มอเตอร์อัลตราโซนิก มอเตอร์อัลตราโซนิก หลักการทำงานของมอเตอร์เพียโซเชิงเส้นที่ทำงานบนเฟืองเกียร์เป็นระยะ
จากวิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี
มอเตอร์อัลตราโซนิก (มอเตอร์อัลตราโซนิก, พายโซมอเตอร์, มอเตอร์แม่เหล็กเพียโซ, มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก), (ภาษาอังกฤษ) USM - มอเตอร์อัลตร้าโซนิค, SWM - มอเตอร์ไซเลนท์เวฟ, HSM - มอเตอร์ไฮเปอร์โซนิค, SDM - มอเตอร์ไดเร็คไดเร็กต์ซูเปอร์โซนิก เป็นต้น) - เครื่องยนต์ที่มีองค์ประกอบการทำงานเป็นเซรามิกส์เพียโซอิเล็กทริก ซึ่งสามารถแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกลได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด เกิน 90% ในบางประเภท ทำให้สามารถรับอุปกรณ์พิเศษที่การสั่นสะเทือนทางไฟฟ้าถูกแปลงโดยตรงเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนของโรเตอร์ ในขณะที่แรงบิดที่พัฒนาขึ้นบนเพลาของเครื่องยนต์ดังกล่าวมีขนาดใหญ่มากจนไม่จำเป็นต้องใช้กระปุกเกียร์แบบกลไกเพื่อเพิ่มแรงบิด อีกด้วย เครื่องยนต์นี้มีคุณสมบัติการแก้ไขของหน้าสัมผัสเสียดทานเรียบ คุณสมบัติเหล่านี้ยังปรากฏที่ความถี่เสียงอีกด้วย หน้าสัมผัสดังกล่าวคล้ายคลึงกับไดโอดเรียงกระแสไฟฟ้า ดังนั้นมอเตอร์อัลตราโซนิกสามารถนำมาประกอบกับมอเตอร์ไฟฟ้าเสียดทาน
ประวัติการสร้างและการใช้งาน
ในปีพ.ศ. 2490 ได้มีการเก็บตัวอย่างเซรามิกแรกของแบเรียมไททาเนตและตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา การผลิตมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกก็เป็นไปได้ในทางทฤษฎี แต่มอเตอร์ดังกล่าวตัวแรกปรากฏขึ้นเพียง 20 ปีต่อมา การศึกษาหม้อแปลงไฟฟ้าแบบเพียโซอิเล็กทริกในโหมดกำลัง พนักงานของสถาบัน Kyiv Polytechnic V.V. Lavrinenko ค้นพบการหมุนของหนึ่งในนั้นในที่ยึด เมื่อทราบสาเหตุของปรากฏการณ์นี้แล้ว ในปีพ.ศ. 2507 เขาจึงได้สร้างมอเตอร์หมุนแบบเพียโซอิเล็กทริกขึ้นเป็นครั้งแรก และตามหลังเขา มอเตอร์เชิงเส้นสำหรับไดรฟ์รีเลย์ เบื้องหลังมอเตอร์ตัวแรกที่มีการสัมผัสเสียดทานโดยตรง จะสร้างกลุ่มของมอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้โดยมีการเชื่อมต่อทางกลระหว่างองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกและโรเตอร์ผ่านตัวผลัก บนพื้นฐานนี้ มีการออกแบบมอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้หลายสิบแบบซึ่งครอบคลุมช่วงความเร็วตั้งแต่ 0 ถึง 10,000 รอบต่อนาที และช่วงแรงบิดตั้งแต่ 0 ถึง 100 นิวตันเมตร การใช้มอเตอร์ที่ไม่สามารถย้อนกลับได้สองตัว Lavrinenko แก้ปัญหาการย้อนกลับด้วยวิธีดั้งเดิม เขาติดตั้งมอเตอร์ตัวที่สองไว้บนเพลาของมอเตอร์ตัวเดียว เขาแก้ปัญหาของทรัพยากรมอเตอร์ด้วยการสั่นสะเทือนแบบบิดที่น่าตื่นเต้นในองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก
หลายทศวรรษก่อนการทำงานที่คล้ายคลึงกันในประเทศและต่างประเทศ Lavrinenko ได้พัฒนาหลักการพื้นฐานเกือบทั้งหมดสำหรับการสร้างมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก โดยไม่ได้ยกเว้นความเป็นไปได้ของการทำงานในโหมดเครื่องกำเนิดไฟฟ้า พลังงานไฟฟ้า.
