คำอธิบายทีละขั้นตอนของการทำงานของระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติก ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติก พื้นฐานการออกแบบ เครื่องจักรและอุปกรณ์ก่อสร้าง, หนังสืออ้างอิง

ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกตามวงจรไฮดรอลิกแบบปิด พบการใช้งานอย่างกว้างขวางในไดรฟ์ของอุปกรณ์พิเศษ โดยพื้นฐานแล้ว สิ่งเหล่านี้คือเครื่องจักรที่การเคลื่อนไหวเป็นหนึ่งในหน้าที่หลัก ตัวอย่างเช่น รถตักด้านหน้า, รถปราบดิน, รถแบคโฮหน้าตักหลังขุด, รถเกี่ยวข้าว,
ผู้ส่งต่อและเก็บเกี่ยว

ในระบบไฮดรอลิกของเครื่องจักรดังกล่าว การควบคุมการไหลของของไหลทำงานจะดำเนินการในช่วงกว้างทั้งโดยปั๊มและมอเตอร์ไฮดรอลิก วงจรไฮดรอลิกแบบปิดมักใช้เพื่อขับเคลื่อนชิ้นงาน การเคลื่อนที่แบบหมุน: เครื่องผสมคอนกรีต เครื่องเจาะ เครื่องกว้าน ฯลฯ

ลองพิจารณาไดอะแกรมไฮดรอลิกโครงสร้างทั่วไปของเครื่องและเลือกรูปร่างของการส่งไดรฟ์ไฮโดรสแตติกในนั้น มีหลายรุ่นของระบบส่งกำลังไฮโดรสแตติกแบบปิด ซึ่งระบบไฮดรอลิกประกอบด้วยปั๊มดิสเพลสเมนต์แบบปรับได้ ปกติแล้วจะเป็นสวอชเพลท และมอเตอร์ไฮดรอลิกแบบดิสเพลสเมนต์แบบปรับได้

มอเตอร์ไฮดรอลิกส่วนใหญ่จะใช้ลูกสูบแนวรัศมีหรือลูกสูบแนวแกนที่มีบล็อกทรงกระบอกเอียง เครื่องจักรขนาดเล็กมักใช้มอเตอร์ไฮดรอลิกแบบลูกสูบแกนสวอชเพลทแบบดิสเพลสเมนต์คงที่และเครื่องจักรไฮดรอลิกเกโรเตอร์

การเคลื่อนที่ของปั๊มถูกควบคุมโดยระบบนำร่องแบบไฮโดรลิกตามสัดส่วนหรือแบบไฟฟ้า-ไฮดรอลิก หรือโดยการควบคุมเซอร์โวโดยตรง เพื่อเปลี่ยนพารามิเตอร์ของมอเตอร์ไฮดรอลิกโดยอัตโนมัติขึ้นอยู่กับการทำงานของโหลดภายนอกในการควบคุมปั๊ม
ใช้ตัวควบคุม

ตัวอย่างเช่น ตัวควบคุมกำลังในการส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกช่วยให้เครื่องทำงานช้าลงโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากผู้ควบคุมในกรณีที่มีแรงต้านในการขับขี่เพิ่มขึ้น และแม้กระทั่งหยุดเครื่องโดยสิ้นเชิงโดยไม่ให้เครื่องยนต์หยุดทำงาน

เครื่องปรับความดันให้แรงบิดคงที่ของตัวการทำงานในทุกโหมดการทำงาน (เช่น แรงตัดของหัวกัดแบบหมุน สว่าน เครื่องตัดแท่นขุดเจาะ ฯลฯ) ในขั้นตอนการควบคุมปั๊มและมอเตอร์ไฮดรอลิก แรงดันนำร่องไม่เกิน 2.0-3.0 MPa (20-30 บาร์)

ข้าว. 1. รูปแบบทั่วไปของการส่งผ่านอุทกสถิตของอุปกรณ์พิเศษ

ในรูป 1 แสดงไดอะแกรมทั่วไปของการส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกสำหรับเครื่องจักร ระบบไฮดรอลิกนำร่อง (ระบบควบคุมปั๊ม) ประกอบด้วยวาล์วสัดส่วนที่ควบคุมโดยแป้นคันเร่ง อันที่จริงนี่คือวาล์วลดแรงดันที่ควบคุมด้วยกลไก

ขับเคลื่อนโดยปั๊มเสริมของระบบเติมสารรั่ว (แต่งหน้า) ขึ้นอยู่กับระดับของความกดอากาศต่ำบนแป้นเหยียบ วาล์วตามสัดส่วนจะควบคุมปริมาณของการไหลนำร่องที่เข้าสู่กระบอกสูบ (ในการออกแบบจริงคือลูกสูบ) เพื่อควบคุมความเอียงของแหวนรอง

