หน่วยประกบและกลไกการหมุน การติดตั้งแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้า แบบแผนของข้อต่อตรงของ IM และ RO Articulation node

รถเข็นคือ ช่วงล่างเกวียนซึ่งทำปฏิกิริยาระหว่างเกวียนและรางตลอดจนการเคลื่อนที่ตามรางรถไฟโดยตรง (รูปที่ 3.0)

รถเข็นตามรูปประกอบด้วย: two ชุดล้อ 1 พร้อมกล่องเพลา เฟรมสองด้าน 2; หนุน 3; ระบบกันสะเทือนสปริง 4 พร้อมชุดสปริงตรงกลางที่เฟรมด้านข้างของโบกี้ ข้อต่อเบรก 5 ด้วยการกดผ้าเบรกด้านเดียวบนล้อและสามเหลี่ยมกันสะเทือน ข้อต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อจะกระทำผ่านเม็ดมีดโพลีเมอร์ที่ทนทานต่อการสึกหรอแบบเปลี่ยนได้ 6 และอะแดปเตอร์ 7 เมื่อเตรียมรถ เครื่องปรับลมอัตโนมัติโหมดการเบรกบนโบกี้ตัวใดตัวหนึ่งที่กลิ้งอยู่ใต้รถมีการติดตั้งลำแสงรองรับ 8 โบกี้นั้นมาพร้อมกับ: ตลับลูกปืนยืดหยุ่น 9 อุปกรณ์ที่ไม่รวมความเป็นไปได้ของชุดล้อที่ออกมาจากช่องเปิดกล่องเพลาของเฟรมด้านข้าง อุปกรณ์ 12 สำหรับการกำจัดแผ่นอิเล็กโทรดออกจากล้อตามทิศทางเมื่อปล่อยเบรก อุปกรณ์ 13 สำหรับการถอนเงิน ไฟฟ้าสถิตจากเกวียนถึงราง พิน 14. นอกจากนี้โบกี้ยังได้รับอุปกรณ์ความปลอดภัยจากชิ้นส่วนที่ตกลงมาบนเส้นทางของสามเหลี่ยม, พัฟ, หมุด, เพลา (ลูกกลิ้ง) ของข้อต่อเบรกในกรณีที่เกิดความล้มเหลวอย่างกะทันหันและเมื่อขนถ่ายลงบนรถบรรทุกดิน

ข้าว. 1.5

โครงด้านข้าง(รูปที่ 3.0) ออกแบบมาเพื่อดูดซับน้ำหนักที่ส่งมาจากตัวรถ ถ่ายโอนไปยังชุดล้อ และเพื่อรองรับชุดสปริง

โครงด้านข้างเป็นแบบหล่อตรงกลางซึ่งมีช่องเปิด G สำหรับวางชุดสปริง และที่ส่วนท้ายมีช่องเปิดของช่องเพลา D สำหรับติดตั้งชุดล้อ

ส่วนล่างของช่องเปิดสปริงเป็นแผ่นฐาน E ที่มีด้านข้างและปลอกหุ้มไว้สำหรับยึดสปริงของชุดสปริง แท่นถูกสร้างขึ้นบนผนังแนวตั้งของช่องเปิดสปริงซึ่งแถบแรงเสียดทาน 1 ถูกตรึงด้วยหมุดย้ำ 2 หยุด Zh ทำหน้าที่ จำกัด การเคลื่อนไหวตามขวางของเวดจ์แรงเสียดทาน

จาก ข้างในโครงด้านข้าง แผ่นฐาน E จะเข้าไปในชั้นวางนิรภัย ซึ่งรองรับส่วนปลายของรูปสามเหลี่ยมในกรณีที่เกิดการแตกหักในช่วงล่างซึ่งรูปสามเหลี่ยมถูกระงับจากวงเล็บของโครงด้านข้าง บูชที่ทนทานต่อการสึกหรอของโพลีเมอร์ 3 ติดตั้งอยู่ในฉากยึด 3 ชั้นวาง และมีรูวงรีทำหน้าที่เป็นตัวรองรับลำแสงโหมดอัตโนมัติ

ที่ส่วนล่างของช่องเปิดกล่องเพลาที่โครงด้านข้างจะมีตัวยึด K พร้อมรูสำหรับติดตั้งอุปกรณ์ที่ปกป้องคู่ล้อไม่ให้เปิดกล่องเพลาไว้ในสถานการณ์ที่รุนแรง

ข้าว. 3.1

หมอนข้าง (รูปที่ 3.1) เป็นการหล่อแบบส่วนกล่องและทำหน้าที่ถ่ายโอนน้ำหนักไปยังชุดสปริงและข้อต่อแบบยืดหยุ่นและเสียดทานของโครงด้านข้างโบกี้ โหลดบนเวดจ์เสียดทานของแดมเปอร์แบบสั่นสะเทือนของชุดสปริงจะถูกส่งผ่านแท่นเอียงที่อยู่ในช่องพิเศษซึ่งทำขึ้นที่ปลายหมอนข้าง ที่คอร์ดบนของหมอนข้างมี: ตำแหน่งรองรับแรงขับสำหรับรองรับแผ่นกลางเกวียน, แท่นรองรับที่มีรูเกลียวสำหรับติดตั้งตลับลูกปืนด้านข้าง บนพื้นผิวที่รองรับด้านล่างของหมอนข้างจะมีซี่โครงที่ยึดสปริงด้านนอกของชุดสปริง ที่ผนังด้านข้างของหมอนข้างตรงกลางมีสลักสำหรับยึดที่ยึด ศูนย์ตาย 1 ยึดด้วยหมุดย้ำ 2. มีการติดตั้งองค์ประกอบชามที่ทนต่อการสึกหรอ 3 ที่มีความแข็ง 255-341 HB ในตลับลูกปืนกันรุน เพื่อป้องกันชามหล่น นำพื้นผิวของลิมิตเตอร์ที่มีการทำความสะอาดแบบฟลัชในสี่ตำแหน่งเพื่อให้แน่ใจว่ามีช่องว่างระหว่างพื้นผิวและชามอย่างน้อย 0.2 มม. ชุดข้อต่อของโครงด้านข้างพร้อมชุดล้อ โครงด้านข้างติดตั้งบนชุดล้อโดยใช้เม็ดมีดโพลีเมอร์ที่ทนทานต่อการสึกหรอแบบเปลี่ยนได้และอะแดปเตอร์พิเศษ อุปกรณ์นี้ไม่รวมความเป็นไปได้ที่ล้อคู่จะออกมาจากช่องเปิดกล่องเพลาของเฟรมด้านข้างในกรณีที่เกวียนชนกันและสถานการณ์การทำงานอื่นๆ

การประกอบร่างกายของรถบัส LIAZ-621321 - ตอนที่ 1

ข้อต่อ HNGK 19.5 ของ HUBNER ออกแบบมาเพื่อการเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่นของตัวบัสเป็นชิ้นเดียว โหนดช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนตำแหน่งสัมพัทธ์ของส่วนบัสที่สัมพันธ์กันในสามระนาบ (รูปที่ 1.28)

ไดอะแกรมจลนศาสตร์ที่ง่ายที่สุด (รูปที่ 14.2) แสดงองค์ประกอบหลักของหน่วยประกบ: อุปกรณ์โรตารี่ที่ประกอบด้วยตัวเรือนส่วนบน b, ตัวเรือนส่วนล่าง 3 และตลับลูกปืนแบบหมุน 7; อุปกรณ์หน่วง 4, เฟรมกลาง 8; เครื่องสูบลม 11, แพลตฟอร์ม 5. การควบคุมการส่งสัญญาณและการวินิจฉัยดำเนินการโดยใช้ บล็อกอิเล็กทรอนิกส์ส่วนควบคุมซึ่งรับข้อมูลเกี่ยวกับความเร็วและทิศทางการเคลื่อนที่ เกี่ยวกับมุมและอัตราการเปลี่ยนแปลงของมุมพับ มุมมองทั่วไปของหน่วยประกบแสดงในรูปที่ 14.3.

