หน่วยข้อต่อสำหรับแอคทูเอเตอร์ การติดตั้งแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้า แผนการประกบโดยตรงของ IM และ RO

แอคชูเอเตอร์ ได้รับการออกแบบมาเพื่อแปลงสัญญาณควบคุม (คำสั่ง) ให้เป็นอิทธิพลด้านกฎระเบียบต่อวัตถุควบคุม อิทธิพลเกือบทุกประเภทจะลดลงเหลือเพียงทางกล กล่าวคือ การเปลี่ยนแปลงขนาดของการเคลื่อนไหว แรง หรือความเร็วของการเคลื่อนที่ไปกลับหรือ การเคลื่อนไหวแบบหมุน- แอคทูเอเตอร์เป็นจุดเชื่อมต่อสุดท้ายในห่วงโซ่ควบคุมอัตโนมัติ และโดยทั่วไปจะประกอบด้วยหน่วยขยายสัญญาณ แอคชูเอเตอร์ ตัวควบคุม และส่วนเพิ่มเติม ( ข้อเสนอแนะ, การส่งสัญญาณตำแหน่งสิ้นสุด ฯลฯ ) อวัยวะต่างๆ อุปกรณ์ดังกล่าวอาจแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการใช้งาน ไปยังบล็อกหลัก แอคชูเอเตอร์รวมถึงกลไกการบริหารและหน่วยงานกำกับดูแล

แอคชูเอเตอร์ จำแนกประเภทตามคุณลักษณะหลายประการ: – ตามประเภทของพลังงานที่ใช้ - ไฟฟ้า, นิวแมติก, ไฮดรอลิกและรวมกัน; – โดยการออกแบบ - เมมเบรนและลูกสูบ – โดยธรรมชาติของผลตอบรับ – การดำเนินการเป็นระยะและต่อเนื่อง

แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าเป็นแบบทั่วไปและมีมอเตอร์ไฟฟ้าและตัวขับเคลื่อนแม่เหล็ก โดยทั่วไปกลไกเหล่านี้ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า กระปุกเกียร์ เบรก คัปปลิ้ง อุปกรณ์ควบคุมและสตาร์ท และ อุปกรณ์พิเศษสำหรับการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน

แอคชูเอเตอร์ใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ (ส่วนใหญ่ไม่ซิงโครนัสกับโรเตอร์แบบกรงกระรอก) และ กระแสตรง- นอกจากมอเตอร์ไฟฟ้าที่ผลิตจำนวนมากแล้ว ยังใช้การออกแบบพิเศษของการทำงานตามตำแหน่งและสัดส่วนพร้อมการควบคุมแบบสัมผัสและไม่สัมผัสอีกด้วย

ตามธรรมชาติของการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของอวัยวะเอาท์พุต แอคทูเอเตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้าอาจมีความเร็วคงที่และแปรผันได้ตลอดจนสเต็ปเปอร์

ตามวัตถุประสงค์ จะแบ่งออกเป็นแบบเลี้ยวเดียว (สูงสุด 360°) หลายเลี้ยว และเชิงเส้น

ข้าว. 10.21. ตัวกระตุ้นตามสัดส่วน

แอคชูเอเตอร์ตามสัดส่วน (รูปที่ 10.21) ได้รับการออกแบบคล้ายกับมอเตอร์สองตำแหน่ง อย่างไรก็ตามความเป็นไปได้ของการควบคุมตามสัดส่วนนั้นทำได้โดยการติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าสองตัวบนเพลาเดียว อันแรกหมุนเพลาไปในทิศทางเดียว ส่วนอันที่สองไปในทิศทางตรงกันข้าม นอกจากนี้ แอคชูเอเตอร์ยังประกอบด้วยกระปุกเกียร์ คลัตช์ และแร็คอีกด้วย การควบคุมตามสัดส่วน (เช่น วาล์วแก๊สในช่างซ่อมถนน) มีให้โดยโพเทนชิออมิเตอร์ที่ใช้เพื่อป้อนกลับให้กับวงจร

แอคทูเอเตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้าส่วนใหญ่จะใช้แรงไม่เกิน 53 kN

ข้าว. 10.22. องค์ประกอบการควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้า