แรงดันนำร่องจะเอาชนะความต้านทานของสปริงกระบอกสูบและเปลี่ยนแหวนรอง ทำให้การกระจัดของปั๊มเปลี่ยนไป ดังนั้นผู้ปฏิบัติงานจึงเปลี่ยนความเร็วของเครื่อง การพลิกกลับของกระแสไฟในระบบไฮดรอลิก กล่าวคือ การเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ของเครื่องจะดำเนินการโดยโซลินอยด์ "A"

โซลินอยด์ "B" ควบคุมตัวควบคุมมอเตอร์ไฮดรอลิกซึ่งกำหนดการเคลื่อนที่สูงสุดหรือต่ำสุดของมอเตอร์ ในโหมดการขนส่งของเครื่องจักร จะกำหนดปริมาณการทำงานขั้นต่ำของมอเตอร์ไฮดรอลิก ซึ่งจะช่วยพัฒนาความเร็วของเพลาสูงสุด

ในช่วงเวลาที่เครื่องทำงานด้านเทคโนโลยีกำลัง มีการตั้งค่าปริมาณการทำงานสูงสุดของมอเตอร์ไฮดรอลิก ในกรณีนี้ จะพัฒนาแรงบิดสูงสุดที่ความเร็วเพลาต่ำสุด

เมื่อถึงระดับความดันสูงสุดในวงจรไฟฟ้า 28.5 MPa น้ำตกควบคุมจะลดมุมของเครื่องซักผ้าเป็น 0 °โดยอัตโนมัติ และป้องกันปั๊มและระบบไฮดรอลิกทั้งหมดจากการโอเวอร์โหลด เครื่องเคลื่อนที่หลายเครื่องที่มีระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกอยู่ภายใต้ข้อกำหนดที่เข้มงวด

พวกเขาต้องมี ความเร็วสูง(สูงสุด 40 กม./ชม.) ในโหมดการขนส่งและเอาชนะแรงต้านทานจำนวนมากเมื่อดำเนินการด้านเทคโนโลยีกำลังไฟฟ้า กล่าวคือ พัฒนาแรงดึงสูงสุด ตัวอย่าง ได้แก่ รถตักล้อยาง เครื่องจักรกลการเกษตรและป่าไม้

ระบบส่งกำลังการเดินทางแบบไฮโดรสแตติกของเครื่องเหล่านี้ใช้มอเตอร์ปรับเอียงได้ ตามกฎข้อบังคับนี้เป็นการถ่ายทอดเช่น มีสองตำแหน่ง: การกระจัดสูงสุดหรือต่ำสุดของมอเตอร์ไฮดรอลิก

อย่างไรก็ตาม มีการส่งสัญญาณแบบไฮโดรสแตติกที่ต้องการการควบคุมตามสัดส่วนของการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ไฮดรอลิก ที่การกระจัดสูงสุด แรงบิดจะถูกสร้างขึ้นที่แรงดันสูงในระบบไฮดรอลิก

ข้าว. 2. แบบแผนของการกระทำของแรงในมอเตอร์ไฮดรอลิกที่ปริมาตรการทำงานสูงสุด

ในรูป 2 แสดงไดอะแกรมของการกระทำของแรงในมอเตอร์ไฮดรอลิกที่การกระจัดสูงสุด แรงไฮดรอลิก Fg สลายตัวเป็นแนวแกน Fo และแนวรัศมี Fр แรงในแนวรัศมี Fr สร้างแรงบิด

ดังนั้น ยิ่งมุม α ใหญ่ขึ้น (มุมเอียงของบล็อกทรงกระบอก) แรง Fp (แรงบิด) ก็จะยิ่งสูงขึ้น แขนของแรงกระทำ Fp เท่ากับระยะห่างจากแกนหมุนของเพลาถึงจุดสัมผัสของลูกสูบในกรงมอเตอร์ไฮดรอลิก คงที่

ข้าว. 3. แผนผังการกระทำของแรงในมอเตอร์ไฮดรอลิกเมื่อเคลื่อนที่ไปยังปริมาตรการทำงานขั้นต่ำ

เมื่อมุมเอียงของบล็อกทรงกระบอกลดลง (มุม α) เช่น ปริมาณการทำงานของมอเตอร์ไฮดรอลิกมีแนวโน้มที่จะ ค่าต่ำสุดแรง Fр และทำให้แรงบิดบนเพลามอเตอร์ไฮดรอลิกลดลงด้วย ไดอะแกรมของการกระทำของแรงในกรณีนี้แสดงในรูปที่ 3.