อุปกรณ์โรตารี่ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วเป็นตลับลูกปืนขนาดใหญ่ ประกอบด้วยตัวเรือนด้านบน 1 (รูปที่ 14.4) ตัวเรือนด้านล่าง 44 และตลับลูกปืน ตัวพิมพ์เล็ก44 อุปกรณ์โรตารี่ยึดอย่างแน่นหนาบนคานขวาง 8 ของส่วนหลังของสลักเกลียวล็อคตัวเองของบัส 9. คานขวาง 8 ถูกยึดเข้ากับโครงฐานของบัส ส่วนบน 1 เป็นบานพับ - ตลับลูกปืนโลหะยาง 32 - เชื่อมต่อกับคานขวาง 2 ของส่วนหน้าของรถบัส อุปกรณ์หมุนให้มุมที่ต้องการในระนาบแนวนอนระหว่างส่วนของบัสเมื่อหมุน (พับ) ข้อต่อของร่างกายส่วนบนกับส่วนหน้าของรถบัสผ่านแบริ่งโลหะยาง 32 ชดเชยการเปลี่ยนแปลงในโปรไฟล์ของถนนในทิศทางตามยาว (มุมดัด) ให้การหมุน (ภายในช่วงเล็ก ๆ ) ของส่วนหลังของ รถบัสเทียบกับด้านหน้าในระนาบแนวตั้ง ตลับลูกปืนโลหะยางชนิดเดียวกัน 32 เนื่องจากการเสียรูปของตัวเอง ยังให้การชดเชยสำหรับความผิดปกติของถนนในทิศทางตามขวาง (มุมบิด)

ตลับลูกปืนโลหะยาง 32 ติดตั้งอยู่ที่สลักของตัวเรือนส่วนบนและยึดจากการเคลื่อนตัวตามยาวโดยใช้วงแหวนล็อค 30 เพลาลูกปืนโลหะยาง 32 วางโดยให้ปลายอยู่บนฐานยึดของคานขวางส่วนหน้าซึ่งมีขอเกี่ยว - ปลายรูปทรง การยึดทำได้โดยใช้หมุด 5 สลักเกลียว 3 และถั่ว b

อุปกรณ์ลดแรงสั่นสะเทือนทำหน้าที่ต่อต้านการพับของรถบัสที่เกิดขึ้นเอง ซึ่งเมื่อจัดวางเครื่องยนต์ด้านหลัง (รูปแบบ "การผลัก") อาจส่งผลต่อปัจจัยต่างๆ เช่น สภาพถนน (เช่น น้ำแข็ง) ไม่สม่ำเสมอ

กำลังโหลดและอื่น ๆ อุปกรณ์หน่วงประกอบด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิกสองตัว 12 (รูปที่ 14.3) ซึ่งประกบกับตัวเครื่องของอุปกรณ์โรตารี่ แต่ละกระบอกมีท่อบายพาส 3 (รูปที่ 14.5) ซึ่ง น้ำยาทำงานไหลจากช่องหนึ่งของกระบอกสูบไปยังอีกช่องหนึ่ง

หลักการทำงานของอุปกรณ์หน่วงคือเมื่อบัสหมุน ของเหลวจะไหลจากช่องหนึ่งของกระบอกสูบไปยังอีกช่องหนึ่งผ่านท่อบายพาส 3 และ

วาล์วสัดส่วน 5 (หรือ 12) วาล์วให้ความต้านทานบางอย่างต่อการไหลของของเหลว (การควบคุมปริมาณ) ซึ่งทำให้มั่นใจได้ถึงผลกระทบจากการหน่วงของอุปกรณ์ โซลินอยด์วาล์วตามสัดส่วน 5 และ 12 ควบคุมแรงดันในช่องหนึ่งหรืออีกช่องของกระบอกไฮดรอลิก และการควบคุมจะดำเนินการอย่างอิสระในแต่ละกระบอกสูบ วาล์วถูกควบคุมโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ประกบ ในการตรวจสอบความดันในกระบอกสูบไฮดรอลิกจะมีการติดตั้งเซ็นเซอร์ความดัน b และ 13

อุปกรณ์หน่วงยังมีวาล์วลดแรงสั่นสะเทือนฉุกเฉิน 14 ซึ่งทำงานในกรณีที่เกิดความล้มเหลว (อิเล็กทรอนิกส์ หน่วยควบคุม, วาล์วแปรผัน, ไฟฟ้าขัดข้องฉุกเฉิน ฯลฯ) และในขณะเดียวกันก็ให้ระดับการหน่วงต่ำสุดที่ต้องการอย่างต่อเนื่อง

โครงตรงกลาง b (รูปที่ 14.3) ใช้สำหรับยึดเครื่องเป่าลมยางโลหะที่ปิดช่องว่างระหว่างส่วนต่างๆ ของรถบัส

ที่ด้านล่าง เฟรมกลางติดกับเพลาหลัก (ดูรูปที่ 14.4 ตำแหน่ง 42 และ 43) ตัวกันโคลง 3 (รูปที่ 14.3) และสายไฟ 2 ติดตั้งอยู่ที่ส่วนบนของเฟรมตรงกลาง

กรอบกลางประกอบด้วยส่วนพิเศษสองส่วนซึ่งเชื่อมต่อที่ด้านบนและด้านล่างด้วยราง ส่วนรองรับที่รองรับ 7 (รูปที่ 14.3) พร้อมลูกกลิ้ง 10 ติดตั้งอยู่ที่ส่วนด้านข้างของเฟรม

เจ้าของสิทธิบัตร RU 2412066:

การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับสาขาวิศวกรรมเครื่องกล กล่าวคือ การเชื่อมต่อของส่วนประกบสองส่วน ยานพาหนะ. การประกอบข้อต่อประกอบด้วยสองลิงค์ที่เชื่อมต่อกันพร้อมความเป็นไปได้ของการหมุนรอบอุปกรณ์กระชับซึ่งทำหน้าที่เป็นแกนแนวตั้ง ข้อต่อข้อต่อที่หนึ่งประกอบด้วยรูคล้ายคอรูปตัวยูสำหรับจับข้อต่อข้อต่อที่สองในบริเวณแกนตั้ง มีอุปกรณ์เลื่อนที่ทำหน้าที่ระหว่างข้อต่อข้อต่อ อย่างน้อยก็ในแนวแกน อุปกรณ์กระชับรวมถึงวิธีการเพื่อให้แน่ใจว่าการกระจัดของข้อต่อข้อต่อ ข้อต่อข้อต่อที่สองประกอบด้วยสององค์ประกอบของข้อต่อข้อต่อ ซึ่งถูกขันให้เข้ากับเฟรมของส่วนยานยนต์แยกกัน มีอุปกรณ์เลื่อนเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวของข้อต่อทั้งสองของข้อต่อที่สัมพันธ์กัน เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานระยะยาวของอุปกรณ์เคลื่อนย้ายได้ จำเป็นที่ข้อต่อประกบ ซึ่งอยู่ระหว่างอุปกรณ์เลื่อนตั้งอยู่ ให้เคลื่อนที่สัมพันธ์กันโดยไม่มีระยะห่างเป็นศูนย์ ผลกระทบ: ความน่าเชื่อถือและความทนทานของชุดข้อต่อรถ 23 w.p. f-ly 4 ป่วย

การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อของสองส่วนที่เป็นข้อต่อของยานพาหนะ เช่น พาหนะที่ต่อพ่วง ซึ่งรวมถึงหน่วยที่ประกบ