ข้าว. 10.23. เครื่องดันไฟฟ้า

ไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้าใช้ในการควบคุมกลไกในระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกและนิวแมติกตลอดจนวาล์วและแดมเปอร์ต่างๆ หลักการทำงานของไดรฟ์นี้ (รูปที่ 10.22) ประกอบด้วยการเคลื่อนที่แบบแปลของกระดองโลหะด้วยปริมาณ L สัมพันธ์กับเพลาแม่เหล็กไฟฟ้าของขดลวดที่อยู่ในตัวเรือน มีไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้าแบบเดี่ยวและแบบสองทาง ในเวอร์ชันแรก กระดองจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมโดยใช้สปริง ในเวอร์ชันที่สอง - โดยการเปลี่ยนทิศทางของสัญญาณควบคุม ไดรฟ์อาจเป็นแบบเป็นระยะหรือต่อเนื่องก็ได้ ขึ้นอยู่กับประเภทของการใช้งานโหลด ด้วยความช่วยเหลือของรีเลย์ (เปิด - ปิด) และการควบคุมเชิงเส้น
โซลินอยด์วาล์ว(สำหรับเปิดวาล์วในท่อ) ตามประเภทขององค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนที่ใช้จะแบ่งออกเป็นลูกสูบและเมมเบรน สำหรับแรงที่สำคัญและระยะเวลาในการเคลื่อนที่จะใช้เครื่องดันไฟฟ้า (รูปที่ 10.23) หลักการทำงานขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ของการแปลในทั้งสองทิศทางของแกน - สกรูที่สัมพันธ์กับน็อตที่หมุน แต่คงที่ การหมุนของน็อตซึ่งเป็นโรเตอร์ก็เกิดขึ้นเมื่อขดลวดสเตเตอร์สามเฟสเชื่อมต่อกับวงจรไฟฟ้า ที่ปลายสกรูจะมีส่วนตรงซึ่งเป็นแกน (ตัวดัน) เคลื่อนที่เข้าไปในตัวกั้นและทำหน้าที่ควบคุมสวิตช์ จำกัด ของกลไกควบคุม หากจำเป็น ตัวดันจะทำงานร่วมกับกระปุกเกียร์ที่ติดตั้งไว้
นิวเมติกและไฮดรอลิกแอคชูเอเตอร์ที่ใช้พลังงาน อากาศอัดและ น้ำมันแร่(ของไหลอัดตัวไม่ได้) แบ่ง เป็นอิสระและ เพื่อใช้งานร่วมกับเครื่องขยายเสียง- เนื่องจากหลักการทำงานของกลไกทั้งสองประเภทนี้มีความคล้ายคลึงกัน เราจึงจะพิจารณาร่วมกัน
ถึง กลไกที่เป็นอิสระรวมถึงกระบอกสูบที่มีลูกสูบและก้านสูบแบบเดี่ยวและแบบดับเบิ้ล
แอคทูเอเตอร์ที่รวมกับแอมพลิฟายเออร์มีโซลูชันการออกแบบที่หลากหลาย ซึ่งบางส่วนจะกล่าวถึงด้านล่าง
สิ่งสำคัญในการขับเคลื่อนคือการควบคุมความเร็วในการเคลื่อนที่ของแกนซึ่งดำเนินการด้วยการควบคุมคันเร่งหรือปริมาตร
เมื่อควบคุมด้วยการควบคุมปีกผีเสื้อ จะใช้สปูลวาล์วหรือ "หัวฉีดพนัง" การทำงานของไดรฟ์ไฮดรอลิกพร้อมระบบควบคุมปีกผีเสื้อช่วยให้คุณเปลี่ยนจำนวนการทับซ้อนของรู (เช่นคันเร่ง) ซึ่งของเหลวเข้าสู่กระบอกสูบทำงาน (รูปที่ 10.24, a) การเลื่อนคู่สปูลไปทางขวาจะทำให้น้ำมันจากเส้นแรงดันผ่านช่องเข้าสู่ช่อง A ของกระบอกสูบทำงาน และลูกสูบจะเคลื่อนไปทางขวา ในกรณีนี้น้ำมันที่อยู่ในช่อง B จะระบายผ่านช่องทางเข้าไปในถัง การเลื่อนแกนหมุนไปทางซ้ายจะทำให้ลูกสูบเคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียวกัน และน้ำมันที่ใช้แล้วจะระบายจากช่อง A เข้าสู่ถังผ่านช่องทาง เมื่อคู่แกนสปูลอยู่ในตำแหน่งตรงกลาง (ดังแสดงในรูป) ทั้งสองช่องที่เชื่อมต่ออุปกรณ์สปูลกับกระบอกสูบทำงานจะถูกปิด และลูกสูบจะไม่เคลื่อนที่

ข้าว. 10.24. แอคชูเอเตอร์แบบลูกสูบพร้อมแอมพลิฟายเออร์

ตัวขับเคลื่อนแบบนิวแมติกทำงานโดยใช้ "หัวฉีดพนัง" (รูปที่ 10.24, b) โดยการเปลี่ยนความดันในกระบอกสูบทำงานและเคลื่อนลูกสูบตามจำนวน y เนื่องจากการเคลื่อนที่ของแดมเปอร์แบบปรับได้ ผ่านคันเร่งต้านทานคงที่ อากาศจะถูกส่งไปยังห้องภายใต้แรงดันคงที่ Рн ในเวลาเดียวกัน ความดันในห้องเพาะเลี้ยงขึ้นอยู่กับระยะห่าง x ระหว่างหัวฉีด (คันเร่งแบบต้านทานแปรผัน) และแดมเปอร์ เนื่องจากเมื่อระยะห่างเพิ่มขึ้น ความดันจะลดลงและในทางกลับกัน อากาศภายใต้ความดัน P จะเข้ามาจากห้องเข้าไปในช่องด้านล่างของกระบอกสูบและในช่องด้านบนจะมีสปริงซึ่งเนื่องจากแรงของการเสียรูปแบบยืดหยุ่นทำให้เกิดแรงดันตรงกันข้ามเท่ากับ Pn ความแตกต่างของแรงดันที่สร้างขึ้นทำให้ลูกสูบเลื่อนขึ้นหรือลงได้ แทนที่จะเป็นสปริงอากาศหรือ ของไหลทำงานภายใต้ความกดดัน Рн. ด้วยเหตุนี้ แอคชูเอเตอร์แบบลูกสูบจึงถูกเรียกว่ากลไกแบบออกฤทธิ์เดี่ยวหรือสองครั้ง และให้แรงสูงถึง 100 kN เมื่อลูกสูบเคลื่อนที่สูงถึง 400 มม.
เมื่อควบคุมด้วยการควบคุมคันเร่ง สัญญาณควบคุมอินพุตคือปริมาณการเคลื่อนที่ของคู่สปูลหรือการเปิดปีกผีเสื้อ และสัญญาณเอาท์พุตคือการเคลื่อนที่ของลูกสูบในกระบอกไฮดรอลิก
ตัวขับเคลื่อนไฮดรอลิกและนิวแมติกช่วยให้วัตถุควบคุมมีการเคลื่อนที่แบบลูกสูบและแบบหมุน
เมื่อควบคุมด้วยการควบคุมปริมาตร อุปกรณ์ควบคุมจะเป็นปั๊มแบบเปลี่ยนตำแหน่ง ซึ่งยังทำหน้าที่ของแอมพลิฟายเออร์-แอคทูเอเตอร์ด้วย สัญญาณอินพุตคือแหล่งจ่ายปั๊ม แพร่หลายมีมอเตอร์ลูกสูบตามแนวแกนเป็นตัวกระตุ้นแบบไฮดรอลิก ทำให้การเปลี่ยนแปลงราบรื่น ความเร็วเชิงมุมเพลาส่งออกและปริมาณของเหลวที่จ่ายให้
นอกเหนือจากอุปกรณ์ลูกสูบที่กล่าวถึงข้างต้นแล้ว แอคทูเอเตอร์แบบนิวแมติกยังทำจากเมมเบรน เครื่องสูบลม และใบพัด
อุปกรณ์เมมเบรนแบ่งออกเป็นไม่มีสปริงและสปริง อุปกรณ์เมมเบรนแบบไม่มีสปริง (รูปที่ 10.25, a) ประกอบด้วยช่องทำงาน A ซึ่งอากาศควบคุมจะเข้ามาภายใต้แรงดัน Ru และเมมเบรนยางยืดหยุ่นที่เชื่อมต่อผ่านจุดศูนย์กลางที่แข็งไปยังแกน การเคลื่อนที่แบบลูกสูบของแท่งจะดำเนินการโดยการจ่ายอากาศอัดด้วยแรงดัน Po เข้าไปในช่องซับเมมเบรน B และโดยการเคลื่อนย้ายเมมเบรน ที่พบมากที่สุดคืออุปกรณ์เมมเบรนสปริง (รูปที่ 10.25, b) ซึ่งแรงที่เกิดขึ้น Pp จะถูกสมดุลโดยความดันบนเมมเบรนอากาศควบคุม Ru และแรงการเปลี่ยนรูปยืดหยุ่นของสปริง 4-Fn หากจำเป็นต้องทำการเคลื่อนที่แบบหมุนในตัวกระตุ้นเชิงเส้น ก้านจะเชื่อมต่อกับระบบส่งกำลังแบบคันโยกที่แสดงไว้ในรูปที่ 1 10.25 น. ข มีเส้นประ
แอคชูเอเตอร์แบบเมมเบรนใช้เพื่อควบคุมหน่วยงานกำกับดูแลที่มีการเคลื่อนที่ของก้านสูงถึง 100 มม. และแรงดันที่อนุญาตในช่องทำงานสูงถึง 400 kPa
อุปกรณ์สูบลม (รูปที่ 10.25, c) ไม่ค่อยได้ใช้ ประกอบด้วยแท่งสปริงที่เคลื่อนที่ไปพร้อมกับห้องลูกฟูกที่ปิดสนิทเนื่องจากแรงดันของอากาศควบคุม Ru ใช้ในหน่วยงานกำกับดูแลที่มีการเคลื่อนไหวสูงสุด 6 มม.