ลักษณะของการเปลี่ยนแปลงของแรงบิดสามารถมองเห็นได้ชัดเจนจากการเปรียบเทียบแผนภาพเวกเตอร์สำหรับมุมเอียงแต่ละมุมของบล็อกกระบอกสูบมอเตอร์ไฮดรอลิก การควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ไฮดรอลิกดังกล่าวใช้กันอย่างแพร่หลายในไดรฟ์ไฮดรอลิก เครื่องต่างๆและอุปกรณ์

ข้าว. 4. โครงการ การจัดการแบบจำลองมอเตอร์ไฮดรอลิกกว้านไฟฟ้า

ในรูป 4 แสดงไดอะแกรมของการควบคุมมอเตอร์ไฮดรอลิกกว้านกำลังทั่วไป ที่นี่ช่อง A และ B เป็นพอร์ตการทำงานของมอเตอร์ไฮดรอลิก

ขึ้นอยู่กับทิศทางการเคลื่อนที่ของกระแสไฟของของไหลทำงาน การหมุนโดยตรงหรือย้อนกลับ ในตำแหน่งที่แสดง มอเตอร์ไฮดรอลิกมีการกระจัดสูงสุด ปริมาณการทำงานของมอเตอร์ไฮดรอลิกจะเปลี่ยนไปเมื่อสัญญาณควบคุมถูกนำไปใช้กับพอร์ต X

การไหลของของไหลนำร่องของของไหลทำงานที่ไหลผ่านสปูลควบคุมจะทำหน้าที่กับลูกสูบดิสเพลสเมนต์บล็อกกระบอกสูบซึ่งเมื่อหมุนด้วยความเร็วสูงจะเปลี่ยนการกระจัดของมอเตอร์ไฮดรอลิกอย่างรวดเร็ว

ข้าว. 5. ลักษณะของการควบคุมมอเตอร์ไฮดรอลิก

บนกราฟในรูป 5 แสดงลักษณะการควบคุมของมอเตอร์ไฮดรอลิก ซึ่งเป็นลักษณะเชิงเส้นตรงของฟังก์ชันผกผัน บ่อยครั้งใน เครื่องจักรที่ซับซ้อนวงจรไฮดรอลิกที่แยกออกมาใช้เพื่อขับเคลื่อนชิ้นงาน

ในเวลาเดียวกันบางส่วนถูกสร้างขึ้นตามวงจรไฮดรอลิกแบบเปิดส่วนอื่น ๆ ต้องใช้ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติก ตัวอย่างคือเทิร์นเต็ม รถขุดถังเดียว. มีการหมุน แผ่นเสียงและการเคลื่อนไหวของเครื่องนั้นมาจากมอเตอร์ไฮดรอลิกด้วย
กลุ่มวาล์ว

โครงสร้างกล่องวาล์วถูกติดตั้งโดยตรงบนมอเตอร์ไฮดรอลิก แหล่งจ่ายไฟของวงจรส่งกำลังไฮโดรสแตติกจากปั๊มไฮดรอลิกที่ทำงานตามวงจรไฮดรอลิกแบบเปิดนั้นดำเนินการโดยใช้ตัวจ่ายไฮดรอลิก

ข้าว. 6. ไดอะแกรมของวงจรส่งกำลังไฮโดรสแตติกที่ป้อนจากระบบไฮดรอลิกแบบเปิด

ให้กระแสไฟของของไหลทำงานไปยังวงจรส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกในทิศทางไปข้างหน้าหรือย้อนกลับ แผนภาพของวงจรไฮดรอลิกดังกล่าวแสดงในรูปที่ 6

ที่นี่การเปลี่ยนแปลงปริมาณการทำงานของมอเตอร์ไฮดรอลิกดำเนินการโดยลูกสูบที่ควบคุมโดยแกนนำร่อง แกนนำร่องสามารถทำงานได้โดยทั้งสัญญาณควบคุมภายนอกที่ส่งผ่านช่องสัญญาณ X และสัญญาณควบคุมภายในจากวาล์วเลือก "OR"

ทันทีที่กระแสไฟของของไหลทำงานถูกส่งไปยังสายแรงดันของวงจรไฮดรอลิก วาล์ว “OR” แบบเลือกได้จะเปิดการเข้าถึงสัญญาณควบคุมไปยังส่วนปลายของแกนนำร่อง และเมื่อเปิดหน้าต่างการทำงาน จะส่งคำสั่ง ส่วนของของเหลวไปยังลูกสูบของตัวขับบล็อกกระบอกสูบ

ขึ้นอยู่กับปริมาณของแรงดันในท่อระบาย การกระจัดของมอเตอร์ไฮดรอลิกจะเปลี่ยนจากตำแหน่งปกติไปสู่การลดลง (ความเร็วสูง / แรงบิดต่ำ) หรือเพิ่มขึ้น (ความเร็วต่ำ / แรงบิดสูง) ด้วยวิธีนี้ผู้บริหาร
ความเคลื่อนไหว.