รู้จักรถก้องซึ่งอาจประกอบด้วยหลายส่วน ส่วนของยานพาหนะที่มีข้อต่อดังกล่าวเชื่อมต่อถึงกันด้วยการประกอบข้อต่อ หน่วยประกบติดตั้งรั้วลูกฟูกที่ยืดหยุ่นได้ ทางเดินของผู้โดยสารจากส่วนหนึ่งของรถไปยังส่วนอื่นจะดำเนินการไปตามทางเดิน

เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่ารถไฟที่มีข้อต่อหรือยานพาหนะที่มีข้อต่อมีการเคลื่อนที่ขนาดใหญ่อย่างไม่สมส่วน ข้อต่อดังกล่าวจะต้องสามารถดูดซับการเคลื่อนไหวตามยาวและแนวโค้งได้ ในกรณีนี้ คำว่าข้อต่อหมายถึงข้อต่อของสองส่วนของยานพาหนะ การหมุนหมายถึงการกระจัดซึ่งทั้งสองส่วนของรถหมุนสัมพันธ์กันและเกี่ยวกับแกนตามยาว การโก่งตัวไม่ตรงแนวเกิดขึ้นเมื่อสองส่วนของยานพาหนะที่มีข้อต่อเข้าโค้งพอดีเมื่อเข้าโค้ง และแนวยาวที่ไม่ตรงแนวเกิดขึ้นเมื่อรถไฟที่มีข้อต่อดังกล่าวเคลื่อนตัวเหนือการกระแทกและหลุมบ่อ

เพื่อให้เข้าโค้งเข้าโค้งได้พอดีเมื่อเลี้ยวและ ตัวอย่างเช่น ในการขับข้ามหลุมบ่อ การประกบที่ทราบกันดีของส่วนของรถรวมถึงข้อต่อและข้อต่อที่มีแกนนอน ข้อต่อโดยแกนนอนจัดให้มีการกระจัดของสองส่วนที่ต่อกันของยานพาหนะที่สัมพันธ์กันและสัมพันธ์กับแกนที่ส่งผ่านแกนตามยาวของยานพาหนะ โดยทั่วไปแล้ว ตลับลูกปืนแกนนอนที่จัดเตรียมไว้เพื่อการนี้จะทำจากโลหะที่มีเม็ดมีดยาง

จนถึงขณะนี้ สันนิษฐานกันว่าเนื่องจากความยืดหยุ่นโดยธรรมชาติของช่วงล่างของส่วนต่างๆ ของรถ การม้วนตัวของตัวถังช่วงล่างเอง นี่เป็นความจริงส่วนหนึ่งเพราะมุมม้วนไม่เกิน 3 ° อย่างไรก็ตาม พบว่าถึงแม้จะมีมุมส้นเพียงเล็กน้อย แรงบิดที่กระทำต่อบานพับและ/หรือ ช่วงล่างสูงถึง 35 kNm ดังนั้น ความเสียหายต่อเกียร์วิ่งและ/หรือข้อต่อไม่สามารถตัดออกได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หน่วยข้อต่อซึ่งช่วยให้รถไฟที่มีข้อต่อเข้าโค้งได้พอดีเมื่อเลี้ยว จะต้องรับน้ำหนักมาก สิ่งนี้สะท้อนให้เห็นในความจริงที่ว่ามีการติดตั้งตลับลูกปืนกลิ้งขนาดใหญ่ในบริเวณข้อต่อและในที่สุดตลับลูกปืนเหล่านี้ไม่เพียง แต่ถ่ายโอนภาระบนอานไปยังส่วนต่าง ๆ ของรถยนต์เท่านั้น แต่ยังสามารถถ่ายโอนแรงได้อีกด้วย ที่เกิดขึ้นระหว่างนั้นแล้วใครพบคำอธิบายของม้วน

ดังนั้น DE 102006050210.8 ได้อธิบายวิธีการเชื่อมต่อชุดข้อต่อซึ่งเป็นส่วนบานพับแบบผสมเข้ากับส่วนหนึ่งของยานพาหนะเพื่อส่งการหมุนและระยะพิทช์ ซึ่งหมายความว่าบานพับประกอบด้วยส่วนประกอบบานพับสองชิ้น ได้แก่ ชุดข้อต่อและส่วนประกอบบานพับเพิ่มเติมหนึ่งชิ้น ซึ่งส่งผ่านการหมุนและการกระจัดตามยาว เนื่องจากชุดบานพับดังกล่าวช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายและหมุนตามยาวได้ จึงสามารถขจัดโหลดได้ทั้งบนแชสซีของทั้งสองส่วนของรถและบนตัวบานพับเอง เนื่องจากจะต้องส่งเฉพาะน้ำหนักของเบาะนั่งและแรงดึงเท่านั้นที่จะถูกส่งผ่านข้อต่อ เช่นเดียวกับแรงบิดที่เกิดจากการหมุนม้วนเล็กๆ ที่น้อยกว่า 10 kNm จนถึงปัจจุบัน การประกอบข้อต่อได้รวมตลับลูกปืนกลิ้งที่มีขนาดใหญ่พอสมควร พิจารณาว่าการใช้งาน การออกแบบที่ชัดเจนลดแรงที่กระทำต่อตลับลูกปืนหมุนได้เล็กน้อย สามารถใช้ตลับลูกปืนอื่น ๆ ซึ่งมีราคาถูกกว่าตลับลูกปืนแบบหมุนได้มาก ขนาดใหญ่ใช้มาจนถึงปัจจุบัน

นอกจากนี้ จากเอกสาร DE 1133749 เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่ามีการรองรับข้อต่อแบบประกบด้วยโช้คสองตัวที่ซ้อนทับกัน ในขณะที่ระหว่างตะเกียบจะมีแผ่นรองรับของอีกส่วนหนึ่งของข้อต่อ สลักเกลียวแบบเกลียวมีไว้สำหรับเชื่อมต่อแอกตามลำดับกับแผ่นยึด ระหว่างขาของส้อมอันใดอันหนึ่งจากสองอันคือแผ่นรองรับซึ่งใช้เป็นแผ่นชิมที่ทำหน้าที่เป็นแหวนรองกันแรงขับ เมื่อวางพิงกับแหวนรองกันแรงขับ ขาของข้อต่อจะยืดออก เป็นผลให้เครื่องซักผ้าแรงขับโหลดไม่สม่ำเสมอเนื่องจากขาของส้อมแคบลงเล็กน้อยเมื่อยืดด้วยสลักเกลียวแบบเกลียวเนื่องจากส้อมทำเป็นชิ้นเดียวและประกอบด้วยส่วนหนึ่ง ซึ่งจะทำให้ขอบถูกกดเข้าไปในแหวนรองแทง ส่งผลให้ สึกหรอเร็วแบริ่ง

ตามการประดิษฐ์นี้ การประกอบข้อต่อประกอบด้วยสองข้อต่อที่เชื่อมต่อพร้อมกันกับความเป็นไปได้ของการหมุนรอบอุปกรณ์กระชับ ซึ่งทำหน้าที่เป็นแกนแนวตั้ง ในขณะที่ข้อต่อข้อต่อแรกมีรูคล้ายคอรูปตัวยูสำหรับจับ ข้อต่อข้อต่อที่สองในบริเวณแกนตั้ง ในขณะที่อุปกรณ์เลื่อนมีไว้ซึ่งทำหน้าที่ระหว่างข้อต่อข้อต่อ อย่างน้อยก็ในแนวแกน (หมายถึงทิศทางของแกนข้อต่อ) ในขณะที่อุปกรณ์ขันให้แน่นรวมถึงเครื่องมือสำหรับ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเคลื่อนตัวของข้อต่อข้อต่อ ส่วนหนึ่งของข้อต่อข้อต่อหนึ่งตัวประกอบด้วยสององค์ประกอบของข้อต่อข้อต่อ ซึ่งถูกขันเข้ากับเฟรมของส่วนยานพาหนะทีละตัว มีอุปกรณ์เลื่อนเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวของข้อต่อทั้งสองของข้อต่อที่สัมพันธ์กัน เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานระยะยาวของอุปกรณ์เคลื่อนย้ายได้ จำเป็นที่ข้อต่อประกบ ซึ่งอยู่ระหว่างอุปกรณ์เลื่อนตั้งอยู่ ให้เคลื่อนที่สัมพันธ์กันโดยไม่มีระยะห่างเป็นศูนย์ ซึ่งหมายความว่าด้วยการยึดอย่างอิสระขององค์ประกอบข้อต่อที่ประกบ ตำแหน่งของอุปกรณ์เลื่อนสามารถปรับได้และไม่มีระยะหลบหลีก ในทางกลับกัน ด้วยการยึดชิ้นส่วนที่ประกบอย่างอิสระเข้ากับเฟรม ความเสี่ยงของการขันองค์ประกอบขององค์ประกอบที่ประกบหนึ่งให้แน่นเมื่อเทียบกับองค์ประกอบที่ประกบอีกอันหนึ่งจะลดลง เหตุผลก็คือข้อต่อข้อต่อข้อแรกและตัวที่สองเชื่อมต่อกันและเชื่อมต่อกับส่วนต่างๆ ของรถ การปรากฏตัวของรูยาวบนโครงรถทำให้เกิดความแปรปรวนบางอย่าง

ตามการประดิษฐ์นี้ เพื่อให้แน่ใจว่ามีการกวาดล้างเป็นศูนย์ อุปกรณ์ขันให้แน่นรวมถึงวิธีการเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนตัวของข้อต่อข้อต่อ เป็นที่ชัดเจนว่าแม้ว่าอุปกรณ์เลื่อนจะสึกหรอตามกาลเวลา ออฟเซ็ตจะให้ระยะที่พอดีเป็นศูนย์เสมอ

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เพื่อที่จะดำเนินการแทนที่ตามรูปลักษณ์ที่พึงประสงค์ของการประดิษฐ์นี้ โดยจัดให้มีอุปกรณ์ขันให้แน่นรวมถึงปลอกแกนและน็อตล็อก ในขณะที่ปลอกแกนดังกล่าวเชื่อมต่อกับน็อตล็อก อย่างพึงประสงค์โดยวิธี ของโบลต์ และข้อต่อประกบทั้งสองจะเคลื่อนไปตามโบลต์เกลียวหนึ่งอันภายใต้การกระทำของสปริง ปลอกเพลาทำหน้าที่เป็นแกนประกบซึ่งข้อต่อสองข้อต่อเคลื่อนที่สัมพันธ์กัน ตามคุณลักษณะอื่นของการประดิษฐ์นี้ เพื่อที่จะออกแรงกดที่เหมาะสมบนข้อต่อข้อต่อในทิศทางตามแนวแกน ไหล่ถูกจัดให้มีไว้บนปลอกตามแนวแกนซึ่งกระทำต่อข้อต่อข้อต่อแรกอันหนึ่ง และน็อตที่มีบ่าซึ่งทำหน้าที่ อีกด้านหนึ่งของลิงค์ข้อต่อแรกนี้

ตามคุณลักษณะอื่นของการประดิษฐ์นี้ ไหล่จะถูกสร้างขึ้นบนพื้นผิวด้านในของปลอกแกนซึ่งให้หัวของสลักเกลียวแบบเกลียววางอยู่ เป็นผลให้อุปกรณ์กระชับถูกทำให้เรียบกับพื้นผิวของข้อต่อข้อต่อแรก

ตามรูปแบบแรกของการประดิษฐ์นี้ ด้านบนและด้านล่างของข้อต่อข้อต่อที่สอง ในพื้นที่ของอุปกรณ์ขันให้แน่น ร่องวงแหวนถูกสร้างขึ้นสำหรับแหวนรองขับดัน ในขณะที่แหวนกันแรงขับดังกล่าวถูกกดกับข้อต่อแรก เชื่อมโยงอย่างน้อยหนึ่งรายการและตามตัวอย่างที่ต้องการการใช้งานของการประดิษฐ์นี้โดยระบบสปริงสามระบบ (เพื่อความสมดุล) ที่กระจายอย่างสม่ำเสมอรอบ ๆ เส้นรอบวงและระหว่างวงแหวนขับดันและข้อต่อแรกของข้อต่อเป็นอุปกรณ์เลื่อน . โดยหลักการแล้ว ข้อต่อสองข้อต่อมักจะสร้างการเชื่อมต่อโดยใช้แหวนรองแบบสปริงโหลดซึ่งออกแรงกดบนอุปกรณ์เลื่อน เช่น โอริงที่ทำจากเทฟลอน เป็นต้น นั่นคืออุปกรณ์ปัจจุบันเป็นแบบปรับได้เอง ซึ่งหมายความว่าการสึกหรอของโอริงได้รับการชดเชยด้วยอุปกรณ์กระชับและโดยเฉพาะอย่างยิ่งโดยระบบสปริง ตามที่อธิบายไว้แล้ว โอริงจะกดดันข้อต่อข้อต่อแรกโดยใช้ระบบสปริง ในกรณีนี้ ระบบสปริงประกอบด้วยชุดสปริงดิสก์จำนวนมากที่กระจายอยู่รอบๆ เส้นรอบวง ซึ่งแต่ละอันมีไกด์โบลต์นำทางโดยเฉพาะ เป็นผลให้เครื่องซักผ้าซึ่งทำหน้าที่เป็นอุปกรณ์เลื่อนจะถูกโหลดอย่างสม่ำเสมอโดยเครื่องซักผ้าแรงขับ ดังนั้นจึงออกแรงกดสม่ำเสมอบนลิงค์แรกของข้อต่อ ชุดสปริงเบลล์วิลล์อยู่ในโพรงที่อยู่ใต้แหวนรองกันแรงขับ ไกด์โบลต์ที่อยู่ในโพรงจะนำทางการประกอบสปริงเบลล์วิลล์ และป้องกันไม่ให้แหวนรองกันหมุนหมุน

อุปกรณ์เลื่อนที่ทำขึ้นในรูปของปะเก็นวงแหวนจะส่งแรงที่กระทำไปในทิศทางของแกนอุปกรณ์ขันให้แน่น โดยพื้นฐานแล้ว แรงเหล่านี้คือแรงบิดอันเนื่องมาจากน้ำหนักบรรทุกของเบาะนั่ง เช่นเดียวกับแรงบิดเล็กน้อยเนื่องจากการม้วนตัว ในการถ่ายโอนแรงเบรกและการเร่งความเร็ว ปลอกเลื่อนถูกติดตั้งระหว่างปลอกแกนกับข้อต่อเคลื่อนที่ที่สอง ปลอกเลื่อนนี้สามารถทำจากวัสดุเดียวกับโอริงที่ทำหน้าที่เป็นอุปกรณ์เลื่อน

รูปลักษณ์ที่สองของการประดิษฐ์นี้แสดงคุณลักษณะโดยข้อเท็จจริงที่ว่าระบบสปริงตั้งอยู่บนพื้นผิวด้านในของปลอกแกนระหว่างสลักเกลียวที่เป็นเกลียวและไหล่ ระบบสปริงซึ่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งอยู่ในรูปแบบของการประกอบดิสก์สปริง ถูกกดอย่างถาวรกับองค์ประกอบที่ประกบที่สองในพื้นที่ของการเปิดเหมือนปากขององค์ประกอบที่ประกบแรก ในบริบทนี้ควรสังเกตสิ่งต่อไปนี้

