน ที่นำมาใช้เมื่ออธิบายตัวผลักโดยรุ่นสปริงที่บีบอัด ดังนั้น ความถี่เรโซแนนซ์ซึ่งขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์เหล่านี้ก็เปลี่ยนแปลงเช่นกัน
เป็นที่ยอมรับแล้วว่าเมื่อองค์ประกอบของคอนเวอร์เตอร์เชิงกลเสื่อมสภาพ ช่วงความถี่การทำงานจะเปลี่ยนไป ซึ่งทำให้คุณลักษณะของเครื่องยนต์เปลี่ยนไปด้วย
การศึกษาที่ดำเนินการได้แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ในการทำให้ลักษณะของเครื่องยนต์เป็นเส้นตรงและโดยการแนะนำลูปการปรับภายในที่ให้การปรับพารามิเตอร์สัญญาณควบคุมให้เข้ากับพารามิเตอร์ของเครื่องยนต์ที่เปลี่ยนแปลงไป
การวิเคราะห์วิธีการที่พัฒนาขึ้นก่อนหน้านี้สำหรับการทำให้เป็นเส้นตรงลักษณะของเครื่องยนต์เผยให้เห็นข้อบกพร่องบางประการที่เกี่ยวข้องกับการเพิ่มเวลาของกระบวนการชั่วคราว การใช้ช่วงความเร็วที่ไม่สมบูรณ์ การปรากฏตัวของข้อบกพร่องเหล่านี้เป็นผลมาจากการใช้อุปกรณ์แก้ไขเชิงเส้นในการคำนวณความถี่ควบคุม สิ่งนี้นำไปสู่การเสื่อมสภาพของคุณสมบัติทั้งแบบสถิตและไดนามิกของโมดูลเมคคาทรอนิกส์โดยอิงจากมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
การทำให้เป็นเส้นตรงของคุณลักษณะช่วยให้สามารถใช้ทฤษฎีการควบคุมเชิงเส้นในการสังเคราะห์ไดรฟ์ประเภทที่พิจารณา การนำอัลกอริธึมแบบปรับตัวที่เสนอไปใช้เป็นไปได้บนพื้นฐานของไมโครคอนโทรลเลอร์ในตัว
เป็นไปได้ที่จะเพิ่มประสิทธิภาพของการใช้อุปกรณ์ราคาแพงเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาหรือการวิจัยในห้องปฏิบัติการโดยใช้วิธีการที่เสนอสำหรับการใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานของอุปกรณ์ในห้องปฏิบัติการในโหมดแบ่งเวลา
รายการอ้างอิงสำหรับการวิจัยวิทยานิพนธ์ ผู้สมัครสาขาวิทยาศาสตร์เทคนิค Tikhonov, Andrey Olegovich, 2004
1. Lavrinenko V.V. มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก M.: Energy, 1980. - 110 p. / V.V. Lavrinenko, I.A. คาร์ตาเชฟ บี.ซี. วิชเนฟสกี้
2. Bansyavichus R.Yu., Ragulskis K.M. มอเตอร์สั่นสะเทือน วิลนีอุส, ไมสลิส, 1981. รหัส D5-81/85238. - 193 น.
3. Sigov L.S. , Maltsev P.P. ว่าด้วยเงื่อนไขและโอกาสในการพัฒนาเทคโนโลยีไมโครซิสเต็มส์ การดำเนินการของ Conf. "เมคคาทรอนิกส์ ระบบอัตโนมัติ การควบคุม" ม. 2547 - ส. 34-36.
4. Nikolsky L.A. เซอร์โวไดรฟ์สองช่องสัญญาณที่แม่นยำพร้อมตัวชดเชยเพียโซ มอสโก: Energoatomizdat, 1988. - 160 p.
5. มอเตอร์จิ๋วที่ไม่ใช่แม่เหล็กแบบใหม่สำหรับการใช้งานสูญญากาศสูงพิเศษ นาโนโมชั่น จำกัด มกราคม 2543 36 น.
6. Kaajari V. มอเตอร์ไมโครแมชชีนพื้นผิวที่ขับเคลื่อนด้วยอัลตราโซนิก มหาวิทยาลัยวิสคอนซินเมดิสัน IEEE, 2000 - C.56-72 / V. Kaajari, S. Rodgers, A. Lai.
7. Xiaoqi Bao, Yosech Bar-Cohen. การสร้างแบบจำลองที่สมบูรณ์ของมอเตอร์อัลตราโซนิกแบบหมุนที่กระตุ้นโดยการเคลื่อนที่ของคลื่นดัด ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion, Caltech, Pasadena, CA 91109 Newport, CA กระดาษหมายเลข 3992-103 SprE, 2000. -โกหก
8. เทคโนโลยีหุ่นยนต์ Das H. Robot สำหรับการสำรวจดาวเคราะห์ เป็นต้น Jet Propulsion Laboratory, MS 198-219, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91109. - 132 p. / H. Das, X. Bao, Y. Bar-Cohen.
