การเพิ่มเลเวอเรจ ข้อกำหนดและข้อกำหนดพิเศษสำหรับแชสซีของรถ การเปลี่ยนค่ามุมของการติดตั้งล้อและการปรับ

คลับรถ

/อยากรู้ทุกอย่าง

ช่วงล่างเชิงมุม

คนขับที่แท้จริงจะใช้พื้นฐานของเรขาคณิต

ข้อความ / EVGENY BORISENKOV

วิธีแก้ปัญหาที่ง่ายที่สุดและดูเหมือนชัดเจนคือการไม่ทำมุมใดๆ เลย ในกรณีนี้ ล้อในระหว่างการอัดและการดีดตัวจะยังคงตั้งฉากกับถนน โดยให้สัมผัสที่คงที่และเชื่อถือได้ (รูปที่ 1) จริงอยู่ที่การรวมระนาบกลางของการหมุนของล้อและแกนของการหมุนเข้าด้วยกันนั้นค่อนข้างยากในเชิงโครงสร้าง (ต่อไปนี้เรากำลังพูดถึงระบบกันสะเทือนสองคันแบบคลาสสิกของ Zhiguli ขับเคลื่อนล้อหลัง) เนื่องจากทั้งคู่ ลูกหมากประกอบกับกลไกเบรกไม่พอดีกับล้อ และถ้าเป็นเช่นนั้น ระนาบและแกนจะ "เบี่ยง" ด้วยระยะทาง A ซึ่งเรียกว่าไหล่ม้วน (เมื่อหมุน ล้อจะหมุนรอบแกน ab) ในการเคลื่อนที่ แรงต้านการหมุนของล้อที่ไม่ขับเคลื่อนจะสร้างช่วงเวลาที่จับต้องได้บนไหล่นี้ ซึ่งจะเปลี่ยนแปลงอย่างกะทันหันเมื่อขับผ่านการกระแทก ไม่กี่คนที่ชอบขับรถโดยที่พวงมาลัยขาดจากมือตลอดเวลา!

นอกจากนี้ คุณจะต้องเสียเหงื่อให้มาก เพื่อเอาชนะช่วงเวลานี้ในทางกลับกัน ดังนั้นจึงควรลดค่าบวก (ในกรณีนี้) ไหล่ที่กลิ้งลง หรือแม้แต่ลดให้เหลือศูนย์โดยสิ้นเชิง ในการทำเช่นนี้ คุณสามารถเอียงแกนของการหมุน ab (รูปที่ 2) เป็นสิ่งสำคัญที่จะไม่หักโหมจนเกินไป เพื่อที่ว่าเมื่อขึ้นไป ล้อจะไม่ตกเข้าในมากเกินไป ในทางปฏิบัติพวกเขาทำเช่นนี้: โดยการเอียงแกนหมุนเล็กน้อย (b) เล็กน้อย จะได้ค่าที่ต้องการโดยการเอียงระนาบการหมุนของล้อ (a) มุม a คือการยุบ ในมุมนี้ ล้อวางอยู่บนถนน ยางในเขตสัมผัสเสียรูป (รูปที่ 3)

ปรากฎว่ารถเคลื่อนที่ราวกับว่าอยู่บนกรวยสองอันโดยพุ่งไปด้านข้าง เพื่อชดเชยปัญหานี้ ต้องนำระนาบการหมุนของล้อมารวมกัน กระบวนการนี้เรียกว่าการปรับคอนเวอร์เจนซ์ อย่างที่คุณอาจเดาได้ว่าพารามิเตอร์ทั้งสองนั้นเชื่อมโยงกันอย่างแน่นหนา นั่นคือถ้ามุมแคมเบอร์เป็นศูนย์ ไม่ควรมีการบรรจบกัน เป็นลบ - จำเป็นต้องมีไดเวอร์เจนซ์ ไม่เช่นนั้นยางจะ "ไหม้" หากตั้งค่าแคมเบอร์บนรถต่างกัน แคมเบอร์จะถูกดึงเข้าหาล้อโดยมีความลาดชันมาก

อีกสองมุมทำให้พวงมาลัยมีเสถียรภาพ - กล่าวอีกนัยหนึ่งคือทำให้รถตรงโดยปล่อยพวงมาลัย อย่างแรกที่เราคุ้นเคยคือมุมของความเอียงตามขวางของแกนหมุน (b) มีหน้าที่ในการรักษาเสถียรภาพของน้ำหนัก เป็นเรื่องง่ายที่จะเห็นว่าด้วยรูปแบบนี้ (รูปที่ 4) ในขณะที่ล้อเบี่ยงเบนจาก "เป็นกลาง" ส่วนหน้าจะเริ่มสูงขึ้น และเนื่องจากมันมีน้ำหนักมาก เมื่อปล่อยพวงมาลัยภายใต้อิทธิพลของแรงโน้มถ่วง ระบบจึงมีแนวโน้มที่จะเข้าตำแหน่งเดิมซึ่งสอดคล้องกับการเคลื่อนไหวเป็นเส้นตรง จริงอยู่สำหรับสิ่งนี้จำเป็นต้องรักษาไหล่ที่เหมือนกันแม้ว่าจะมีขนาดเล็ก แต่ก็ไม่เป็นที่ต้องการ

มุมเอียงตามยาวของแกนหมุน - ลูกล้อ - ให้ความเสถียรแบบไดนามิก (รูปที่ 5) หลักการของมันชัดเจนจากพฤติกรรมของวงล้อเปียโน - ในการเคลื่อนไหว มันมักจะอยู่หลังขา นั่นคือ อยู่ในตำแหน่งที่มั่นคงที่สุด เพื่อให้ได้ผลลัพธ์แบบเดียวกันในรถยนต์ จุดตัดของจุดหมุนที่มีพื้นผิวถนน (c) จะต้องอยู่ข้างหน้าจุดศูนย์กลางของแผ่นปะหน้าล้อ-ถนน (d) การทำเช่นนี้ให้แกนหมุนและเอียงตาม ตอนนี้ เวลาเลี้ยว ปฏิกิริยาด้านข้างของถนนจะกระทบด้านหลัง... (ขอบคุณล้อเลื่อน!) (รูปที่ 6) พยายามคืนล้อกลับเข้าที่