เมื่อพิจารณาถึงแนวโน้มของการพัฒนา Lavrinenko ร่วมกับผู้เขียนร่วมที่ช่วยเขาดำเนินการตามข้อเสนอของเขา เขาปกป้องด้วยใบรับรองลิขสิทธิ์และสิทธิบัตรมากมาย ห้องปฏิบัติการอุตสาหกรรมของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกภายใต้การนำของ Lavrinenko กำลังถูกสร้างขึ้นที่สถาบันโปลีเทคนิคเคียฟ และกำลังมีการจัดการผลิตมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกแบบอนุกรมครั้งแรกของโลกสำหรับเครื่องบันทึกวิดีโอ Elektronika-552 ต่อจากนั้น มอเตอร์สำหรับโปรเจคเตอร์เหนือศีรษะ Dnepr-2 กล้องถ่ายภาพยนตร์ บอลวาล์วไดรฟ์ ฯลฯ ถูกผลิตขึ้นเป็นจำนวนมาก ในปี 1980 สำนักพิมพ์ Energia ได้พิมพ์หนังสือเล่มแรกเกี่ยวกับมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก การพัฒนาอย่างแข็งขันของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเริ่มต้นที่สถาบันโพลีเทคนิคเคานัสภายใต้การแนะนำของศาสตราจารย์ รากุลสกี้ เค.เอ็ม. Vishnevsky V.S. อดีตนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาของ Lavrinenko เดินทางไปเยอรมนี ซึ่งเขายังคงทำงานเกี่ยวกับการแนะนำมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้นที่บริษัทต่อไป กายภาพบำบัด. การศึกษาและพัฒนามอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกอย่างค่อยเป็นค่อยไปนั้นเกินขอบเขตของสหภาพโซเวียต ในญี่ปุ่นและจีน เครื่องยนต์เวฟกำลังได้รับการพัฒนาและใช้งานอย่างแข็งขัน ในอเมริกา - เครื่องยนต์หมุนขนาดเล็ก
ออกแบบ
มอเตอร์อัลตราโซนิกมีขนาดและน้ำหนักที่เล็กกว่าอย่างเห็นได้ชัดเมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้าที่คล้ายคลึงกันในแง่ของคุณสมบัติกำลัง การไม่มีขดลวดที่ชุบด้วยกาวทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานในสภาวะสุญญากาศ มอเตอร์อัลตราโซนิกมีโมเมนต์เบรกตัวเองอย่างมีนัยสำคัญ (มากถึง 50% ของแรงบิดสูงสุด) ในกรณีที่ไม่มีแรงดันไฟฟ้าเนื่องจาก คุณสมบัติการออกแบบ. สิ่งนี้ทำให้สามารถจัดให้มีการกระจัดเชิงมุมที่ไม่ต่อเนื่องขนาดเล็กมาก (จากหน่วยของอาร์ควินาที) โดยไม่ต้องใช้มาตรการพิเศษใดๆ คุณสมบัตินี้สัมพันธ์กับลักษณะกึ่งต่อเนื่องของการทำงานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก อันที่จริงองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกซึ่งแปลงการสั่นสะเทือนทางไฟฟ้าเป็นการสั่นสะเทือนทางกลนั้นไม่ได้ขับเคลื่อนด้วยค่าคงที่ แต่ด้วยแรงดันไฟฟ้าสลับของความถี่เรโซแนนซ์ เมื่อใช้พัลส์หนึ่งหรือสองพัลส์ สามารถรับการกระจัดเชิงมุมของโรเตอร์ได้น้อยมาก ตัวอย่างเช่น ตัวอย่างบางส่วนของมอเตอร์อัลตราโซนิกที่มีความถี่เรโซแนนซ์ 2 MHz และความเร็วในการทำงาน 0.2-6 รอบต่อนาที เมื่อใช้พัลส์เดี่ยวกับเพลตขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ในกรณีที่เหมาะสมที่สุด การกระจัดเชิงมุมของโรเตอร์ จะเป็น 1 / 9.900.0-1 / 330.000 ของเส้นรอบวง นั่นคือ 0.13-3.9 arc วินาที
ข้อเสียร้ายแรงประการหนึ่งของเครื่องยนต์ดังกล่าวคือความไวที่สำคัญต่อการซึมผ่านของสารที่เป็นของแข็ง (เช่น ทราย) ในทางกลับกัน มอเตอร์เพียโซสามารถทำงานได้ในตัวกลางที่เป็นของเหลว เช่น น้ำหรือน้ำมัน
หลักการทำงานของมอเตอร์เพียโซเชิงเส้นที่ทำงานบนเฟืองเกียร์เป็นระยะ
บนพื้นฐานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก สิ่งต่อไปนี้ได้รับการพัฒนา: ไดรฟ์สำหรับเสาอากาศและกล้องวงจรปิด, เครื่องโกนหนวดไฟฟ้า, ไดรฟ์สำหรับเครื่องมือตัด, เทปไดรฟ์, นาฬิกาทาวเวอร์สตรีท, ไดรฟ์สำหรับบอลวาล์ว, ไดรฟ์ความเร็วต่ำ (2 รอบต่อนาที) สำหรับแพลตฟอร์มโฆษณา , สว่านไฟฟ้า, ไดรฟ์สำหรับของเล่นเด็กและขาเทียมแบบเคลื่อนย้ายได้, พัดลมเพดาน, ตัวขับหุ่นยนต์ ฯลฯ
