หน่วยประกบและกลไกการหมุน หน่วยเชื่อมต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อในโบกี้ของรถรางบรรทุกสินค้า

หน่วยเชื่อมต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อในโบกี้ของรถรางบรรทุกสินค้ารวมถึงช่องเปิดกล่องเพลารูปตัวยูของโครงด้านข้าง 1 พร้อมขายึดแบบถอดได้ที่ทนทานต่อการสึกหรอ 2 ติดตั้งอยู่บนพื้นผิวที่รองรับ อะแดปเตอร์สี่เหลี่ยม 3 พร้อมช่องเจาะทรงกระบอกที่ส่วนล่างสำหรับติดตั้งบนตลับเทปสองแถว 4 ตัว คู่ล้อ 5 และตัวบล็อก 6 ที่ปกป้องคู่ล้อจากการออกจากช่องเปิดเฟรมด้านข้างของกล่องเพลา ตัวบล็อก 6 พร้อมรูสำหรับสลักเกลียว 8 และร่องสี่เหลี่ยม 7 สำหรับล็อคหัวของโบลต์ 8 ความกว้าง เอซึ่งไม่เกินความกว้าง b ของหัวสลัก 8 ซึ่งเข้าสู่รูในส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดแท่นวางอยู่บนชั้นวางด้านล่าง 9 ของผนังแนวตั้งด้านใน (อาจผ่านแผ่น 10) และ ได้รับการแก้ไขด้วยสลักเกลียว 8 ซึ่งอยู่ด้านบนพร้อมกับหัวซึ่งเข้าสู่ร่องสี่เหลี่ยม 7 ตัวบล็อก 6 พร้อมแหวนรอง 11 และน็อตล็อคตัวเอง 12, 2 c.p. f-ly 1 ป่วย

แบบอรรถประโยชน์ที่เกี่ยวข้องกับสต็อกกลิ้ง การขนส่งทางรถไฟและสามารถนำมาใช้ในการก่อสร้างรถบรรทุกขนหัวลุก

ในโบกี้สองเพลาที่ทำงานด้วยรถบรรทุก (เกวียน / แก้ไขโดย L.A. Shadur. - M.: Transport, 1980. - 439 p.) โครงด้านข้างที่มีช่องเปิดปลายรูปตัวยูผ่านกล่องเพลาด้วย แบริ่งลูกกลิ้งองค์ประกอบกลิ้งวางอย่างอิสระบนวารสารเพลาของคู่ล้อ ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ในช่องเปิดภายในช่องว่างตามยาวและตามขวางร่วมกับกล่องเพลาได้

การออกแบบโบกี้สองเพลานี้มี ข้อบกพร่องดังต่อไปนี้เนื่องจากการออกแบบจุดต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อ

ตัวกล่องไม่ได้รับการแก้ไขในแนวตั้งที่สัมพันธ์กับกรอบด้านข้าง การขาดอุปกรณ์ความปลอดภัยนำไปสู่ความจริงที่ว่าในระหว่างการดำเนินการ แรงกระแทกเมื่อรถถูกถอดออกจากสไลเดอร์ โครงด้านข้างจะกระเด้งเหนือกล่องเพลา และตัวกล่องเพลาจะหมุนไปที่ลูกปืนรอบแกนของชุดล้อ ไม่ใช่เรื่องแปลกที่ชุดล้อจะออกมาจากช่องเปิดกล่องเพลา . ซึ่งจะช่วยลดความน่าเชื่อถือของรอยต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อได้อย่างมาก และอาจนำไปสู่การตกรางของรถได้

ใกล้เคียงกับรุ่นยูทิลิตี้ที่อ้างสิทธิ์มากที่สุดคือการออกแบบหน่วยสนับสนุนของเฟรมด้านข้างบนคู่ล้อของโบกี้รถบรรทุก (V.P. Efimov, K.A. Belousov, I.N. Elenevsky, V.A. Chernov ระดับเทคนิคโบกี้รุ่น 18-578 และตัวเลือกสำหรับความทันสมัย การประชุม / ภายใต้วิทยาศาสตร์. เอ็ด ศ. A.V. Smolyaninova. - Ekaterinburg: UrGUPS, 2007. - S.64-73) ที่มีโครงด้านข้างพร้อมช่องเปิดกล่อง ซึ่งรองรับโดยคู่ล้อผ่านอะแดปเตอร์และขายึดที่ทนทานต่อการสึกหรอแบบเปลี่ยนได้ เพื่อแยกทางออกของชุดล้อ กระแสน้ำถูกสร้างขึ้นในส่วนล่างของช่องเพลาเปิดสำหรับการติดตั้งอุปกรณ์ความปลอดภัย (ตัวบล็อก) ในช่วงเวลาเปิดกล่องเพลา สองรูจะทำร่วมกับแกนของชุดล้อสำหรับการติดตั้งโบลต์และหมุด อุปกรณ์ความปลอดภัยได้รับการแก้ไขด้วยสลักเกลียวพร้อมน๊อตและแหวนรองแบบพับได้ซึ่งทำหน้าที่หยุดน็อตไม่ให้คลายตัว แหวนรองแบบพับเพื่อป้องกันการเลื่อนไปมารอบๆ สลัก ถูกล็อคด้วยปลายที่ว่างโดยหมุดที่สอดเข้าไปในรูของอุปกรณ์ความปลอดภัยและกระแสน้ำ

ข้อเสียของการออกแบบนี้ของชุดประกอบรองรับโครงด้านข้างบนล้อคู่ของโบกี้รถบรรทุกเนื่องจากการออกแบบอุปกรณ์ความปลอดภัยคืออุปกรณ์ความปลอดภัยแขวนอยู่บนโบลต์และพินเมื่อรถเคลื่อนที่การสั่นสะเทือนของ อุปกรณ์ความปลอดภัยเกิดขึ้นซึ่งถูกส่งไปยังสลักเกลียว ภายใต้การสั่นสะเทือน โบลต์อาจแตกหรือคลาย เนื่องจากหัวโบลต์ไม่ได้ล็อคเมื่อหมุน ซึ่งลดความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์ความปลอดภัยในการทำงาน

ทุกครั้งที่ทำการถอดประกอบและประกอบข้อต่อดังกล่าว จำเป็นต้องติดตั้งแหวนรองแบบพับลอนใหม่ เนื่องจากไม่สามารถนำมาใช้ซ้ำได้ เมื่อติดตั้งแหวนรองแบบพับในขณะที่งอด้วย "อุ้งเท้า" ที่หน้าน็อต ข้อต่อที่ขันแน่นจะคลายออก

วัตถุประสงค์ของรุ่นยูทิลิตี้คือการพัฒนาหน่วยเชื่อมต่อสำหรับโครงด้านข้างด้วยคู่ล้อที่มีความน่าเชื่อถือเพิ่มขึ้นเนื่องจากการติดตั้งอุปกรณ์ความปลอดภัย (ตัวบล็อก) และการออกแบบการยึดเข้ากับโครงด้านข้างของโบกี้

ผลลัพธ์ทางเทคนิคของรุ่นยูทิลิตี้คือการเพิ่มความน่าเชื่อถือของชุดประกอบโคมไฟสนามเนื่องจากการขจัดการแตกหักของโบลต์ระหว่างการทำงานและความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อแบบเกลียว

ผลลัพธ์ทางเทคนิคได้มาจากความจริงที่ว่าทางแยกของโครงด้านข้างกับชุดล้อในโบกี้ของรถรางบรรทุกสินค้าประกอบด้วยช่องเปิดเพลารูปตัวยูพร้อมขายึดที่ถอดออกได้ที่ทนต่อการสึกหรอซึ่งติดตั้งบนพื้นผิวที่รองรับซึ่งเป็นอะแดปเตอร์สี่เหลี่ยม ด้วยคัตเอาท์รูปทรงกระบอกในส่วนล่างสำหรับติดตั้งบนตลับเทปสองแถวของชุดล้อและตัวบล็อคที่ป้องกันชุดล้อไม่ให้เปิดกล่องเพลาของเฟรมด้านข้าง ตัวบล็อกที่มีรูสำหรับสลักเกลียวทำด้วยร่องสี่เหลี่ยมในส่วนบนซึ่งความกว้างไม่เกินขนาดที่ใหญ่ที่สุดของหัวหกเหลี่ยมของสลักเกลียว ตัวกั้นเข้าไปในรูที่ส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดของฐาน และอยู่ในตำแหน่งที่จะรองรับบนชั้นวางของผนังแนวตั้งด้านใน (อาจทะลุผ่านจาน) ตัวบล็อกถูกยึดด้วยสลักเกลียวที่อยู่ด้านบนพร้อมกับหัวซึ่งเข้าไปในร่องสี่เหลี่ยมของตัวบล็อก สลักเกลียวมาพร้อมกับแหวนรองและน็อตล็อคตัวเอง

แก่นแท้ของรูปแบบยูทิลิตี้นั้นแสดงให้เห็นโดยภาพวาด รูปที่ 1 ซึ่งแสดงมุมมองทั่วไปของทางแยกของโครงด้านข้างกับชุดล้อ

ทางแยกของโครงด้านข้างที่มีคู่ล้อประกอบด้วยโครงด้านข้าง 1 (รูปที่ 1) โดยมีช่องเปิดรูปตัวยูพร้อมขายึดแบบถอดได้ 2 ที่ทนทานต่อการสึกหรอ ติดตั้งอยู่บนพื้นผิวที่รองรับ อะแดปเตอร์สี่เหลี่ยม 3 พร้อมช่องเจาะทรงกระบอก ส่วนล่างสำหรับติดตั้งบนตลับเทปสองแถวแบริ่ง 4 ล้อ 5 และบล็อกเกอร์ 6 ซึ่งป้องกันชุดล้อจากการเปิดกล่องเพลา

ตัวบล็อก 6 มีรูสำหรับสลักเกลียว 8 และร่องสี่เหลี่ยม 7 สำหรับล็อคหัวของโบลต์ 8 ซึ่งมีความกว้าง เอไม่เกินความกว้าง b ของหัวโบลท์

ตัวบล็อก 6 เข้าไปในรูที่ส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดฐานและวางบนชั้นวางด้านล่าง 9 ของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดฐานและยึดด้วยสลักเกลียว 8 ซึ่งอยู่ด้านบนพร้อมกับหัวซึ่ง เข้าไปในร่อง 7 ของตัวบล็อก 6 พร้อมแหวนรอง 11 และน็อตล็อคตัวเอง 12 ในการควบคุมช่องว่างระหว่างตัวบล็อก 6 และตลับลูกปืน 4 สามารถติดตั้งแผ่น 10 ใต้ตัวบล็อกได้

การรองรับตัวบล็อก 6 บนชั้นล่าง 9 ของผนังด้านในของช่องเปิดฐานและการจัดเรียงแนวตั้งของสลักเกลียว 8 ที่ทำงานด้วยความตึงช่วยลดการแตกหักระหว่างการใช้งานซึ่งเพิ่มความน่าเชื่อถือของการยึดของตัวบล็อก 6 ที่ด้านข้าง กรอบที่ 1

ความกว้าง เอร่อง 7 ไม่เกินขนาด b ที่ใหญ่ที่สุดของหัวหกเหลี่ยมของโบลต์ และการใช้น็อตล็อคตัวเอง 12 กำจัดการหมุนของหัวของโบลต์ 8 และคลายการเชื่อมต่อด้านข้าง เพิ่มความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อแบบเกลียว .

1. ชุดเชื่อมต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อในโบกี้ของรถรางบรรทุกสินค้า ที่มีช่องเปิดเพลารูปตัวยูพร้อมขายึดที่ถอดออกได้ที่ทนทานต่อการสึกหรอซึ่งติดตั้งบนพื้นผิวที่รองรับ ตัวต่อสี่เหลี่ยมพร้อมช่องเจาะทรงกระบอกใน ส่วนล่างสำหรับติดตั้งบนตลับเทปสองแถวของชุดล้อและตัวป้องกัน ปกป้องคู่ล้อไม่ให้ออกจากฐานเปิดของโครงด้านข้าง โดยยึดด้วยสลักเกลียวไปยังส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านในของแท่น ช่องเปิด มีลักษณะเฉพาะคือตัวบล็อกที่มีรูสำหรับสลักทำด้วยร่องสี่เหลี่ยมในส่วนบน ความกว้างของร่องไม่เกินขนาดที่ใหญ่ที่สุดของสลักเกลียวหัวหกเหลี่ยมในส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านใน ของช่องเปิดแท่นทำรูสำหรับติดตั้งตัวบล็อกที่มีความเป็นไปได้ที่จะวางบนหิ้งล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดฐานในขณะที่สลักเกลียวคว่ำหัวลงซึ่งเข้าสู่ร่องสี่เหลี่ยมของ ตัวบล็อกและให้ เครื่องซักผ้าและน็อตล็อคตัวเอง

2. หน่วยเชื่อมต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อในโบกี้ของรางรถไฟบรรทุกสินค้าตามข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือสามารถติดตั้งแผ่นปรับที่มีรูสลักได้ระหว่างตัวกั้นและชั้นวาง

ให้การเคลื่อนไหวร่วมกันของโมดูลในสามองศาอิสระ

ประกอบด้วยบานพับ (ทรงกลมหรือส้อมด้วยไม้กางเขน) และจุดยึดสองจุดที่ติดตั้งบนโมดูลพลังงานและเทคโนโลยี (การต่อสู้) การติดตั้งจุดเชื่อมต่อบนโมดูลเทคโนโลยีไม่ควรลำบากและใช้เวลาไม่เกิน 0.25 ชั่วโมง

กระบอกสูบไฮดรอลิกของการหมุนและการรักษาเสถียรภาพถูกยึดติดกับจุดยึดผ่านข้อต่อลูก เมื่อเชื่อมต่อกับโมดูลพลังงาน กระบอกไฮดรอลิกช่วยให้กระบวนการยึดง่ายขึ้นเนื่องจากการเคลื่อนที่ของชุดยึด

การเปิดกระบอกไฮดรอลิกรักษาเสถียรภาพ (สร้างปริมาตรปิดในนั้น) ทำให้สามารถแยกการเคลื่อนไหวร่วมกันของส่วนต่างๆ ในโหมดนี้ STS จะกลายเป็นหน่วยเดียว ซึ่งช่วยให้คุณเอาชนะคูน้ำ ร่องลึก รอยแยกในน้ำแข็ง

การเชื่อมต่อชิ้นส่วนไฟฟ้า - ขั้วต่อสายเคเบิลที่ด้านข้างของโมดูลพลังงานและเทคโนโลยี

การปรากฏตัวของสหรัฐอเมริกาอยู่ในรูปที่ 7

รูปที่ 7 - การประกอบร่วมกับกระบอกไฮดรอลิกสำหรับการหมุนและการรักษาเสถียรภาพ

ในการรบ STS หน่วยประกบต้องยืดหยุ่นและใช้งานได้ (เช่น เปลี่ยนคุณสมบัติ)



เจ้าของสิทธิบัตร RU 2412066:

การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับสาขาวิศวกรรมเครื่องกล กล่าวคือ การเชื่อมต่อของส่วนที่เป็นข้อต่อสองส่วนของยานพาหนะ การประกอบข้อต่อประกอบด้วยสองลิงค์ที่เชื่อมต่อกันพร้อมความเป็นไปได้ของการหมุนรอบอุปกรณ์กระชับซึ่งทำหน้าที่เป็นแกนแนวตั้ง ข้อต่อข้อต่อที่หนึ่งประกอบด้วยรูคล้ายคอรูปตัวยูสำหรับจับข้อต่อข้อต่อที่สองในบริเวณแกนตั้ง มีอุปกรณ์เลื่อนที่ทำหน้าที่ระหว่างข้อต่อข้อต่อ อย่างน้อยก็ในแนวแกน อุปกรณ์กระชับรวมถึงวิธีการเพื่อให้แน่ใจว่าการกระจัดของข้อต่อข้อต่อ ข้อต่อข้อต่อที่สองประกอบด้วยสององค์ประกอบของข้อต่อข้อต่อ ซึ่งถูกขันให้เข้ากับเฟรมของส่วนยานยนต์แยกกัน มีอุปกรณ์เลื่อนเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวของข้อต่อทั้งสองของข้อต่อที่สัมพันธ์กัน เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานระยะยาวของอุปกรณ์เคลื่อนย้ายได้ จำเป็นที่ข้อต่อประกบ ซึ่งอยู่ระหว่างอุปกรณ์เลื่อนตั้งอยู่ ให้เคลื่อนที่สัมพันธ์กันโดยไม่มีระยะห่างเป็นศูนย์ ผลกระทบ: ความน่าเชื่อถือและความทนทานของชุดข้อต่อรถ 23 w.p. f-ly 4 ป่วย

การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อของสองส่วนที่เป็นข้อต่อของยานพาหนะ เช่น พาหนะที่ต่อพ่วง ซึ่งรวมถึงหน่วยที่ประกบ

รู้จักก้อง ยานพาหนะซึ่งสามารถประกอบด้วยหลายส่วน ส่วนของยานพาหนะที่มีข้อต่อดังกล่าวเชื่อมต่อถึงกันด้วยการประกอบข้อต่อ หน่วยประกบติดตั้งรั้วลูกฟูกที่ยืดหยุ่นได้ ทางเดินของผู้โดยสารจากส่วนหนึ่งของรถไปยังส่วนอื่นจะดำเนินการไปตามทางเดิน

เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่ารถไฟที่มีข้อต่อหรือยานพาหนะที่มีข้อต่อมีการเคลื่อนที่ขนาดใหญ่อย่างไม่สมส่วน ข้อต่อดังกล่าวจะต้องสามารถดูดซับการเคลื่อนไหวตามยาวและแนวโค้งได้ ในกรณีนี้ คำว่าข้อต่อหมายถึงข้อต่อของสองส่วนของยานพาหนะ การหมุนหมายถึงการกระจัดซึ่งทั้งสองส่วนของรถหมุนสัมพันธ์กันและเกี่ยวกับแกนตามยาว การโก่งตัวไม่ตรงแนวเกิดขึ้นเมื่อสองส่วนของยานพาหนะที่มีข้อต่อเข้าโค้งพอดีเมื่อเข้าโค้ง และแนวยาวที่ไม่ตรงแนวเกิดขึ้นเมื่อรถไฟที่มีข้อต่อดังกล่าวเคลื่อนตัวเหนือการกระแทกและหลุมบ่อ

เพื่อให้เข้าโค้งเข้าโค้งได้พอดีเมื่อเลี้ยวและ ตัวอย่างเช่น ในการขับข้ามหลุมบ่อ การประกบที่ทราบกันดีของส่วนของรถรวมถึงข้อต่อและข้อต่อที่มีแกนนอน ข้อต่อโดยแกนนอนจัดให้มีการกระจัดของสองส่วนที่ต่อกันของยานพาหนะที่สัมพันธ์กันและสัมพันธ์กับแกนที่ส่งผ่านแกนตามยาวของยานพาหนะ โดยทั่วไปแล้ว ตลับลูกปืนแกนนอนที่จัดเตรียมไว้เพื่อการนี้จะทำจากโลหะที่มีเม็ดมีดยาง

จนถึงขณะนี้ สันนิษฐานกันว่าเนื่องจากความยืดหยุ่นโดยธรรมชาติของช่วงล่างของส่วนต่างๆ ของรถ ตัวรถเองจึงลดการหมุนตัวลง ช่วงล่าง. นี่เป็นความจริงส่วนหนึ่งเพราะมุมม้วนไม่เกิน 3 ° อย่างไรก็ตาม พบว่าถึงแม้จะมีมุมส้นเพียงเล็กน้อย แรงบิดที่กระทำต่อบานพับและ/หรือ ช่วงล่างสูงถึง 35 kNm ดังนั้น ความเสียหายต่อเกียร์วิ่งและ/หรือข้อต่อไม่สามารถตัดออกได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หน่วยข้อต่อซึ่งช่วยให้รถไฟที่มีข้อต่อเข้าโค้งได้พอดีเมื่อเลี้ยว จะต้องรับน้ำหนักมาก สิ่งนี้สะท้อนให้เห็นในความจริงที่ว่ามีการติดตั้งตลับลูกปืนกลิ้งขนาดใหญ่ในบริเวณข้อต่อและในที่สุดตลับลูกปืนเหล่านี้ไม่เพียง แต่ถ่ายโอนภาระบนอานไปยังส่วนต่าง ๆ ของรถยนต์เท่านั้น แต่ยังสามารถถ่ายโอนแรงได้อีกด้วย ที่เกิดขึ้นระหว่างนั้นแล้วใครพบคำอธิบายของม้วน

ดังนั้น DE 102006050210.8 ได้อธิบายวิธีการเชื่อมต่อชุดข้อต่อซึ่งเป็นส่วนบานพับแบบผสมเข้ากับส่วนหนึ่งของยานพาหนะเพื่อส่งการหมุนและระยะพิทช์ ซึ่งหมายความว่าบานพับประกอบด้วยส่วนประกอบบานพับสองชิ้น ได้แก่ ชุดข้อต่อและส่วนประกอบบานพับเพิ่มเติมหนึ่งชิ้น ซึ่งส่งผ่านการหมุนและการกระจัดตามยาว เนื่องจากชุดบานพับดังกล่าวช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายและหมุนตามยาวได้ จึงสามารถขจัดโหลดได้ทั้งบนแชสซีของทั้งสองส่วนของรถและบนตัวบานพับเอง เนื่องจากจะต้องส่งเฉพาะน้ำหนักของเบาะนั่งและแรงดึงเท่านั้นที่จะถูกส่งผ่านข้อต่อ เช่นเดียวกับแรงบิดที่เกิดจากการหมุนม้วนเล็กๆ ที่น้อยกว่า 10 kNm จนถึงปัจจุบัน การประกอบข้อต่อได้รวมตลับลูกปืนกลิ้งที่มีขนาดใหญ่พอสมควร พิจารณาว่าการใช้งาน การออกแบบที่ชัดเจนลดแรงที่กระทำต่อตลับลูกปืนหมุนได้เล็กน้อย สามารถใช้ตลับลูกปืนอื่น ๆ ซึ่งมีราคาถูกกว่าตลับลูกปืนแบบหมุนได้มาก ขนาดใหญ่ใช้มาจนถึงปัจจุบัน

นอกจากนี้ จากเอกสาร DE 1133749 เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่ามีการรองรับข้อต่อแบบประกบด้วยโช้คสองตัวที่ซ้อนทับกัน ในขณะที่ระหว่างตะเกียบจะมีแผ่นรองรับของอีกส่วนหนึ่งของข้อต่อ สลักเกลียวแบบเกลียวมีไว้สำหรับเชื่อมต่อแอกตามลำดับกับแผ่นยึด ระหว่างขาของส้อมอันใดอันหนึ่งจากสองอันคือแผ่นรองรับซึ่งใช้เป็นแผ่นชิมที่ทำหน้าที่เป็นแหวนรองกันแรงขับ เมื่อวางพิงกับแหวนรองกันแรงขับ ขาของข้อต่อจะยืดออก เป็นผลให้เครื่องซักผ้าแรงขับโหลดไม่สม่ำเสมอเนื่องจากขาของส้อมแคบลงเล็กน้อยเมื่อยืดด้วยสลักเกลียวแบบเกลียวเนื่องจากส้อมทำเป็นชิ้นเดียวและประกอบด้วยส่วนหนึ่ง ซึ่งจะทำให้ขอบถูกกดเข้าไปในแหวนรองแทง ส่งผลให้ สึกหรอเร็วแบริ่ง

ตามการประดิษฐ์นี้ การประกอบข้อต่อประกอบด้วยสองข้อต่อที่เชื่อมต่อพร้อมกันกับความเป็นไปได้ของการหมุนรอบอุปกรณ์กระชับ ซึ่งทำหน้าที่เป็นแกนแนวตั้ง ในขณะที่ข้อต่อข้อต่อแรกมีรูคล้ายคอรูปตัวยูสำหรับจับ ข้อต่อข้อต่อที่สองในบริเวณแกนตั้ง ในขณะที่อุปกรณ์เลื่อนมีไว้ซึ่งทำหน้าที่ระหว่างข้อต่อข้อต่อ อย่างน้อยก็ในแนวแกน (หมายถึงทิศทางของแกนข้อต่อ) ในขณะที่อุปกรณ์ขันให้แน่นรวมถึงเครื่องมือสำหรับ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเคลื่อนตัวของข้อต่อข้อต่อ ส่วนหนึ่งของข้อต่อข้อต่อหนึ่งตัวประกอบด้วยสององค์ประกอบของข้อต่อข้อต่อ ซึ่งถูกขันเข้ากับเฟรมของส่วนยานพาหนะทีละตัว มีอุปกรณ์เลื่อนเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวของข้อต่อทั้งสองของข้อต่อที่สัมพันธ์กัน เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานระยะยาวของอุปกรณ์เคลื่อนย้ายได้ จำเป็นที่ข้อต่อประกบ ซึ่งอยู่ระหว่างอุปกรณ์เลื่อนตั้งอยู่ ให้เคลื่อนที่สัมพันธ์กันโดยไม่มีระยะห่างเป็นศูนย์ ซึ่งหมายความว่าด้วยการยึดอย่างอิสระขององค์ประกอบข้อต่อที่ประกบ ตำแหน่งของอุปกรณ์เลื่อนสามารถปรับได้และไม่มีระยะหลบหลีก ในทางกลับกัน ด้วยการยึดชิ้นส่วนที่ประกบอย่างอิสระเข้ากับเฟรม ความเสี่ยงของการขันองค์ประกอบขององค์ประกอบที่ประกบหนึ่งให้แน่นเมื่อเทียบกับองค์ประกอบที่ประกบอีกอันหนึ่งจะลดลง เหตุผลก็คือข้อต่อข้อต่อข้อแรกและตัวที่สองเชื่อมต่อกันและเชื่อมต่อกับส่วนต่างๆ ของรถ การปรากฏตัวของรูยาวบนโครงรถทำให้เกิดความแปรปรวนบางอย่าง

ตามการประดิษฐ์นี้ เพื่อให้แน่ใจว่ามีการกวาดล้างเป็นศูนย์ อุปกรณ์ขันให้แน่นรวมถึงวิธีการเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนตัวของข้อต่อข้อต่อ เป็นที่ชัดเจนว่าแม้ว่าอุปกรณ์เลื่อนจะสึกหรอตามกาลเวลา ออฟเซ็ตจะให้ระยะที่พอดีเป็นศูนย์เสมอ

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เพื่อที่จะดำเนินการแทนที่ตามรูปลักษณ์ที่พึงประสงค์ของการประดิษฐ์นี้ โดยจัดให้มีอุปกรณ์ขันให้แน่นรวมถึงปลอกแกนและน็อตล็อก ในขณะที่ปลอกแกนดังกล่าวเชื่อมต่อกับน็อตล็อก อย่างพึงประสงค์โดยวิธี ของโบลต์และข้อต่อประกบสองอันจะถูกเลื่อนไปตามโบลต์เกลียวหนึ่งอันภายใต้การกระทำของสปริง ปลอกเพลาทำหน้าที่เป็นแกนประกบซึ่งข้อต่อสองข้อต่อเคลื่อนที่สัมพันธ์กัน ตามคุณลักษณะอื่นของการประดิษฐ์นี้ เพื่อที่จะออกแรงกดที่เหมาะสมบนข้อต่อข้อต่อในทิศทางตามแนวแกน ไหล่ถูกจัดให้มีไว้บนปลอกตามแนวแกนซึ่งกระทำต่อข้อต่อข้อต่อแรกอันหนึ่ง และน็อตที่มีบ่าซึ่งทำหน้าที่ อีกด้านหนึ่งของลิงค์ข้อต่อแรกนี้

ตามคุณลักษณะอื่นของการประดิษฐ์นี้ ไหล่จะถูกสร้างขึ้นบนพื้นผิวด้านในของปลอกแกนซึ่งให้หัวของสลักเกลียวแบบเกลียววางอยู่ เป็นผลให้อุปกรณ์กระชับถูกทำให้เรียบกับพื้นผิวของข้อต่อข้อต่อแรก

ตามรูปแบบแรกของการประดิษฐ์นี้ ด้านบนและด้านล่างของข้อต่อข้อต่อที่สอง ในพื้นที่ของอุปกรณ์ขันให้แน่น ร่องวงแหวนถูกสร้างขึ้นสำหรับแหวนรองขับดัน ในขณะที่แหวนกันแรงขับดังกล่าวถูกกดกับข้อต่อแรก เชื่อมโยงอย่างน้อยหนึ่งรายการและตามตัวอย่างที่ต้องการการใช้งานของการประดิษฐ์นี้โดยระบบสปริงสามระบบ (เพื่อความสมดุล) ที่กระจายอย่างสม่ำเสมอรอบ ๆ เส้นรอบวงและระหว่างวงแหวนขับดันและข้อต่อแรกของข้อต่อเป็นอุปกรณ์เลื่อน . โดยหลักการแล้ว ข้อต่อสองข้อต่อมักจะสร้างการเชื่อมต่อโดยใช้แหวนรองแบบสปริงโหลดซึ่งออกแรงกดบนอุปกรณ์เลื่อน เช่น โอริงที่ทำจากเทฟลอน เป็นต้น นั่นคืออุปกรณ์ปัจจุบันเป็นแบบปรับได้เอง ซึ่งหมายความว่าการสึกหรอของโอริงได้รับการชดเชยด้วยอุปกรณ์กระชับและโดยเฉพาะอย่างยิ่งโดยระบบสปริง ตามที่อธิบายไว้แล้ว โอริงจะกดดันข้อต่อข้อต่อแรกโดยใช้ระบบสปริง ในกรณีนี้ ระบบสปริงประกอบด้วยชุดสปริงดิสก์จำนวนมากที่กระจายอยู่รอบๆ เส้นรอบวง ซึ่งแต่ละอันมีไกด์โบลต์นำทางโดยเฉพาะ เป็นผลให้เครื่องซักผ้าซึ่งทำหน้าที่เป็นอุปกรณ์เลื่อนจะถูกโหลดอย่างสม่ำเสมอโดยเครื่องซักผ้าแรงขับ ดังนั้นจึงออกแรงกดสม่ำเสมอบนลิงค์แรกของข้อต่อ ชุดสปริงเบลล์วิลล์อยู่ในโพรงที่อยู่ใต้แหวนรองกันแรงขับ ไกด์โบลต์ที่อยู่ในโพรงจะนำทางการประกอบสปริงเบลล์วิลล์ และป้องกันไม่ให้แหวนรองกันหมุนหมุน

อุปกรณ์เลื่อนที่ทำขึ้นในรูปของปะเก็นวงแหวนจะส่งแรงที่กระทำไปในทิศทางของแกนอุปกรณ์ขันให้แน่น โดยพื้นฐานแล้ว แรงเหล่านี้คือแรงบิดอันเนื่องมาจากน้ำหนักบรรทุกของเบาะนั่ง เช่นเดียวกับแรงบิดเล็กน้อยเนื่องจากการม้วนตัว ในการถ่ายโอนแรงเบรกและการเร่งความเร็ว ปลอกเลื่อนถูกติดตั้งระหว่างปลอกแกนกับข้อต่อเคลื่อนที่ที่สอง ปลอกเลื่อนนี้สามารถทำจากวัสดุเดียวกับโอริงที่ทำหน้าที่เป็นอุปกรณ์เลื่อน

รูปลักษณ์ที่สองของการประดิษฐ์นี้แสดงคุณลักษณะโดยข้อเท็จจริงที่ว่าระบบสปริงตั้งอยู่บนพื้นผิวด้านในของปลอกแกนระหว่างสลักเกลียวที่เป็นเกลียวและไหล่ ระบบสปริงซึ่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งอยู่ในรูปแบบของการประกอบดิสก์สปริง ถูกกดอย่างถาวรกับองค์ประกอบที่ประกบที่สองในพื้นที่ของการเปิดเหมือนปากขององค์ประกอบที่ประกบแรก ในบริบทนี้ควรสังเกตสิ่งต่อไปนี้

รูรูปตัวยูคล้ายโรงเก็บของเกิดขึ้นจากการเชื่อมต่อองค์ประกอบด้านบนและด้านล่างของข้อต่อแรกของข้อต่อ ส่วนประกอบข้อต่อทั้งสองนี้ติดอยู่กับโครงช่วงล่างโดยให้ลูกปืนประกอบขึ้นก่อน สิ่งนี้นำไปสู่ความจริงที่ว่าเพื่อให้ได้ระยะห่างเป็นศูนย์ระหว่างข้อต่อสองข้อต่อทั้งสลักเกลียวแบบเกลียวและสปริงเบลล์วิลล์จะต้องเอาชนะความยืดหยุ่นโดยธรรมชาติของข้อต่อข้อต่อแรกซึ่งเป็นงานที่ยากเป็นพิเศษหากข้อต่อกับเฟรม ประกอบขึ้นเป็นองค์ประกอบของการเชื่อมโยงประกบแรก เกิดขึ้นผ่านการเชื่อมต่อแบบแข็ง นี่คือข้อได้เปรียบของรูปลักษณ์แรกของการประดิษฐ์นี้ในช่วงที่สอง เนื่องจากความฝืดของข้อต่อที่หนึ่งไม่ส่งผลต่อระยะเว้นศูนย์พอดี

ตามรูปแบบที่สองของการประดิษฐ์นี้ เช่นเดียวกับอุปกรณ์เลื่อนแบบแรกที่มีให้ ซึ่งอยู่ระหว่างข้อต่อที่ประกบ ทำในรูปแบบของปะเก็นวงแหวน และยังมีปลอกที่เคลื่อนย้ายได้ระหว่างปลอกแกน และลิงค์ข้อต่อที่สอง

ตามรูปลักษณ์ที่สามของการประดิษฐ์นี้ ตลับลูกปืนทรงกลมสองอันที่เรียกว่าเป็นอุปกรณ์เลื่อน ตลับลูกปืนทรงกลมดังกล่าวมีลักษณะเฉพาะในรูปแบบของตลับลูกปืนแบบเลื่อนและประกอบด้วยเม็ดมีดสองเม็ดที่มีพื้นผิวเลื่อนแบบคันศร รูปร่างโค้งของเปลือกแบริ่งมีส่วนช่วยในการดูดซับแรงทั้งในทิศทางแนวรัศมีและแนวแกน นอกจากนี้ยังเป็นสิ่งสำคัญที่การรองรับทรงกลมดังกล่าวสามารถรับประกันการทำงานของชิ้นส่วนสองส่วนที่มีช่องว่างเป็นศูนย์ระหว่างกัน

เพื่อให้แน่ใจว่ามีระยะห่างเป็นศูนย์พอดี เปลือกหุ้มตลับลูกปืนธรรมดาสองตัวที่หันเข้าหากันในทิศทางตามแนวแกนจะรับรู้ถึงแรงของสปริงในลักษณะที่รับประกันการปรับตัวเองของตลับลูกปืนทรงกลม นั่นคือ การสึกหรอของตลับลูกปืนทั้งสอง เปลือกที่อยู่ติดกันของตลับลูกปืนทรงกลมแต่ละอันจะถูกชดเชยด้วยแรงของสปริง

เพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนได้ ตลับลูกปืนธรรมดาที่รับแรงของสปริงจึงถูกติดตั้งแบบหลวมและตลับลูกปืนธรรมดาอีกอันหนึ่งจะติดตั้งให้แน่น ใช้ปุ่มขนนกเพื่อป้องกันการหมุนของตลับลูกปืนแบบหลวม

นอกจากนี้ยังมีเงื่อนไขว่าบูชแบริ่งทรงกลมตัวหนึ่งติดกับข้อต่อข้อต่อหนึ่งตัว และบูชตลับลูกปืนทรงกลมอีกตัวหนึ่งจะติดกับข้อต่อข้อต่ออีกตัวหนึ่ง สปริงเบลล์วิลล์ซึ่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งประกอบเป็นสปริงนั้นทำหน้าที่บนเปลือกลูกปืนทรงกลมสองอัน กล่าวว่าเปลือกหอยถูกต่อต้านซึ่งกันและกันในแนวแกน กล่าวคือ ตามแนวแกนของการหมุน และด้วยเหตุนี้จึงกดบนเปลือกลูกปืนทรงกลมที่ผสมพันธุ์สองอัน ร่องรอยของการสึกหรอระหว่างการทำงานบางส่วนได้รับการชดเชยโดยส่วนโค้ง

ในรูปลักษณ์ทั้งหมดของการประดิษฐ์นี้ การหมุนของปลอกแกนที่สัมพันธ์กับข้อต่อที่หนึ่งของข้อต่อถูกป้องกัน และน็อตล็อกยังถูกใช้อีกด้วย เฉพาะลิงค์ข้อต่อที่สองเท่านั้นที่สามารถหมุนสัมพันธ์กับลิงค์ข้อต่อแรก

ด้วยความช่วยเหลือของภาพวาดประกอบ การประดิษฐ์ปัจจุบันมีการอธิบายรายละเอียดเพิ่มเติม

รูปที่ 1 นำเสนอ อาจารย์วาดข้อต่อของสองส่วนของรถ

รูปที่ 2 แสดงการประกบของรูปลักษณ์ที่หนึ่งของการประดิษฐ์นี้

รูปที่ 3 แสดงการประกบของรูปลักษณ์ที่สองของการประดิษฐ์นี้

รูปที่ 4 แสดงการประกบของรูปลักษณ์ที่สามของการประดิษฐ์นี้

รูปที่ 1 แสดงข้อต่อ 1 ของสองส่วนของยานพาหนะ 2, 3 ข้อต่อ 1 รวมถึงโดยเฉพาะอย่างยิ่ง หน่วยข้อต่อ 10 และตลับลูกปืนกลิ้ง/ม้วนตามยาว 30 ที่ติดตั้งระหว่างหน่วยข้อต่อและส่วนยานพาหนะ 2 ชุดข้อต่อ 10 เชื่อมต่อกับรถยนต์ส่วนที่ 3 ถึงเฟรม 40, แดมเปอร์ 50 ที่ติดตั้งระหว่างข้อต่อ 10 และเฟรม 40 หน่วยข้อต่อหมุนรอบแกน 60

การประดิษฐ์นี้จัดให้มีชุดประกอบข้อต่อ 10 ในสองรูปลักษณ์ที่แสดงไว้ในรูปที่ 2 และ 3, ชุดประกอบข้อต่อ 10 รวมถึงตัวเชื่อมข้อต่อที่หนึ่ง 11 และตัวเชื่อมข้อต่อที่สอง 12 ตัวเชื่อมข้อต่อที่หนึ่ง 11 มีปากรูปตัวยู- เช่นเดียวกับช่องเปิด 13 ซึ่งใส่ลิงก์ข้อต่อที่สอง 12 เข้าไป ข้อต่อข้อต่อแรก 11 ประกอบด้วยองค์ประกอบข้อต่อแบบประกบ 11a และ 11b ซึ่งแต่ละส่วนยึดกับเฟรม 40 ด้วยสกรู (ไม่แสดง)

ในการเชื่อมต่อทั้งสองลิงค์ของข้อต่อ 11, 12 จะมีการจัดเตรียมอุปกรณ์กระชับ 20 ซึ่งจะสร้างแกนของการหมุนและข้อต่อ อุปกรณ์กระชับ 20 รวมถึงปลอกแกน 21 และน็อตล็อก 22 ในขณะที่ปลอกแกน 21 ดังกล่าวเชื่อมต่อกับน็อตล็อก 22 โดยใช้สลักเกลียวแบบเกลียว 23 ทั้งปลอกแกน 21 และน็อตล็อก 22 มีปลอกคอ 21a , 22a ซึ่งที่ปลอกแกนตามแนวแกนติดกับด้านล่างและด้านบนของตัวเชื่อมข้อต่อ 11 ดังสามารถเห็นได้ใน รูปที่ 2 และ รูปที่ 3 ทั้งปลอกเพลา 21 และน็อตล็อก 22 ติดอย่างแน่นหนากับข้อต่อข้อต่อ 11 ด้วยหมุด 21b, 22b ซึ่งทำให้แน่ใจได้ว่าข้อต่อแบบประกบสองข้อต่อ 11, 12 จะเคลื่อนที่สัมพันธ์กันเท่านั้น

ในการเชื่อมต่อสลักเกลียวแบบเกลียว 23 กับน็อตล็อค 22 ไหล่ 21c ถูกสร้างขึ้นบนพื้นผิวด้านในของปลอกแกนซึ่งต่อกับหัวของสลักเกลียวแบบเกลียว 23 การเร่งความเร็วและการชะลอตัวเมื่อรถสตาร์ทและเบรก

รูปลักษณ์ที่เป็นตัวอย่างที่ดีของการประดิษฐ์นี้ ซึ่งแสดงไว้ในรูปที่ 2 จัดให้มีทั้งการส่งน้ำหนักบนเบาะนั่งและแรงบิดขนาดเล็กที่เกิดขึ้นระหว่างการม้วน และการหมุนของข้อต่อทั้งสองของข้อต่อ 11, 12

ข้อต่อข้อต่อที่สอง 12 มีร่องรูปวงแหวน 14. ในร่องวงแหวนนี้ 14 มีแหวนกันแรงขับ 15 ติดตั้งอยู่ ข้อต่อ 11. ใต้แหวนกันแรงขับ 15 มีร่องหลายช่อง 17 กระจายอยู่รอบๆ เส้นรอบวงใต้ แยกประกอบสปริงเบลล์วิลล์ 18. ผ่านส่วนประกอบเหล่านี้ของสปริงเบลล์วิลล์ 18 ซึ่งถูกนำโดยสลักเกลียว 19 เครื่องซักผ้าแบบแรงขับ 15 พร้อมกับปะเก็นวงแหวนที่วางอยู่บนนั้นถูกกดลงบนวงแหวน 16 ของข้อต่อข้อต่อ 11 ดังที่แสดงใน รูปที่ 2

ดังนั้น ชุดสปริงแบบคัพสปริงจึงให้ระยะที่พอดีศูนย์ของข้อต่อข้อต่อ 11, 12 สองตัวเสมอ และการพอดีนี้ช่วยให้แน่ใจว่าข้อต่อข้อต่อทั้งสองหมุนสัมพันธ์กัน

อุปกรณ์ที่ทำขึ้นตามรูปลักษณ์ที่เป็นตัวอย่างที่ดีของการประดิษฐ์นี้ ซึ่งแสดงไว้ในรูปที่ 3 แตกต่างจากอุปกรณ์ที่ทำขึ้นตามรูปลักษณ์ที่เป็นตัวอย่างที่ดีของการประดิษฐ์นี้ที่แสดงไว้ในรูปที่ 2 โดยที่การกระจัดถูกจัดให้มีขึ้นโดย การประกอบสปริงเบลล์ 27 ที่อยู่ระหว่างหัวของโบลต์เกลียว 23 และบีด 21c

โดยหลักการแล้ว อุปกรณ์ตามรูปลักษณ์ของการประดิษฐ์นี้ที่แสดงไว้ในรูปที่ 4 แตกต่างจากอุปกรณ์ตามรูปลักษณ์ของการประดิษฐ์นี้ที่แสดงไว้ในรูปที่ 2 และ 3 ในสิ่งที่เรียกว่าแบริ่งทรงกลมสองอัน 25 ซึ่งซ้อนทับตาม แกนของตลับลูกปืนบานพับคือ ในทิศทางของแกนหมุนของตลับลูกปืนบานพับ ข้อต่อทั้งสองข้อต่อ 11 และ 12 ทำให้เกิดบานพับซึ่งหมุนบนตลับลูกปืนทรงกลมสองตัว 25 โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ข้อต่อข้อต่อ 12 มีช่อง 35 ซึ่งสอดตลับลูกปืนบานพับเข้าไป ในบริเวณหลุม 35 ของข้อต่อข้อต่อ 12 คือร่องวงแหวน 12a เม็ดมีด 25a, 125a ของส่วนรองรับทรงกลม 25, 125 ส่วนพักบนผนังของร่อง 12a เม็ดมีดตามลำดับ 25b, 125b ของตลับลูกปืนทรงกลมแต่ละอัน 25, 125 วางอยู่บนข้อต่อข้อต่อ 11 ที่แตกต่างกัน ดังที่เห็นได้ชัดเจนจากรูปที่

สลักเกลียวแบบเกลียว 23 และปลอกแกน 21 และน็อตล็อก 22 มีให้ในข้อต่อแบบข้อต่อของข้อต่อแบบข้อต่อ 11 และ 12 ในขณะที่ปลอกหุ้มแกน 21 ที่กล่าวถึงและน็อตล็อก 22 ที่กล่าวถึงดังกล่าวจะยึดเข้าด้วยกันด้วยเกลียว สลักเกลียว 23. ในพื้นที่ของร่อง 12a ระหว่างปลอกแกน 21 และน็อตล็อค 22 จะมีช่องว่างที่เรียกว่าห้องสปริง 27 ซึ่งชุดสปริงเบลล์วิลล์ 37 วางเป็นระบบสปริง บนบูชตามลำดับ 125b ภายใต้การทำงานของชุดสปริงเบลล์วิลล์ 37 ส่งผลให้ช่องว่างที่เกิดจากการสึกหรอบนพื้นผิวสัมผัสของบูชบูชสองตัว 125a และ 125b ได้รับการชดเชย ตลับลูกปืนทรงกลมแบบสวมฟรี 125 ยังคงอยู่กับที่เพราะ ปุ่มขนนก 38 ป้องกันไม่ให้หมุน

ในรูปที่ 2, 3 และ 4 ตำแหน่งเดียวกันจะถูกทำเครื่องหมายด้วยตัวเลขเดียวกัน

1. ข้อต่อ (1) ของข้อต่อสองส่วนของยานพาหนะ (2, 3) ตัวอย่างเช่น ข้อต่อของยานพาหนะซึ่งรวมถึงหน่วยข้อต่อ (10) หน่วยข้อต่อดังกล่าว (10) รวมถึงข้อต่อข้อต่อสองข้อต่อ (11, 12 ) ที่เชื่อมต่อเข้าด้วยกันเพื่อหมุนรอบอุปกรณ์ขันให้แน่น (20) ซึ่งทำหน้าที่เป็นแกนตั้ง ข้อต่อข้อต่อข้อแรก (11) ดังกล่าวรวมถึงช่องเปิดรูปตัวยู (13) สำหรับจับข้อต่อข้อต่ออีกตัวที่สอง (12) ในพื้นที่แกนแนวตั้ง อุปกรณ์เลื่อน (16) ที่จัดเตรียมไว้ระหว่างข้อต่อข้อต่อ (11, 12) ทำหน้าที่อย่างน้อยในทิศทางตามแนวแกน อุปกรณ์กระชับดังกล่าว (20) รวมถึงวิธีการเพื่อให้แน่ใจว่าการกระจัดของข้อต่อข้อต่อ (11, 12) ) ที่ซึ่งข้อต่อข้อต่อหนึ่งตัว (11) ประกอบด้วยส่วนประกอบข้อต่อแบบประกบสองชิ้น (11a, 11b) ซึ่งแต่ละชิ้นถูกยึดแยกไว้กับโครง (40) ของส่วนยานพาหนะ (3) ด้วยสกรู

2. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งแสดงคุณลักษณะว่าอุปกรณ์ขันให้แน่น (20) ประกอบด้วยปลอกแกน (21) และน็อตล็อก (22) ในขณะที่ปลอกแกนดังกล่าว (21) เชื่อมต่อกับน็อตล็อกดังกล่าว (22)

3. การประกบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 มีลักษณะเฉพาะว่าปลอกแกน (21) เชื่อมต่อกับน็อตล็อค (22) ด้วยสลักเกลียวแบบเกลียว (23) ในขณะที่ข้อต่อข้อต่อทั้งสอง (11, 12) ถูกแทนที่ด้วยแรงของ ระบบสปริง (18, 27) ถูกกดด้วยสลักเกลียวดังกล่าว (23)

4. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะเฉพาะว่าปลอกแกน (21) มีปลอกคอ (21a)

5. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะเฉพาะว่าน็อตล็อก (22) มีปลอกคอ (22a)

6. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยมีลักษณะเฉพาะว่าปลอกแกน (21) ทำด้วยไหล่ (21c) บนพื้นผิวด้านในสำหรับส่วนหัวของสลักเกลียวแบบเกลียว (23)

7. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อ 1-3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะเป็นร่องวงแหวน (14) ที่ด้านบนและด้านล่างของข้อต่อที่สองของข้อต่อ (12) ในบริเวณของอุปกรณ์ขัน ( 20) ภายใต้แหวนกันแรงขับ (15) เครื่องซักผ้าแรงขับดังกล่าว (15 ) ถูกกดที่ข้อต่อแรกของข้อต่อ (11) อย่างน้อยหนึ่งอันและตามศูนย์รวมที่ต้องการของการประดิษฐ์นี้โดยสาม (เพื่อให้แน่ใจว่า บาลานซ์) ระบบสปริง (18) ซึ่งกระจายอย่างสม่ำเสมอรอบ ๆ เส้นรอบวง ขณะที่ระหว่างแหวนกันแรงขับดังกล่าว ( 15) และข้อต่อข้อต่อข้อแรก (11) มีอุปกรณ์เลื่อน (16)

8. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 7 มีลักษณะเฉพาะว่าอุปกรณ์เลื่อน (16) ทำขึ้นในรูปของปะเก็นวงแหวน

9. การประกบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 7 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะว่าระบบสปริง (18) ประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ ของสปริงเบลล์วิลล์ที่จัดวางรอบเส้นรอบวง

10. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 9 ซึ่งมีลักษณะเด่นตรงที่ชุดสปริงเบลล์วิลล์ (18) ถูกนำโดยสลักเกลียว (19)

11. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 9 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือการประกอบสปริงเบลล์วิลล์ (18) อยู่ในโพรง (17) ซึ่งอยู่ใต้แหวนรองกันแรงขับ (15)

12. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งแสดงคุณลักษณะโดยปลอกเลื่อน (24) มีให้ระหว่างบุชชิ่งตามแนวแกน (21) และข้อต่อที่สองของข้อต่อ (12)

13. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยมีลักษณะว่าอุปกรณ์สปริง (27) อยู่ระหว่างสลักเกลียวแบบเกลียว (23) และปลอกคอ (21c)

14. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยมีลักษณะว่าอุปกรณ์สปริง (27) ทำขึ้นในรูปแบบของการประกอบสปริงเบลล์วิลล์

15. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อ 1-3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะว่าระหว่างข้อต่อของข้อต่อ (11, 12) มีอุปกรณ์เลื่อน (16) ที่ทำขึ้นในรูปแบบของปะเก็นวงแหวน

16. การประกบตามข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะเฉพาะว่าปลอกเลื่อน (24) ตั้งอยู่ระหว่างบุชชิ่งตามแนวแกน (21) และข้อต่อที่สองของข้อต่อ (12)

17. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะพิเศษตรงที่ปลอกหุ้มแกนติดกับข้อต่อแรกของข้อต่อ (11) โดยไม่มีการหมุน (21a)

18. การประกบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะเฉพาะว่าน็อตล็อกติดอยู่กับข้อต่อแรกของข้อต่อ (11) โดยไม่มีการหมุนได้

19. การประกบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งแสดงคุณลักษณะว่าอุปกรณ์เลื่อน (16) ประกอบรวมด้วยตลับลูกปืนทรงกลมอย่างน้อยสองตัว (25, 125)

20. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 19 มีลักษณะเฉพาะว่าตลับลูกปืนทรงกลม (25) ทำขึ้นในรูปของตลับลูกปืนธรรมดา

21. ข้อต่อตามข้อถือสิทธิข้อที่ 19 มีลักษณะเฉพาะว่าตลับลูกปืนทรงกลมประกอบด้วยบุชชิ่งสองตัว (25a, 25b) ในขณะที่บุชชิ่งสองอันดังกล่าวรวมถึงพื้นผิวเลื่อนซึ่งผสมพันธุ์ด้วยคันศร

โบกี้คือช่วงล่างของรถซึ่งมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างรถและรางตลอดจนการเคลื่อนที่ตามรางรถไฟ (รูปที่ 3.0)

รถเข็นตามรูปประกอบด้วย: ชุดล้อสองชุด 1 พร้อมกล่องเพลา เฟรมสองด้าน 2; หนุน 3; ระบบกันสะเทือนสปริง 4 พร้อมชุดสปริงตรงกลางที่เฟรมด้านข้างของโบกี้ ข้อต่อเบรก 5 ด้วยการกดผ้าเบรกด้านเดียวบนล้อและสามเหลี่ยมกันสะเทือน ข้อต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อจะกระทำผ่านเม็ดมีดโพลีเมอร์ที่ทนทานต่อการสึกหรอแบบเปลี่ยนได้ 6 และอะแดปเตอร์ 7 เมื่อเตรียมรถ เครื่องปรับลมอัตโนมัติโหมดการเบรกบนโบกี้ตัวใดตัวหนึ่งที่กลิ้งอยู่ใต้รถมีการติดตั้งลำแสงรองรับ 8 โบกี้นั้นมาพร้อมกับ: ตลับลูกปืนยืดหยุ่น 9 อุปกรณ์ที่ไม่รวมความเป็นไปได้ของชุดล้อที่ออกมาจากช่องเปิดกล่องเพลาของเฟรมด้านข้าง อุปกรณ์ 12 สำหรับการกำจัดแผ่นอิเล็กโทรดออกจากล้อตามทิศทางเมื่อปล่อยเบรก อุปกรณ์ 13 สำหรับการถอนเงิน ไฟฟ้าสถิตจากเกวียนถึงราง พิน 14. นอกจากนี้โบกี้ยังได้รับอุปกรณ์ความปลอดภัยจากชิ้นส่วนที่ตกลงมาบนเส้นทางของสามเหลี่ยม, พัฟ, หมุด, เพลา (ลูกกลิ้ง) ของข้อต่อเบรกในกรณีที่เกิดความล้มเหลวอย่างกะทันหันและเมื่อขนถ่ายลงบนรถบรรทุกดิน

ข้าว. 1.5

โครงด้านข้าง(รูปที่ 3.0) ออกแบบมาเพื่อดูดซับน้ำหนักที่ส่งมาจากตัวรถ ถ่ายโอนไปยังชุดล้อ และเพื่อรองรับชุดสปริง

โครงด้านข้างเป็นแบบหล่อตรงกลางซึ่งมีช่องเปิด G สำหรับวางชุดสปริง และที่ส่วนท้ายมีช่องเปิดของช่องเพลา D สำหรับติดตั้งชุดล้อ

ส่วนล่างของช่องเปิดสปริงเป็นแผ่นฐาน E ที่มีด้านข้างและปลอกหุ้มไว้สำหรับยึดสปริงของชุดสปริง แท่นสร้างขึ้นบนผนังแนวตั้งของช่องเปิดสปริงซึ่งแถบแรงเสียดทาน 1 ถูกตรึงด้วยหมุดย้ำ 2 หยุด Zh ทำหน้าที่ จำกัด การเคลื่อนไหวตามขวางของเวดจ์แรงเสียดทาน

จาก ข้างในโครงด้านข้าง แผ่นฐาน E จะเข้าไปในชั้นวางนิรภัย ซึ่งรองรับส่วนปลายของรูปสามเหลี่ยมในกรณีที่เกิดการแตกหักในช่วงล่างซึ่งรูปสามเหลี่ยมถูกระงับจากวงเล็บของโครงด้านข้าง บูชที่ทนทานต่อการสึกหรอของโพลีเมอร์ 3 ติดตั้งอยู่ในฉากยึด 3 ชั้นวาง และมีรูวงรีทำหน้าที่เป็นตัวรองรับลำแสงโหมดอัตโนมัติ

ที่ส่วนล่างของช่องเปิดกล่องเพลาที่โครงด้านข้างจะมีตัวยึด K พร้อมรูสำหรับติดตั้งอุปกรณ์ที่ปกป้องคู่ล้อไม่ให้เปิดกล่องเพลาไว้ในสถานการณ์ที่รุนแรง


ข้าว. 3.1

หมอนข้าง (รูปที่ 3.1) เป็นการหล่อแบบส่วนกล่องและทำหน้าที่ถ่ายโอนน้ำหนักไปยังชุดสปริงและข้อต่อแบบยืดหยุ่นและเสียดทานของโครงด้านข้างโบกี้ โหลดบนเวดจ์เสียดทานของแดมเปอร์แบบสั่นสะเทือนของชุดสปริงจะถูกส่งผ่านแท่นเอียงที่อยู่ในช่องพิเศษซึ่งทำขึ้นที่ปลายหมอนข้าง ที่คอร์ดบนของหมอนข้างมี: ตำแหน่งรองรับแรงขับสำหรับรองรับแผ่นกลางเกวียน, แท่นรองรับที่มีรูเกลียวสำหรับติดตั้งตลับลูกปืนด้านข้าง บนพื้นผิวที่รองรับด้านล่างของหมอนข้างจะมีซี่โครงที่ยึดสปริงด้านนอกของชุดสปริง ที่ผนังด้านข้างของหมอนข้างตรงกลางมีสลักสำหรับยึดที่ยึด ศูนย์ตาย 1 ยึดด้วยหมุดย้ำ 2. มีการติดตั้งองค์ประกอบชามที่ทนต่อการสึกหรอ 3 ที่มีความแข็ง 255-341 HB ในตลับลูกปืนกันรุน เพื่อป้องกันชามหล่น นำพื้นผิวของลิมิตเตอร์ที่มีการทำความสะอาดแบบฟลัชในสี่ตำแหน่งเพื่อให้แน่ใจว่ามีช่องว่างระหว่างพื้นผิวและชามอย่างน้อย 0.2 มม. ชุดข้อต่อของโครงด้านข้างพร้อมชุดล้อ โครงด้านข้างติดตั้งบนชุดล้อโดยใช้เม็ดมีดโพลีเมอร์ที่ทนทานต่อการสึกหรอแบบเปลี่ยนได้และอะแดปเตอร์พิเศษ อุปกรณ์นี้ไม่รวมความเป็นไปได้ที่ล้อคู่จะออกมาจากช่องเปิดกล่องเพลาของเฟรมด้านข้างในกรณีที่เกวียนชนกันและสถานการณ์การทำงานอื่นๆ

อุปกรณ์ผู้บริหาร ออกแบบมาเพื่อแปลงสัญญาณควบคุม (คำสั่ง) เป็นการดำเนินการด้านกฎระเบียบบนวัตถุควบคุม อิทธิพลแทบทุกประเภทจะลดลงเหลือกลไก กล่าวคือ การเปลี่ยนแปลงขนาดของการกระจัด ความพยายามต่อความเร็วของลูกสูบ หรือ การเคลื่อนที่แบบหมุน. แอคทูเอเตอร์เป็นลิงค์สุดท้ายในห่วงโซ่การควบคุมอัตโนมัติ และโดยทั่วไปประกอบด้วยยูนิตแอมพลิฟายเออร์ แอคทูเอเตอร์ ตัวควบคุม และเพิ่มเติม ( ข้อเสนอแนะ, การส่งสัญญาณตำแหน่งสิ้นสุด ฯลฯ) ร่างกาย อุปกรณ์ที่พิจารณาอาจแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการใช้งาน ไปที่บล็อกหลัก อุปกรณ์ผู้บริหารอ้างอิง กลไกการบริหารและหน่วยงานกำกับดูแล

กลไกการบริหาร จำแนกด้วยเหตุผลหลายประการ: - ตามประเภทของพลังงานที่ใช้ - ไฟฟ้า, นิวแมติก, ไฮดรอลิกและแบบรวม; - โดยการออกแบบ - เมมเบรนและลูกสูบ - โดยธรรมชาติของผลตอบรับ - การดำเนินการเป็นระยะและต่อเนื่อง

แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าเป็นส่วนใหญ่และรวมถึงมอเตอร์ไฟฟ้าและแอคทูเอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้า โดยทั่วไป กลไกเหล่านี้ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า กระปุกเกียร์ เบรก คัปปลิ้ง อุปกรณ์ควบคุมและสตาร์ท และ อุปกรณ์พิเศษเพื่อเคลื่อนย้ายหน่วยงาน

ในแอคทูเอเตอร์จะใช้มอเตอร์กระแสสลับ (ส่วนใหญ่ไม่ตรงกับโรเตอร์กรงกระรอก) และ กระแสตรง. นอกจากมอเตอร์ไฟฟ้าที่ผลิตเป็นจำนวนมากแล้ว ยังใช้การออกแบบพิเศษของการดำเนินการตามตำแหน่งและตามสัดส่วนพร้อมการควบคุมแบบสัมผัสและแบบไม่สัมผัสอีกด้วย

โดยธรรมชาติของการเปลี่ยนแปลงในตำแหน่งของตัวเอาท์พุต แอคทูเอเตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้าสามารถมีความเร็วคงที่และแปรผันได้ รวมถึงการก้าว

ตามวัตถุประสงค์พวกเขาจะแบ่งออกเป็นรอบเดียว (สูงสุด 360 °) หลายรอบและเชิงเส้น

ข้าว. 10.21. ตัวกระตุ้นตามสัดส่วน

แอคชูเอเตอร์ตามสัดส่วน (รูปที่ 10.21) มีลักษณะคล้ายกับมอเตอร์แบบสองตำแหน่ง อย่างไรก็ตาม ความเป็นไปได้ของการควบคุมตามสัดส่วนนั้นทำได้โดยการติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าสองตัวบนเพลาเดียว อันแรกหมุนเพลาไปในทิศทางเดียวส่วนที่สอง - ไปในทิศทางตรงกันข้าม นอกจากนี้ แอคทูเอเตอร์ยังรวมถึงกระปุกเกียร์ คลัตช์ และแร็คเกียร์ การควบคุมตามสัดส่วน (เช่น วาล์วแก๊สในช่างซ่อมถนน) มีโพเทนชิออมิเตอร์ที่ใช้สร้างการป้อนกลับในวงจร

แอคทูเอเตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้าส่วนใหญ่จะใช้แรงไม่เกิน 53 kN

ข้าว. 10.22. องค์ประกอบควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้า

ข้าว. 10.23. เครื่องดันไฟฟ้า

ไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้าใช้ควบคุมกลไกในระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกและนิวแมติก ตลอดจนวาล์วและแดมเปอร์ต่างๆ หลักการทำงานของไดรฟ์นี้ (รูปที่ 10.22) ประกอบด้วยการเคลื่อนที่เชิงแปลของเกราะโลหะโดยค่า L ที่สัมพันธ์กับเพลาแม่เหล็กไฟฟ้าของขดลวดที่อยู่ในตัวเรือน แยกแยะไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้าของการทำงานแบบหนึ่งและแบบสองทาง ในเวอร์ชันแรก กระดองจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมโดยใช้สปริง ในเวอร์ชันที่สอง โดยการเปลี่ยนทิศทางของสัญญาณควบคุม ตามประเภทของการใช้งานโหลด ไดรฟ์สามารถเป็นระยะและต่อเนื่องได้ ด้วยความช่วยเหลือของรีเลย์ (เปิด - ปิด) และการควบคุมเชิงเส้นจะดำเนินการ
โซลินอยด์วาล์ว(สำหรับเปิดวาล์วในท่อ) ตามประเภทขององค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนที่ใช้จะแบ่งออกเป็นลูกสูบและเมมเบรน ด้วยความพยายามอย่างมากและระยะเวลาในการเคลื่อนไหวจึงใช้เครื่องดันไฟฟ้า (รูปที่ 10.23) หลักการทำงานของมันขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่แบบแปลนในทั้งสองทิศทางของแกน - สกรูสัมพันธ์กับน็อตที่หมุน แต่คงที่ การหมุนของน็อตซึ่งเป็นโรเตอร์ด้วยจะทำเมื่อมีการต่อขดลวดสเตเตอร์สามเฟสเข้ากับวงจรไฟฟ้า ที่ส่วนท้ายของสกรูจะมีส่วนตรงซึ่งเป็นแกน (ตัวดัน) เคลื่อนที่เข้าไปในไกด์และดำเนินการกับลิมิตสวิตช์ของกลไกควบคุม หากจำเป็น ตัวผลักจะทำงานร่วมกับกระปุกเกียร์ที่ติดตั้งไว้
นิวเมติกและไฮดรอลิกตัวกระตุ้นที่ใช้พลังงาน อัดอากาศและ น้ำมันแร่(ของเหลวอัดตัวไม่ได้) หาร เพื่ออิสระและ สำหรับผู้ที่ทำงานร่วมกับเครื่องขยายเสียง. เนื่องจากหลักการทำงานของกลไกทั้งสองประเภทนี้มีความคล้ายคลึงกัน เราจะพิจารณาร่วมกัน
ถึง กลไกอิสระรวมถึงกระบอกสูบที่มีลูกสูบและก้านสูบแบบเดี่ยวและแบบคู่
แอคทูเอเตอร์ที่รวมกับแอมพลิฟายเออร์มีโซลูชันการออกแบบที่หลากหลาย ซึ่งบางส่วนจะกล่าวถึงด้านล่าง
สิ่งสำคัญในไดรฟ์ดังกล่าวคือการควบคุมความเร็วของการเคลื่อนที่ของแกนซึ่งดำเนินการด้วยการควบคุมเค้นหรือปริมาตร
เมื่อควบคุมด้วยการควบคุมปีกผีเสื้อ จะใช้สปูลวาล์วหรือ “หัวฉีดแฟลป” การทำงานของแอคชูเอเตอร์ไฮดรอลิกพร้อมการควบคุมปีกผีเสื้อทำให้คุณสามารถเปลี่ยนปริมาณการทับซ้อนของรู (เช่น เค้น) ที่ของเหลวเข้าสู่กระบอกสูบทำงาน (รูปที่ 10.24, a) การเลื่อนสปูลคู่ไปทางขวาทำให้น้ำมันจากสายแรงดันผ่านช่องทางเข้าสู่โพรง A ของกระบอกสูบทำงาน และลูกสูบจะเคลื่อนไปทางขวา ในกรณีนี้ น้ำมันในช่อง B จะระบายผ่านช่องเข้าไปในถัง การเลื่อนแกนหมุนไปทางซ้ายจะทำให้ลูกสูบเคลื่อนไปทางด้านเดียวกัน และน้ำมันที่ใช้แล้วจะระบายออกจากช่อง A เข้าไปในถังผ่านทางช่อง เมื่อหลอดคู่อยู่ในตำแหน่งตรงกลาง (ดังแสดงในรูป) ทั้งสองช่องที่เชื่อมต่ออุปกรณ์แกนม้วนกับกระบอกสูบทำงานจะถูกบล็อกและลูกสูบหยุดนิ่ง

ข้าว. 10.24. ตัวกระตุ้นลูกสูบพร้อมแอมพลิฟายเออร์

การทำงานของไดรฟ์นิวแมติกโดยใช้ "หัวฉีดแดมเปอร์" (รูปที่ 10.24, b) ดำเนินการโดยการเปลี่ยนความดันในกระบอกสูบทำงานและเคลื่อนลูกสูบตามจำนวน y เนื่องจากการเคลื่อนไหวของแดมเปอร์แบบปรับได้ ผ่านเค้นความต้านทานคงที่อากาศจะถูกส่งไปยังห้องที่ความดันคงที่Рн ในเวลาเดียวกัน แรงดันในห้องเพาะเลี้ยงขึ้นอยู่กับระยะห่าง x ระหว่างหัวฉีด (คันเร่งต้านทานตัวแปร) และแดมเปอร์ เนื่องจากเมื่อระยะนี้เพิ่มขึ้น แรงดันจะลดลงและในทางกลับกัน อากาศภายใต้แรงดัน P เข้าสู่ช่องล่างของกระบอกสูบและในช่องด้านบนมีสปริงที่สร้างแรงดันตรงข้ามเท่ากับ Рn เนื่องจากแรงการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่น ความแตกต่างของแรงดันที่สร้างขึ้นทำให้คุณสามารถขยับลูกสูบขึ้นหรือลงได้ แทนที่จะใช้สปริง สามารถจ่ายอากาศไปยังกระบอกสูบหรือ น้ำยาทำงานภายใต้ความดัน pH ด้วยเหตุนี้ แอคทูเอเตอร์ของลูกสูบจึงถูกเรียกว่ากลไกการทำงานแบบเดี่ยวหรือแบบสองจังหวะ และให้กำลังสูงถึง 100 kN เมื่อลูกสูบเคลื่อนที่ได้สูงถึง 400 มม.
เมื่อควบคุมด้วยการควบคุมปีกผีเสื้อ สัญญาณควบคุมอินพุตคือปริมาณการเคลื่อนที่ของแกนหลอดคู่หรือการเปิดคันเร่ง และสัญญาณเอาต์พุตคือการเคลื่อนที่ของลูกสูบในกระบอกไฮดรอลิก
ไดรฟ์ไฮดรอลิกและนิวแมติกช่วยให้วัตถุควบคุมมีการเคลื่อนที่แบบลูกสูบและแบบหมุน
เมื่อควบคุมด้วยการควบคุมปริมาตร อุปกรณ์ควบคุมคือปั๊มที่มีความจุแปรผัน ซึ่งทำหน้าที่ของกลไกกระตุ้น-กระตุ้นด้วย สัญญาณเข้าคือการไหลของปั๊ม การกระจายที่ดีในฐานะที่เป็นแอคชูเอเตอร์ไฮดรอลิก พวกเขามีมอเตอร์ลูกสูบตามแนวแกนที่ให้การเปลี่ยนแปลงที่ราบรื่น ความเร็วเชิงมุมเพลาส่งออกและปริมาณของของเหลวที่จ่าย
นอกจากอุปกรณ์ลูกสูบที่กล่าวถึงข้างต้นแล้ว ตัวกระตุ้นแบบนิวแมติกยังทำจากเมมเบรน ตัวสูบลม และใบมีด
อุปกรณ์เมมเบรนแบ่งออกเป็นสปริงและสปริง อุปกรณ์เมมเบรนแบบไม่มีสปริง (รูปที่ 10.25, a) ประกอบด้วยช่องการทำงาน A ซึ่งอากาศควบคุมเข้าสู่ภายใต้แรงดัน Ru และเมมเบรนยางยืดหยุ่นที่เชื่อมต่อโดยใช้จุดศูนย์กลางที่แข็งกับแกน การเคลื่อนที่แบบลูกสูบของแกนจะดำเนินการโดยการจ่ายอากาศอัดที่มีแรงดัน Po เข้าไปในช่องเมมเบรนย่อย B และโดยการเคลื่อนย้ายเมมเบรน ที่พบมากที่สุดคืออุปกรณ์สปริงเมมเบรน (รูปที่ 10.25, b) ซึ่งแรงที่เกิดขึ้น Pp จะสมดุลโดยแรงดันบนเมมเบรนอากาศควบคุม Ru และแรงการเปลี่ยนรูปยืดหยุ่นของสปริง 4-Fn หากจำเป็นต้องทำการเคลื่อนที่แบบหมุนในตัวกระตุ้นเชิงเส้น ก้านจะเชื่อมต่อกับระบบส่งกำลังของก้านข้อต่อที่แสดงในรูปที่ 10.25 ข เส้นประ.
ตัวกระตุ้นแบบเมมเบรนใช้เพื่อควบคุมตัวควบคุมที่มีการกระจัดของลำต้นสูงถึง 100 มม. และแรงดันที่อนุญาตในช่องการทำงานสูงถึง 400 kPa
อุปกรณ์สูบลม (รูปที่ 10.25, c) ไม่ค่อยได้ใช้ ประกอบด้วยแกนสปริงที่เคลื่อนที่ร่วมกับห้องลูกฟูกที่ปิดสนิทเนื่องจากแรงดันของอากาศควบคุม Ru ใช้ในการควบคุมร่างกายที่มีการเคลื่อนไหวสูงถึง 6 มม.

ข้าว. 10.25. ตัวกระตุ้นนิวเมติก

ในตัวกระตุ้นใบมีด (รูปที่ 10.25, d) ใบมีดสี่เหลี่ยมเคลื่อนที่ภายในห้องเนื่องจากแรงดันของอากาศควบคุม Ru ซึ่งสลับกันเข้าไปในโพรงของห้องหนึ่งหรืออีกช่องหนึ่ง อุปกรณ์เหล่านี้ใช้ใน คณะผู้บริหารด้วยมุมชัตเตอร์ 60° หรือ 90°
เนื่องจากปัจจุบันแทบไม่มีการใช้ไดรฟ์ข้างต้นของระบบควบคุมอัตโนมัติโดยไม่มีองค์ประกอบอื่นจำนวนหนึ่งที่ทำหน้าที่ควบคุมไดรฟ์ แอคทูเอเตอร์แบบรวมส่วนใหญ่จะใช้ (วาล์วแกนแม่เหล็กไฟฟ้าของไดรฟ์นิวแมติกและไฮดรอลิก คลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้ากับมอเตอร์ไฟฟ้า เป็นต้น)
เมื่อเลือกอุปกรณ์กระตุ้นความต้องการที่กำหนดโดยเงื่อนไขการใช้งานจะถูกนำมาพิจารณาด้วย สิ่งหลักคือ: ประเภทของพลังงานเสริมที่ใช้, ขนาดและลักษณะของสัญญาณเอาต์พุตที่ต้องการ, ความเฉื่อยที่อนุญาต, การพึ่งพาประสิทธิภาพจากอิทธิพลภายนอก, ความน่าเชื่อถือของการทำงาน, ขนาด, น้ำหนัก, ฯลฯ

การติดตั้งอุปกรณ์กระตุ้นและควบคุม ดำเนินการอย่างเคร่งครัดตามวัสดุการออกแบบและคำแนะนำของผู้ผลิต

คุณภาพของงาน ระบบอัตโนมัติระเบียบหรือ รีโมทส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับวิธีการประกบของแอคชูเอเตอร์ (IM) กับหน่วยงานกำกับดูแล (RO) และความถูกต้องของการดำเนินการ วิธีการเชื่อมต่อของ RM และ RO จะพิจารณาในแต่ละกรณี ขึ้นอยู่กับประเภทและการออกแบบของ RO และ RM ตำแหน่งสัมพัทธ์ ลักษณะการเคลื่อนที่ของ RO ที่ต้องการ และเงื่อนไขอื่นๆ มีหลายวิธีของข้อต่อดังกล่าว

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าต่อม (หรืออื่น ๆ ) ซีลของก้านผีเสื้อหรือชิ้นส่วนเคลื่อนไหวอื่น ๆ ไม่ผ่านสื่อควบคุม และชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ เล่นฟรี. จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการทำเครื่องหมายความเสี่ยงบนแกนของหน่วยงานกำกับดูแลอย่างชัดเจนเพียงพอและตำแหน่งของมันสอดคล้องกับตำแหน่งของหน่วยงานกำกับดูแล สิ่งนี้จะต้องสังเกตระหว่างการติดตั้งเครื่องปรับลมหรือก่อนทำการติดตั้ง
จากนั้นจึงจำเป็นต้องตรวจสอบว่ามีการสร้างเส้นบายพาส (บายพาส) หรือไม่ในกรณีที่โครงการจัดทำขึ้น
แอคทูเอเตอร์ถูกติดตั้งบนฐานราก โครงยึด หรือโครงสร้างที่เตรียมไว้ล่วงหน้า ควรสังเกตว่างานนี้ต้องดำเนินการโดยองค์กรเฉพาะทาง
ข้อต่อกับหน่วยงานกำกับดูแลดำเนินการโดยแท่ง (แข็ง) หรือด้วยสายเคเบิล (ในกรณีนี้มีการติดตั้งถ่วงน้ำหนักที่ทำหน้าที่เปิด)
การยึดของแอคทูเอเตอร์จะต้องเข้มงวดโดยไม่มีเงื่อนไข และข้อต่อทั้งหมดของแอคทูเอเตอร์ที่มีส่วนควบคุมจะต้องไม่มีฟันเฟืองใดๆ
แอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าติดตั้งในลักษณะเดียวกับไฮดรอลิก แต่คำนึงถึงข้อกำหนดของกฎสำหรับการติดตั้งการติดตั้งระบบไฟฟ้า (PUE) สายไฟไปยังตัวกระตุ้นไฟฟ้าเชื่อมต่อในลักษณะเดียวกับอุปกรณ์ ตัวกระตุ้นไฟฟ้าต้องต่อสายดิน