9. ไฮน์ น. ไมโครมอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริกสำหรับไมโครโรบอท เป็นต้น MIT Artificial Intelligence Lab., เคมบริดจ์, แมสซาชูเซตส์ Ultrasonics Symposium, 1990. IEEE 1990. - C. 125-134 / A.M. ฟลินน์, ทาฟโรว์ LS BartS.F.
10. โควาเลนโก วี.เอ. มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเป็นวัตถุของการควบคุมอัตโนมัติ: วิทยานิพนธ์, Ph.D. เทคโนโลยี วิทยาศาสตร์ สำนักพิมพ์ของ MSTU im. เน.อี. บาวแมน, 1998 - 171s.1. Erofeev A.A. วิธีควบคุมและหลักการสร้าง CCP ด้วย PD // SnGU, 1993. -Yus
11. Sirotkin O.S. เมคคาทรอนิกส์ เครื่องจักรเทคโนโลยีในสาขาวิศวกรรมเครื่องกล // เมคคาทรอนิกส์ระบบควบคุมอัตโนมัติ พ.ศ. 2546 ลำดับที่ 4 หน้า 33-37 / O.S. Sirotkin, Yu.V. Poduraev, Yu.P. โบกาเชฟ
12. Poduraev Yu.V. พื้นฐานของเมคคาทรอนิกส์ M: MSTU "Stankin", 2000. - 78 p.
13. Poduraev Yu.V. การวิเคราะห์และออกแบบระบบเมคคาทรอนิกส์ตามเกณฑ์ของการรวมการทำงานและโครงสร้าง // Mechatronika, avtomatizatsiya, upravlenie, 2002. หมายเลข 4-S 28-34.
14. Makarov I.M. , Lokhin V.M. ระบบอัจฉริยะการควบคุมอัตโนมัติ -M: Nauka, 2001.-64 น.
15. กราดี้ บุทช์ การวิเคราะห์และออกแบบเชิงวัตถุ Rational, ซานตาคลารา, แคลิฟอร์เนีย, 2001.-452 pp.
16. บียาร์น สตรูสทรัพ ภาษาการเขียนโปรแกรม C++ ม: บินอม, 2544. - 1099 น.
17. เพอร์รี่ ซิงก์ แปดเครือข่ายอุตสาหกรรมแบบเปิดและ Industrial Ethetrnet // World of computer automation, 2002. ลำดับที่ 1 - 23 p.
18. Ueha S. , Tomikawa Y. Ultrasonic Motors: ทฤษฎีและการประยุกต์ใช้. อ็อกซ์ฟอร์ด: Clarendon Press, 1993 - 142 pp.
19. Sashida T. , Kenjo T. การแนะนำมอเตอร์อัลตราโซนิก อ็อกซ์ฟอร์ด: Clarendon Press, 1993. -46 c.
20. Bansyavichus R.Yu., Ragulskis K.M. ทรานสดิวเซอร์การเคลื่อนไหวแบบสั่น M.: Mashinostroenie, 1984. รหัส M/43361. - 64 น.
21. Shcherbin A.M. องค์ประกอบผู้บริหารของแอคชูเอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกที่แม่นยำพร้อมช่วงการเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้น: บทคัดย่อสำหรับการแข่งขันของปริญญาเอก ม., 1997. - 14 น.
22. พยางค์ Baum มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกและการใช้งาน Nanomotion Ltd, 1998. - 58 น.
23. Dror Perlstein, Nir Karasikov. การวิเคราะห์ความน่าเชื่อถือของมอเตอร์เพียโซเซรามิกในงานหนัก Nanomotion Ltd., 2546. -71 น.
24. อเล็กซานดรอฟ เอ.วี. จุดแข็งของวัสดุ: หนังสือเรียนสำหรับมหาวิทยาลัย ม.: ม.ปลาย, 2538. - 559s. / อ.วี. อเล็กซานดรอฟ, V.D. Potapov, B.P. เดอร์ชาวิน
25. Kovalenko V.L. , Orlov G.A. การประยุกต์ใช้มอเตอร์หมุนแบบเพียโซอิเล็กทริกในระบบอัตโนมัติ เอ็ด มสธ. เน.อี. บาวแมน, 2541. - 23.00 น.
26. Kovalenko V.A. , Orlov G.A. มอเตอร์หมุนแบบเพียโซอิเล็กทริกในระบบอัตโนมัติ การออกแบบและคุณลักษณะ // ปัญหาด้านความแข็งแรงและความน่าเชื่อถือของเครื่องจักร . MGGU อิม เน.อี. บาวแมน, 1999. ลำดับที่ 1 หน้า 75-82
27. มาตรฐาน IRE สำหรับคริสตัลเพียโซอิเล็กทริก: การวัดค่าเซรามิกส์เพียโซอิเล็กทริก //Proc IRE-1958.V46-p.764
28. Tsentrov B.N. หลักการสร้างและออกแบบระบบควบคุมแบบปรับได้เอง M. , 1972. - 260 e. / Pentrov B.N. , Rutkovsky V.Yu. , Krutova I.N. และอื่น ๆ.