หากแกนม้วนของตัวจ่ายไฟไฮดรอลิกเคลื่อนไปยังตำแหน่งตรงกันข้าม ทิศทางการเคลื่อนที่ของกระแสไฟจะเปลี่ยนไป วาล์ว OR แบบเลือกจะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งอื่นและส่งสัญญาณควบคุมไปยังแกนนำร่องจากอีกสายหนึ่งของวงจรไฮดรอลิก การควบคุมมอเตอร์ไฮดรอลิกจะดำเนินการในลักษณะเดียวกัน

นอกจากส่วนประกอบควบคุมแล้ว วงจรไฮดรอลิกนี้ยังมีวาล์วรวม (ป้องกันการเกิดโพรงอากาศและป้องกันการกระแทก) รวมกันสองวาล์วที่ปรับให้เข้ากับแรงดันสูงสุดที่ 28.0 MPa และระบบระบายอากาศของของไหลที่ใช้งานได้ซึ่งออกแบบมาสำหรับการระบายความร้อนแบบบังคับ

เกียร์ไฮดรอลิค- รวม อุปกรณ์ไฮดรอลิกช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อแหล่งพลังงานกล (มอเตอร์) กับ กลไกการบริหารเครื่องจักร (ล้อรถ แกนหมุนของเครื่องจักร ฯลฯ). ระบบส่งกำลังแบบไฮดรอลิกเรียกอีกอย่างว่าระบบส่งกำลังแบบไฮดรอลิก ตามกฎแล้ว ในการส่งกำลังแบบไฮดรอลิก พลังงานจะถูกส่งผ่านของไหลจากปั๊มไปยังมอเตอร์ไฮดรอลิก (กังหัน)

ในวิดีโอที่นำเสนอ ใช้มอเตอร์ไฮดรอลิกแบบแปลนเป็นลิงก์เอาต์พุต ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกใช้มอเตอร์ไฮดรอลิกแบบหมุนหมุน แต่หลักการทำงานยังคงเป็นไปตามกฎหมาย ในไดรฟ์ไฮโดรสแตติกแบบหมุน ของเหลวทำงานจะถูกจ่ายให้ จากปั๊มสู่มอเตอร์. ในกรณีนี้ แรงบิดและความถี่ของการหมุนของเพลาสามารถเปลี่ยนแปลงได้ ขึ้นอยู่กับปริมาณการทำงานของเครื่องจักรไฮดรอลิก เกียร์ไฮดรอลิคมีข้อดีทั้งหมดของไดรฟ์ไฮดรอลิก: กำลังส่งสูง, ความเป็นไปได้ของการใช้อัตราทดเกียร์ขนาดใหญ่, การดำเนินการควบคุมแบบไม่มีขั้นตอน, ความเป็นไปได้ของการถ่ายโอนกำลังไปยังการเคลื่อนที่, องค์ประกอบของการเคลื่อนที่ของเครื่องจักร.

วิธีการควบคุมในการส่งสัญญาณอุทกสถิต

การควบคุมความเร็วของเพลาส่งออกในระบบส่งกำลังแบบไฮดรอลิกสามารถทำได้โดยการเปลี่ยนปริมาตรของปั๊มทำงาน (การควบคุมปริมาตร) หรือโดยการติดตั้งคันเร่งหรือตัวควบคุมการไหล (การควบคุมปีกผีเสื้อแบบขนานและแบบต่อเนื่อง) ภาพประกอบแสดงระบบส่งกำลังไฮดรอลิกพร้อมระบบควบคุมระดับเสียงแบบวงปิด

ระบบส่งกำลังไฮดรอลิกแบบวงปิด

ระบบส่งกำลังไฮดรอลิกสามารถรับรู้ได้ตาม ชนิดปิด(วงจรปิด) ในกรณีนี้ไม่มีถังไฮดรอลิกเชื่อมต่อกับบรรยากาศในระบบไฮดรอลิก

ในระบบไฮดรอลิกแบบปิด สามารถควบคุมความเร็วของการหมุนของเพลาได้โดยการเปลี่ยนปริมาตรการทำงานของปั๊ม ส่วนใหญ่มักใช้เป็นมอเตอร์ปั๊มในระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติก

ระบบส่งกำลังไฮดรอลิกแบบวงเปิด

เปิดเรียกว่า ระบบไฮดรอลิกเชื่อมต่อกับถังที่สื่อสารกับชั้นบรรยากาศเช่น ความดันเหนือพื้นผิวว่างของของไหลทำงานในถังมีค่าเท่ากับความดันบรรยากาศ ในระบบส่งกำลังแบบไฮดรอลิกแบบเปิด สามารถใช้ระบบควบคุมปีกผีเสื้อแบบปริมาตร ขนาน และแบบต่อเนื่องได้ รูปต่อไปนี้แสดงการส่งผ่านอุทกสถิตแบบวงเปิด


การส่งสัญญาณแบบไฮโดรสแตติกใช้ที่ไหน?

ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกใช้ในเครื่องจักรและกลไกที่จำเป็นต้องรับรู้ถึงการส่งกำลังขนาดใหญ่ เพื่อสร้างแรงบิดสูงบนเพลาส่งออก เพื่อดำเนินการควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นบันได

การส่งสัญญาณอุทกสถิตใช้กันอย่างแพร่หลายในมือถือ, อุปกรณ์ก่อสร้างถนน, รถขุด, รถปราบดิน, การขนส่งทางรถไฟ- ในหัวรถจักรดีเซลและเครื่องติดตาม

เกียร์อุทกพลศาสตร์

การส่งสัญญาณอุทกพลศาสตร์ยังใช้กังหันเพื่อส่งกำลัง ของเหลวทำงานในระบบส่งกำลังไฮดรอลิก จะถูกจ่ายจากปั๊มไดนามิกไปยังกังหัน ส่วนใหญ่แล้ว ระบบส่งกำลังทางอุทกพลศาสตร์ใช้ปั๊มใบพัดและล้อกังหันที่อยู่ตรงข้ามกัน เพื่อให้ของเหลวไหลจากล้อปั๊มไปยังล้อกังหันโดยตรง โดยไม่ผ่านท่อ อุปกรณ์ดังกล่าวที่รวมล้อปั๊มและกังหันเข้าด้วยกันเรียกว่าข้อต่อของของไหลและตัวแปลงแรงบิดซึ่งแม้จะมีองค์ประกอบที่คล้ายคลึงกันในการออกแบบ แต่ก็มีความแตกต่างหลายประการ

ข้อต่อของเหลว

การส่งผ่านอุทกพลศาสตร์ประกอบด้วย ปั๊มและล้อกังหันติดตั้งในข้อเหวี่ยงทั่วไปเรียกว่า ข้อต่อของเหลว. โมเมนต์บนเพลาส่งออกของคลัตช์ไฮดรอลิกเท่ากับโมเมนต์บนเพลาอินพุต นั่นคือ คลัตช์ไฮดรอลิกไม่อนุญาตให้เปลี่ยนแรงบิด ในระบบส่งกำลังแบบไฮดรอลิก กำลังสามารถส่งผ่านคลัตช์ไฮดรอลิก ซึ่งจะทำให้วิ่งได้อย่างราบรื่น แรงบิดเพิ่มขึ้นอย่างราบรื่น และลดแรงกระแทก

แปลงแรงบิด

การส่งผ่านอุทกพลศาสตร์ซึ่งรวมถึง ปั๊ม กังหัน และล้อเครื่องปฏิกรณ์วางในเรือนเดียวเรียกว่าทอร์คคอนเวอร์เตอร์ ขอบคุณเครื่องปฏิกรณ์ แปลงแรงบิดช่วยให้คุณเปลี่ยนแรงบิดบนเพลาส่งออก

ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรไดนามิกในเกียร์อัตโนมัติ

ตัวอย่างที่มีชื่อเสียงที่สุดของแอปพลิเคชั่นส่งกำลังไฮดรอลิกคือ รถเกียร์อัตโนมัติซึ่งสามารถติดตั้งข้อต่อของเหลวหรือตัวแปลงแรงบิดได้ เนื่องจากประสิทธิภาพที่สูงกว่าของทอร์กคอนเวอร์เตอร์ (เมื่อเทียบกับข้อต่อของไหล) จึงถูกติดตั้งบนส่วนใหญ่ รถยนต์สมัยใหม่ด้วยเกียร์อัตโนมัติ

ในการส่งกำลังแบบแปรผันอย่างต่อเนื่องแบบไฮโดรสแตติก แรงบิดและกำลังจากตัวขับ (ปั๊ม) ไปยังตัวขับเคลื่อน (มอเตอร์ไฮดรอลิก) จะถูกส่งโดยของเหลวผ่านท่อ กำลัง N, kW ของการไหลของของไหลถูกกำหนดโดยผลคูณของส่วนหัว H, m และอัตราการไหล Q, m3/s:

N = HQpg / 1,000,
โดยที่ p คือความหนาแน่นของของเหลว

การส่งสัญญาณอุทกสถิตไม่มีระบบอัตโนมัติภายในเพื่อเปลี่ยน อัตราทดเกียร์จำเป็นต้องมี ACS อย่างไรก็ตาม ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกไม่จำเป็นต้องใช้กลไกย้อนกลับ การย้อนกลับทำได้โดยการเปลี่ยนการเชื่อมต่อของปั๊มกับท่อระบายของเหลวและท่อส่งกลับ ซึ่งทำให้เพลามอเตอร์หมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม ด้วยปั๊มแบบปรับได้ ไม่จำเป็นต้องใช้คลัตช์สตาร์ท

ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติก (เช่นเดียวกับระบบส่งกำลังแบบไฟฟ้า) มีความเป็นไปได้ในการจัดวางที่กว้างกว่ามากเมื่อเทียบกับแบบเสียดทานและแบบอุทกพลศาสตร์ สามารถเป็นส่วนหนึ่งของกระปุกเกียร์แบบกลไกพลังน้ำแบบรวมเมื่อเชื่อมต่อแบบอนุกรมหรือแบบขนานกับกระปุกเกียร์แบบกลไก นอกจากนี้ยังสามารถเป็นส่วนหนึ่งของระบบส่งกำลังไฮดรอลิกแบบรวมเมื่อติดตั้งมอเตอร์ไฮดรอลิกที่ด้านหน้าของเฟืองหลัก - รูปที่ a (เพลาขับพร้อมเฟืองหลัก, เฟืองท้าย, เพลาเพลาถูกเก็บรักษาไว้) หรือมอเตอร์ไฮดรอลิกติดตั้งในสองล้อหรือทุกล้อ - มะเดื่อ a (เสริมด้วยรีดิวเซอร์ที่ทำหน้าที่ เกียร์หลัก). ไม่ว่าในกรณีใด ระบบไฮดรอลิกจะปิด และมีปั๊มสำหรับแต่งหน้า เพื่อรักษาแรงดันส่วนเกินในท่อส่งกลับ เนื่องจากการสูญเสียพลังงานในท่อ จึงถือว่าสมควรที่จะใช้ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติก โดยมีระยะห่างสูงสุดระหว่างปั๊มกับมอเตอร์ไฮดรอลิก 15 ... 20 ม.

ข้าว. รูปแบบการส่งสำหรับรถยนต์ที่มีระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกหรือแบบไฟฟ้า:
a - เมื่อใช้ล้อมอเตอร์ b - เมื่อใช้เพลาขับ H - ปั๊ม; จีเอ็ม - มอเตอร์ไฮดรอลิก G - เครื่องกำเนิด; EM - มอเตอร์ไฟฟ้า

ในปัจจุบัน ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกใช้กับยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกขนาดเล็ก เช่น Jigger และ Mule บนยานพาหนะที่มีรถกึ่งพ่วงแบบแอ็คทีฟ บนซีรีย์งานหนักขนาดเล็ก ( น้ำหนักรวมมากถึง 50 ตัน) รถดั๊มพ์และรถโดยสารทดลองในเมือง

การใช้การส่งสัญญาณอุทกสถิตอย่างแพร่หลายนั้นถูกจำกัดโดยส่วนใหญ่ ค่าใช้จ่ายสูงและมีประสิทธิภาพสูงไม่เพียงพอ (ประมาณ 80 ... 85%)

ข้าว. แบบแผนของเครื่องจักรไฮดรอลิกของไดรฟ์ไฮดรอลิกเชิงปริมาตร:
เอ - ลูกสูบเรเดียล; b - ลูกสูบแกน; e - ความเยื้องศูนย์; y - มุมเอียงของบล็อก

จากเครื่องจักรไฮดรอลิกเชิงปริมาตรที่หลากหลาย: สกรู เกียร์ ใบมีด (ประตู) ลูกสูบ - สำหรับการส่งสัญญาณไฮโดรสแตติกในยานยนต์ ลูกสูบแนวรัศมี (รูปที่ a) และลูกสูบแนวแกน (รูปที่ b) ส่วนใหญ่จะใช้เครื่องจักรไฮดรอลิก อนุญาตให้ใช้แรงดันการทำงานสูง (40…50 MPa) และปรับได้ การเปลี่ยนแปลงในการจ่าย (อัตราการไหล) ของของเหลวมีไว้สำหรับเครื่องไฮดรอลิกลูกสูบแบบเรเดียลโดยการเปลี่ยนความเยื้องศูนย์ e สำหรับเครื่องไฮดรอลิกแบบลูกสูบตามแนวแกน - มุม y

การสูญเสียในเครื่องจักรไฮดรอลิกเชิงปริมาตรแบ่งออกเป็นปริมาตร (การรั่วไหล) และทางกล ส่วนหลังยังรวมถึงการสูญเสียไฮดรอลิกด้วย การสูญเสียในไปป์ไลน์แบ่งออกเป็นการสูญเสียแรงเสียดทาน (เป็นสัดส่วนกับความยาวของไปป์ไลน์และกำลังสองของความเร็วของของไหลในกระแสปั่นป่วน) และท้องถิ่น (การขยายตัว การหดตัว การหมุนของกระแส)

เกียร์อุทกสถิต- นี่คือ ไดรฟ์ไฮดรอลิกด้วยวงจรปิด (ปิด) ซึ่งรวมถึงปั๊มและมอเตอร์ไฮดรอลิกหนึ่งตัวหรือมากกว่า การใช้งานทั่วไปของการส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกคือการขับเคลื่อนเครื่องจักรบนล้อหรือ โปรแกรมรวบรวมข้อมูล- ที่ซึ่งไดรฟ์ไฮดรอลิกออกแบบมาเพื่อถ่ายโอนพลังงานกลจากมอเตอร์ขับเคลื่อนไปยังตัวผู้บริหาร

ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกคือไดรฟ์ไฮดรอลิกที่มีวงจรปิด (ปิด) ซึ่งรวมถึงปั๊มและมอเตอร์ไฮดรอลิกหนึ่งตัวหรือมากกว่า ในวรรณคดีรัสเซียและโซเวียตใช้ชื่ออื่นสำหรับไดรฟ์ไฮดรอลิก - ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติก การประยุกต์ใช้ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกที่ใช้กันมากที่สุดคือการขับเคลื่อนของเครื่องจักรแบบล้อหรือแบบติดตาม ซึ่งระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกได้รับการออกแบบมาเพื่อถ่ายโอนกำลังทางกลจากมอเตอร์ขับเคลื่อนไปยังเพลา ล้อ หรือเฟือง ติดตามรถ, โดยการควบคุมการส่งและการส่งออกปั๊ม แรงฉุดเนื่องจากการควบคุมของมอเตอร์ไฮดรอลิก

ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกมีข้อดีเหนือระบบเกียร์แบบกลไกหลายประการ ข้อดีอย่างหนึ่งคือทำให้การเดินสายแบบกลไกรอบๆ เครื่องง่ายขึ้น สิ่งนี้ช่วยให้คุณได้รับความน่าเชื่อถือเพราะบ่อยครั้งภายใต้ภาระหนักบนรถ cardans ไม่ทนต่อและคุณต้องซ่อมรถ ในสภาวะทางเหนือ สิ่งนี้เกิดขึ้นบ่อยขึ้นเมื่อ อุณหภูมิต่ำ. ด้วยการทำให้การเดินสายแบบกลไกเรียบง่ายขึ้น ยังช่วยเพิ่มพื้นที่ว่างให้ อุปกรณ์เสริม. การใช้ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกทำให้สามารถถอดเพลาและสะพานออกได้ทั้งหมด โดยแทนที่ด้วยชุดสูบน้ำและมอเตอร์ไฮดรอลิกที่มีกระปุกเกียร์ติดตั้งอยู่ในล้อโดยตรง หรือในรุ่นที่ง่ายกว่านั้น สามารถสร้างมอเตอร์ไฮดรอลิกในสะพานได้

โครงร่างแรกที่กล่าวถึงซึ่งมอเตอร์ไฮดรอลิกติดตั้งอยู่ในล้อสามารถนำไปใช้กับ รถล้อยางแต่ที่น่าสนใจกว่าคือตัวแปรของไดรฟ์ไฮดรอลิกสำหรับ ติดตามยานพาหนะ. สำหรับเครื่องจักรดังกล่าว Sauer-Danfoss ยังได้พัฒนาระบบควบคุมโดยใช้ปั๊มไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิกของซีรีส์ 90, H1 และ 51 series - การควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ช่วยให้คุณสามารถควบคุมเครื่องได้อย่างครอบคลุม ตั้งแต่การควบคุม เครื่องยนต์ดีเซล. ระหว่างการทำงาน ระบบจะทำการซิงโครไนซ์ด้านข้างสำหรับการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงของเครื่องและการหมุนด้านข้างของเครื่องโดยใช้พวงมาลัยหรือจอยสติ๊กไฟฟ้า

รูปแบบที่สองที่กล่าวถึงข้างต้นใช้สำหรับรถแทรกเตอร์หรือยานพาหนะล้ออื่นๆ นี่คือไดรฟ์ไฮดรอลิกซึ่งมีปั๊มไฮดรอลิกหนึ่งตัวและมอเตอร์ไฮดรอลิกหนึ่งตัวติดตั้งอยู่ในเพลาขับ เพื่อควบคุมการขับเคลื่อนไฮดรอลิก สามารถใช้เป็นเครื่องกลหรือ ระบบควบคุมไฮดรอลิกและมากที่สุด ไฮเทคการควบคุมด้วยไฟฟ้าโดยใช้ตัวควบคุมที่ติดตั้งอยู่ในปั๊มไฮดรอลิก โปรแกรมสำหรับควบคุมไดรฟ์ไฮดรอลิกดังกล่าวสามารถอยู่ในไมโครคอนโทรลเลอร์ MC024 ที่ติดตั้งแยกต่างหาก เช่นเดียวกับ "Dual Path" ช่วยให้คุณควบคุมไม่เพียง แต่เกียร์อุทกสถิต แต่ยังรวมถึงเครื่องยนต์ตาม สามารถโดยสารรถประจำทาง. การควบคุมด้วยไฟฟ้าช่วยให้ควบคุมความเร็วของการเคลื่อนที่และแรงฉุดของเครื่องจักรได้ราบรื่นและแม่นยำยิ่งขึ้น