รูรูปตัวยูคล้ายโรงเก็บของเกิดขึ้นจากการเชื่อมต่อองค์ประกอบด้านบนและด้านล่างของข้อต่อแรกของข้อต่อ ส่วนประกอบข้อต่อทั้งสองนี้ติดอยู่กับโครงช่วงล่างโดยให้ลูกปืนประกอบขึ้นก่อน สิ่งนี้นำไปสู่ความจริงที่ว่าเพื่อให้ได้ระยะห่างเป็นศูนย์ระหว่างข้อต่อสองข้อต่อทั้งสลักเกลียวแบบเกลียวและสปริงเบลล์วิลล์จะต้องเอาชนะความยืดหยุ่นโดยธรรมชาติของข้อต่อข้อต่อแรกซึ่งเป็นงานที่ยากเป็นพิเศษหากข้อต่อกับเฟรม ประกอบขึ้นเป็นองค์ประกอบของการเชื่อมโยงประกบแรก เกิดขึ้นผ่านการเชื่อมต่อแบบแข็ง นี่คือข้อได้เปรียบของรูปลักษณ์แรกของการประดิษฐ์นี้ในช่วงที่สอง เนื่องจากความฝืดของข้อต่อที่หนึ่งไม่ส่งผลต่อระยะเว้นศูนย์พอดี

ตามรูปแบบที่สองของการประดิษฐ์นี้ เช่นเดียวกับอุปกรณ์เลื่อนแบบแรกที่มีให้ ซึ่งอยู่ระหว่างข้อต่อที่ประกบ ทำในรูปแบบของปะเก็นวงแหวน และยังมีปลอกที่เคลื่อนย้ายได้ระหว่างปลอกแกน และลิงค์ข้อต่อที่สอง

ตามรูปลักษณ์ที่สามของการประดิษฐ์นี้ ตลับลูกปืนทรงกลมสองอันที่เรียกว่าเป็นอุปกรณ์เลื่อน ตลับลูกปืนทรงกลมดังกล่าวมีลักษณะเฉพาะในรูปแบบของตลับลูกปืนแบบเลื่อนและประกอบด้วยเม็ดมีดสองเม็ดที่มีพื้นผิวเลื่อนแบบคันศร รูปร่างโค้งของเปลือกแบริ่งมีส่วนช่วยในการดูดซับแรงทั้งในทิศทางแนวรัศมีและแนวแกน นอกจากนี้ยังเป็นสิ่งสำคัญที่การรองรับทรงกลมดังกล่าวสามารถรับประกันการทำงานของชิ้นส่วนสองส่วนที่มีช่องว่างเป็นศูนย์ระหว่างกัน

เพื่อให้แน่ใจว่ามีระยะห่างเป็นศูนย์พอดี เปลือกหุ้มตลับลูกปืนธรรมดาสองตัวที่หันเข้าหากันในทิศทางตามแนวแกนจะรับรู้ถึงแรงของสปริงในลักษณะที่รับประกันการปรับตัวเองของตลับลูกปืนทรงกลม นั่นคือ การสึกหรอของตลับลูกปืนทั้งสอง เปลือกที่อยู่ติดกันของตลับลูกปืนทรงกลมแต่ละอันจะถูกชดเชยด้วยแรงของสปริง

เพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนได้ ตลับลูกปืนธรรมดาที่รับแรงของสปริงจึงถูกติดตั้งแบบหลวมและตลับลูกปืนธรรมดาอีกอันหนึ่งจะติดตั้งให้แน่น ใช้ปุ่มขนนกเพื่อป้องกันการหมุนของตลับลูกปืนแบบหลวม

นอกจากนี้ยังมีเงื่อนไขว่าบูชแบริ่งทรงกลมตัวหนึ่งติดกับข้อต่อข้อต่อหนึ่งตัว และบูชตลับลูกปืนทรงกลมอีกตัวหนึ่งจะติดกับข้อต่อข้อต่ออีกตัวหนึ่ง สปริงเบลล์วิลล์ซึ่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งประกอบเป็นสปริงนั้นทำหน้าที่บนเปลือกลูกปืนทรงกลมสองอัน กล่าวว่าเปลือกหอยถูกต่อต้านซึ่งกันและกันในแนวแกน กล่าวคือ ตามแนวแกนของการหมุน และด้วยเหตุนี้จึงกดบนเปลือกลูกปืนทรงกลมที่ผสมพันธุ์สองอัน ร่องรอยของการสึกหรอระหว่างการทำงานบางส่วนได้รับการชดเชยโดยส่วนโค้ง

ในรูปลักษณ์ทั้งหมดของการประดิษฐ์นี้ การหมุนของปลอกแกนที่สัมพันธ์กับข้อต่อที่หนึ่งของข้อต่อถูกป้องกัน และน็อตล็อกยังถูกใช้อีกด้วย เฉพาะลิงค์ข้อต่อที่สองเท่านั้นที่สามารถหมุนสัมพันธ์กับลิงค์ข้อต่อแรก

ด้วยความช่วยเหลือของภาพวาดประกอบ การประดิษฐ์ปัจจุบันมีการอธิบายรายละเอียดเพิ่มเติม

รูปที่ 1 นำเสนอ อาจารย์วาดข้อต่อของสองส่วนของรถ

รูปที่ 2 แสดงการประกบของรูปลักษณ์ที่หนึ่งของการประดิษฐ์นี้

รูปที่ 3 แสดงการประกบของรูปลักษณ์ที่สองของการประดิษฐ์นี้

รูปที่ 4 แสดงการประกบของรูปลักษณ์ที่สามของการประดิษฐ์นี้

รูปที่ 1 แสดงข้อต่อ 1 ของสองส่วนของยานพาหนะ 2, 3 ข้อต่อ 1 รวมถึงโดยเฉพาะอย่างยิ่ง หน่วยข้อต่อ 10 และตลับลูกปืนกลิ้ง/ม้วนตามยาว 30 ที่ติดตั้งระหว่างหน่วยข้อต่อและส่วนยานพาหนะ 2 ชุดข้อต่อ 10 เชื่อมต่อกับรถยนต์ส่วนที่ 3 ถึงเฟรม 40, แดมเปอร์ 50 ที่ติดตั้งระหว่างข้อต่อ 10 และเฟรม 40 หน่วยข้อต่อหมุนรอบแกน 60

การประดิษฐ์นี้จัดให้มีชุดประกอบข้อต่อ 10 ในสองรูปลักษณ์ที่แสดงไว้ในรูปที่ 2 และ 3, ชุดประกอบข้อต่อ 10 รวมถึงตัวเชื่อมข้อต่อที่หนึ่ง 11 และตัวเชื่อมข้อต่อที่สอง 12 ตัวเชื่อมข้อต่อที่หนึ่ง 11 มีปากรูปตัวยู- เช่นเดียวกับช่องเปิด 13 ซึ่งใส่ลิงก์ข้อต่อที่สอง 12 เข้าไป ข้อต่อข้อต่อแรก 11 ประกอบด้วยองค์ประกอบข้อต่อแบบประกบ 11a และ 11b ซึ่งแต่ละส่วนยึดกับเฟรม 40 ด้วยสกรู (ไม่แสดง)

ในการเชื่อมต่อทั้งสองลิงค์ของข้อต่อ 11, 12 จะมีการจัดเตรียมอุปกรณ์กระชับ 20 ซึ่งจะสร้างแกนของการหมุนและข้อต่อ อุปกรณ์กระชับ 20 รวมถึงปลอกแกน 21 และน็อตล็อก 22 ในขณะที่ปลอกแกน 21 ดังกล่าวเชื่อมต่อกับน็อตล็อก 22 โดยใช้สลักเกลียวแบบเกลียว 23 ทั้งปลอกแกน 21 และน็อตล็อก 22 มีปลอกคอ 21a , 22a ซึ่งที่ปลอกแกนตามแนวแกนติดกับด้านล่างและด้านบนของตัวเชื่อมข้อต่อ 11 ดังสามารถเห็นได้ใน รูปที่ 2 และ รูปที่ 3 ทั้งปลอกเพลา 21 และน็อตล็อก 22 ติดอย่างแน่นหนากับข้อต่อข้อต่อ 11 ด้วยหมุด 21b, 22b ซึ่งทำให้แน่ใจได้ว่าข้อต่อแบบประกบสองข้อต่อ 11, 12 จะเคลื่อนที่สัมพันธ์กันเท่านั้น

ในการเชื่อมต่อสลักเกลียวแบบเกลียว 23 กับน็อตล็อค 22 ไหล่ 21c ถูกสร้างขึ้นบนพื้นผิวด้านในของปลอกแกนซึ่งต่อกับหัวของสลักเกลียวแบบเกลียว 23 การเร่งความเร็วและการชะลอตัวเมื่อรถสตาร์ทและเบรก

รูปลักษณ์ที่เป็นตัวอย่างที่ดีของการประดิษฐ์นี้ ซึ่งแสดงไว้ในรูปที่ 2 จัดให้มีทั้งการส่งน้ำหนักบนเบาะนั่งและแรงบิดขนาดเล็กที่เกิดขึ้นระหว่างการม้วน และการหมุนของข้อต่อทั้งสองของข้อต่อ 11, 12

ข้อต่อข้อต่อที่สอง 12 มีร่องรูปวงแหวน 14. ในร่องวงแหวนนี้ 14 มีแหวนกันแรงขับ 15 ติดตั้งอยู่ ข้อต่อ 11. ใต้แหวนกันแรงขับ 15 มีร่องหลายช่อง 17 กระจายอยู่รอบๆ เส้นรอบวงใต้ แยกประกอบสปริงเบลล์วิลล์ 18. ผ่านส่วนประกอบเหล่านี้ของสปริงเบลล์วิลล์ 18 ซึ่งถูกนำโดยสลักเกลียว 19 เครื่องซักผ้าแบบแรงขับ 15 พร้อมกับปะเก็นวงแหวนที่วางอยู่บนนั้นถูกกดลงบนวงแหวน 16 ของข้อต่อข้อต่อ 11 ดังที่แสดงใน รูปที่ 2

ดังนั้น ชุดสปริงแบบคัพสปริงจึงให้ระยะที่พอดีศูนย์ของข้อต่อข้อต่อ 11, 12 สองตัวเสมอ และการพอดีนี้ช่วยให้แน่ใจว่าข้อต่อข้อต่อทั้งสองหมุนสัมพันธ์กัน

อุปกรณ์ที่ทำขึ้นตามรูปลักษณ์ที่เป็นตัวอย่างที่ดีของการประดิษฐ์นี้ ซึ่งแสดงไว้ในรูปที่ 3 แตกต่างจากอุปกรณ์ที่ทำขึ้นตามรูปลักษณ์ที่เป็นตัวอย่างที่ดีของการประดิษฐ์นี้ที่แสดงไว้ในรูปที่ 2 โดยที่การกระจัดถูกจัดให้มีขึ้นโดย การประกอบสปริงเบลล์ 27 ที่อยู่ระหว่างหัวของโบลต์เกลียว 23 และบีด 21c

โดยหลักการแล้ว อุปกรณ์ตามรูปลักษณ์ของการประดิษฐ์นี้ที่แสดงไว้ในรูปที่ 4 แตกต่างจากอุปกรณ์ตามรูปลักษณ์ของการประดิษฐ์นี้ที่แสดงไว้ในรูปที่ 2 และ 3 ในสิ่งที่เรียกว่าแบริ่งทรงกลมสองอัน 25 ซึ่งซ้อนทับตาม แกนของตลับลูกปืนบานพับคือ ในทิศทางของแกนหมุนของตลับลูกปืนบานพับ ข้อต่อทั้งสองข้อต่อ 11 และ 12 ทำให้เกิดบานพับซึ่งหมุนบนตลับลูกปืนทรงกลมสองตัว 25 โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ข้อต่อข้อต่อ 12 มีช่อง 35 ซึ่งสอดตลับลูกปืนบานพับเข้าไป ในบริเวณหลุม 35 ของข้อต่อข้อต่อ 12 คือร่องวงแหวน 12a เม็ดมีด 25a, 125a ของส่วนรองรับทรงกลม 25, 125 ส่วนพักบนผนังของร่อง 12a เม็ดมีดตามลำดับ 25b, 125b ของตลับลูกปืนทรงกลมแต่ละอัน 25, 125 วางอยู่บนข้อต่อข้อต่อ 11 ที่แตกต่างกัน ดังที่เห็นได้ชัดเจนจากรูปที่

สลักเกลียวแบบเกลียว 23 และปลอกแกน 21 และน็อตล็อก 22 มีให้ในข้อต่อแบบข้อต่อของข้อต่อแบบข้อต่อ 11 และ 12 ในขณะที่ปลอกหุ้มแกน 21 ที่กล่าวถึงและน็อตล็อก 22 ที่กล่าวถึงดังกล่าวจะยึดเข้าด้วยกันด้วยเกลียว สลักเกลียว 23. ในพื้นที่ของร่อง 12a ระหว่างปลอกแกน 21 และน็อตล็อค 22 จะมีช่องว่างที่เรียกว่าห้องสปริง 27 ซึ่งชุดสปริงเบลล์วิลล์ 37 วางเป็นระบบสปริง บนบูชตามลำดับ 125b ภายใต้การทำงานของชุดสปริงเบลล์วิลล์ 37 ส่งผลให้ช่องว่างที่เกิดจากการสึกหรอบนพื้นผิวสัมผัสของบูชบูชสองตัว 125a และ 125b ได้รับการชดเชย ตลับลูกปืนทรงกลมแบบสวมฟรี 125 ยังคงอยู่กับที่เพราะ ปุ่มขนนก 38 ป้องกันไม่ให้หมุน

ในรูปที่ 2, 3 และ 4 ตำแหน่งเดียวกันจะถูกทำเครื่องหมายด้วยตัวเลขเดียวกัน

1. ข้อต่อ (1) ของข้อต่อสองส่วนของยานพาหนะ (2, 3) ตัวอย่างเช่น ข้อต่อของยานพาหนะซึ่งรวมถึงหน่วยข้อต่อ (10) หน่วยข้อต่อดังกล่าว (10) รวมถึงข้อต่อข้อต่อสองข้อต่อ (11, 12 ) ที่เชื่อมต่อเข้าด้วยกันเพื่อหมุนรอบอุปกรณ์ขันให้แน่น (20) ซึ่งทำหน้าที่เป็นแกนตั้ง ข้อต่อข้อต่อข้อแรก (11) ดังกล่าวรวมถึงช่องเปิดรูปตัวยู (13) สำหรับจับข้อต่อข้อต่ออีกตัวที่สอง (12) ในพื้นที่แกนแนวตั้ง อุปกรณ์เลื่อน (16) ที่จัดเตรียมไว้ระหว่างข้อต่อข้อต่อ (11, 12) ทำหน้าที่อย่างน้อยในทิศทางตามแนวแกน อุปกรณ์กระชับดังกล่าว (20) รวมถึงวิธีการเพื่อให้แน่ใจว่าการกระจัดของข้อต่อข้อต่อ (11, 12) ) ที่ซึ่งข้อต่อข้อต่อหนึ่งตัว (11) ประกอบด้วยส่วนประกอบข้อต่อแบบประกบสองชิ้น (11a, 11b) ซึ่งแต่ละชิ้นถูกยึดแยกไว้กับโครง (40) ของส่วนยานพาหนะ (3) ด้วยสกรู

2. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งแสดงคุณลักษณะว่าอุปกรณ์ขันให้แน่น (20) ประกอบด้วยปลอกแกน (21) และน็อตล็อก (22) ในขณะที่ปลอกแกนดังกล่าว (21) เชื่อมต่อกับน็อตล็อกดังกล่าว (22)

3. การประกบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 มีลักษณะเฉพาะว่าปลอกแกน (21) เชื่อมต่อกับน็อตล็อค (22) ด้วยสลักเกลียวแบบเกลียว (23) ในขณะที่ข้อต่อข้อต่อทั้งสอง (11, 12) ถูกแทนที่ด้วยแรงของ ระบบสปริง (18, 27) ถูกกดด้วยสลักเกลียวดังกล่าว (23)

4. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะเฉพาะว่าปลอกแกน (21) มีบ่า (21a)

5. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะเฉพาะว่าน็อตล็อก (22) มีปลอกคอ (22a)

6. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยมีลักษณะเฉพาะว่าปลอกแกน (21) ทำด้วยไหล่ (21c) บนพื้นผิวด้านในสำหรับส่วนหัวของสลักเกลียวแบบเกลียว (23)

7. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อ 1-3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะเป็นร่องวงแหวน (14) ที่ด้านบนและด้านล่างของข้อต่อที่สองของข้อต่อ (12) ในบริเวณของอุปกรณ์ขัน ( 20) ภายใต้แหวนกันแรงขับ (15) เครื่องซักผ้าแรงขับดังกล่าว (15 ) ถูกกดที่ข้อต่อแรกของข้อต่อ (11) อย่างน้อยหนึ่งอันและตามศูนย์รวมที่ต้องการของการประดิษฐ์นี้โดยสาม (เพื่อให้แน่ใจว่า บาลานซ์) ระบบสปริง (18) ซึ่งกระจายอย่างสม่ำเสมอรอบ ๆ เส้นรอบวง ขณะที่ระหว่างแหวนกันแรงขับดังกล่าว ( 15) และข้อต่อข้อต่อข้อแรก (11) มีอุปกรณ์เลื่อน (16)

8. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 7 มีลักษณะเฉพาะว่าอุปกรณ์เลื่อน (16) ทำขึ้นในรูปของปะเก็นวงแหวน

9. การประกบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 7 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะว่าระบบสปริง (18) ประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ ของสปริงเบลล์วิลล์ที่จัดวางรอบเส้นรอบวง

10. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 9 ซึ่งมีลักษณะเด่นตรงที่ชุดสปริงเบลล์วิลล์ (18) ถูกนำโดยสลักเกลียว (19)

11. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 9 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือการประกอบสปริงเบลล์วิลล์ (18) อยู่ในโพรง (17) ซึ่งอยู่ใต้แหวนรองกันแรงขับ (15)

12. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งแสดงคุณลักษณะโดยปลอกเลื่อน (24) มีให้ระหว่างบุชชิ่งตามแนวแกน (21) และข้อต่อที่สองของข้อต่อ (12)

13. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยมีลักษณะว่าอุปกรณ์สปริง (27) อยู่ระหว่างสลักเกลียวแบบเกลียว (23) และไหล่ (21c)

14. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยมีลักษณะว่าอุปกรณ์สปริง (27) ทำขึ้นในรูปแบบของการประกอบสปริงเบลล์วิลล์

15. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อ 1-3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะว่าระหว่างข้อต่อของข้อต่อ (11, 12) มีอุปกรณ์เลื่อน (16) ที่ทำขึ้นในรูปแบบของปะเก็นวงแหวน

16. การประกบตามข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะเฉพาะว่าปลอกเลื่อน (24) ตั้งอยู่ระหว่างบุชชิ่งตามแนวแกน (21) และข้อต่อที่สองของข้อต่อ (12)

17. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะพิเศษตรงที่ปลอกหุ้มแกนติดอยู่กับข้อต่อแรกของข้อต่อ (11) โดยไม่มีการหมุน (21a)

18. การประกบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะเฉพาะว่าน็อตล็อกติดอยู่กับข้อต่อแรกของข้อต่อ (11) โดยไม่มีการหมุนได้

19. การประกบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งแสดงคุณลักษณะว่าอุปกรณ์เลื่อน (16) ประกอบรวมด้วยตลับลูกปืนทรงกลมอย่างน้อยสองตัว (25, 125)

20. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 19 มีลักษณะเฉพาะว่าตลับลูกปืนทรงกลม (25) ทำขึ้นในรูปของตลับลูกปืนธรรมดา

21. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 19 มีลักษณะเฉพาะว่าตลับลูกปืนทรงกลมประกอบด้วยบุชชิ่งสองตัว (25a, 25b) ในขณะที่บุชชิ่งสองอันดังกล่าวรวมถึงพื้นผิวเลื่อนซึ่งผสมพันธุ์แบบคันศร

ขึ้นอยู่กับการออกแบบของ RO ข้อต่อของพวกเขาสามารถแบ่งออกเป็นสองกลุ่มตามเงื่อนไข กลุ่มแรกรวมถึงข้อต่อ IM กับ RO ดังกล่าว ซึ่งก้านเชื่อมต่อโดยตรงกับคันโยกและไม่อนุญาตให้มีการถ่ายโอนแรงใดๆ ไปยังก้าน ยกเว้นการเรียงสับเปลี่ยน กลุ่มที่สองรวมถึงข้อต่อ MI กับ RO ดังกล่าวซึ่งไม่ได้รับผลกระทบและไม่ถูกส่งไปยังแกนด้วยความพยายามยกเว้นการเปลี่ยนแปลง ข้อต่อทั้งหมดสามารถทำได้ตามรูปแบบจลนศาสตร์ทั่วไป แต่สำหรับข้อต่อของกลุ่มที่สอง ข้อกำหนดอาจเข้มงวดน้อยกว่า ข้อต่อเหล่านี้สามารถทำได้ตามรูปแบบจลนศาสตร์อื่น ๆ ข้อกำหนดที่จะได้รับด้านล่าง

ขึ้นอยู่กับรูปแบบจลนศาสตร์ ข้อต่อสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ตรง (รูปที่ 13.18 และ 13.19) และ ย้อนกลับ:

ในข้อต่อแบบตรง แขนขับ (ข้อเหวี่ยง) และแขนขับเคลื่อน (แขน) ของตัวควบคุมจะหมุนไปในทิศทางเดียวกัน การดำเนินการของข้อต่อเริ่มต้นด้วยการกำหนดความยาวของคันโยก R ในขณะที่ควรระลึกไว้เสมอว่ามุมการหมุนของข้อเหวี่ยงจากตำแหน่ง "เปิด" ถึงตำแหน่ง "ปิด" ต้องเท่ากับ 90 °:

R = Amr/hpo, (13.7)

ที่ไหน G- ความยาวข้อเหวี่ยง IM ซม. ม- ระยะห่างระหว่างแกนหมุนของคันโยก RO และพินที่ยึดก้านและคันโยก ซม. ชั่วโมง - จังหวะการทำงาน RO, ซม.; A เป็นค่าสัมประสิทธิ์ขึ้นอยู่กับลักษณะการบริโภคของ RO ค่าทั้งหมดในสูตร (13.7) ถูกกำหนดตามแคตตาล็อกหรือข้อมูลของการติดตั้งจากโรงงานและคำแนะนำในการใช้งานสำหรับ IM และ RO ค่าสัมประสิทธิ์ A เท่ากับ 1.4 โดยมีลักษณะการไหลเชิงเส้นหรือใกล้เคียงกัน และ 1.2 มีลักษณะการไหลแบบไม่เชิงเส้นของ RO เมื่อจำเป็นต้องแก้ไข

ในการประกบคันโยก RO ถูกตั้งค่าเป็นตำแหน่งที่ RO เปิดอยู่ครึ่งหนึ่ง (เพื่อทำเช่นนี้ แกน RO จะถูกยกขึ้นสูง แรงม้า/2จากตำแหน่ง "ปิด") ในกรณีนี้คันโยกจะต้องตั้งฉากกับก้านและตามกฎแล้วจะต้องอยู่ในแนวนอน ขั้นตอนต่อไปคือการติดตั้ง IM สำหรับ RO ที่มีลักษณะการไหลเชิงเส้นหรือใกล้เคียง จะมีการติดตั้ง MI เพื่อให้เป็นวงกลมรัศมี rอธิบายโดยข้อเหวี่ยงแตะแนวตั้งฉากกับคันโยก RO คืนค่าจากแนวคันโยกไปที่ตำแหน่ง "เปิดครึ่งหนึ่ง" (ดูรูปที่ 13.18) ข้อเหวี่ยง IM ได้รับการติดตั้งขนานกับคันโยก RO และในตำแหน่งนี้พวกเขาจะเชื่อมต่อด้วยแกน ถัดไป การติดตั้งกลไกหยุดและสวิตช์จำกัดจะดำเนินการตามตำแหน่ง "เปิด" และ "ปิด" RO

ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของอุปกรณ์ ข้อต่อโดยตรงและย้อนกลับสามารถทำได้ ระยะห่างแนวนอน L ระหว่างแกนหมุนของคันโยก RO และข้อเหวี่ยง IM สำหรับ ข้อต่อตรงเท่ากับ R - g ระยะห่างแนวตั้ง S ระหว่างแกนหมุนควรเท่ากับ (3 - 5) g

สำหรับ RO ที่มีลักษณะการไหลแบบไม่เชิงเส้น MI จะถูกกำหนดให้ L - R - 0.6 g สำหรับ direct และ L = R + 0.6 g จากนั้นคันโยก RO จะถูกตั้งไว้ที่ตำแหน่ง "ปิด" และข้อเหวี่ยงไปยังตำแหน่งที่มุมระหว่างมันกับแกนคือ 160-170 ° (ดูรูปที่ 13.19 และ 13.20) ในตำแหน่งนี้ คันโยก RO และข้อเหวี่ยง IM จะเชื่อมต่อกันด้วยก้าน หลังจากนั้นจึงติดตั้งและปรับตัวหยุดแบบกลไก ลิมิตสวิตช์. ดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้น ข้อกำหนดสำหรับการจัดเรียงร่วมกันของ RO และ IM ของข้อต่อของกลุ่มที่สองนั้นเข้มงวดน้อยกว่า และข้อต่อสามารถทำได้ตามแบบแผนจลศาสตร์ ซึ่งหนึ่งในนั้นแสดงไว้ในรูปที่ 13.20. ในการทำเช่นนั้นจะต้องปฏิบัติตามขั้นตอนต่อไปนี้

กำหนดความยาวของคันโยก RO โดยสูตร (13.7) สำหรับ RO ที่มีลักษณะการไหลเชิงเส้น ให้ตั้งคันโยกไปที่ตำแหน่ง "เปิดครึ่งทาง" และมุมระหว่างคันโยกกับก้านอาจแตกต่างไปจาก 90 ° จากนั้น IM จะถูกติดตั้งเพื่อให้วงกลมรัศมี r ซึ่งอธิบายโดยเข็มที่คดเคี้ยว แตะแนวตั้งฉากกับคันโยก RO ซึ่งคืนค่าจากแนวของคันโยกในตำแหน่ง "เปิดครึ่งหนึ่ง" ข้อเหวี่ยง IM ได้รับการติดตั้งขนานกับคันโยก RO และในตำแหน่งนี้พวกเขาจะเชื่อมต่อด้วยแกน

เมื่อทำข้อต่อนี้ค่าของ L และ S จะไม่ถูกควบคุม ความยาวของแรงขับควรเป็น (3 - 5) r. สำหรับ RO ที่มีลักษณะการไหลแบบไม่เชิงเส้น ให้ตั้งคันโยกไปที่ตำแหน่ง "ปิด" และข้อเหวี่ยง IM อยู่ในตำแหน่งที่มุมระหว่างมันกับแกนจะอยู่ที่ 160-170 ° ในตำแหน่งนี้ข้อเหวี่ยงและ คันโยกเชื่อมต่อด้วยก้าน ในกรณีนี้ แอคชูเอเตอร์ต้องอยู่ในตำแหน่งเพื่อให้ความยาวของแกน (3 -5) g และมุมระหว่างแกนและคันโยกคือ 40-140 ° ค่าของ L และ S ไม่ได้ถูกควบคุม

นอกจากการเชื่อมต่อโดยตรงขององค์ประกอบพลังงานของแอคชูเอเตอร์กับร่างกายแล้ว ยังมีข้อต่อประเภทต่อไปนี้: คันโยก, ลูกเบี้ยว, เกียร์, สายเคเบิล

เป็นที่พึงปรารถนาเสมอว่าลักษณะของตัวควบคุมจะเป็นเส้นตรง (อัตราการไหลของ Q ของตัวกลาง) หากไม่สามารถขจัดความไม่เชิงเส้นของคุณลักษณะ RO ออกได้ ก็จะได้รับการชดเชยโดยการออกแบบข้อต่อ

ข้อต่อก้าน(รูปที่ 3-4) มีลักษณะเชิงเส้นและไม่เชิงเส้น

มีการออกแบบที่เรียบง่ายและใช้งานได้อย่างน่าเชื่อถือ แต่จะใช้เฉพาะเมื่อหมุนคันโยกเอาต์พุตของเซอร์โวไดรฟ์ (1) และคันโยกขับเคลื่อน (2) ของตัวควบคุมในระนาบเดียวกันเท่านั้น ว่ามุมของการหมุนของคันโยกเอาต์พุตคือ 90 °ช่วยให้เปิดร่างกายควบคุมได้สูงสุด การใช้การเชื่อมต่อคันโยกยังถูกจำกัดด้วยระยะห่างระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และส่วนประกอบควบคุม

การเชื่อมต่อกล้อง(รูปที่ 3-5) อนุญาตให้ใช้เซอร์โวไดรฟ์ที่มีมุมการหมุนของเพลาส่งออกสูงถึง 360 ° ในขณะที่ระนาบการหมุนของลูกเบี้ยวและคันโยกไดรฟ์ RO อาจไม่ตรงกัน

ข้อได้เปรียบที่สำคัญของข้อต่อนี้คือความสามารถในการเปลี่ยนลักษณะเฉพาะในช่วงกว้างด้วยการทำโปรไฟล์ที่แตกต่างกันของลูกเบี้ยว ทำให้สามารถบรรลุความเป็นเส้นตรงของคุณลักษณะ RO สำหรับคุณลักษณะประเภทใดก็ได้ . ข้อต่อลูกเบี้ยวใช้กับแรงขยับที่ค่อนข้างเล็กและตำแหน่งร่วมของ IM และ RO

ข้อต่อเกียร์เซอร์โวไดรฟ์ไฟฟ้าที่มี RO จะใช้ในกรณีที่มีการเปลี่ยนเกียร์ขนาดใหญ่เมื่อเคลื่อน RO (เช่น เมื่อควบคุมการจ่ายน้ำไปยังหม้อไอน้ำทรงพลังที่มีแรงดันสูงและสูงพิเศษ) มุมของการหมุนของเพลาส่งออกของกระปุกเกียร์นั้นไม่ จำกัด ในทางปฏิบัติลักษณะการส่งสัญญาณเป็นเส้นตรง

การเชื่อมต่อสายเคเบิลหากจำเป็น อนุญาตให้คุณติดตั้งเซอร์โวที่ระยะห่างพอสมควรจากตัวควบคุม แต่ระยะนี้ก็ยังถูกจำกัดด้วยส่วนขยายของสายเคเบิล มุมของการหมุนของเพลาส่งออกของ IM สามารถเปลี่ยนแปลงได้ตั้งแต่ 0 ถึง 270 การหมุนของดิสก์ที่ติดตั้งบนเพลาเอาต์พุตและคันโยกของไดรฟ์ RO สามารถทำได้ในระนาบต่างๆ สามารถรับ RO ลักษณะการไหลที่ต้องการได้โดยการเปลี่ยนโปรไฟล์ของดิสก์ไดรฟ์ ในการยึดข้อต่อให้วางสายต่อไว้ในท่อป้องกัน

บ้าน » ล้อ » หน่วยประกบและกลไกการหมุน การติดตั้งแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้า แบบแผนของข้อต่อตรงของ IM และ RO Articulation node