นอกจากนี้ หากรถอยู่ภายใต้แรงด้านข้างที่ไม่เกี่ยวข้องกับการเลี้ยว (เช่น คุณกำลังขับบนทางลาดหรือทางลม) ล้อเลื่อนจะปล่อยพวงมาลัยโดยไม่ได้ตั้งใจ เลี้ยวเรียบเครื่อง "ลงเนิน" หรือ "ลงลม" และป้องกันไม่ให้พลิกคว่ำ

ที่ รถขับเคลื่อนล้อหน้าด้วยระบบกันสะเทือนของ MacPherson สถานการณ์จึงแตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง การออกแบบนี้ทำให้สามารถรับไหล่ที่กลิ้งเป็นศูนย์และแม้กระทั่งค่าลบ (รูปที่ 7b) - หลังจากทั้งหมดจะต้อง "ผลัก" เฉพาะการรองรับของคันโยกเดียวภายในล้อ มุมของการยุบ (และการบรรจบกัน) นั้นง่ายต่อการย่อให้เล็กสุด ดังนั้นมันจึงเป็น: VAZ ของตระกูล "ที่แปด" ที่ทุกคนคุ้นเคยมีมุมแคมเบอร์ 0 °± 30 "การบรรจบกันที่ 0 ± 1 มม. เนื่องจากล้อหน้ากำลังดึงรถอยู่ การรักษาเสถียรภาพแบบไดนามิกในระหว่างการเร่งความเร็วคือ ไม่จำเป็น - ล้อจะไม่หมุนไปด้านหลังขาอีกต่อไป แต่ดึงไปตามนั้น มุมลูกล้อขนาดเล็ก (1°30") ยังคงอยู่เพื่อความมั่นคงในการเบรก การสนับสนุนที่สำคัญต่อพฤติกรรมที่ "ถูกต้อง" ของรถเกิดจากไหล่เชิงลบของการวิ่งเข้า - ด้วยการเพิ่มความต้านทานการหมุนของล้อ มันจะแก้ไขวิถีโดยอัตโนมัติ

อย่างที่คุณเห็น เป็นการยากที่จะประเมินผลกระทบของรูปทรงของระบบกันสะเทือนที่มีต่อการควบคุมและเสถียรภาพการทรงตัวสูงเกินไป โดยธรรมชาติแล้ว นักออกแบบจะให้ความสนใจเป็นพิเศษกับมัน มุมของรถแต่ละรุ่นถูกกำหนดหลังจากการทดสอบ การเก็บผิวงาน และการทดสอบอื่นๆ มากมาย! แต่เพียง ... ขึ้นอยู่กับ รถพร้อมใช้. บนรถเก่าที่สึกหรอ การเสียรูปยางยืดของระบบกันสะเทือน (โดยหลักแล้ว องค์ประกอบยาง) มากกว่าอันใหม่ - ล้อแยกจากแรงที่เล็กกว่ามากอย่างเห็นได้ชัด แต่มันก็คุ้มค่าที่จะหยุดเพราะในสถิตยศาสตร์ทุกมุมก็เข้ามาแทนที่อีกครั้ง ดังนั้นการปรับระบบกันสะเทือนแบบหลวมจึงเป็นงานของลิง! ก่อนอื่นคุณต้องซ่อมแซมมัน

คุณสามารถลบล้างความพยายามทั้งหมดของนักพัฒนาด้วยวิธีอื่นได้ เช่น กินอะไรดี กลับรถยนต์. คุณดู - ลูกล้อเปลี่ยนเครื่องหมายและจาก การรักษาเสถียรภาพแบบไดนามิกความทรงจำยังคงอยู่ และหากในระหว่างการเร่ง "นักกีฬา" ยังคงสามารถรับมือกับสถานการณ์ได้ การเบรกฉุกเฉินก็ไม่น่าเป็นไปได้ และถ้าคุณเพิ่ม ยางแบบกำหนดเองและล้อออฟเซ็ตต่างกัน ใครจะเป็นผู้ทำนายว่าจะเกิดอะไรขึ้นในที่สุด? ก่อนกำหนดยางที่สึกหรอและตลับลูกปืน "ตาย" นั้นไม่เลว มันอาจจะยิ่งเลวร้าย...

ข้าว. 1. "ช่วงล่างไม่มีมุม"

ข้าว. 2. ในระนาบขวาง ตำแหน่งของล้อมีลักษณะเป็นมุม a (โค้ง) และ b (เอียง)

ข้าว. 3. การกลิ้งของล้อเอียงคล้ายกับการกลิ้งของกรวย

ข้าว. 4. ด้วยไหล่วิ่งที่เป็นบวก การหมุนล้อพร้อมกับยกส่วนหน้าของร่างกาย

ข้าว. 5. Caster - มุมเอียงตามยาวของแกนหมุน

ข้าว. 6. นี่คือวิธีการทำงานของล้อเลื่อน

ข้าว. 7. บวก (a) และลบ (b) ไหล่รันอิน

การตั้งศูนย์ล้อที่เหมาะสมเป็นหนึ่งในปัจจัยที่สำคัญที่สุดที่ช่วยให้การควบคุมรถ เสถียรภาพ และความเสถียรของรถเป็นไปอย่างปกติเมื่อขับตรงและเมื่อเข้าโค้ง พารามิเตอร์ทางเรขาคณิตของช่วงล่างที่เหมาะสมที่สุดสำหรับแต่ละรุ่นถูกกำหนดในขั้นตอนการออกแบบ ค่าที่ระบุของมุมตั้งศูนย์ล้ออาจเปลี่ยนแปลงได้และต้องมีการปรับเป็นระยะเนื่องจากการสึกหรอตามธรรมชาติของส่วนประกอบและองค์ประกอบของแชสซีหรือหลังการซ่อมแซมระบบกันสะเทือน

การกำหนดมุมตั้งศูนย์ล้อ

รูปทรงเรขาคณิตของระบบกันสะเทือนที่ปรับอย่างเหมาะสมช่วยให้รถรับรู้ถึงแรงและโมเมนต์ที่เกิดขึ้นในบริเวณหน้าสัมผัสของล้อกับพื้นผิวถนนได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นในระหว่างโหมดการขับขี่ต่างๆ ซึ่งช่วยให้มั่นใจถึงพฤติกรรมที่คาดเดาได้ของรถ กล่าวคือ เสถียรภาพในเส้นทางตรง เสถียรภาพในการเลี้ยว เสถียรภาพระหว่างการเร่งความเร็วและการเบรก นอกจากนี้ เนื่องจากไม่มีแรงต้านทานการหมุนของล้อมากเกินไป จึงเกิดการสึกหรอของยางที่สม่ำเสมอมากขึ้น ซึ่งช่วยให้ยืดอายุการใช้งานได้

ค่าตั้งศูนย์ล้อที่กำหนดโดยผู้ผลิตนั้นเหมาะสมที่สุดสำหรับรถยนต์รุ่นใดรุ่นหนึ่งและสอดคล้องกับวัตถุประสงค์และการตั้งค่าระบบกันสะเทือน อย่างไรก็ตาม หากจำเป็น ความเป็นไปได้ของการเปลี่ยนแปลงหรือการปรับเปลี่ยนจะมีการจัดโครงสร้างไว้ จำนวนพารามิเตอร์ที่สามารถปรับได้สำหรับรถแต่ละคันเป็นรายบุคคล

ประเภทของมุมตั้งศูนย์ล้อรถพื้นฐาน

พารามิเตอร์เพลารถพารามิเตอร์ที่ปรับได้ส่งผลอย่างไร
แคมเบอร์ (แคมเบอร์) ด้านหน้า
หลัง
ใช่
(ขึ้นอยู่กับรถ)
เสถียรภาพในการขับขี่ในการเลี้ยว
สวมใส่ก่อนวัยยางรถยนต์
นิ้วเท้า (Toe) ด้านหน้า
หลัง
ใช่ความเสถียรของเส้นตรง
การสึกหรอของยางก่อนวัยอันควร
จุดหมุน (KPI) ด้านหน้าไม่
มุมพิทช์ (Caster) ด้านหน้าใช่
(ขึ้นอยู่กับรถ)
เสถียรภาพของรถขณะขับขี่
ไหล่แตก ด้านหน้าไม่การทรงตัวของรถขณะเบรก
เสถียรภาพของรถขณะขับขี่

แคมเบอร์

แคมเบอร์ล้อ (ภาษาอังกฤษ) แคมเบอร์) คือมุมที่เกิดจากระนาบมัธยฐานของล้อและแนวตั้งที่ผ่านจุดตัดของระนาบมัธยฐานของล้อและพื้นผิวรองรับ แยกแยะระหว่างแคมเบอร์บวกและลบ:

  • บวก (+) - เมื่อเอียงส่วนบนของล้อออกไปด้านนอก (ห่างจากตัวรถ);
  • ลบ (-) - เมื่อเอียงส่วนบนของล้อเข้าด้านใน (เข้าหาตัวรถ)

บวกและ มุมลบแคมเบอร์

โครงสร้างแคมเบอร์เกิดขึ้นจากตำแหน่งของชุดดุมล้อและให้พื้นที่สูงสุดของแผ่นปะหน้ายางกับถนน ในกรณีของระบบกันสะเทือนแบบอิสระปีกนกคู่ ตำแหน่งของดุมจะถูกกำหนดโดยปีกนกบนและล่าง ในการก่อตัวของมุมแคมเบอร์นั้นได้รับอิทธิพลจากแขนท่อนล่างและสตรัทกันสะเทือน

ความเบี่ยงเบนของมุมแคมเบอร์จากค่าปกติจะส่งผลต่อรถดังนี้

  • เสถียรภาพของรถที่ดีในมุม;
  • การยึดเกาะของล้อลดลงระหว่างการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง
  • เพิ่มการสึกหรอที่ด้านในของยาง
  • ยึดเกาะได้ดีล้อกับถนน
  • ความมั่นคงในทางกลับแย่ลง;
  • เพิ่มการสึกหรอที่ด้านนอกของยาง

ตั้งศูนย์ล้อ

การจัดตำแหน่งล้อ (ภาษาอังกฤษ) นิ้วเท้า) - มุมระหว่างแกนตามยาวของรถกับระนาบการหมุนของล้อ นอกจากนี้ยังสามารถกำหนดความต่างของระยะห่างระหว่างด้านหน้าและด้านหลังของขอบล้อได้ (ในรูปคือค่า A ลบ B) ดังนั้นการบรรจบกันสามารถวัดได้เป็นองศาหรือมิลลิเมตร

ตั้งศูนย์ล้อรถ

แยกความแตกต่างระหว่างการบรรจบกันทั้งหมดและรายบุคคล การบรรจบกันแต่ละรายการจะคำนวณแยกกันสำหรับแต่ละล้อ นี่คือความเบี่ยงเบนของระนาบของการหมุนจากแกนตามยาวของสมมาตรของรถ ค่า toe-in ทั้งหมดคำนวณจากผลรวมของมุม toe-in ของล้อซ้ายและขวาของเพลาเดียวกัน จะกำหนดคอนเวอร์เจนซ์รวมเป็นมิลลิเมตรเช่นเดียวกัน ด้วยการบรรจบกันในเชิงบวก (อังกฤษ. นิ้วเท้า) ล้อหมุนเข้าด้านในในทิศทางของการเดินทางโดยมีค่าลบ (อังกฤษ. นิ้วเท้าออก) ออก.


การตั้งศูนย์ล้อบวกและลบ

การเบี่ยงเบนของค่ามุมบรรจบกันจากบรรทัดฐานส่งผลต่อรถดังนี้

มุมลบที่ใหญ่เกินไป:

  • การสึกหรอของยางภายในเพิ่มขึ้น
  • ปฏิกิริยาที่คมชัดของรถต่อการบังคับเลี้ยว

มุมบวกที่ใหญ่เกินไป:

  • การรักษาวิถีการเคลื่อนที่แย่ลง
  • การสึกหรอของยางด้านนอกเพิ่มขึ้น

มุมเอียงตามขวางของแกนหมุนของล้อ

มุมเอียงตามขวางของแกนหมุน (อังกฤษ. ตัวชี้วัด) คือมุมระหว่างแกนหมุนของล้อกับแนวตั้งฉากกับพื้นผิวรองรับ ต้องขอบคุณพารามิเตอร์นี้เมื่อหมุนพวงมาลัยตัวรถก็สูงขึ้นอันเป็นผลมาจากแรงที่เกิดขึ้น
พยายามคืนล้อให้อยู่ในตำแหน่งตรง ดังนั้น KPI จึงมีผลกระทบอย่างมากต่อความเสถียรและความเสถียรของรถในแนวเส้นตรง ความแตกต่างของค่ามุมเอียงตามขวางของเพลาขวาและซ้ายสามารถนำไปสู่การถอนตัวของรถไปด้านข้างด้วยความเอียงขนาดใหญ่ เอฟเฟกต์นี้ยังสามารถปรากฏขึ้นได้หากมุมการจัดตำแหน่งล้ออื่นๆ สอดคล้องกับค่าปกติ

มุมสนาม


มุมเอียงตามยาวของแกนหมุน

มุมเอียงตามยาวของแกนหมุน (อังกฤษ. ลูกล้อ -มุมระหว่างแกนหมุนของล้อและแนวตั้งฉากกับพื้นผิวรองรับในระนาบตามยาวของรถ แยกแยะระหว่างมุมบวกและมุมลบของการเอียงตามยาวของแกนหมุนของล้อ

ลูกล้อที่เป็นบวกทำให้เกิดการทรงตัวแบบไดนามิกเพิ่มเติมของรถเมื่อขับที่ความเร็วปานกลางและ ความเร็วสูง. ส่งผลให้ความสามารถในการเลี้ยวลดลง ความเร็วต่ำ.

ไหล่แตก

นอกเหนือจากพารามิเตอร์ข้างต้นแล้ว คุณลักษณะอีกประการหนึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อเพลาหน้า - ไหล่วิ่ง นี่คือระยะห่างระหว่างจุดที่เกิดจากจุดตัดของแกนสมมาตรของล้อกับพื้น และจุดตัดของเส้นของความเอียงตามขวางของแกนหมุนกับพื้น ไหล่รันอินจะเป็นค่าบวก หากจุดตัดของพื้นผิวและแกนหมุนของล้ออยู่ทางด้านขวาของแกนสมมาตรของล้อ (ศูนย์ไหล่) และค่าลบหากอยู่ทางด้านซ้ายของ มัน. หากจุดเหล่านี้ตรงกัน แสดงว่าไหล่วิ่งเข้าจะเป็นศูนย์


ค่าคันโยกทำลาย

พารามิเตอร์นี้ส่งผลต่อความมั่นคงและการบังคับเลี้ยวของล้อ ค่าที่เหมาะสมที่สุดสำหรับ รถยนต์สมัยใหม่เป็นศูนย์หรือไหล่รันอินบวก เครื่องหมายของไหล่วิ่งถูกกำหนดโดยแคมเบอร์ ความชันตามขวางแกนหมุนของล้อและออฟเซ็ตของขอบล้อ

ผู้ผลิตรถยนต์ไม่แนะนำให้ติดตั้ง จานล้อด้วยการออกเดินทางที่ไม่ได้มาตรฐานเพราะ ซึ่งอาจส่งผลให้เปลี่ยนชุด run-in shoulder เป็นค่าลบ ซึ่งอาจส่งผลร้ายแรงต่อความเสถียรและการควบคุมรถ

การเปลี่ยนค่ามุมของการติดตั้งล้อและการปรับ

มุมตั้งศูนย์ล้ออาจเปลี่ยนแปลงได้เนื่องจากการสึกหรอตามธรรมชาติของชิ้นส่วน และหลังจากเปลี่ยนชิ้นส่วนใหม่ แกนบังคับเลี้ยวและทิปทั้งหมดไม่มีข้อยกเว้น การเชื่อมต่อแบบเกลียวซึ่งช่วยให้คุณสามารถเพิ่มหรือลดความยาวเพื่อปรับค่ามุมของการบรรจบกันของล้อ คอนเวอร์เจนซ์ ล้อหลังเช่นเดียวกับด้านหน้า สามารถปรับได้กับระบบกันสะเทือนทุกประเภท ยกเว้นลำแสงหรือเพลาแบบขึ้นกับด้านหลัง

คำอธิบาย

รันอินไหล่

ไหล่หักคือระยะห่างระหว่างจุดศูนย์กลางของแผ่นปะหน้าล้อกับถนน (ศูนย์กลางของรอยเท้ายาง) และจุดตัดของแกนบังคับเลี้ยวของพวงมาลัย (เพลาเดือย) กับพื้นผิวถนน

F 1 = แรงเบรกหรือแรงต้านการหมุน

F 2 = แรงฉุด

r s = แขนวิ่ง

ลดไหล่วิ่ง (ภาพที่ 1ข ) ลดแรงที่ขอบพวงมาลัย ไหล่วิ่งขนาดเล็กช่วยลดการตอบสนองต่อผลกระทบของพวงมาลัยบนความขรุขระของถนน

เมื่อเบรกด้วยเบรกที่อยู่บนล้อจะเกิดแรงตามยาวF 1 ซึ่งก่อตัวเป็นช่วงเวลาF 1 * r. ช่วงเวลานี้นำไปสู่การปรากฏตัวของแรงบนแกนพวงมาลัยและมีขนาดบวกของแขนหักrกดล้อไปในทิศทางที่สอดคล้องกับการบรรจบกันเชิงลบ

ที่ ยานพาหนะพร้อมเอบีเอส?

ที่ การทำงานของ ABSมีแรงตามยาวที่มีขนาดต่างกันใช้กับล้อขวาและซ้ายซึ่งส่งผ่านในรูปของแรงกระแทกไปยัง ล้อ. ในกรณีนี้ ไหล่ที่ทะลุควรเท่ากับศูนย์ แต่จะดีกว่าถ้าไหล่ที่เจาะเข้ามีค่าลบ

ระบบกันสะเทือนของล้อของส่วนบนใด ๆ ถือได้ว่าเป็นล้อแบบคานยื่นที่สัมพันธ์กับตัวรถ ดังนั้นในระหว่างการเบรก แรงตามยาวจะเกิดขึ้นซึ่งมีแนวโน้มที่จะหมุนล้อนี้ และล้อมักจะหันส่วนหน้าออกด้านนอกเสมอ นั่นคือในทิศทางของการบรรจบกันเชิงลบ การติดตั้งแขนรันอินเชิงลบจะช่วยให้คุณได้รับโมเมนต์ของแรงตามยาว ซึ่งจะไปในทิศทางตรงกันข้ามกับโมเมนต์ที่หมุนวงล้อไปในทิศทางของการบรรจบกันเชิงลบ ยานพาหนะส่วนใหญ่ที่ไม่ได้ติดตั้ง FBS จะมีรูปทรง ระบบเบรคมีรูปแบบการเชื่อมต่อในแนวทแยงไหล่วิ่งตามกฎเป็นค่าลบ การดัดแปลงใดๆ ที่ไม่ถูกต้องต่อการออกแบบรถ เช่น การติดตั้งล้อที่มีระยะเอื้อมถึงเพิ่มขึ้น ซึ่งเป็นผลมาจากความต้องการในการติดตั้ง ยางหน้ากว้างหรือการติดตั้งตัวเว้นระยะระหว่างดุมล้อและจานดิสก์ล้อเป็นสิ่งที่ยอมรับไม่ได้ การเปลี่ยนบ่าเบรกอินอาจส่งผลเสียต่อความมั่นคงของเส้นตรง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเบรก และสูญเสียการควบคุมเมื่อเข้าโค้ง

ไหล่วิ่งเป็นหนึ่งในที่สุด พารามิเตอร์ที่สำคัญช่วงล่างด้านหน้า.

มีไหล่วิ่ง rที่เกี่ยวข้อง:

  • การกระจัดของสปริงบนเสาแมคเฟอร์สัน;
  • ออฟเซ็ต ET ของจานล้อ (ระยะห่างจากระนาบสมมาตรของยางถึงระนาบของจานล้อที่สัมผัสกับดุม);
  • แรงบนพวงมาลัยทั้งแบบสถิตและไดนามิก
  • เสถียรภาพของรถในระหว่างการเบรก
  • ตำแหน่งของชุดแบริ่งในดุมล้อและตำแหน่งของล้อด้วย: ระนาบตามยาวของความสมมาตรของยางควรอยู่ในฐานของตลับลูกปืน โดยควรอยู่ตรงกลาง (รูปที่ 2) มิฉะนั้นจะไม่ถึงอายุการใช้งานที่ประกาศไว้ของตลับลูกปืน

ข้าว. 2. ตำแหน่งสัมพัทธ์ของระนาบสมมาตรของยางและฐานของลูกปืน: a - ลูกกลิ้งเรียว; b - ลูกสองแถว

ออฟเซ็ตของล้อ ET เป็นพารามิเตอร์ที่ผู้ขับขี่ให้ความสนใจเฉพาะเมื่อติดตั้งล้อที่กว้างกว่าแล้วจึงเริ่มสัมผัสกับส่วนโค้ง จากนั้นการตัดสินใจก็เกิดขึ้นเอง: นำแผ่นดิสก์ที่มี ET ต่ำกว่า " คนใจดีพูดว่า: "อนุญาตให้เบี่ยงเบน ± 5 มม." ถ้าโรงงานใช้ 5 มม. นี้แล้วจะเป็นอย่างไร! แล้วเสียการควบคุมขณะเบรกฉุกเฉินแบบผสม (คลัตช์ซ้ายขวาไม่เท่ากัน)

ตัวอย่างที่ชัดเจนที่แสดงให้เห็นความสำคัญของการหักบ่าไหล่มีให้ในนิตยสาร Automotive Industry:

การทดสอบหมายเลข 1 ติดตั้งล้อที่มี ET ดังกล่าวบนรถซึ่งได้รับไหล่ที่วิ่ง r s = +5 มม. อัตราเร่งสูงสุด 60 กม./ชม. ปล่อยพวงมาลัย(!!!)แล้วสมัคร เบรกฉุกเฉินบนส่วนผสม ผลลัพธ์คือการหมุนรถ 720° ตามที่คาดไว้

การทดสอบหมายเลข 2 เหมือนกันหมด แต่ r s = -5 มม. (ล้อที่มี ET มีขนาดใหญ่กว่าล้อแรก 10 มม. โดยวิธีนี้ทำให้แทร็กลดลง 20 มม.) ผลที่ได้คือรถดริฟท์ 15° – คาดไม่ถึง?!

และนี่คือคำตอบของบรรดาผู้ที่เชื่อว่ายิ่งทางวิ่งกว้าง ตัวรถก็จะยิ่งมีเสถียรภาพมากขึ้น และขอบล้อก็มีผลกับภายนอกตัวรถเท่านั้น

เหตุผลของพฤติกรรมที่แตกต่างของรถหลังจากนั้นก็ดูเหมือนว่า เปลี่ยนเครื่องสำอาง– elastokinematics ของสี่เหลี่ยมคางหมูพวงมาลัย (รูปที่ 3)

ข้าว. 3. อิทธิพลของบวก (a) และเชิงลบ (b) ไหล่วิ่ง r s= R 1 /cos σ (ดูรูปที่ 4) เกี่ยวกับความเสถียรของรถในระหว่างการเบรก:

R`x 1>R"x 1, R`x 2 =อาร์"x 2 - แรงเบรกบนล้อที่เกี่ยวข้อง

F และ - แรงเฉื่อยที่จุดศูนย์กลางมวลรถ

ข้าว. 4. พารามิเตอร์สำหรับการติดตั้งพวงมาลัย

หากแรงเบรกมากกว่า เช่น ทางด้านซ้าย โมเมนต์การเลี้ยวจะกระทำที่จุดศูนย์กลางมวลของรถ เท่ากับผลต่างของแรงเบรกคูณด้วยไหล่ (ครึ่งหนึ่งของเส้นทาง) แต่เนื่องจากแรงทางซ้ายและขวาไม่สมดุล โมเมนต์จึงกระทำบนสี่เหลี่ยมคางหมูบังคับเลี้ยว

(R`*x 1 –R“*x 1) R 1 .

สี่เหลี่ยมคางหมูพวงมาลัยหมุน (เนื่องจากการเสียรูปของส่วนรองรับ, คันโยก, ตัวถัง) ในกรณีของแขนหักในทางบวก การหมุนนี้จะเพิ่มโมเมนต์การเลี้ยวด้วยแขนหัก ซึ่งจะชดเชยบางส่วนหรือทั้งหมด

เลเวอเรจติดลบไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะได้รับ เพิ่ม ET ของจาน (ความลึก) มุมตามขวางของแกนเดือยและมุมแคมเบอร์ แต่ด้วยการเพิ่มมุมแรก แรงบนพวงมาลัยจะเพิ่มขึ้น และแคมเบอร์ที่เพิ่มขึ้น การยึดเกาะของยางกับถนนในทางกลับแย่ลง (จำเป็นต้องมีแคมเบอร์เชิงลบ!) ยิ่งโปรไฟล์ของยางกว้างขึ้นเท่าใด การวางกลไกเบรก ดุมล้อ ตลับลูกปืน ก้านผูก และการขับเคลื่อนในล้อก็ยิ่งยากขึ้นเท่านั้น

วิธีแก้ปัญหาที่สวยงามของการลดแขนหักคือการใช้ระบบกันสะเทือนหน้าแบบมัลติลิงค์พร้อมลูกหมากสี่ตัว (ดูรูปที่ 5)

ข้าว. 5: ระบบกันสะเทือนแบบมัลติลิงค์ผู้ผลิตพวงมาลัยหน้า VAG

โดยการออกแบบนั้นคล้ายกับช่วงล่างของ double . มาก ปีกนกทรงสามเหลี่ยมสุดคลาสสิค อย่างไรก็ตาม แทนที่จะใช้ตลับลูกปืนเม็ดเดียวที่ด้านบนของรูปสามเหลี่ยม กลับใช้สองตลับลูกปืน - เป็นรูปสี่เหลี่ยม การออกแบบนี้ไม่สามารถใช้งานได้หากไม่มีคันที่ห้า - ก้านผูก บนคันโยกสามเหลี่ยม แกนหมุนของล้อเคลื่อนผ่านศูนย์กลางของตลับลูกปืน ที่ การออกแบบใหม่แกนนี้เป็นเสมือนและไปไกลกว่ารูปสี่เหลี่ยม (รูปที่ 6)

ข้าว. 56 แบบแผนของการหมุนล้อบนช่วงล่างด้านหน้าแบบมัลติลิงค์ (คันโยกคู่ที่สองไม่แสดงตามอัตภาพ)

ขึ้นอยู่กับวัสดุ คู่มือการเรียน « คุณสมบัติการดำเนินงานรถยนต์”, A. Sh. Khusainov


ในรุ่นดั้งเดิมของระบบกันสะเทือนดังกล่าวซึ่งพัฒนาโดย MacPherson เอง ข้อต่อบอลตั้งอยู่บนความต่อเนื่องของแกนโช้คอัพ - ดังนั้นแกนของโช้คอัพจึงเป็นแกนของการหมุนของล้อด้วย ต่อมาตัวอย่างเช่นใน Audi 80 และ Volkswagen Passat ของรุ่นแรก ข้อต่อบอลเริ่มถูกเลื่อนออกไปที่ล้อซึ่งทำให้ได้ค่าที่เล็กลงและเป็นลบของไหล่วิ่งเข้า

ทางนี้, ไหล่รันอิน (Scrub Radius)คือระยะทางในแนวเส้นตรงระหว่างจุดที่แกนหมุนของล้อตัดกับถนนและศูนย์กลางของแผ่นปะหน้าสัมผัสระหว่างล้อกับถนน (เมื่อไม่ได้บรรทุกรถ) เมื่อหมุน ล้อจะ "หมุน" รอบแกนของวงเลี้ยวตามรัศมีนี้

อาจเป็นศูนย์ บวก หรือลบ (ทั้งสามกรณีแสดงในภาพประกอบ)

เป็นเวลาหลายทศวรรษแล้วที่ยานพาหนะส่วนใหญ่ใช้การพลิกกลับด้านบวกที่ค่อนข้างมาก ทำให้ลดแรงกดบนพวงมาลัยเมื่อจอดรถเมื่อเทียบกับศูนย์บ่าของการเบรกอิน (เพราะล้อจะหมุนเมื่อหมุนพวงมาลัย ไม่ใช่แค่หมุนตรงจุด) และทำให้มีพื้นที่ว่างมากขึ้น ห้องเครื่องเนื่องจากการถอดล้อ "ออก"

อย่างไรก็ตาม เมื่อเวลาผ่านไป เป็นที่ชัดเจนว่าการพลิกคว่ำในทางบวกอาจเป็นอันตรายได้ ตัวอย่างเช่น เมื่อล้อด้านหนึ่งชนกับขอบถนนที่มีค่าสัมประสิทธิ์การเสียดสีแตกต่างจากถนนสายหลัก เบรกด้านหนึ่งล้มเหลว ยางเส้นใดเส้นหนึ่งถูกเจาะ หรือพวงมาลัยไม่สามารถปรับได้" ผลกระทบแบบเดียวกันนี้สังเกตได้จากไหล่ที่พลิกคว่ำขนาดใหญ่และเมื่อขับผ่านกระแทกใดๆ บนท้องถนน แต่ไหล่ก็ยังเล็กพอที่จะไม่เกะกะระหว่างการขับขี่ปกติ

เริ่มต้นตั้งแต่อายุเจ็ดสิบถึงแปดสิบเมื่อความเร็วของยานพาหนะเพิ่มขึ้นและโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับการกระจายของระบบกันสะเทือนแบบ MacPherson ซึ่งทำให้สิ่งนี้ง่ายขึ้นด้วย ด้านเทคนิครถยนต์เริ่มปรากฏเป็นจำนวนมากโดยมีศูนย์หรือไหล่วิ่งติดลบ วิธีนี้ช่วยให้คุณลดผลกระทบที่เป็นอันตรายตามที่อธิบายไว้ข้างต้นได้

ตัวอย่างเช่นในรุ่น "คลาสสิก" ของ VAZ ไหล่ของรันอินมีค่าเป็นบวกมากสำหรับ "Niva" VAZ-2121 เนื่องจากมีขนาดกะทัดรัดกว่า กลไกการเบรกด้วยขายึดแบบลอยได้ลดลงเกือบเป็นศูนย์ (24 มม.) และสำหรับตระกูล LADA Samara ซึ่งเป็นระบบขับเคลื่อนล้อหน้า ไหล่ที่ม้วนเข้าได้ก็ติดลบอยู่แล้ว โดยทั่วไปแล้ว Mercedes-Benz ต้องการให้ไหล่หักเป็นศูนย์ในรุ่นขับเคลื่อนล้อหลัง

ไหล่กลิ้งไม่ได้ถูกกำหนดโดยการออกแบบระบบกันสะเทือนเท่านั้น แต่ยังพิจารณาจากพารามิเตอร์ของล้อด้วย ดังนั้นเมื่อเลือก "ดิสก์" ที่ไม่ใช่ของโรงงาน (ตาม วรรณกรรมทางเทคนิคคำศัพท์ส่วนนี้เรียกว่า "ล้อ"และประกอบด้วยภาคกลาง - ดิสก์และด้านนอกที่ยางนั่ง - ขอบล้อ) สำหรับรถยนต์ต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดของผู้ผลิต พารามิเตอร์ที่ถูกต้องโดยเฉพาะอย่างยิ่งออฟเซ็ต เนื่องจากเมื่อติดตั้งล้อที่มีออฟเซ็ตที่เลือกไม่ถูกต้อง บ่าที่หมุนสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างมาก ซึ่งมีผลอย่างมากต่อการจัดการและความปลอดภัยของรถตลอดจนความทนทานของชิ้นส่วนต่างๆ

ตัวอย่างเช่น เมื่อติดตั้งล้อที่มีค่าออฟเซ็ตเป็นศูนย์หรือค่าลบโดยมีค่าออฟเซ็ตบวก (เช่น กว้างเกินไป) ที่มาจากโรงงาน ระนาบการหมุนของล้อจะเลื่อนออกจากแกนหมุนของล้อที่ไม่เปลี่ยนแปลง และ ไหล่กลิ้งอาจได้รับค่าบวกจำนวนมากโดยไม่จำเป็น - จากนั้นพวงมาลัยก็เริ่ม "ฉีกขาดออกจากมือ" ในทุก ๆ การชนบนถนน ความพยายามในการจอดรถเมื่อจอดรถเกินค่าที่อนุญาตทั้งหมด (เนื่องจากการเพิ่มขึ้นของ แขนคันโยกเมื่อเทียบกับการออกเดินทางมาตรฐาน) และสวม ลูกปืนล้อและส่วนประกอบช่วงล่างอื่นๆ เพิ่มขึ้นอย่างมาก

เมื่อคุณ "กำลังซ่อมแซม" กับการซ่อมแซม ทดลองใช้ขนาดล้อ หรือตั้งค่าระบบกันสะเทือนที่เพิ่งติดตั้งใหม่ ความอับอายอาจเกิดขึ้นที่คุณอาจไม่เคยได้ยินมาก่อน - มีแนวโน้มว่ารัศมีของไหล่ที่หักจะเปลี่ยนไป "สิ่งของ" นี้อาจส่งผลกระทบร้ายแรงต่อการควบคุมรถของคุณ

หากปราศจากความเข้าใจที่ชัดเจนและครบถ้วนถึงปัจจัยทั้งหมดที่ส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงานของระบบกันสะเทือน ตำแหน่งล้อ และรูปทรง การทำผิดพลาดในการปรับแต่งจะทำให้รถของคุณรู้สึกแย่กว่าเดิมได้ง่าย ในเวลาเดียวกัน เป็นการยากที่จะจับช่วงเวลาที่มีการกำกับดูแลที่โชคร้าย

ที่ ในแง่ทั่วไป รัศมีไหล่เป็นการตั้งค่าที่เข้าใจยากและแทบจะเป็นตำนานซึ่งอยู่ที่ขอบของการปรับปุ่มต่างๆ เช่น แคมเบอร์ ออฟเซ็ต และขนาดล้อ โดยพื้นฐานแล้วมันถูกกำหนดโดยตำแหน่งของจุดในอวกาศที่เส้นสมมติผ่านจุดศูนย์กลางของระบบกันสะเทือนตัดกับเส้นแนวตั้งผ่านศูนย์กลางของล้อ เส้นทั้งสองจะบรรจบกันที่ไหนสักแห่ง มันเป็นสิ่งสำคัญที่มุมนี้จะถูกคำนวณบนรถที่ไม่มีภาระ สำหรับการคำนวณที่ดำเนินการโดยวิศวกร นี่เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง

สังเกตมุมช่วงล่างที่ใหญ่กว่าเมื่อเทียบกับล้อ

โดยทั่วไป มีสามตัวเลือกรัศมีไหล่หลัก:

หากเส้นสองเส้นตัดกันตรงบริเวณหน้าสัมผัสยางถึงถนน แสดงว่ารถไม่มีรัศมีไหล่ทางหัก

หากเส้นตัดกันใต้แผ่นปะติดต่อในทางทฤษฎีจะเรียกว่ารัศมีไหล่ทะลุบวก

เมื่อทั้งสองเส้นมาบรรจบกันบนแผ่นแปะหน้าสัมผัส นี่คือไหล่วิ่งเชิงลบ

ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าเหล่านี้ สิ่งเหล่านี้อาจส่งผลกระทบร้ายแรงต่อวิธีบังคับรถ เร่งความเร็ว และหยุดรถ พิกัดโหลดเพลาและการกำหนดค่าไดรฟ์ที่แตกต่างกันต้องมีการตั้งค่าที่แตกต่างกัน ซึ่งจะมีการคำนวณนานก่อนที่วิศวกรจะเริ่มตระหนักถึงลักษณะการจัดการที่ต้องการ ใช่ ผู้ผลิตรถยนต์มีมากมาย การทำงานอย่างหนักและขั้นตอนนี้เป็นเพียงหนึ่งในนั้น เปลี่ยนเพียงพารามิเตอร์เดียวในการระงับและคุณจะเริ่มปฏิกิริยาลูกโซ่ที่สามารถทำให้เป้าหมายหลักของคุณเป็นโมฆะในที่สุด


รัศมีไหล่หักหมายถึงมุมสัมพัทธ์ระหว่างระบบกันสะเทือนและเพลาล้อ

ที่รัศมีศูนย์ การรับรู้ทั่วไปคือการตั้งค่านี้จะทำให้รถรู้สึกสั่นเล็กน้อยที่ด้านหน้าเมื่อเข้าโค้งและอยู่ภายใต้การเบรกอย่างหนัก

ในทางกลับกัน ในสภาวะหยุดนิ่ง เมื่อหมุนพวงมาลัย จำเป็นต้องหมุนแผ่นแปะหน้าสัมผัส ซึ่งแผ่ออกไปให้มากที่สุดบนพื้นผิวถนน ซึ่งต้องใช้ความพยายามมากขึ้นและทำให้ยางเสื่อมสภาพมากขึ้น ทุกวันนี้ การตั้งค่าดังกล่าว (โดยไม่มีเลเวอเรจเป็นศูนย์) ในรถยนต์นั้นหายากมาก มากหรือน้อยแต่ไม่ใช่ศูนย์

แน่นอน คุณสามารถเปลี่ยนการตั้งค่าศูนย์ได้ ตัวอย่างเช่น "ดัน" ล้อที่มีแผ่นชิมหรือติดตั้งคอยล์โอเวอร์ที่ปรับได้เต็มที่และรัศมีจะกลายเป็นค่าบวก ซึ่งจะทำให้ยางเกิดการ "เสียดสี" บนพื้นเมื่อเข้าโค้ง ทำให้เกิดการสึกหรอที่ไม่สม่ำเสมอ และลดอายุการใช้งานของยาง รถกับ เลเวอเรจในเชิงบวกการวิ่งเข้าทำงานอาจทำงานโดยไม่คาดคิดบนท้องถนน: พวงมาลัยอาจหลุดมือเมื่อขับผ่านการกระแทก และเมื่อเข้าโค้ง จะมีการสร้าง “ช่วงเวลาที่มองเห็นได้ซึ่งป้องกันการเคลื่อนไหวที่สม่ำเสมอ”

ช่วงเวลาในเชิงบวกของการตั้งค่าดังกล่าวมีอยู่สำหรับ รถขับเคลื่อนล้อหลัง. สำหรับพวกเขา การตั้งค่าดังกล่าวมีประโยชน์ในการช่วยรักษาล้อหน้าไว้ ทิศทางไปข้างหน้าแม้ว่าคุณจะปล่อยพวงมาลัย ใช้ใน รถสปอร์ตและจัดจำหน่ายใน อุปกรณ์มาตรฐานด้วยการออกแบบช่วงล่างแบบปีกนกคู่ส่วนใหญ่


เพลาหน้า Volkswagen Scirocco

รัศมีบ่าที่เป็นบวกจะไม่ส่งผลต่อการเบรก หากมีแรงที่แตกต่างกันระหว่างด้านข้างของรถไม่ว่าจะด้วยเหตุผลใดก็ตาม สมมุติว่าล้อซ้ายมีการยึดเกาะน้อยและ ระบบ ABSไม่อนุญาตให้คุณพัฒนาความพยายามอย่างเต็มที่กับพวกเขา ในกรณีนี้ รถจะพยายามหันเข้าหาล้อด้วยการยึดเกาะที่มากขึ้น

รัศมีบ่าที่เป็นบวกมากอาจหนักมาก มากจนใช้ได้กับรถยนต์รุ่นเก่าที่มียางบางมากเท่านั้น

พวกเราส่วนใหญ่มีรัศมีไหล่ติดลบในรถของเรา เพราะมันมักจะไปควบคู่กับการตั้งค่าสตรัทสตรัทของแมคเฟอร์สัน วิธีนี้ช่วยให้ล้อหน้าที่บังคับเลี้ยวได้มีเสถียรภาพมากขึ้นเมื่ออยู่บนถนน ซึ่งดีสำหรับการเข้าโค้งและการควบคุมรถโดยรวม หากจู่ๆ ยางหน้าของคุณยางหนึ่งแบน "ผลข้างเคียง" ที่มีประโยชน์อีกประการหนึ่งคือ หากคุณล้อรถลงไปในน้ำด้านใดด้านหนึ่งของรถ รัศมีลบจะทำงานกับการเคลื่อนตัวตามธรรมชาติของรถ ซึ่งช่วยลดผลกระทบจากการผ่านอันตราย


รัศมีไหล่ติดลบปลอดภัยกว่าสำหรับการทำ Hydroplaning

การตั้งระบบกันสะเทือนไว้ที่ไหล่ติดลบเป็นวิธีที่ปลอดภัยที่สุดในการทำเช่นนี้ (การตั้งค่า) ช่วยให้คุณสร้างแรงบางอย่างที่จะลดแนวโน้มที่จะเปลี่ยนทิศทางโดยคนขับโดยไม่ตั้งใจ ซึ่งในกรณีที่การตั้งค่าในเชิงบวกอาจเกิดขึ้นได้