ข้อเสียของการส่งผ่านไฮโดรสแตติกถือไม่ได้ ประสิทธิภาพสูงซึ่งต่ำกว่า .อย่างเห็นได้ชัด เกียร์กล. อย่างไรก็ตาม เมื่อเทียบกับระบบเกียร์แบบกลไกที่มีกระปุกเกียร์ ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกจะประหยัดกว่าและเร็วกว่า สิ่งนี้เกิดขึ้นเนื่องจากในขณะที่เปลี่ยนเกียร์ธรรมดาคุณต้องปล่อยและเหยียบคันเร่ง ขณะนี้เครื่องยนต์ใช้พลังงานมากและความเร็วของรถเปลี่ยนไปอย่างกระตุก ทั้งหมดนี้ส่งผลเสียต่อทั้งความเร็วและการสิ้นเปลืองเชื้อเพลิง ในกระบวนการส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติก กระบวนการนี้จะราบรื่นและเครื่องยนต์ทำงานได้อย่างประหยัด ซึ่งจะช่วยเพิ่มความทนทานของระบบทั้งหมด

สำหรับระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติก Sauer-Danfoss ได้พัฒนาปั๊มไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิกหลายชุด ที่พบมากที่สุดในเทคโนโลยีทั้งรัสเซียและต่างประเทศคือลูกสูบแกนแบบปรับได้ การผลิตของพวกเขาเริ่มต้นขึ้นใน 90s ของศตวรรษที่ผ่านมาและตอนนี้มันเป็นสายอุปกรณ์ที่มีข้อบกพร่องอย่างสมบูรณ์ซึ่งมีข้อได้เปรียบมากมายที่เรียกว่า GTS 90 ซึ่งผลิตโดยในประเทศและ บริษัทต่างชาติ. ข้อดี ได้แก่ ความกะทัดรัดของยูนิต ความเป็นไปได้ในการสร้างยูนิตปั๊มแบบคู่ และตัวเลือกการควบคุมทั้งหมดตั้งแต่กลไกทางกลไปจนถึงแบบไฮดรอลิกไฟฟ้าตามการควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ของระบบ PLUS+1

เมื่อใช้ร่วมกับปั๊มไฮดรอลิกของซีรีส์ 90 มักใช้ปั๊มลูกสูบตามแนวแกนแบบปรับได้ พวกเขาอาจมีวิธีการควบคุมปริมาณการทำงานที่แตกต่างกัน การควบคุมด้วยไฟฟ้าตามสัดส่วนช่วยให้คุณปรับกำลังอย่างราบรื่นตลอดช่วงทั้งหมด ระบบควบคุมไฟฟ้าแบบแยกส่วนช่วยให้คุณทำงานในโหมดพลังงานต่ำและโหมดพลังงานสูง ซึ่งใช้กับดินประเภทต่างๆ หรือสำหรับการขับขี่บนภูมิประเทศที่ราบเรียบหรือบนเนินเขา

การพัฒนาล่าสุดของ Sauer-Danfoss คือซีรีส์ H1 แผนภูมิวงจรรวมการทำงานคล้ายกับปั๊มไฮโดรลิกรุ่น 90 และมอเตอร์ซีรีส์ 51 ตามลำดับ แต่เมื่อเปรียบเทียบกับพวกมันแล้ว การออกแบบนั้นใช้การได้ เทคโนโลยีใหม่ล่าสุด. จำนวนชิ้นส่วนลดลงซึ่งให้ ความน่าเชื่อถือมากขึ้น, ลดขนาด. แต่ความแตกต่างที่สำคัญจากซีรีย์เก่าถือได้ว่ามีตัวเลือกการควบคุมเพียงตัวเดียว - ไฟฟ้า นี่เป็นเทรนด์สมัยใหม่ - การใช้ระบบที่อิงจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และตัวควบคุมที่ซับซ้อน และซีรีส์ H1 ได้รับการออกแบบมาอย่างสมบูรณ์สำหรับสิ่งนี้ ความต้องการที่ทันสมัย. สัญญาณประการหนึ่งคือรุ่นของปั๊มไฮโดรลิกที่มีตัวควบคุมแบบรวมที่กล่าวถึงข้างต้น

นอกจากนี้ยังมีปั๊มไฮดรอลิกแบบลูกสูบแกนและมอเตอร์ไฮดรอลิกของซีรีส์ 40 และ 42 ซึ่งใช้ได้กับระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติกกำลังต่ำ ซึ่งปริมาตรการทำงานของปั๊มไฮดรอลิกไม่เกิน 51 ซม. 3 ไดรฟ์ไฮดรอลิกดังกล่าวสามารถพบได้ในรถเกี่ยวข้าวขนาดเล็ก รถตักแบบมีไถล เครื่องตัดหญ้า และอุปกรณ์ขนาดเล็กอื่นๆ บ่อยครั้งที่มอเตอร์ไฮดรอลิกของ gerotor สามารถใช้กับไดรฟ์ไฮดรอลิกได้ ดังนั้นใน รถตัก Bobcatนำมาใช้. สำหรับอุปกรณ์อื่นๆ สามารถใช้มอเตอร์ไฮดรอลิกเกโรเตอร์ของซีรีส์ OMT, OMV และสำหรับอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักเบามาก