อุปกรณ์สำหรับประกบโครงด้านข้างของโบกี้กับกล่องเพลาของล้อคู่ "ก้อง" กำลังเตรียมสำหรับเที่ยวบินข้อต่อโหนด

หน่วยเชื่อมต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อในโบกี้รถบรรทุก รถราง รวมถึงช่องเปิดกล่องเพลารูปตัวยูของโครงด้านข้าง 1 พร้อมขายึดแบบถอดได้ที่ทนทานต่อการสึกหรอ 2 ติดตั้งอยู่บนพื้นผิวที่รองรับ อะแดปเตอร์สี่เหลี่ยม 3 พร้อมช่องเจาะทรงกระบอกที่ส่วนล่างสำหรับติดตั้งบนตลับเทปสองแถว 4 ตัว คู่ล้อ 5 และตัวบล็อก 6 ที่ปกป้องคู่ล้อจากการออกจากช่องเปิดเฟรมด้านข้างของกล่องเพลา ตัวบล็อก 6 พร้อมรูสำหรับสลักเกลียว 8 และร่องสี่เหลี่ยม 7 สำหรับล็อคหัวของโบลต์ 8 ความกว้าง เอซึ่งไม่เกินความกว้าง b ของหัวสลัก 8 ซึ่งเข้าสู่รูในส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดแท่นวางอยู่บนชั้นวางล่าง 9 ของผนังแนวตั้งด้านใน (อาจผ่านแผ่น 10) และ ได้รับการแก้ไขด้วยสลักเกลียว 8 ซึ่งอยู่ด้านบนพร้อมกับหัวซึ่งเข้าสู่ร่องสี่เหลี่ยม 7 ตัวบล็อก 6 พร้อมแหวนรอง 11 และน็อตล็อคตัวเอง 12, 2 c.p. f-ly 1 ป่วย

แบบอรรถประโยชน์ที่เกี่ยวข้องกับสต็อกกลิ้ง การขนส่งทางรถไฟและสามารถนำมาใช้ในการก่อสร้างรถบรรทุกขนหัวลุก

ในโบกี้สองเพลาที่ทำงานด้วยรถบรรทุก (เกวียน / แก้ไขโดย L.A. Shadur. - M.: Transport, 1980. - 439 p.) โครงด้านข้างที่มีช่องเปิดปลายรูปตัวยูผ่านกล่องเพลาด้วย แบริ่งลูกกลิ้งองค์ประกอบกลิ้งวางอย่างอิสระบนวารสารเพลาของคู่ล้อ ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ในช่องเปิดภายในช่องว่างตามยาวและตามขวางร่วมกับกล่องเพลาได้

การออกแบบโบกี้สองเพลานี้มี ข้อบกพร่องดังต่อไปนี้เนื่องจากการออกแบบจุดต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อ

ตัวกล่องไม่ได้รับการแก้ไขในแนวตั้งที่สัมพันธ์กับกรอบด้านข้าง การขาดอุปกรณ์ความปลอดภัยนำไปสู่ความจริงที่ว่าในระหว่างการดำเนินการ แรงกระแทกเมื่อรถถูกถอดออกจากสไลเดอร์ โครงด้านข้างจะกระดอนเหนือกล่องเพลา และตัวกล่องเพลาจะหมุนไปที่ลูกปืนรอบแกนของชุดล้อ ไม่ใช่เรื่องแปลกที่ชุดล้อจะออกมาจากช่องเปิดกล่องเพลา . ซึ่งจะช่วยลดความน่าเชื่อถือของรอยต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อได้อย่างมาก และอาจนำไปสู่การตกรางของรถได้

ใกล้เคียงกับรุ่นยูทิลิตี้ที่อ้างสิทธิ์มากที่สุดคือการออกแบบหน่วยสนับสนุนของโครงด้านข้างบนคู่ล้อของโบกี้ รถบรรทุกสินค้า(V.P. Efimov, K.A. Belousov, I.N. Yelenevsky, V.A. เชอร์นอฟ ระดับเทคนิคโบกี้รุ่น 18-578 และตัวเลือกสำหรับความทันสมัย การประชุม / ภายใต้วิทยาศาสตร์. เอ็ด ศ. A.V. Smolyaninova. - Ekaterinburg: UrGUPS, 2007. - S.64-73) ที่มีโครงด้านข้างพร้อมช่องเปิดกล่อง ซึ่งรองรับโดยคู่ล้อผ่านอะแดปเตอร์และขายึดที่ทนทานต่อการสึกหรอแบบเปลี่ยนได้ เพื่อแยกทางออกของชุดล้อ กระแสน้ำถูกสร้างขึ้นในส่วนล่างของช่องเพลาเปิดสำหรับการติดตั้งอุปกรณ์ความปลอดภัย (ตัวบล็อก) ในช่วงเวลาเปิดกล่องเพลา สองรูจะทำร่วมกับแกนของชุดล้อสำหรับการติดตั้งโบลต์และหมุด อุปกรณ์ความปลอดภัยได้รับการแก้ไขด้วยสลักเกลียวพร้อมน๊อตและแหวนรองแบบพับได้ซึ่งทำหน้าที่หยุดน็อตไม่ให้คลายตัว แหวนรองแบบพับเพื่อป้องกันการเลื่อนไปมารอบๆ สลัก ถูกล็อคด้วยปลายที่ว่างโดยหมุดที่สอดเข้าไปในรูของอุปกรณ์ความปลอดภัยและกระแสน้ำ

ข้อเสียของการออกแบบนี้ของชุดประกอบรองรับโครงด้านข้างบนล้อคู่ของโบกี้รถบรรทุกเนื่องจากการออกแบบอุปกรณ์ความปลอดภัยคืออุปกรณ์ความปลอดภัยแขวนอยู่บนโบลต์และพินเมื่อรถเคลื่อนที่การสั่นสะเทือนของ อุปกรณ์ความปลอดภัยเกิดขึ้นซึ่งถูกส่งไปยังสลักเกลียว ภายใต้การสั่นสะเทือน โบลต์อาจแตกหรือคลาย เนื่องจากหัวโบลต์ไม่ได้ล็อคเมื่อหมุน ซึ่งลดความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์ความปลอดภัยในการทำงาน

ทุกครั้งที่ทำการถอดประกอบและประกอบข้อต่อดังกล่าว จำเป็นต้องติดตั้งแหวนรองแบบพับลอนใหม่ เนื่องจากไม่สามารถนำมาใช้ซ้ำได้ เมื่อติดตั้งแหวนรองแบบพับในขณะที่งอด้วย "อุ้งเท้า" ที่หน้าน็อต ข้อต่อที่ขันแน่นจะคลายออก

วัตถุประสงค์ของรุ่นยูทิลิตี้คือการพัฒนาหน่วยเชื่อมต่อสำหรับโครงด้านข้างด้วยคู่ล้อที่มีความน่าเชื่อถือเพิ่มขึ้นเนื่องจากการติดตั้งอุปกรณ์ความปลอดภัย (ตัวบล็อก) และการออกแบบการยึดเข้ากับโครงด้านข้างของโบกี้

ผลลัพธ์ทางเทคนิคของรุ่นยูทิลิตี้คือการเพิ่มความน่าเชื่อถือของชุดประกอบโคมไฟสนามเนื่องจากการขจัดการแตกหักของโบลต์ระหว่างการทำงานและความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อแบบเกลียว

ผลลัพธ์ทางเทคนิคได้มาจากความจริงที่ว่าทางแยกของโครงด้านข้างกับชุดล้อในโบกี้ของรถรางบรรทุกสินค้าประกอบด้วยช่องเปิดเพลารูปตัวยูพร้อมขายึดที่ถอดออกได้ที่ทนต่อการสึกหรอซึ่งติดตั้งบนพื้นผิวที่รองรับซึ่งเป็นอะแดปเตอร์สี่เหลี่ยม ด้วยคัตเอาท์รูปทรงกระบอกในส่วนล่างสำหรับติดตั้งบนตลับเทปสองแถวของชุดล้อและตัวบล็อคที่ป้องกันชุดล้อไม่ให้เปิดกล่องเพลาของเฟรมด้านข้าง ตัวบล็อกที่มีรูสำหรับสลักเกลียวทำด้วยร่องสี่เหลี่ยมในส่วนบนซึ่งความกว้างไม่เกินขนาดที่ใหญ่ที่สุดของหัวหกเหลี่ยมของสลักเกลียว ตัวกั้นเข้าไปในรูที่ส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดของฐาน และอยู่ในตำแหน่งที่จะรองรับบนชั้นวางของผนังแนวตั้งด้านใน (อาจทะลุผ่านจาน) ตัวบล็อกถูกยึดด้วยสลักเกลียวที่อยู่ด้านบนพร้อมกับหัวซึ่งเข้าไปในร่องสี่เหลี่ยมของตัวบล็อก สลักเกลียวมาพร้อมกับแหวนรองและน็อตล็อคตัวเอง

แก่นแท้ของรูปแบบยูทิลิตี้นั้นแสดงให้เห็นโดยภาพวาด รูปที่ 1 ซึ่งแสดงมุมมองทั่วไปของทางแยกของโครงด้านข้างกับชุดล้อ

ทางแยกของโครงด้านข้างที่มีคู่ล้อประกอบด้วยโครงด้านข้าง 1 (รูปที่ 1) โดยมีช่องเปิดรูปตัวยูพร้อมขายึดแบบถอดได้ 2 ที่ทนทานต่อการสึกหรอ ติดตั้งอยู่บนพื้นผิวที่รองรับ อะแดปเตอร์สี่เหลี่ยม 3 พร้อมช่องเจาะทรงกระบอก ส่วนล่างสำหรับติดตั้งบนตลับเทปสองแถวแบริ่ง 4 ล้อ 5 และบล็อกเกอร์ 6 ซึ่งป้องกันชุดล้อจากการเปิดกล่องเพลา

ตัวบล็อก 6 มีรูสำหรับสลักเกลียว 8 และร่องสี่เหลี่ยม 7 สำหรับล็อคหัวของโบลต์ 8 ซึ่งมีความกว้าง เอไม่เกินความกว้าง b ของหัวโบลท์

ตัวบล็อก 6 เข้าไปในรูที่ส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดฐานและวางบนชั้นวางด้านล่าง 9 ของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดฐานและยึดด้วยสลักเกลียว 8 ซึ่งอยู่ด้านบนพร้อมกับหัวซึ่ง เข้าไปในร่อง 7 ของตัวบล็อก 6 พร้อมแหวนรอง 11 และน็อตล็อคตัวเอง 12 ในการควบคุมช่องว่างระหว่างตัวบล็อก 6 และตลับลูกปืน 4 สามารถติดตั้งแผ่น 10 ใต้ตัวบล็อกได้

การรองรับตัวบล็อก 6 บนชั้นล่าง 9 ของผนังด้านในของช่องเปิดฐานและการจัดเรียงแนวตั้งของสลักเกลียว 8 ที่ทำงานด้วยความตึงช่วยลดการแตกหักระหว่างการใช้งานซึ่งเพิ่มความน่าเชื่อถือของการยึดของตัวบล็อก 6 ที่ด้านข้าง กรอบที่ 1

ความกว้าง เอร่อง 7 ไม่เกินขนาด b ที่ใหญ่ที่สุดของหัวหกเหลี่ยมของโบลต์ และการใช้น็อตล็อคตัวเอง 12 กำจัดการหมุนของหัวของโบลต์ 8 และคลายการเชื่อมต่อด้านข้าง เพิ่มความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อแบบเกลียว .

1. ชุดเชื่อมต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อในโบกี้ของรถรางบรรทุกสินค้า ที่มีช่องเปิดเพลารูปตัวยูพร้อมขายึดที่ถอดออกได้ที่ทนทานต่อการสึกหรอซึ่งติดตั้งบนพื้นผิวที่รองรับ ตัวต่อสี่เหลี่ยมพร้อมช่องเจาะทรงกระบอกใน ส่วนล่างสำหรับติดตั้งบนตลับเทปสองแถวของชุดล้อและตัวป้องกัน ปกป้องคู่ล้อไม่ให้ออกจากฐานเปิดของโครงด้านข้าง โดยยึดด้วยสลักเกลียวไปยังส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านในของแท่น ช่องเปิด มีลักษณะเฉพาะคือตัวบล็อกที่มีรูสำหรับสลักทำด้วยร่องสี่เหลี่ยมในส่วนบน ความกว้างของร่องไม่เกินขนาดที่ใหญ่ที่สุดของสลักเกลียวหัวหกเหลี่ยมในส่วนล่างของผนังแนวตั้งด้านใน ของช่องเปิดแท่นทำรูสำหรับติดตั้งตัวบล็อกที่มีความเป็นไปได้ที่จะวางบนหิ้งล่างของผนังแนวตั้งด้านในของช่องเปิดฐานในขณะที่สลักเกลียวคว่ำหัวลงซึ่งเข้าสู่ร่องสี่เหลี่ยมของ ตัวบล็อกและให้ เครื่องซักผ้าและน็อตล็อคตัวเอง

2. หน่วยเชื่อมต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อในโบกี้ของรางรถไฟบรรทุกสินค้าตามข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือสามารถติดตั้งแผ่นปรับที่มีรูสลักได้ระหว่างตัวกั้นและชั้นวาง

รถเข็นคือ ช่วงล่างเกวียนซึ่งทำปฏิกิริยาระหว่างเกวียนและรางตลอดจนการเคลื่อนที่ตามรางรถไฟโดยตรง (รูปที่ 3.0)

รถเข็นตามรูปประกอบด้วย: ชุดล้อสองชุด 1 พร้อมกล่องเพลา เฟรมสองด้าน 2; หนุน 3; ระบบกันสะเทือนสปริง 4 พร้อมชุดสปริงตรงกลางที่เฟรมด้านข้างของโบกี้ ข้อต่อเบรก 5 ด้วยการกดผ้าเบรกด้านเดียวบนล้อและสามเหลี่ยมกันสะเทือน ข้อต่อของโครงด้านข้างกับชุดล้อจะกระทำผ่านเม็ดมีดโพลีเมอร์ที่ทนทานต่อการสึกหรอแบบเปลี่ยนได้ 6 และอะแดปเตอร์ 7 เมื่อเตรียมรถ เครื่องปรับลมอัตโนมัติโหมดการเบรกบนโบกี้ตัวใดตัวหนึ่งที่กลิ้งอยู่ใต้รถมีการติดตั้งลำแสงรองรับ 8 โบกี้นั้นมาพร้อมกับ: ตลับลูกปืนยืดหยุ่น 9 อุปกรณ์ที่ไม่รวมความเป็นไปได้ของชุดล้อที่ออกมาจากช่องเปิดกล่องเพลาของเฟรมด้านข้าง อุปกรณ์ 12 สำหรับการกำจัดแผ่นอิเล็กโทรดออกจากล้อตามทิศทางเมื่อปล่อยเบรก อุปกรณ์ 13 สำหรับการถอนเงิน ไฟฟ้าสถิตจากเกวียนถึงราง พิน 14. นอกจากนี้โบกี้ยังได้รับอุปกรณ์ความปลอดภัยจากชิ้นส่วนที่ตกลงมาบนเส้นทางของสามเหลี่ยม, พัฟ, หมุด, เพลา (ลูกกลิ้ง) ของข้อต่อเบรกในกรณีที่เกิดความล้มเหลวอย่างกะทันหันและเมื่อขนถ่ายลงบนรถบรรทุกดิน

ข้าว. 1.5

โครงด้านข้าง(รูปที่ 3.0) ออกแบบมาเพื่อดูดซับน้ำหนักที่ส่งมาจากตัวรถ ถ่ายโอนไปยังชุดล้อ และเพื่อรองรับชุดสปริง

โครงด้านข้างเป็นแบบหล่อตรงกลางซึ่งมีช่องเปิด G สำหรับวางชุดสปริง และที่ส่วนท้ายมีช่องเปิดของช่องเพลา D สำหรับติดตั้งชุดล้อ

ส่วนล่างของช่องเปิดสปริงเป็นแผ่นฐาน E ที่มีด้านข้างและปลอกหุ้มไว้สำหรับยึดสปริงของชุดสปริง แท่นถูกสร้างขึ้นบนผนังแนวตั้งของช่องเปิดสปริงซึ่งแถบแรงเสียดทาน 1 ถูกตรึงด้วยหมุดย้ำ 2 หยุด Zh ทำหน้าที่ จำกัด การเคลื่อนไหวตามขวางของเวดจ์แรงเสียดทาน

จาก ข้างในโครงด้านข้าง แผ่นฐาน E จะเข้าไปในชั้นวางนิรภัย ซึ่งรองรับส่วนปลายของรูปสามเหลี่ยมในกรณีที่เกิดการแตกหักในช่วงล่างซึ่งรูปสามเหลี่ยมถูกระงับจากวงเล็บของโครงด้านข้าง บูชที่ทนทานต่อการสึกหรอของโพลีเมอร์ 3 ติดตั้งอยู่ในฉากยึด 3 ชั้นวาง และมีรูวงรีทำหน้าที่เป็นตัวรองรับลำแสงโหมดอัตโนมัติ

ที่ส่วนล่างของช่องเปิดกล่องเพลาที่โครงด้านข้างจะมีตัวยึด K พร้อมรูสำหรับติดตั้งอุปกรณ์ที่ปกป้องคู่ล้อไม่ให้เปิดกล่องเพลาไว้ในสถานการณ์ที่รุนแรง

ข้าว. 3.1

หมอนข้าง (รูปที่ 3.1) เป็นการหล่อแบบส่วนกล่องและทำหน้าที่ถ่ายโอนน้ำหนักไปยังชุดสปริงและข้อต่อแบบยืดหยุ่นและเสียดทานของโครงด้านข้างโบกี้ โหลดบนเวดจ์เสียดทานของแดมเปอร์แบบสั่นสะเทือนของชุดสปริงจะถูกส่งผ่านแท่นเอียงที่อยู่ในช่องพิเศษซึ่งทำขึ้นที่ปลายหมอนข้าง ที่คอร์ดบนของหมอนข้างมี: ตำแหน่งรองรับแรงขับสำหรับรองรับแผ่นกลางเกวียน, แท่นรองรับที่มีรูเกลียวสำหรับติดตั้งตลับลูกปืนด้านข้าง บนพื้นผิวที่รองรับด้านล่างของหมอนข้างจะมีซี่โครงที่ยึดสปริงด้านนอกของชุดสปริง ที่ผนังด้านข้างของหมอนข้างตรงกลางมีสลักสำหรับยึดที่ยึด ศูนย์ตาย 1 ยึดด้วยหมุดย้ำ 2. มีการติดตั้งองค์ประกอบชามที่ทนต่อการสึกหรอ 3 ที่มีความแข็ง 255-341 HB ในตลับลูกปืนกันรุน เพื่อป้องกันชามหล่น นำพื้นผิวของลิมิตเตอร์ที่มีการทำความสะอาดแบบฟลัชในสี่ตำแหน่งเพื่อให้แน่ใจว่ามีช่องว่างระหว่างพื้นผิวและชามอย่างน้อย 0.2 มม. ชุดข้อต่อของโครงด้านข้างพร้อมชุดล้อ โครงด้านข้างติดตั้งบนชุดล้อโดยใช้เม็ดมีดโพลีเมอร์ที่ทนทานต่อการสึกหรอแบบเปลี่ยนได้และอะแดปเตอร์พิเศษ อุปกรณ์นี้ไม่รวมความเป็นไปได้ที่ล้อคู่จะออกมาจากช่องเปิดกล่องเพลาของเฟรมด้านข้างในกรณีที่เกวียนชนกันและสถานการณ์การทำงานอื่นๆ

อุปกรณ์ผู้บริหาร ออกแบบมาเพื่อแปลงสัญญาณควบคุม (คำสั่ง) เป็นการดำเนินการด้านกฎระเบียบบนวัตถุควบคุม อิทธิพลแทบทุกประเภทจะลดลงเหลือกลไก กล่าวคือ การเปลี่ยนแปลงขนาดของการกระจัด ความพยายามต่อความเร็วของลูกสูบ หรือ การเคลื่อนที่แบบหมุน. แอคทูเอเตอร์เป็นลิงค์สุดท้ายในห่วงโซ่การควบคุมอัตโนมัติ และโดยทั่วไปประกอบด้วยยูนิตแอมพลิฟายเออร์ แอคทูเอเตอร์ ตัวควบคุม และเพิ่มเติม ( ข้อเสนอแนะ, การส่งสัญญาณตำแหน่งสิ้นสุด ฯลฯ) ร่างกาย อุปกรณ์ที่พิจารณาอาจแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการใช้งาน ไปที่บล็อกหลัก อุปกรณ์ผู้บริหารรวมถึงกลไกการบริหารและหน่วยงานกำกับดูแล

กลไกการบริหาร จำแนกด้วยเหตุผลหลายประการ: - ตามประเภทของพลังงานที่ใช้ - ไฟฟ้า, นิวแมติก, ไฮดรอลิกและแบบรวม; - โดยการออกแบบ - เมมเบรนและลูกสูบ - โดยธรรมชาติของผลตอบรับ - การดำเนินการเป็นระยะและต่อเนื่อง

แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าเป็นส่วนใหญ่และรวมถึงมอเตอร์ไฟฟ้าและแอคทูเอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้า โดยทั่วไป กลไกเหล่านี้ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า กระปุกเกียร์ เบรก คัปปลิ้ง อุปกรณ์ควบคุมและสตาร์ท และ อุปกรณ์พิเศษเพื่อเคลื่อนย้ายหน่วยงาน

ในแอคทูเอเตอร์จะใช้มอเตอร์กระแสสลับ (ส่วนใหญ่ไม่ตรงกับโรเตอร์กรงกระรอก) และ กระแสตรง. นอกจากมอเตอร์ไฟฟ้าที่ผลิตเป็นจำนวนมากแล้ว ยังใช้การออกแบบพิเศษของการดำเนินการตามตำแหน่งและตามสัดส่วนพร้อมการควบคุมแบบสัมผัสและแบบไม่สัมผัสอีกด้วย

โดยธรรมชาติของการเปลี่ยนแปลงในตำแหน่งของตัวเอาท์พุต แอคทูเอเตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้าสามารถมีความเร็วคงที่และแปรผันได้ รวมถึงการก้าว

ตามวัตถุประสงค์พวกเขาจะแบ่งออกเป็นรอบเดียว (สูงสุด 360 °) หลายรอบและเชิงเส้น

ข้าว. 10.21. ตัวกระตุ้นตามสัดส่วน

แอคชูเอเตอร์ตามสัดส่วน (รูปที่ 10.21) มีลักษณะคล้ายกับมอเตอร์แบบสองตำแหน่ง อย่างไรก็ตาม ความเป็นไปได้ของการควบคุมตามสัดส่วนนั้นทำได้โดยการติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าสองตัวบนเพลาเดียว อันแรกหมุนเพลาไปในทิศทางเดียวส่วนที่สอง - ไปในทิศทางตรงกันข้าม นอกจากนี้ แอคทูเอเตอร์ยังรวมถึงกระปุกเกียร์ คลัตช์ และแร็คเกียร์ การควบคุมตามสัดส่วน (เช่น วาล์วแก๊สในช่างซ่อมถนน) มีโพเทนชิออมิเตอร์ที่ใช้สร้างการป้อนกลับในวงจร

แอคทูเอเตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้าส่วนใหญ่จะใช้แรงไม่เกิน 53 kN

ข้าว. 10.22. องค์ประกอบควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้า

ข้าว. 10.23. เครื่องดันไฟฟ้า

ไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้าใช้ควบคุมกลไกในระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกและนิวแมติก ตลอดจนวาล์วและแดมเปอร์ต่างๆ หลักการทำงานของไดรฟ์นี้ (รูปที่ 10.22) ประกอบด้วยการเคลื่อนที่เชิงแปลของเกราะโลหะโดยค่า L ที่สัมพันธ์กับเพลาแม่เหล็กไฟฟ้าของขดลวดที่อยู่ในตัวเรือน แยกแยะ ไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้าการแสดงเดี่ยวและคู่ ในเวอร์ชันแรก กระดองจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมโดยใช้สปริง ในเวอร์ชันที่สอง โดยการเปลี่ยนทิศทางของสัญญาณควบคุม ตามประเภทของการใช้งานโหลด ไดรฟ์สามารถเป็นระยะและต่อเนื่องได้ ด้วยความช่วยเหลือของรีเลย์ (เปิด - ปิด) และการควบคุมเชิงเส้นจะดำเนินการ
โซลินอยด์วาล์ว(สำหรับเปิดวาล์วในท่อ) ตามประเภทขององค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนที่ใช้จะแบ่งออกเป็นลูกสูบและเมมเบรน ด้วยความพยายามอย่างมากและระยะเวลาในการเคลื่อนไหวจึงใช้เครื่องดันไฟฟ้า (รูปที่ 10.23) หลักการทำงานของมันขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่แบบแปลนในทั้งสองทิศทางของแกน - สกรูสัมพันธ์กับน็อตที่หมุนได้ แต่คงที่ การหมุนของน็อตซึ่งเป็นโรเตอร์ด้วยจะทำเมื่อมีการต่อขดลวดสเตเตอร์สามเฟสเข้ากับวงจรไฟฟ้า ที่ส่วนท้ายของสกรูจะมีส่วนตรงซึ่งเป็นแกน (ตัวดัน) เคลื่อนที่ในไกด์และดำเนินการกับลิมิตสวิตช์ของกลไกควบคุม หากจำเป็น ตัวผลักจะทำงานร่วมกับกระปุกเกียร์ที่ติดตั้งไว้
นิวเมติกและไฮดรอลิกตัวกระตุ้นที่ใช้พลังงาน อัดอากาศและ น้ำมันแร่(ของเหลวอัดตัวไม่ได้) หาร เพื่ออิสระและ สำหรับผู้ที่ทำงานร่วมกับเครื่องขยายเสียง. เนื่องจากหลักการทำงานของกลไกทั้งสองประเภทนี้มีความคล้ายคลึงกัน เราจะพิจารณาร่วมกัน
ถึง กลไกอิสระรวมถึงกระบอกสูบที่มีลูกสูบและก้านสูบแบบเดี่ยวและแบบคู่
แอคทูเอเตอร์ที่รวมกับแอมพลิฟายเออร์มีโซลูชันการออกแบบที่หลากหลาย ซึ่งบางส่วนจะกล่าวถึงด้านล่าง
สิ่งสำคัญในไดรฟ์ดังกล่าวคือการควบคุมความเร็วของการเคลื่อนที่ของแกนซึ่งดำเนินการด้วยการควบคุมเค้นหรือปริมาตร
เมื่อควบคุมด้วยการควบคุมปีกผีเสื้อ จะใช้สปูลวาล์วหรือ “หัวฉีดแบบมีฝาปิด” การทำงานของแอคชูเอเตอร์ไฮดรอลิกพร้อมการควบคุมปีกผีเสื้อทำให้คุณสามารถเปลี่ยนปริมาณการทับซ้อนของรู (เช่น เค้น) ที่ของเหลวเข้าสู่กระบอกสูบทำงาน (รูปที่ 10.24, a) การเลื่อนสปูลคู่ไปทางขวาทำให้น้ำมันจากสายแรงดันผ่านช่องทางเข้าสู่โพรง A ของกระบอกสูบที่ใช้งาน และลูกสูบจะเคลื่อนไปทางขวา ในกรณีนี้ น้ำมันในช่อง B จะระบายผ่านช่องเข้าไปในถัง การเลื่อนแกนหมุนไปทางซ้ายจะทำให้ลูกสูบเคลื่อนไปทางด้านเดียวกัน และน้ำมันที่ใช้แล้วจะระบายออกจากช่อง A เข้าไปในถังผ่านทางช่อง เมื่อหลอดคู่อยู่ในตำแหน่งตรงกลาง (ดังแสดงในรูป) ทั้งสองช่องที่เชื่อมต่ออุปกรณ์แกนม้วนกับกระบอกสูบทำงานจะถูกบล็อกและลูกสูบหยุดนิ่ง

ข้าว. 10.24. ตัวกระตุ้นลูกสูบพร้อมแอมพลิฟายเออร์

การทำงานของไดรฟ์นิวแมติกโดยใช้ "หัวฉีดแดมเปอร์" (รูปที่ 10.24, b) ดำเนินการโดยการเปลี่ยนความดันในกระบอกสูบทำงานและเคลื่อนลูกสูบตามจำนวน y เนื่องจากการเคลื่อนไหวของแดมเปอร์แบบปรับได้ ผ่านเค้นความต้านทานคงที่อากาศจะถูกส่งไปยังห้องที่ความดันคงที่Рн ในเวลาเดียวกัน แรงดันในห้องเพาะเลี้ยงขึ้นอยู่กับระยะห่าง x ระหว่างหัวฉีด (คันเร่งต้านทานตัวแปร) และแดมเปอร์ เนื่องจากเมื่อระยะนี้เพิ่มขึ้น แรงดันจะลดลงและในทางกลับกัน อากาศภายใต้แรงดัน P เข้าสู่ช่องล่างของกระบอกสูบและในช่องด้านบนมีสปริงที่สร้างแรงดันตรงข้ามเท่ากับ Рn เนื่องจากแรงการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่น ความแตกต่างของแรงดันที่สร้างขึ้นทำให้คุณสามารถขยับลูกสูบขึ้นหรือลงได้ แทนที่จะใช้สปริง สามารถจ่ายอากาศไปยังกระบอกสูบหรือ น้ำยาทำงานภายใต้ความดัน pH ด้วยเหตุนี้ แอคทูเอเตอร์ของลูกสูบจึงถูกเรียกว่ากลไกการทำงานแบบเดี่ยวหรือแบบสองจังหวะ และให้กำลังสูงถึง 100 kN เมื่อลูกสูบเคลื่อนที่ได้สูงถึง 400 มม.
เมื่อควบคุมด้วยการควบคุมปีกผีเสื้อ สัญญาณควบคุมอินพุตคือปริมาณการเคลื่อนที่ของแกนหลอดคู่หรือการเปิดคันเร่ง และสัญญาณเอาต์พุตคือการเคลื่อนที่ของลูกสูบในกระบอกไฮดรอลิก
ไดรฟ์ไฮดรอลิกและนิวแมติกช่วยให้วัตถุควบคุมมีการเคลื่อนที่แบบลูกสูบและแบบหมุน
เมื่อควบคุมด้วยการควบคุมปริมาตร อุปกรณ์ควบคุมคือปั๊มที่มีความจุแปรผัน ซึ่งทำหน้าที่ของกลไกกระตุ้น-กระตุ้นด้วย สัญญาณเข้าคือการไหลของปั๊ม การกระจายที่ดีในฐานะที่เป็นแอคชูเอเตอร์ไฮดรอลิก พวกเขามีมอเตอร์ลูกสูบตามแนวแกนที่ให้การเปลี่ยนแปลงที่ราบรื่น ความเร็วเชิงมุมเพลาส่งออกและปริมาณของของเหลวที่จ่าย
นอกจากอุปกรณ์ลูกสูบที่กล่าวถึงข้างต้นแล้ว ตัวกระตุ้นแบบนิวแมติกยังทำจากเมมเบรน ตัวสูบลม และใบมีด
อุปกรณ์เมมเบรนแบ่งออกเป็นสปริงและสปริง อุปกรณ์เมมเบรนแบบไม่มีสปริง (รูปที่ 10.25, a) ประกอบด้วยช่องการทำงาน A ซึ่งอากาศควบคุมเข้าสู่ภายใต้แรงดัน Ru และเมมเบรนยางยืดหยุ่นที่เชื่อมต่อโดยใช้จุดศูนย์กลางที่แข็งกับแกน การเคลื่อนที่แบบลูกสูบของแกนจะดำเนินการโดยการจ่ายอากาศอัดที่มีแรงดัน Po เข้าไปในช่องเมมเบรนย่อย B และโดยการเคลื่อนย้ายเมมเบรน ที่พบมากที่สุดคืออุปกรณ์สปริงเมมเบรน (รูปที่ 10.25, b) ซึ่งแรงที่เกิดขึ้น Pp จะสมดุลโดยแรงดันบนเมมเบรนอากาศควบคุม Ru และแรงการเปลี่ยนรูปยืดหยุ่นของสปริง 4-Fn หากจำเป็นต้องทำการเคลื่อนที่แบบหมุนในตัวกระตุ้นเชิงเส้น ก้านจะเชื่อมต่อกับระบบส่งกำลังของก้านข้อต่อที่แสดงในรูปที่ 10.25 ข เส้นประ
ตัวกระตุ้นแบบเมมเบรนใช้เพื่อควบคุมตัวควบคุมที่มีการกระจัดของลำต้นสูงถึง 100 มม. และแรงดันที่อนุญาตในช่องการทำงานสูงถึง 400 kPa
อุปกรณ์สูบลม (รูปที่ 10.25, c) ไม่ค่อยได้ใช้ ประกอบด้วยแกนสปริงโหลดที่เคลื่อนที่ร่วมกับห้องลูกฟูกที่ปิดสนิทเนื่องจากแรงดันของอากาศควบคุม Ru ใช้ในการควบคุมร่างกายที่มีการเคลื่อนไหวสูงถึง 6 มม.

ข้าว. 10.25. ตัวกระตุ้นนิวเมติก

ในตัวกระตุ้นใบมีด (รูปที่ 10.25, d) ใบมีดสี่เหลี่ยมเคลื่อนที่ภายในห้องเนื่องจากแรงดันของอากาศควบคุม Ru ซึ่งสลับกันเข้าไปในโพรงของห้องหนึ่งหรืออีกช่องหนึ่ง อุปกรณ์เหล่านี้ใช้ใน คณะผู้บริหารด้วยมุมชัตเตอร์ 60° หรือ 90°
เนื่องจากปัจจุบันแทบไม่มีการใช้ไดรฟ์ข้างต้นของระบบควบคุมอัตโนมัติโดยไม่มีองค์ประกอบอื่นจำนวนหนึ่งที่ทำหน้าที่ควบคุมไดรฟ์ พวกเขาส่วนใหญ่ใช้แอคทูเอเตอร์แบบรวม (วาล์วแกนแม่เหล็กไฟฟ้าของไดรฟ์นิวแมติกและไฮดรอลิก คลัตช์แม่เหล็กไฟฟ้าพร้อมไฟฟ้า มอเตอร์ เป็นต้น)
เมื่อเลือกอุปกรณ์กระตุ้นความต้องการที่กำหนดโดยเงื่อนไขการใช้งานจะถูกนำมาพิจารณาด้วย สิ่งหลักคือ: ประเภทของพลังงานเสริมที่ใช้, ขนาดและลักษณะของสัญญาณเอาต์พุตที่ต้องการ, ความเฉื่อยที่อนุญาต, การพึ่งพาประสิทธิภาพจากอิทธิพลภายนอก, ความน่าเชื่อถือของการทำงาน, ขนาด, น้ำหนัก, ฯลฯ

การติดตั้งอุปกรณ์กระตุ้นและควบคุม ดำเนินการอย่างเคร่งครัดตามวัสดุการออกแบบและคำแนะนำของผู้ผลิต

คุณภาพของงาน ระบบอัตโนมัติระเบียบหรือ รีโมทส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับวิธีการประกบของแอคชูเอเตอร์ (IM) กับหน่วยงานกำกับดูแล (RO) และความถูกต้องของการดำเนินการ วิธีการเชื่อมต่อของ RM และ RO จะพิจารณาในแต่ละกรณี ขึ้นอยู่กับประเภทและการออกแบบของ RO และ RM ตำแหน่งสัมพัทธ์ ลักษณะการเคลื่อนที่ของ RO ที่ต้องการ และเงื่อนไขอื่นๆ มีหลายวิธีของข้อต่อดังกล่าว

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าต่อม (หรืออื่น ๆ ) ซีลของก้านผีเสื้อหรือชิ้นส่วนเคลื่อนไหวอื่น ๆ ไม่ผ่านสื่อควบคุม และชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ เล่นฟรี. จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการทำเครื่องหมายความเสี่ยงบนแกนของหน่วยงานกำกับดูแลอย่างชัดเจนเพียงพอและตำแหน่งของมันสอดคล้องกับตำแหน่งของหน่วยงานกำกับดูแล สิ่งนี้จะต้องสังเกตระหว่างการติดตั้งเครื่องปรับลมหรือก่อนทำการติดตั้ง
จากนั้นจึงจำเป็นต้องตรวจสอบว่ามีการสร้างเส้นบายพาส (บายพาส) หรือไม่ในกรณีที่โครงการจัดทำขึ้น
แอคทูเอเตอร์ถูกติดตั้งบนฐานราก โครงยึด หรือโครงสร้างที่เตรียมไว้ล่วงหน้า ควรสังเกตว่างานนี้ต้องดำเนินการโดยองค์กรเฉพาะทาง
ข้อต่อกับหน่วยงานกำกับดูแลดำเนินการโดยแท่ง (แข็ง) หรือด้วยสายเคเบิล (ในกรณีนี้มีการติดตั้งถ่วงน้ำหนักที่ทำหน้าที่เปิด)
การยึดของแอคทูเอเตอร์จะต้องเข้มงวดโดยไม่มีเงื่อนไข และข้อต่อทั้งหมดของแอคทูเอเตอร์ที่มีส่วนควบคุมจะต้องไม่มีฟันเฟืองใดๆ
แอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าติดตั้งในลักษณะเดียวกับไฮดรอลิก แต่คำนึงถึงข้อกำหนดของกฎสำหรับการติดตั้งการติดตั้งระบบไฟฟ้า (PUE) สายไฟไปยังตัวกระตุ้นไฟฟ้าเชื่อมต่อในลักษณะเดียวกับอุปกรณ์ ตัวกระตุ้นไฟฟ้าต้องต่อสายดิน

นอกจากการเชื่อมต่อโดยตรงขององค์ประกอบพลังงานของแอคชูเอเตอร์กับร่างกายแล้ว ยังมีข้อต่อประเภทต่อไปนี้: คันโยก, ลูกเบี้ยว, เกียร์, สายเคเบิล

เป็นที่พึงปรารถนาเสมอว่าลักษณะของตัวควบคุมจะเป็นเส้นตรง (อัตราการไหลของ Q ของตัวกลาง) หากไม่สามารถขจัดความไม่เชิงเส้นของคุณลักษณะ RO ออกได้ ก็จะได้รับการชดเชยโดยการออกแบบข้อต่อ

ข้อต่อก้าน(รูปที่ 3-4) มีลักษณะเชิงเส้นและไม่เชิงเส้น

มีการออกแบบที่เรียบง่ายและใช้งานได้อย่างน่าเชื่อถือ แต่จะใช้เฉพาะเมื่อหมุนคันโยกเอาต์พุตของเซอร์โวไดรฟ์ (1) และคันโยกขับเคลื่อน (2) ของตัวควบคุมในระนาบเดียวกันเท่านั้น ว่ามุมของการหมุนของคันโยกเอาต์พุตคือ 90 °ช่วยให้เปิดร่างกายควบคุมได้สูงสุด การใช้การเชื่อมต่อคันโยกยังถูกจำกัดด้วยระยะห่างระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และส่วนประกอบควบคุม

การเชื่อมต่อกล้อง(รูปที่ 3-5) อนุญาตให้ใช้เซอร์โวไดรฟ์ที่มีมุมการหมุนของเพลาส่งออกสูงถึง 360 ° ในขณะที่ระนาบการหมุนของลูกเบี้ยวและคันโยกไดรฟ์ RO อาจไม่ตรงกัน

ข้อได้เปรียบที่สำคัญของข้อต่อนี้คือความสามารถในการเปลี่ยนลักษณะเฉพาะในช่วงกว้างด้วยการทำโปรไฟล์ที่แตกต่างกันของลูกเบี้ยว ทำให้สามารถบรรลุความเป็นเส้นตรงของคุณลักษณะ RO สำหรับคุณลักษณะประเภทใดก็ได้ . ข้อต่อลูกเบี้ยวใช้กับแรงขยับที่ค่อนข้างเล็กและตำแหน่งร่วมของ IM และ RO

ข้อต่อเกียร์เซอร์โวไดรฟ์ไฟฟ้าที่มี RO จะใช้ในกรณีที่มีการเปลี่ยนเกียร์ขนาดใหญ่เมื่อเคลื่อนย้าย RO (เช่น เมื่อควบคุมการจ่ายน้ำไปยังหม้อไอน้ำทรงพลังที่มีแรงดันสูงและสูงพิเศษ) มุมของการหมุนของเพลาส่งออกของกระปุกเกียร์นั้นไม่ จำกัด ในทางปฏิบัติลักษณะการส่งสัญญาณเป็นเส้นตรง

การเชื่อมต่อสายเคเบิลหากจำเป็น อนุญาตให้คุณติดตั้งเซอร์โวที่ระยะห่างพอสมควรจากตัวควบคุม แต่ระยะนี้ก็ยังถูกจำกัดด้วยส่วนขยายของสายเคเบิล มุมของการหมุนของเพลาส่งออกของ IM สามารถเปลี่ยนแปลงได้ตั้งแต่ 0 ถึง 270 การหมุนของดิสก์ที่ติดตั้งบนเพลาเอาต์พุตและคันโยกของไดรฟ์ RO สามารถทำได้ในระนาบต่างๆ สามารถรับ RO ลักษณะการไหลที่ต้องการได้โดยการเปลี่ยนโปรไฟล์ของดิสก์ไดรฟ์ ในการยึดข้อต่อให้วางสายต่อไว้ในท่อป้องกัน

ให้การเคลื่อนไหวร่วมกันของโมดูลในสามองศาอิสระ

ประกอบด้วยบานพับ (ทรงกลมหรือส้อมด้วยไม้กางเขน) และจุดยึดสองจุดที่ติดตั้งบนโมดูลพลังงานและเทคโนโลยี (การต่อสู้) การติดตั้งจุดเชื่อมต่อบนโมดูลเทคโนโลยีไม่ควรลำบากและใช้เวลาไม่เกิน 0.25 ชั่วโมง

กระบอกสูบไฮดรอลิกของการหมุนและการรักษาเสถียรภาพถูกยึดติดกับจุดยึดผ่านข้อต่อลูก เมื่อเชื่อมต่อกับโมดูลพลังงาน กระบอกไฮดรอลิกช่วยให้กระบวนการยึดง่ายขึ้นเนื่องจากการเคลื่อนที่ของชุดยึด

การเปิดกระบอกไฮดรอลิกรักษาเสถียรภาพ (สร้างปริมาตรปิดในนั้น) ทำให้สามารถแยกการเคลื่อนไหวร่วมกันของส่วนต่างๆ ในโหมดนี้ STS จะกลายเป็นหน่วยเดียว ซึ่งช่วยให้คุณเอาชนะคูน้ำ ร่องลึก รอยแยกในน้ำแข็ง

การเชื่อมต่อชิ้นส่วนไฟฟ้า - ขั้วต่อสายเคเบิลที่ด้านข้างของโมดูลพลังงานและเทคโนโลยี

การปรากฏตัวของสหรัฐอเมริกาอยู่ในรูปที่ 7

รูปที่ 7 - การประกอบร่วมกับกระบอกไฮดรอลิกสำหรับการหมุนและการรักษาเสถียรภาพ

ในการรบ STS หน่วยประกบต้องยืดหยุ่นและใช้งานได้ (เช่น เปลี่ยนคุณสมบัติ)

บ้าน » ระบบกำลังเครื่องยนต์ » อุปกรณ์สำหรับประกบโครงด้านข้างของโบกี้กับกล่องเพลาของล้อคู่ "ก้อง" กำลังเตรียมสำหรับเที่ยวบินข้อต่อโหนด