ข้าว. 10.25. ตัวกระตุ้นแบบนิวแมติก

ในแอคทูเอเตอร์แบบใบมีด (รูปที่ 10.25, d) ใบมีดสี่เหลี่ยมจะเคลื่อนที่ภายในห้องเนื่องจากการควบคุมแรงดันอากาศ Ru ซึ่งสลับกันเข้าไปในช่องใดช่องหนึ่งหรือช่องอื่น ๆ ของห้อง อุปกรณ์เหล่านี้ถูกนำมาใช้ใน ผู้บริหารด้วยมุมการหมุนชัตเตอร์ 60° หรือ 90°
เนื่องจากความจริงที่ว่าในปัจจุบันไม่มีการใช้ไดรฟ์ของระบบควบคุมอัตโนมัติข้างต้นโดยไม่มีองค์ประกอบอื่น ๆ จำนวนหนึ่งที่ทำหน้าที่ควบคุมไดรฟ์จึงใช้แอคทูเอเตอร์แบบรวมเป็นหลัก (วาล์วแม่เหล็กไฟฟ้าของไดรฟ์นิวแมติกและไฮดรอลิก ข้อต่อแม่เหล็กไฟฟ้าด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า ฯลฯ)
เมื่อเลือกแอคชูเอเตอร์จะต้องคำนึงถึงข้อกำหนดที่กำหนดโดยสภาพการทำงานด้วย สิ่งสำคัญคือ: ประเภทของพลังงานเสริมที่ใช้, ขนาดและลักษณะของสัญญาณเอาท์พุตที่ต้องการ, ความเฉื่อยที่อนุญาต, การพึ่งพาลักษณะการทำงานกับอิทธิพลภายนอก, ความน่าเชื่อถือของการทำงาน, ขนาด, น้ำหนัก ฯลฯ

การติดตั้งอุปกรณ์สั่งงานและควบคุม ดำเนินการอย่างเคร่งครัดตามวัสดุการออกแบบและคำแนะนำของผู้ผลิต

คุณภาพของงาน ระบบอัตโนมัติกฎระเบียบหรือ รีโมทส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับวิธีการประกบแอคชูเอเตอร์ (AM) กับหน่วยงานกำกับดูแล (RO) และความถูกต้องของการใช้งาน วิธีการเชื่อมต่อ IM และ RO จะถูกกำหนดในแต่ละกรณีโดยเฉพาะ ขึ้นอยู่กับประเภทและการออกแบบของ RO และ IM ตำแหน่งที่สัมพันธ์กัน ลักษณะการเคลื่อนที่ของ RO ที่ต้องการ และเงื่อนไขอื่นๆ ข้อต่อดังกล่าวมีหลายวิธี