29. Fomin V.N. การควบคุมแบบปรับเปลี่ยนได้ของวัตถุไดนามิก ม., 2524. - 448 น. / ว.น. โฟมิน, เอ.จี. Fradkov, เวอร์จิเนีย ยาคุโบวิช.
30. Saridis J. ระบบควบคุมสุ่มที่จัดตนเอง ม., 1980. - 400 วิ
31. Krasovsky A.A. อัลกอริทึมสากลการควบคุมที่เหมาะสมของกระบวนการต่อเนื่อง ม., 1977. -272 น. / เอ.เอ. Krasovsky, V.N. บูคอฟ บี.ซี. เชนดริก
32. Rastrygin L.L. ระบบควบคุมสุดขีด ม., 2517. - 630 น.
33. ไอเซอร์แมน อาร์. ระบบดิจิตอลการจัดการ. ม., 2527. - 541 น.
34. Krivchenko I.N. ระบบบนชิป: แนวคิดทั่วไปและแนวโน้มการพัฒนา // ส่วนประกอบและเทคโนโลยี 2001. N6. ตั้งแต่ 43-56
35. Osmolovsky P.F. ระบบควบคุมอัตโนมัติแบบหลายช่องสัญญาณแบบวนซ้ำ M: วิทยุโซเวียต, 1969. -235 p.
36. Siyuv L.S. , Maltsev P.P. เกี่ยวกับข้อกำหนดและโอกาสในการพัฒนาเทคโนโลยีไมโครซิสเต็ม // Mechatronika, avtomatizatsiya, upravlenie ม. 2547 - ส. 34-36.
37. B. A. Sovetov และ S. A. Yakovlev การสร้างแบบจำลองระบบ ม.,วช. Sh., 1985. -271 น.
38. Belous P.L. ปัญหาแกนสมมาตรของทฤษฎีความยืดหยุ่น โอเดสซา, OGPU, 2000. - 183p.
39. ฉัน imoshenko S.P. ความผันผวนทางวิศวกรรม เนาคา, 2510. - 444 น.
40. ฉัน imoshenko S.P. ความแข็งแรงของวัสดุ ต.1 ม.: เนาก้า, 1965.- 364s.
41. Birger I.A. , Panovko Ya.G. ความแข็งแกร่ง ความมั่นคง ความผันผวน เล่ม 1 ม., Vsh. Sh., 1989. -271 น.
42. อเล็กซานดรอฟ แอล.จี. ระบบที่เหมาะสมและปรับตัวได้ วช. ศ. 2532. - 244 น.
43. Egorov KV พื้นฐานของทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติ ฉบับที่ 2 มอสโก: พลังงาน 2510 648 น
44. Besekersky V.L. , Popov E.P. ทฤษฎีระบบควบคุมอัตโนมัติ ม.: วิทยาศาสตร์. 2518 -765 น.
45. B\1rov Ya.S., Nikolsky S.M. คณิตศาสตร์ที่สูงขึ้น เล่มที่ 1, 2. ชุดฟูริเยร์ ม.: เนาคา, 2524 - 435 น.
46. เซมสคอฟ Yu.V. พื้นฐานของทฤษฎีสัญญาณและระบบ VPI, VolgGTU, 2003. 251 น.
47. Klyuchev V.I. ทฤษฎีการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า M.: Energoatomizdat, 1985. - 560 p.
48. Alekseev S. A. , Medvedev I. V. การประยุกต์ใช้เซ็นเซอร์ออปติคัลดิสเพลสเมนต์ใน ระบบเมคคาทรอนิกส์. เมคคาทรอนิกส์ ระบบอัตโนมัติ การควบคุม ปัญหา. 2. ม: 2004.
49. เครื่องมือคริสโตเฟอร์ พี. สำหรับการดีบักระบบฝังตัว ดร. Dobb's Journal. 2536. 54 น.
50. Lipaev V.V. ความน่าเชื่อถือของซอฟต์แวร์ SINTEG, มอสโก, 1998. - 151 น.
51. Bogachev K.Yu. ระบบปฏิบัติการเวลาจริง M: มหาวิทยาลัยแห่งรัฐมอสโก. Lomonosov, 2000. - 96 หน้า.
52. แอนโธนี่ เจ. มาสซา การพัฒนาซอฟต์แวร์แบบฝังตัวด้วย eCos New Jersey, Prentice Hall PIR, 2003.-399 แผ่น
53. ฮิโรอากิ ทาคาดะ. โครงการ ITRON: ภาพรวมและผลลัพธ์ล่าสุด RTCSA, 1998. - 25 แผ่น.
54. Oliver V.G. , Oliver N.A. เครือข่ายคอมพิวเตอร์ หลักการ เทคโนโลยี โปรโตคอล S-P: Piter, 2002. - 672 น.
55. Samonenko Yu.A. จิตวิทยาและการสอน M: Unity, 2001. - 272 p.
56. Tikhonov A.O. ระบบกระจายแผนกทรัพยากรของห้องปฏิบัติการอยู่ในเมคคาทรอนิกส์ (เฉพาะ 652000): วิทยานิพนธ์ วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิตและเทคโนโลยี M: MSTU "Stankin" 2001.- 105 หน้า
57. มอเตอร์หมุนแบบเพียโซอิเล็กทริกเป็นองค์ประกอบของระบบอัตโนมัติ บทคัดย่อสำหรับผู้สมัครปริญญาเอก ม.: 2541 - 15 น. รหัส АР-1693;
58. Dyachenko V.A. ระบบเพียโซอิเล็กทริกของเมคคาทรอนิกส์ // เมคคาทรอนิกส์, ฉบับที่ 2, 2002 / V. A. Dyachenko, A. B. Smirnov
59. Tretyakov S.A. CAN เครือข่ายท้องถิ่นของตัวควบคุม / อิเล็กทรอนิกส์, มินสค์. ลำดับที่ 9 ส.5-30. 61. Bogachsv K. Yu ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ M: มหาวิทยาลัยแห่งรัฐมอสโก. Lomonosov, 2000 96 น.
60. คันนิงแฮม วี. รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับทฤษฎีระบบไม่เชิงเส้น. ม.: Gosenergoizdat, 1962 - 456 p.
61. Karasev NA A. ตัวกำหนดตำแหน่งขั้นตอนที่แม่นยำพร้อมมอเตอร์เพียโซในตัว ปีเตอร์ 1997 65 น.
62. Nauman Sh. , Hendtik V. เครือข่ายคอมพิวเตอร์ การออกแบบ การสร้าง การบำรุงรักษา DMK 2000-435 น.
63. Kulgin M. Yu. เทคโนโลยีของเครือข่ายองค์กร ปีเตอร์. 2543 511 น.
64. Robbins H. , Monro S.A. การประมาณแบบสุ่มของบันทึกวิธีการของสถิติทางคณิตศาสตร์ พ.ศ. 2494 22. หมายเลข 1
65. Vasiliev P. E. มอเตอร์สั่นสะเทือน / P. E. Vasiliev, K. M. Ragulskis, A.-A. I. Zubas // วิลนีอุส 2522-58 น.
66. เครื่องยนต์สั่นสะเทือน Vasiliev P. E. / P. E. Vasiliev, A.-A.I. ซูบาส, อ.ส.ท. K. Zhvirblis // MGA 1981 - หมายเลข 12
67. Zhalnerovich E.A. เป็นต้น การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม อีเอ Zhalnerovich, A.M. ติตอฟ, เอ. ไอ. เฟโดซอฟ - เบลารุส มินสค์ 2527 222 น.
68. มอเตอร์สั่นสะเทือน การเคลื่อนที่แบบหมุน/ร.ยู. บันเซวิชิอุส, วี. เจ1. Ragulskene, K. M. Ragulskis, L.-A. L. Statzas //GMA- 1978 หมายเลข 15
69. Piezoelectric motor / R. V. Uzolas, A. Yu. Slavenas, K. M. Ragulskis, I. I. Mogilnitskas // GMA 1979.-№15
70. Vibrodrive / V. L. Ragulskene, K. M. Ragulskis, L.-A. L. Statzas // GMA 1981.-No. 34.
โปรดทราบว่าข้อความทางวิทยาศาสตร์ที่นำเสนอข้างต้นนั้นถูกโพสต์เพื่อการตรวจสอบและได้รับผ่านการจดจำข้อความวิทยานิพนธ์ดั้งเดิม (OCR) ในเรื่องนี้ อาจมีข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับความไม่สมบูรณ์ของอัลกอริธึมการรู้จำ ไม่มีข้อผิดพลาดดังกล่าวในไฟล์ PDF ของวิทยานิพนธ์และบทคัดย่อที่เรานำเสนอ
7. ไมโครมอเตอร์แบบพีโซอิเล็กทริก
Piezoelectric micromotors (PMD) เป็นมอเตอร์ที่มีการเคลื่อนไหวทางกลของโรเตอร์เนื่องจากผลกระทบจากเพียโซอิเล็กทริกหรือเพียโซแมกเนติก
การไม่มีขดลวดและความเรียบง่ายของเทคโนโลยีการผลิตไม่ใช่ข้อดีเพียงอย่างเดียวของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก ความหนาแน่นพลังงานสูง (123 W/k Gที่ PMD และ 19 W/k Gสำหรับไมโครมอเตอร์ไฟฟ้าทั่วไป) ประสิทธิภาพสูง (ประสิทธิภาพทำลายสถิติ = 85% จนถึงปัจจุบัน) ความเร็วในการหมุนและแรงบิดที่หลากหลายบนเพลา ลักษณะทางกลที่ดีเยี่ยม การไม่มีสนามแม่เหล็กที่แผ่รังสี และจำนวน ข้อดีอื่น ๆ ของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกทำให้เราพิจารณาได้ว่าเป็นมอเตอร์ที่ขนาดใหญ่จะเข้ามาแทนที่ไมโครแมชชีนไฟฟ้าที่ใช้อยู่ในปัจจุบัน
§ 7.1. เอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริก
เป็นที่ทราบกันดีว่าวัสดุที่เป็นของแข็งบางชนิด เช่น ควอตซ์ สามารถเปลี่ยนขนาดเชิงเส้นในสนามไฟฟ้าได้ เหล็ก นิกเกิล โลหะผสม หรือออกไซด์ของพวกมันยังสามารถเปลี่ยนแปลงขนาดได้เมื่อสนามแม่เหล็กโดยรอบเปลี่ยนแปลง แบบแรกเป็นวัสดุแบบเพียโซอิเล็กทริก ส่วนแบบหลังเป็นวัสดุแบบเพียโซแมกเนติก piezoelectric และ piezomagnetic มีความแตกต่างกัน
มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกสามารถทำจากวัสดุเหล่านี้หรือวัสดุอื่นๆ อย่างไรก็ตาม piezoelectric มากกว่ามอเตอร์แบบ piezomagnetic มีประสิทธิภาพมากที่สุดในปัจจุบัน
มีเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกโดยตรงและย้อนกลับ ตรงคือรูปลักษณ์ ค่าไฟฟ้าเมื่อองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกเสียรูป ย้อนกลับ - การเปลี่ยนแปลงเชิงเส้นของขนาดขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกด้วยการเปลี่ยนแปลงของสนามไฟฟ้า Jeanne และ Paul Curie ค้นพบเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกเป็นครั้งแรกในปี 2423 บนผลึกควอทซ์ ต่อจากนั้นคุณสมบัติเหล่านี้ถูกค้นพบในสารมากกว่า 1,500 ชนิดซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในเกลือโรเชลล์แบเรียมไททาเนต ฯลฯ เป็นที่ชัดเจนว่ามอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก "ทำงาน" กับเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกผกผัน
§ 7.2. การออกแบบและหลักการทำงานของไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
ปัจจุบันมีการออกแบบ PMD มากกว่า 50 แบบที่เป็นที่รู้จัก ลองพิจารณาบางส่วนของพวกเขา
แรงดันไฟฟ้าสลับสามเฟสถูกนำไปใช้กับองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกคงที่ (PE) - สเตเตอร์ (รูปที่ 7.1) ภายใต้การกระทำของสนามไฟฟ้า จุดสิ้นสุดของ PE ซึ่งโค้งงอต่อเนื่องเป็นระนาบสามระนาบ อธิบายวิถีโคจรเป็นวงกลม หมุดซึ่งอยู่ที่ปลาย PE ที่เคลื่อนย้ายได้ จะโต้ตอบกับโรเตอร์อย่างเสียดทานและตั้งค่าให้หมุน
PMD ทีละขั้นตอนได้รับความสำคัญในทางปฏิบัติอย่างมาก (รูปที่ 7.2.) ตัวแปลงสัญญาณไฟฟ้า เช่น ในรูปแบบของส้อมเสียง 1 จะส่งการเคลื่อนที่แบบสั่นไปยังแกน 2 ซึ่งเคลื่อนที่โรเตอร์ 3 ด้วยฟันซี่เดียว เมื่อแกนหมุนกลับ ตีน 4 จะยึดโรเตอร์ให้อยู่ในตำแหน่งที่กำหนดไว้
พลังของโครงสร้างที่อธิบายข้างต้นไม่เกินหนึ่งในร้อยของวัตต์ ดังนั้นการใช้งานเป็นไดรฟ์พลังงานจึงเป็นปัญหาอย่างมาก สิ่งที่มีแนวโน้มมากที่สุดคือการออกแบบตามหลักการพาย (รูปที่ 7.3)
พิจารณาว่าเรือเคลื่อนที่อย่างไร ในช่วงเวลาที่ไม้พายอยู่ในน้ำ การเคลื่อนไหวของไม้จะเปลี่ยนเป็น การเคลื่อนที่เชิงเส้นเรือ ในการหยุดระหว่างจังหวะ เรือจะเคลื่อนที่ตามแรงเฉื่อย
องค์ประกอบโครงสร้างหลักของเครื่องยนต์ที่พิจารณาคือสเตเตอร์และโรเตอร์ (รูปที่ 7.4) แบริ่ง 2 ติดตั้งอยู่บนฐาน 1 โรเตอร์ 3 ทำจากวัสดุแข็ง (เหล็ก เหล็กหล่อ เซรามิก ฯลฯ) เป็นทรงกระบอกเรียบ ส่วนสำคัญของ PMD คือระบบออสซิลเลเตอร์ไฟฟ้าที่แยกเสียงออกจากฐานและแกนของโรเตอร์ - ออสซิลเลเตอร์ (เครื่องสั่น) ในกรณีที่ง่ายที่สุด ประกอบด้วยแผ่นเพียโซอิเล็กทริก 4 ร่วมกับปะเก็นที่ทนต่อการสึกหรอ 5 ปลายแผ่นที่สองยึดกับฐานด้วยปะเก็นยางยืด 6 ที่ทำด้วยฟลูออโรพลาสต์ ยาง หรือวัสดุอื่นๆ ที่คล้ายคลึงกัน ออสซิลเลเตอร์ถูกกดลงบนโรเตอร์ด้วยสปริงเหล็ก 7 ซึ่งผ่านปะเก็นยางยืด 8 แล้วกดลงบนเครื่องสั่น สกรู 9 ใช้เพื่อควบคุมระดับการกด
เพื่ออธิบายกลไกการเกิดแรงบิด ให้เรานึกถึงลูกตุ้ม หากลูกตุ้มได้รับแจ้งการแกว่งในระนาบตั้งฉากร่วมกันสองระนาบ ดังนั้น ขึ้นอยู่กับแอมพลิจูด ความถี่ และเฟสของแรงที่ก่อกวน จุดสิ้นสุดของมันจะอธิบายวิถีโคจรจากวงกลมหนึ่งไปยังวงรีที่ยาวมาก ดังนั้นในกรณีของเรา หากใช้แรงดันไฟฟ้าสลับของความถี่หนึ่งกับเพลตเพียโซอิเล็กทริก ขนาดเชิงเส้นของมันจะเปลี่ยนแปลงเป็นระยะ: เพิ่มขึ้นหรือลดลง กล่าวคือ จานจะแกว่งตามยาว (รูปที่ 7.5, a)
เมื่อเพิ่มความยาวของจานปลายของมันพร้อมกับโรเตอร์ก็จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางตามขวาง (รูปที่ 7.5, b) ซึ่งเทียบเท่ากับการกระทำของแรงดัดตามขวาง ซึ่งทำให้เกิดการสั่นสะเทือนตามขวาง การเปลี่ยนเฟสของการสั่นสะเทือนตามยาวและตามขวางขึ้นอยู่กับขนาดของเพลต ประเภทของวัสดุ ความถี่ของแรงดันไฟฟ้าที่จ่าย และในกรณีทั่วไปอาจแตกต่างกันไปจาก 0 °ถึง 180 ° ด้วยการเลื่อนเฟสอื่นที่ไม่ใช่ 0 o และ 180 o จุดสัมผัสจะเคลื่อนที่ไปตามวงรี ในขณะที่สัมผัสกับโรเตอร์จานจะส่งแรงกระตุ้นการเคลื่อนที่ (รูปที่ 7.5, c)
ความเร็วเชิงเส้นของการหมุนของโรเตอร์ขึ้นอยู่กับแอมพลิจูดและความถี่ของการกระจัดของปลายออสซิลเลเตอร์ ดังนั้นยิ่งแรงดันไฟจ่ายและความยาวขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกมากเท่าใด ความเร็วเชิงเส้นของการหมุนของโรเตอร์ก็ยิ่งมากขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม เราไม่ควรลืมว่าด้วยการเพิ่มความยาวของเครื่องสั่น ความถี่ของการแกว่งของมันจะลดลง
แอมพลิจูดการกระจัดสูงสุดของออสซิลเลเตอร์ถูกจำกัดโดยความแข็งแรงสูงสุดของวัสดุหรือความร้อนสูงเกินไปขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ความร้อนสูงเกินไปของวัสดุที่อยู่เหนืออุณหภูมิวิกฤต - อุณหภูมิ Curie - ทำให้สูญเสียคุณสมบัติของเพียโซอิเล็กทริก สำหรับวัสดุหลายชนิด อุณหภูมิของ Curie สูงกว่า 250 0 C ดังนั้นแอมพลิจูดการกระจัดสูงสุดจึงถูกจำกัดด้วยความแข็งแรงสูงสุดของวัสดุ โดยคำนึงถึงความปลอดภัยสองเท่า V P = 0.75 m / s จะถูกนำมา
ความเร็วเชิงมุมของโรเตอร์
โดยที่ D P คือเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์
ดังนั้นความเร็วในการหมุนรอบต่อนาที
หากเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์ D P \u003d 0.5 - 5 ซม. แล้ว n \u003d 3000 - 300 rpm ดังนั้นโดยการเปลี่ยนเฉพาะเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์จึงสามารถเปลี่ยนความเร็วของเครื่องได้ในช่วงกว้าง
การลดแรงดันไฟฟ้าช่วยให้คุณสามารถลดความเร็วลงเหลือ 30 รอบต่อนาที ในขณะที่ยังคงรักษากำลังที่สูงเพียงพอต่อมวลของเครื่องยนต์ ด้วยการเสริมแรงสั่นสะเทือนด้วยแผ่นแซฟไฟร์ที่มีความแข็งแรงสูง สามารถเพิ่มความเร็วในการหมุนได้ถึง 10,000 รอบต่อนาที ทำให้สามารถขับรถได้โดยไม่ต้องใช้กระปุกเกียร์แบบกลไกในงานที่หลากหลาย
§ 7.3. การประยุกต์ใช้ไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
ควรสังเกตว่าการใช้ PMD ยังคงมีอยู่อย่างจำกัด ปัจจุบัน piezodrive สำหรับผู้เล่นที่พัฒนาโดยนักออกแบบของสมาคม Elfa (วิลนีอุส) ได้รับการแนะนำสำหรับการผลิตจำนวนมากและ ตัวกระตุ้นแบบเพียโซอิเล็กทริกเพลาขับของเครื่องบันทึกวิดีโอที่สร้างขึ้นในการเชื่อมโยง "Positron"
การใช้ PMD ในอุปกรณ์บันทึกเสียงและวิดีโอทำให้เกิดแนวทางใหม่ในการออกแบบกลไกการขนส่งเทป เนื่องจากองค์ประกอบของชุดประกอบนี้เข้ากับเครื่องยนต์ได้อย่างเป็นธรรมชาติ กลายเป็นตัวถัง ตลับลูกปืน แคลมป์ ฯลฯ คุณสมบัติที่ระบุของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกทำให้สามารถขับดิสก์ของผู้เล่นได้โดยตรงโดยการติดตั้งโรเตอร์บนเพลาของมัน บนพื้นผิวที่ออสซิลเลเตอร์ถูกกดอย่างต่อเนื่อง กำลังบนเพลาของเครื่องเล่นไม่เกิน 0.2 วัตต์ ดังนั้นโรเตอร์ PMD จึงสามารถทำจากทั้งโลหะและพลาสติก เช่น คาร์โบไลต์
เครื่องโกนหนวดไฟฟ้าต้นแบบ "Kharkov-6M" พร้อม PMD สองตัวที่มีกำลังรวม 15W ถูกสร้างขึ้น บนพื้นฐานของกลไกของนาฬิกาตั้งโต๊ะ "Slava" ได้มีการสร้างตัวแปรที่มีสเต็ปปิ้งมอเตอร์เพียโซ แรงดันไฟจ่าย 1.2 V ปริมาณการใช้กระแสไฟ 150 μA การใช้พลังงานต่ำช่วยให้คุณสามารถป้อนอาหารจากโฟโตเซลล์ได้
การติดพอยน์เตอร์และสปริงกลับเข้ากับโรเตอร์ PMD ทำให้สามารถใช้เครื่องยนต์เป็นเครื่องมือวัดทางไฟฟ้าขนาดเล็กและราคาถูกที่มีสเกลกลมได้
บนพื้นฐานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้น รีเลย์ไฟฟ้าถูกสร้างขึ้นโดยใช้พลังงานตั้งแต่หลายสิบไมโครวัตต์ไปจนถึงหลายวัตต์ รีเลย์ดังกล่าวไม่สิ้นเปลืองพลังงานในสภาพการทำงาน หลังการใช้งาน แรงเสียดทานจะยึดหน้าสัมผัสให้อยู่ในสถานะปิดได้อย่างน่าเชื่อถือ
ห่างไกลจากตัวอย่างทั้งหมดของการใช้ PMD ที่ได้รับการพิจารณาแล้ว มอเตอร์ Piezo สามารถใช้กันอย่างแพร่หลายในออโตมาตะ หุ่นยนต์ ขาเทียม ของเล่นเด็ก และอุปกรณ์อื่นๆ
การศึกษามอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเพิ่งเริ่มต้นขึ้น ดังนั้นจึงไม่ได้เปิดเผยความสามารถทั้งหมดของพวกเขา กำลังสูงสุดของ MTD นั้นไม่จำกัดโดยพื้นฐาน อย่างไรก็ตาม พวกมันยังสามารถแข่งขันกับเครื่องยนต์อื่นๆ ในช่วงกำลังสูงสุด 10 วัตต์ สิ่งนี้เชื่อมโยงกับคุณสมบัติการออกแบบของ PMD ไม่เพียงเท่านั้น แต่ยังรวมถึงระดับการพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีโดยเฉพาะอย่างยิ่งด้วยการปรับปรุงวัสดุเพียโซอิเล็กทริก superhard และทนต่อการสึกหรอ ด้วยเหตุผลนี้ จุดประสงค์ของการบรรยายนี้มีขึ้นเพื่อเตรียมวิศวกรในอนาคตสำหรับการรับรู้ด้านเทคโนโลยีใหม่สำหรับพวกเขาก่อนที่จะเริ่มการผลิตทางอุตสาหกรรมของไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
เลนส์วาฬ 18-55 ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดคือ Canon, Nikon, Sony และอื่นๆ
ทุกคนเริ่มต้นด้วยเลนส์เหล่านี้
แล้วพวกเขาก็แตก แตกหักเมื่อถึงเวลาต้องเปลี่ยนไปใช้ขั้นสูง
พวกเขาถูกสร้างขึ้นมาเป็นเวลาหนึ่งปีไม่มากแล้วถ้าคุณปฏิบัติต่อพวกเขาด้วยความระมัดระวัง
แม้จะระมัดระวัง เมื่อเวลาผ่านไป ชิ้นส่วนพลาสติกก็เริ่มเขียนทับ
ใช้แรงมากขึ้น ไกด์จะโค้งงอและตัวแบ่งการซูม
ฉันมีบทความเกี่ยวกับการซ่อมแซมกลไกบนเว็บไซต์
บทความนี้เป็นเรื่องเกี่ยวกับการซ่อมแซมมอเตอร์อัลตราโซนิกที่เสื่อมสภาพตามกาลเวลา
วิธีถอดมอเตอร์ ผมไม่เขียน ไม่มีอะไรง่ายกว่านี้
ไม่มีอะไรจะทำลายในมอเตอร์สามส่วน
เพื่อทำให้งานซับซ้อนขึ้น ลองใช้มอเตอร์ที่มีสายเคเบิลขาด
มันถูกซ่อมแซมอย่างง่าย ๆ เพียงสามสายคือกราวด์ตรงกลาง
เล็กน้อยเกี่ยวกับการทำงานของเครื่องยนต์อาจมีบางคนไม่ทราบ
Piezoplates ติดกาวบนวงแหวนโลหะที่มีขา
เมื่อแรงดันไฟฟ้าถูกนำไปใช้กับพวกเขาที่ความถี่เรโซแนนซ์ของชิ้นส่วนนี่คือสเตเตอร์ซึ่งจะเริ่มสั่น
ความถี่ประมาณ 30 kHz ดังนั้น มอเตอร์อัลตราโซนิก.
ขาผลักโรเตอร์ มันหมุนและเคลื่อนบล็อคเลนส์ไปตามแกนออปติคัลผ่านกระปุกเกียร์ นี่คือวิธีที่เลนส์โฟกัส
บอร์ดมอเตอร์มีลักษณะเช่นนี้ แหล่งจ่ายไฟ DC-DC และอินเวอร์เตอร์ 2 เฟส สามสายกับมอเตอร์
เปรียบเทียบแค่มอเตอร์ไฟฟ้าไม่ใช่อัลตราโซนิก แคนนอนหน้าตาแบบนี้
การเดินสายไฟของมอเตอร์ USM ขนาดใหญ่มีจุดสัมผัสที่สำคัญอีกอย่างหนึ่ง
นี่คือพินที่สี่สำหรับปรับความถี่ของแหล่งจ่ายไฟ
ความจริงก็คือความถี่เรโซแนนซ์ของสเตเตอร์แตกต่างกันไปตามอุณหภูมิ
หากความถี่กำลังแตกต่างจากความถี่เรโซแนนซ์ มอเตอร์จะทำงานช้าลง
ต้องบอกว่ามีเพียงแคนนอนเท่านั้นที่รบกวนการปรับความถี่ ซิกมาไม่ได้โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
ซิกม่ามีผู้ติดต่อสามราย
นี่คือ Canon อยู่ในระหว่างการซ่อมแซม มีสายไฟ 4 เส้น
โดยทั่วไปแล้ว เมื่อประกอบเลนส์ที่โรงงาน ความถี่ของแหล่งจ่ายไฟจะต้องปรับเป็นความถี่เรโซแนนซ์ของสเตเตอร์
ในกรณีนี้ การเปลี่ยนมอเตอร์แบบทื่อในระหว่างการซ่อมแซมเป็นไปไม่ได้ คุณต้องปรับความถี่
กลับไปที่มอเตอร์ของเรา
พื้นผิวของสเตเตอร์นั้นไวต่อวัตถุแปลกปลอมมาก เช่น เม็ดทราย และต้องการความสะอาดที่ดีของพื้นผิวของขา
สมรรถนะของเครื่องยนต์ได้รับผลกระทบจากผิวสำเร็จและแรงของสปริงจับยึด
เราจะถือว่าแรงของสปริงไม่เปลี่ยนแปลงตามเวลา แต่พื้นผิวจะเสื่อมสภาพ
ฉันพยายามขัดพื้นผิวหลายวิธี
เริ่มต้นด้วยกระดาษทราย 2500 ผลลัพธ์ที่ได้คือแย่
โรเตอร์จะเกิดรอยขีดข่วนและลิ่มของเครื่องยนต์ในทันที
ฉันพยายามบดกระจกบนล้อสักหลาด
พื้นผิวมีความสวยงาม แต่โรเตอร์เหมือนที่มันเกาะติดเสียงแหลมและเครื่องยนต์หมุนได้ไม่ดี
วิธีสุดท้ายและการขัดเงาที่ได้ผลที่สุดด้วยกาวแปะบนกระจก
ปรากฎว่าไม่ใช่แม้แต่ความสะอาดของพื้นผิวที่มีความสำคัญ แต่ความเรียบของมันทำให้พื้นที่สัมผัสที่ใหญ่ที่สุดระหว่างโรเตอร์กับสเตเตอร์
ไม่มีการจำกัดความสมบูรณ์แบบ
วงเวียนนั้นง่ายต่อการเปลี่ยน
ลวดบัดกรีและหุ้มด้วย poxypol
มีความละเอียดอ่อนอย่างหนึ่งที่นี่ การยึดชิ้นส่วนได้รับการปรับปรุงโดยการเพิ่มความหนาของสเตเตอร์และเครื่องยนต์อาจไม่สตาร์ท
เราเอากาวส่วนเกินออก
สปริงสามารถสั้นลงได้ แต่จากนั้นแคลมป์จะเข้าใจยาก
ประกอบเป็นอย่างนั้น
และการทดสอบฉันขอโทษสำหรับลิงก์ฉันไม่รู้วิธีแทรกไฟล์มีเดียและ gif มีขนาดใหญ่