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าซีลกล่องบรรจุ (หรืออื่นๆ) ของแกนผีเสื้อหรือชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวอื่นๆ ไม่ทำให้ของเหลวควบคุมรั่วไหล และชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวมี ฟรีวีล- มีความจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าความเสี่ยงที่อยู่บนแกนของหน่วยงานกำกับดูแลนั้นถูกทำเครื่องหมายไว้อย่างชัดเจน และตำแหน่งของความเสี่ยงนั้นสอดคล้องกับตำแหน่งของหน่วยงานกำกับดูแล สิ่งนี้ควรได้รับการตรวจสอบระหว่างการติดตั้งตัวควบคุมหรือก่อนที่จะติดตั้ง
จากนั้นจำเป็นต้องตรวจสอบว่ามีการติดตั้งเส้นบายพาส (บายพาส) หรือไม่ในกรณีที่โครงการจัดเตรียมไว้ให้
การติดตั้ง แอคชูเอเตอร์ดำเนินการบนฐานรากวงเล็บหรือโครงสร้างที่เตรียมไว้ล่วงหน้า ควรสังเกตว่างานนี้ต้องดำเนินการโดยองค์กรเฉพาะทาง
การเชื่อมต่อกับหน่วยงานควบคุมนั้นกระทำโดยแท่ง (แข็ง) หรือสายเคเบิล (ในกรณีนี้มีการติดตั้งเครื่องถ่วงที่ทำหน้าที่เปิด)
การยึดแอคชูเอเตอร์จะต้องแน่นหนาอย่างยิ่ง และข้อต่อทั้งหมดระหว่างแอคทูเอเตอร์และตัวควบคุมจะต้องไม่มีระยะฟันเฟือง
แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าถูกติดตั้งในลักษณะเดียวกับไฮดรอลิก แต่คำนึงถึงข้อกำหนดของกฎการติดตั้งระบบไฟฟ้า (PUE) สายไฟเชื่อมต่อกับแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าในลักษณะเดียวกับอุปกรณ์ แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าจะต้องต่อสายดิน

วัสดุจากส่วน " ภาพวาดกรอบ รถไถเดินตามแบบโฮมเมด » เว็บไซต์ภาพถ่าย ภาพวาดและแผนผังของรถไถเดินตาม, ผู้ปลูกฝังมอเตอร์ และ ไฟล์แนบถึงพวกเขา. สำหรับผู้ที่ค้นหาสิ่งพิมพ์ในหัวข้อ “ "รวมทั้งรูปถ่ายและรูปภาพตามคำขอ" ข้อต่อแบบหมุนสำหรับผูกปม».

รถไถเดินตามแบบโฮมเมดพร้อมโครงหัก ประกอบด้วยสองส่วนของเฟรม (รถไถเดินตามและอะแดปเตอร์รถเข็นแบบลากจูง) ที่เรียกว่ากึ่งเฟรมที่เชื่อมต่อถึงกันโดยใช้อุปกรณ์ลากจูงเช่นรถยนต์และรถพ่วง สำหรับสิ่งนี้ ผูกปมลากนอกจากความน่าเชื่อถือของข้อต่อแล้ว ยังมีเงื่อนไขว่าสามารถหมุนรถไถเดินตามและรถเข็นอะแดปเตอร์ได้อย่างอิสระโดยสัมพันธ์กันทั้งในระนาบแนวนอนและแนวตั้ง เพื่อให้บรรลุเป้าหมายข้างต้นจึงมีการผลิตขึ้น ข้อต่อแบบหมุนสำหรับข้อต่อของรถไถเดินตามครึ่งเฟรมสองตัวพร้อมโครงที่แตกหักได้ดังรูปด้านล่าง ความเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ของรถไถเดินตามและอะแดปเตอร์รอบแกนแนวตั้งและแนวนอนนั้นมั่นใจได้ด้วยการมีตลับลูกปืนสองคู่ในชุดบานพับที่ติดตั้งในระนาบแนวตั้งและแนวนอน ช่วยให้รถเข็นเข้ารับตำแหน่งใดก็ได้ที่สัมพันธ์กับ รถไถเดินตามโดยป้องกันไม่ให้ล้อห้อยอยู่บนพื้นที่ไม่เรียบและดับแรงทั้งหมดที่มุ่งเป้าไปที่การพลิกคว่ำอะแดปเตอร์ซึ่งอาจเกิดขึ้นเมื่อใช้งานรถไถเดินตามในสนาม บน การเขียนแบบข้อต่อแบบหมุนสำหรับรถไถเดินตามพร้อมโครงที่แตกหักได้บรรยายภาพ:
1- นิ้วเหล็ก (แกนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 60 มม.) 2- ตัวยึดรถเข็นอะแดปเตอร์ (ท่อ 60 มม.) 3- สี่ลูกปืน 208 ลูก; 4- ร่างกายในแนวตั้ง แบริ่งที่ติดตั้งข้อต่อแบบหมุน (ทำจากไม้กลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 100 มม.) 5- วงเล็บคู่ด้านบนสำหรับการผูกปมของรถไถเดินตามหัก (สองช่องหมายเลข 5) 6- ตัวเรือนของตลับลูกปืนแนวนอนด้านบน (ไม้กลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 100 มม.) 7- เพลาเพลาด้านบนของบานพับ (ก้านที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 มม. เชื่อมกับตัวเรือนของตลับลูกปืนที่ติดตั้งในแนวตั้ง) 8 และ 11 - แหวนรองแทงสองตัว (ความหนา 3 มม.) 9- น็อตพร้อมเกลียว M28; 10- สลักชนิดผ่าของข้อต่อแบบหมุน; 12- แกนเพลาล่างของชุดบานพับของโครงหักของรถไถเดินตาม (แกนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 มม.) 13- ตัวเรือนของตลับลูกปืนแนวนอนล่าง (ไม้กลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 100 มม.) 14- ส่วนโค้งล่างของข้อต่อรถไถเดินตาม (ท่อ 30 มม.) ข้อต่อเชื่อมต่อ 15 ตัวของการผูกปมของรถไถเดินตามพร้อมโครงที่แตกหักได้เชื่อมต่อโครงยึดคู่ด้านบนกับส่วนโค้งด้านล่าง (แถบโลหะสองแถบหนา 3 มม.)
การติดตั้งข้อต่อแบบหมุนจะเชื่อมต่อโครงรถไถเดินตามกับโครงอะแดปเตอร์ได้อย่างน่าเชื่อถือ ปล่อยให้เป็นอิสระในการหมุนโดยสัมพันธ์กันในระนาบแนวตั้งและแนวนอน

หน่วยเชื่อมต่อระหว่างโครงด้านข้างและคู่ล้อในโบกี้ตู้รถไฟบรรทุกสินค้ารวมถึงช่องเปิดเพลารูปตัวยูของเฟรมด้านข้าง 1 พร้อมตัวยึดที่ถอดออกได้ที่ทนทานต่อการสึกหรอ 2 ติดตั้งบนพื้นผิวรองรับ อะแดปเตอร์ทรงสี่เหลี่ยม 3 พร้อมช่องเจาะทรงกระบอกที่ส่วนล่างสำหรับการติดตั้งบนตลับลูกปืนคาสเซ็ตต์สองแถว 4 ของ ล้อคู่ 5 และตัวล็อค 6 ที่ปกป้อง ชุดล้อจากทางออกจากช่องเปิดเพลาของโครงด้านข้าง ล็อกเกอร์ 6 มีรูสำหรับสลักน๊อต 8 และร่องสี่เหลี่ยม 7 สำหรับล็อคหัวน๊อต 8 ความกว้าง กซึ่งไม่เกินความกว้าง b ของหัวสลักเกลียว 8 ซึ่งเข้าไปในรูในส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดกล่องเพลา วางอยู่บนหน้าแปลนด้านล่าง 9 ของผนังแนวตั้งด้านใน (อาจผ่านแผ่น 10) และยึดด้วยสลักเกลียว 8 ซึ่งตั้งขึ้นโดยมีหัวซึ่งพอดีกับร่องสี่เหลี่ยม 7 ตัวบล็อก 6 พร้อมแหวนรอง 11 และน็อตล็อคตัวเอง 12, 2 sp f-ly, ป่วย 1 ราย

แบบอรรถประโยชน์เกี่ยวข้องกับสต็อกกลิ้ง การขนส่งทางรถไฟและสามารถนำมาใช้ในการก่อสร้างโบกี้รถขนส่งสินค้าได้

ในตู้บรรทุกสินค้าแบบสองเพลาที่ดำเนินการ (รถยนต์ / เรียบเรียงโดย L.A. Shadur. - M.: Transport, 1980. - 439 p.) โครงด้านข้างที่มีช่องเปิดปลายรูปตัวยูผ่านกล่องเพลาที่มี แบริ่งลูกกลิ้งองค์ประกอบที่กลิ้งวางอย่างอิสระบนวารสารของเพลาคู่ล้อ ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ในช่องเปิดได้ภายในขอบเขตของช่องว่างตามยาวและตามขวางเมื่อรวมกับกล่องเพลาแล้ว

การออกแบบรถเข็นแบบสองแกนนี้มี ข้อเสียดังต่อไปนี้เนื่องจากการออกแบบชุดเชื่อมต่อระหว่างโครงด้านข้างและคู่ล้อ

ตัวกล่องเพลาไม่ได้ยึดในแนวตั้งสัมพันธ์กับโครงด้านข้าง การไม่มีอุปกรณ์ความปลอดภัยทำให้ในระหว่างการใช้งาน โหลดแรงกระแทกเมื่อรถเคลื่อนตัวออกจากเนินเขา โครงด้านข้างจะกระดอนเหนือกล่องเพลา และตัวกล่องเพลาจะพลิกไปบนลูกปืนรอบแกนของชุดล้อ ก็มีกรณีที่ชุดล้อหลุดออกมาจากช่องเปิดกล่องเพลาบ่อยครั้งเช่นกัน ซึ่งจะช่วยลดความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อระหว่างโครงด้านข้างและคู่ล้อลงอย่างมาก และอาจทำให้รถตกรางได้

รูปแบบอรรถประโยชน์ที่อ้างสิทธิ์ใกล้เคียงที่สุดคือการออกแบบชุดรองรับโครงด้านข้างบนคู่ล้อของโบกี้รถบรรทุกสินค้า (V.P. Efimov, K.A. Belousov, I.N. Elenevsky, V.A. Chernov ระดับเทคนิคโบกี้รุ่น 18-578 และตัวเลือกสำหรับการปรับปรุงให้ทันสมัย ​​// ปัญหาและโอกาสในการพัฒนาอาคารบรรทุกสินค้า: วัสดุของ II International Scientific and Technical การประชุมวิชาการ/ย่อยวิทยาศาสตร์ เอ็ด ศาสตราจารย์ เอ.วี. สโมลยานอฟ - เอคาเทรินเบิร์ก: UrGUPS, 2007. - หน้า 64-73) ประกอบด้วย กรอบด้านข้างพร้อมช่องเปิดกล่องเพลาซึ่งวางอยู่บนชุดล้อผ่านอะแดปเตอร์และตัวยึดที่ทนทานต่อการสึกหรอแบบเปลี่ยนได้ เพื่อป้องกันไม่ให้ชุดล้อหลุดออกมา จึงมีการสร้างบอสที่ส่วนล่างของกล่องเพลาเพื่อติดตั้งอุปกรณ์นิรภัย (บล็อคเกอร์) ในช่องเปิดกล่องเพลาจะมีรูสองรูทำขึ้นร่วมกับแกนของชุดล้อเพื่อติดตั้งสลักเกลียวและหมุด อุปกรณ์ความปลอดภัยได้รับการยึดโดยใช้สลักเกลียวพร้อมน็อตและแหวนรองพนังรูปทรงซึ่งทำหน้าที่ล็อคน็อตจากการคลายเกลียวในตัวเอง เพื่อป้องกันไม่ให้หมุนรอบสลักเกลียว แหวนโค้งจะถูกล็อคไว้ที่ปลายด้านที่ว่างโดยมีหมุดเสียบเข้าไปในรูของอุปกรณ์นิรภัยและปุ่ม

ข้อเสียของการออกแบบชุดรองรับโครงด้านข้างบนคู่ล้อของโบกี้บรรทุกสินค้า เนื่องจากการออกแบบอุปกรณ์ความปลอดภัย คือ อุปกรณ์นิรภัยจะแขวนอยู่บนสลักเกลียวและหมุด เมื่อรถเคลื่อนที่ การสั่นสะเทือนของ อุปกรณ์ความปลอดภัยเกิดขึ้นซึ่งถูกส่งไปยังสลักเกลียว ภายใต้อิทธิพลของการสั่นสะเทือน สลักเกลียวอาจแตกหักหรือคลายเกลียว เนื่องจากหัวสลักเกลียวไม่ยึดแน่นกับการหมุน ซึ่งจะลดความน่าเชื่อถือในการยึดอุปกรณ์ความปลอดภัยในการทำงาน

แต่ละครั้งเมื่อทำการถอดและประกอบการเชื่อมต่อดังกล่าว จำเป็นต้องติดตั้งแหวนรองพนังรูปทรงใหม่ เนื่องจากเป็นไปไม่ได้ที่จะนำกลับมาใช้ใหม่ เมื่อติดตั้งแหวนรองหน้าแปลน ในขณะที่งอ "ฐาน" เข้ากับขอบน็อต การเชื่อมต่อแบบสลักเกลียวที่ขันให้แน่นจะคลายออก

วัตถุประสงค์ของแบบจำลองอรรถประโยชน์คือการพัฒนาหน่วยเชื่อมต่อระหว่างโครงด้านข้างและคู่ล้อเพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือผ่านการติดตั้งอุปกรณ์นิรภัย (ล็อค) และการออกแบบการยึดที่กรอบด้านข้างของโบกี้

ผลลัพธ์ทางเทคนิคของรุ่นอรรถประโยชน์คือการเพิ่มความน่าเชื่อถือของชุดยึดโคมไฟสนามโดยกำจัดโบลต์จากการแตกหักระหว่างการทำงานและความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อแบบเกลียว

ผลลัพธ์ทางเทคนิคทำได้โดยหน่วยเชื่อมต่อของโครงด้านข้างกับคู่ล้อในโบกี้ของรถรางบรรทุกสินค้ามีกล่องเพลารูปตัวยูที่เปิดพร้อมตัวยึดแบบถอดได้ที่ทนทานต่อการสึกหรอซึ่งติดตั้งอยู่บนพื้นผิวรองรับ อะแดปเตอร์ทรงสี่เหลี่ยม พร้อมช่องเจาะทรงกระบอกที่ส่วนล่างสำหรับติดตั้งบนลูกปืนตลับสองแถวของคู่ล้อและตัวกั้นที่ป้องกันชุดล้อไม่ให้ออกจากช่องเปิดกล่องเพลาของเฟรมด้านข้าง ตัวล็อคซึ่งมีรูสำหรับสลักเกลียวทำด้วยร่องสี่เหลี่ยมที่ส่วนบนซึ่งมีความกว้างไม่เกินขนาดที่ใหญ่ที่สุดของหัวหกเหลี่ยมของสลักเกลียว ตัวกั้นจะเข้าไปในรูที่ส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดกล่องเพลา และวางไว้เพื่อให้สามารถวางตัวบนชั้นวางของผนังแนวตั้งด้านในได้ (อาจผ่านแผ่น) ตัวบล็อคถูกยึดด้วยสลักเกลียวโดยหงายหัวขึ้น ซึ่งพอดีกับร่องสี่เหลี่ยมของตัวบล็อค สลักเกลียวติดตั้งแหวนรองและน็อตล็อคตัวเอง

สาระสำคัญของโมเดลอรรถประโยชน์นี้แสดงโดยการวาดภาพรูปที่ 1 ซึ่งแสดงมุมมองทั่วไปของจุดเชื่อมต่อระหว่างโครงด้านข้างและคู่ล้อ

ชุดเชื่อมต่อของโครงด้านข้างพร้อมคู่ล้อประกอบด้วยโครงด้านข้าง 1 (รูปที่ 1) โดยมีกล่องเพลารูปตัวยูเปิดพร้อมตัวยึดแบบถอดได้ 2 ที่ทนทานต่อการสึกหรอติดตั้งอยู่บนพื้นผิวรองรับ อะแดปเตอร์ทรงสี่เหลี่ยม 3 พร้อม ช่องเจาะทรงกระบอกที่ส่วนล่างสำหรับติดตั้งบนตลับลูกปืนคาสเซ็ตสองแถวชุดล้อ 4 5 และตัวบล็อค 6 ช่วยปกป้องชุดล้อไม่ให้หลุดออกจากกล่องเพลา

บล็อกเกอร์ 6 มีรูสำหรับสลักเกลียว 8 และร่องสี่เหลี่ยม 7 สำหรับล็อคหัวสลักเกลียว 8 ซึ่งมีความกว้าง กไม่เกินความกว้าง b ของหัวสลักเกลียว

ตัวบล็อก 6 เข้าไปในรูในส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดของเพลาและวางอยู่บนหน้าแปลนด้านล่าง 9 ของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดของเพลาและยึดด้วยสลักเกลียว 8 ซึ่งหัวอยู่ด้านบนซึ่ง ติดตั้งเข้ากับร่อง 7 ของบล็อคเกอร์ 6 พร้อมด้วยแหวนรอง 11 และน็อตล็อคตัวเอง 12 เพื่อควบคุมช่องว่างระหว่างบล็อคเกอร์ 6 และตลับลูกปืนคาสเซ็ตต์ 4 สามารถติดตั้งเพลต 10 ไว้ใต้บล็อคเกอร์ได้

การรองรับตัวบล็อก 6 บนหน้าแปลนด้านล่าง 9 ของผนังด้านในของช่องเปิดกล่องเพลาและการจัดเรียงแนวตั้งของสลักเกลียวปรับความตึง 8 ป้องกันไม่ให้แตกหักระหว่างการทำงานซึ่งจะเพิ่มความน่าเชื่อถือในการยึดตัวบล็อก 6 เข้ากับกรอบด้านข้าง 1 .

ความกว้าง กร่อง 7 ซึ่งไม่เกินขนาด b ที่ใหญ่ที่สุดของหัวโบลต์หกเหลี่ยมและการใช้น็อตล็อคตัวเอง 12 ช่วยลดการหมุนของหัวโบลต์ 8 และการคลี่คลายของการเชื่อมต่อด้านล่าง เพิ่มความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อแบบเกลียว

1. หน่วยสำหรับเชื่อมต่อโครงด้านข้างกับคู่ล้อในโบกี้รถรางบรรทุกสินค้า โดยมีกล่องเพลารูปตัว U เปิดพร้อมขายึดแบบถอดได้ทนทานต่อการสึกหรอติดตั้งอยู่บนพื้นผิวรองรับ อะแดปเตอร์สี่เหลี่ยมพร้อมคัตเอาต์ทรงกระบอกใน ส่วนล่างสำหรับติดตั้งบนลูกปืนตลับสองแถวของคู่ล้อและอุปกรณ์ล็อค ป้องกันไม่ให้คู่ล้อหลุดออกจากกล่องเพลาที่เปิดของโครงด้านข้าง ยึดด้วยสลักเกลียวที่ส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านใน ของช่องเปิดกล่องเพลา มีลักษณะ คือ ตัวล็อกมีรูสำหรับสลักสลักทำเป็นร่องสี่เหลี่ยมที่ส่วนบน ความกว้างของร่องไม่เกินขนาดที่ใหญ่ที่สุดของสลักเกลียวหัวหกเหลี่ยมในส่วนล่าง ส่วนหนึ่งของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดของเพลามีรูสำหรับติดตั้งตัวบล็อกซึ่งมีความเป็นไปได้ของการรองรับที่หน้าแปลนด้านล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดของเพลาในขณะที่โบลต์ถูกวางขึ้นด้านบนโดยมีหัวซึ่ง พอดีกับร่องสี่เหลี่ยมของบล็อคเกอร์ และติดตั้งแหวนรองและน็อตล็อคในตัว

2. หน่วยเชื่อมต่อระหว่างโครงด้านข้างและคู่ล้อในโบกี้ของรถรางบรรทุกสินค้าตามข้อถือสิทธิที่ 1 โดยมีลักษณะเฉพาะคือสามารถติดตั้งแผ่นปรับที่มีรูสลักระหว่างตัวกั้นและชั้นวางได้

LIAZ-621321 หน่วยบทความเกี่ยวกับรถบัส - ตอนที่ 1

ชุดคัปปลิ้ง HUBNER HNGK 19.5 ได้รับการออกแบบมาเพื่อการเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่นของตัวบัสให้เป็นยูนิตเดียว หน่วยนี้ช่วยให้คุณเปลี่ยนตำแหน่งสัมพัทธ์ของส่วนบัสที่สัมพันธ์กันในระนาบสามระนาบ (รูปที่ 1.28)

แผนภาพจลนศาสตร์ที่ง่ายที่สุด (รูปที่ 14.2) แสดงองค์ประกอบหลักของหน่วยข้อต่อ: อุปกรณ์หมุนที่ประกอบด้วยตัวเรือนด้านบน b ตัวเรือนส่วนล่าง 3 และตลับลูกปืนกลิ้ง 7; อุปกรณ์ทำให้หมาด ๆ 4, กรอบกลาง 8; เครื่องสูบลม 11 แพลตฟอร์ม 5 ดำเนินการควบคุมการส่งสัญญาณและการวินิจฉัย หน่วยอิเล็กทรอนิกส์การควบคุมซึ่งรับข้อมูลเกี่ยวกับความเร็วและทิศทางการเคลื่อนที่มุมและความเร็วของการเปลี่ยนแปลงมุมพับ มุมมองทั่วไปของหน่วยข้อต่อแสดงไว้ในรูปที่ 1 14.3.

อุปกรณ์หมุนซึ่งโดยพื้นฐานแล้วคือตลับลูกปืนขนาดใหญ่ประกอบด้วยตัวเรือนส่วนบน 1 (รูปที่ 14.4) ตัวเรือนส่วนล่าง 44 และตลับลูกปืน ตัวท่อนล่าง 44 อุปกรณ์หมุนได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนากับคานขวาง 8 ของส่วนด้านหลังของรถบัสด้วยสลักเกลียวล็อคตัวเอง 9 จากนั้นคานขวาง 8 จะยึดเข้ากับโครงฐานของรถบัส ตัวเรือนด้านบน 1 เชื่อมต่อแบบบานพับด้วยตลับลูกปืนโลหะยาง 32 กับคานขวาง 2 ของส่วนหน้าของรถบัส อุปกรณ์หมุนให้มุมที่ต้องการในระนาบแนวนอนระหว่างส่วนต่างๆ ของบัสเมื่อหมุน (พับ) การประกบของร่างกายส่วนบนกับส่วนหน้าของรถบัสผ่านตลับลูกปืนโลหะยาง 32 ชดเชยการเปลี่ยนแปลงของโปรไฟล์ถนนในทิศทางตามยาว (มุมโค้งงอ) โดยให้การหมุน (ภายในขอบเขตเล็กน้อย) ของส่วนด้านหลังของบัสสัมพันธ์ ไปด้านหน้าในระนาบแนวตั้ง ตลับลูกปืนโลหะยาง 32 แบบเดียวกันนี้เนื่องจากการเสียรูปของตัวเอง ยังช่วยชดเชยความไม่สม่ำเสมอของถนนในทิศทางตามขวาง (มุมบิด)

ตลับลูกปืนโลหะยาง 32 ได้รับการติดตั้งในบอสของตัวเรือนด้านบนและยึดแน่นกับการเคลื่อนตัวตามยาวโดยยึดแหวน 30 ไว้ เพลาของตลับลูกปืนโลหะยาง 32 วางอยู่บนวงเล็บของคานขวางส่วนหน้าซึ่ง มีปลายเป็นรูปตะขอ การยึดทำได้โดยใช้หมุด 5, สลักเกลียว 3 และน็อต b

อุปกรณ์กันสะเทือนทำหน้าที่ป้องกันการพับของรถบัสเอง ซึ่งเมื่อพิจารณาจากตำแหน่งด้านหลังของเครื่องยนต์ (การออกแบบ "ดัน") สามารถอำนวยความสะดวกได้จากปัจจัยต่างๆ เช่น สภาพถนน (เช่น น้ำแข็ง) ไม่สม่ำเสมอ

กำลังโหลดและอื่น ๆ อุปกรณ์ทำให้หมาด ๆ ประกอบด้วยกระบอกไฮดรอลิก 12 กระบอก (รูปที่ 14.3) ซึ่งประกบกับตัวเครื่องของอุปกรณ์หมุน แต่ละกระบอกสูบมีท่อบายพาส 3 (รูปที่ 14.5) ซึ่งสารทำงานไหลจากช่องหนึ่งของกระบอกสูบไปยังอีกช่องหนึ่ง

หลักการทำงานของอุปกรณ์ลดแรงสั่นสะเทือนคือเมื่อบัสหมุนของเหลวจะไหลจากช่องหนึ่งของกระบอกสูบไปยังอีกช่องหนึ่งผ่านท่อบายพาส 3 และ

วาล์วสัดส่วน 5 (หรือ 12) วาล์วให้ความต้านทานต่อการไหลของของไหล (คันเร่ง) ซึ่งช่วยให้มั่นใจถึงผลกระทบจากการหน่วงของอุปกรณ์ วาล์วแม่เหล็กไฟฟ้าตามสัดส่วน 5 และ 12 ควบคุมความดันในช่องใดช่องหนึ่งของกระบอกไฮดรอลิกและการควบคุมจะดำเนินการอย่างอิสระในแต่ละกระบอกสูบ

วาล์วถูกควบคุมโดยหน่วยอิเล็กทรอนิกส์ของชุดข้อต่อ ในการตรวจสอบความดันในกระบอกสูบไฮดรอลิกจะมีการติดตั้งเซ็นเซอร์ความดัน b และ 13 ไว้ อุปกรณ์กันสะเทือนยังมีวาล์วกันสะเทือนฉุกเฉิน 14 ซึ่งทำงานในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาด (อิเล็กทรอนิกส์หน่วยควบคุม

, วาล์วสัดส่วน, ไฟฟ้าดับฉุกเฉิน ฯลฯ) และในขณะเดียวกันก็ช่วยให้แน่ใจว่าระดับการหน่วงขั้นต่ำที่ต้องการคงที่

กรอบกลาง b (รูปที่ 14.3) ใช้สำหรับติดที่สูบลมโลหะยางซึ่งครอบคลุมช่องว่างระหว่างส่วนต่างๆ ของบัส

ที่ด้านล่าง เฟรมกลางจะติดอยู่กับเพลาหลัก (ดูรูปที่ 14.4 ตำแหน่ง 42 และ 43) มีการติดตั้งโคลง 3 (รูปที่ 14.3) และสายไฟ 2 ที่ส่วนบนของกรอบกลาง

กรอบกลางประกอบด้วยส่วนพิเศษสองโปรไฟล์ซึ่งเชื่อมต่อกันที่ด้านบนและด้านล่างด้วยแผ่นระแนง ส่วนรองรับ 7 (รูปที่ 14.3) พร้อมลูกกลิ้ง 10 ติดตั้งอยู่ที่ส่วนด้านข้างของเฟรม

ให้การเคลื่อนไหวซึ่งกันและกันของโมดูลในอิสระสามระดับ

ประกอบด้วยบานพับ (ทรงกลมหรือส้อมที่มีกากบาท) และชุดยึดสองตัวซึ่งติดตั้งอยู่บนโมดูลพลังงานและเทคโนโลยี (การต่อสู้) การติดตั้งชุดยึดบนโมดูลเทคโนโลยีไม่ควรใช้แรงงานเข้มข้นและใช้เวลาไม่เกิน 0.25 ชั่วโมง

การเปิดกระบอกไฮดรอลิกรักษาเสถียรภาพ (สร้างปริมาตรปิดในนั้น) ทำให้สามารถกำจัดการเคลื่อนที่ของส่วนต่างๆ ร่วมกันได้ ในโหมดนี้ STS จะกลายเป็นทั้งหมดเดียว ซึ่งช่วยให้สามารถเอาชนะคูน้ำ สนามเพลาะ และรอยแตกในน้ำแข็งได้

การเชื่อมต่อชิ้นส่วนไฟฟ้า - ขั้วต่อสายเคเบิลที่ด้านข้างของโมดูลพลังงานและเทคโนโลยี

ลักษณะที่ปรากฏของระบบควบคุมจะแสดงในรูปที่ 7

รูปที่ 7 – หน่วยข้อต่อพร้อมกระบอกไฮดรอลิกสำหรับการหมุนและรักษาเสถียรภาพ

ในการต่อสู้แบบ STS ข้อต่อจะต้องยืดหยุ่นและกระฉับกระเฉง (เช่น เปลี่ยนคุณสมบัติของข้อต่อ)

บ้าน » เครื่องกำเนิดไฟฟ้า » หน่วยข้อต่อสำหรับแอคทูเอเตอร์ การติดตั้งแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้า แผนการประกบโดยตรงของ IM และ RO