มอเตอร์เวฟเพียโซอิเล็กทริกยังใช้ในเลนส์สำหรับกล้องสะท้อนภาพเลนส์เดี่ยวอีกด้วย ความแตกต่างของชื่อเทคโนโลยีในเลนส์ดังกล่าวจากผู้ผลิตหลายราย:
- ศีล- USM, มอเตอร์อุลตร้าโซนิค;
- มินอลต้า, โซนี่ SSM, ซูเปอร์โซนิคมอเตอร์;
- นิคอน- SWM, มอเตอร์ไซเลนท์เวฟ;
- โอลิมปัส- SWD, ซุปเปอร์โซนิคเวฟไดรฟ์;
- พานาโซนิค- XSM, มอเตอร์เงียบพิเศษ;
- Pentax- SDM, มอเตอร์ขับเคลื่อนความเร็วเหนือเสียง;
- ซิกม่า- HSM, ไฮเปอร์โซนิคมอเตอร์;
- แทมรอน- ดอลล่าร์, อัลตราโซนิกไดรฟ์เงียบ, PZDเพียโซไดรฟ์
- ซัมซุง- SSA, ตัวกระตุ้น Super Sonic;
ในอุตสาหกรรมเครื่องมือกล มอเตอร์ดังกล่าวใช้สำหรับการวางตำแหน่งเครื่องมือตัดที่แม่นยำเป็นพิเศษ
ตัวอย่างเช่น มีตัวจับยึดเครื่องมือพิเศษสำหรับเครื่องกลึงที่มีเครื่องมือขับเคลื่อนขนาดเล็ก
ดูสิ่งนี้ด้วย
เขียนรีวิวเกี่ยวกับบทความ "เครื่องอัลตราโซนิก"
วรรณกรรม
- ใบรับรองผู้เขียนหมายเลข 217509 " เครื่องยนต์ไฟฟ้า", ศ. Lavrinenko V. V. , Nekrasov M. M. ตามใบสมัครหมายเลข 1006424 กับก่อนหน้า 10 พฤษภาคม 2508
- สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.019.073, 1975
- สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.453.103, 1982
- สหรัฐอเมริกา สิทธิบัตรเลขที่ 4.400.641, 1982
- มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก V. V. Lavrinenko, I. A. Kartashev, V. S. Vishnevsky สำนักพิมพ์ "พลังงาน" 1980
- มอเตอร์สั่นสะเทือน R. Yu. Bansevicius, K. ม.รากุลสกี้. เอ็ด. ม็อกลาส 1981
- การสำรวจหลักการทำงานแบบต่างๆ ของ piezomotors ล้ำเสียง K.Spanner เอกสารไวท์เปเปอร์สำหรับ ACTUATOR 2006
- หลักการสร้างมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก V. Lavrinenko, ISBN 978-3-659-51406-7, ISBN 3659514063, เอ็ด "แลมเบิร์ต", 2015, 236s
ลิงค์
หมายเหตุ
|
ข้อความที่ตัดตอนมาเกี่ยวกับลักษณะเฉพาะของ Ultrasonic Engine
Boris เป็นหนึ่งในไม่กี่คนใน Neman ในวันประชุมของจักรพรรดิ เขาเห็นแพที่มี monograms ทางเดินของนโปเลียนไปตามอีกฝั่งหนึ่งผ่านทหารฝรั่งเศสเขาเห็นใบหน้าที่หม่นหมองของจักรพรรดิอเล็กซานเดอร์ในขณะที่เขานั่งเงียบ ๆ ในโรงเตี๊ยมริมฝั่ง Neman รอการมาถึงของนโปเลียน ข้าพเจ้าเห็นว่าจักรพรรดิทั้งสองเสด็จลงเรืออย่างไร และนโปเลียนลงแพครั้งแรกได้อย่างไร ก้าวไปข้างหน้าอย่างรวดเร็ว และพบอเล็กซานเดอร์ ก็ยื่นพระหัตถ์ให้เขา และทั้งสองหายเข้าไปในศาลาได้อย่างไร ตั้งแต่เวลาที่เขาเข้าสู่โลกที่สูงกว่า บอริสทำให้เป็นนิสัยที่จะสังเกตสิ่งที่เกิดขึ้นรอบตัวเขาอย่างระมัดระวังและจดบันทึกไว้ ระหว่างการประชุมที่ติลสิต เขาถามถึงชื่อคนที่มากับนโปเลียน เครื่องแบบที่พวกเขาใส่ และตั้งใจฟังคำพูดของคนสำคัญๆ ในเวลาเดียวกับที่จักรพรรดิเสด็จเข้าไปในศาลา พระองค์ทรงมองดูนาฬิกาของพระองค์และไม่ลืมที่จะมองดูอีกครั้งเมื่ออเล็กซานเดอร์ออกจากศาลา การประชุมกินเวลาหนึ่งชั่วโมงห้าสิบสามนาที เขาจดบันทึกในเย็นวันนั้น ท่ามกลางข้อเท็จจริงอื่นๆ ที่เขาเชื่อว่ามีนัยสำคัญทางประวัติศาสตร์ เนื่องจากบริวารของจักรพรรดิมีขนาดเล็กมาก จึงเป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับคนที่เห็นคุณค่าของความสำเร็จในการรับใช้ของเขาที่จะอยู่ที่ติลสิตระหว่างการประชุมของจักรพรรดิ และบอริสเมื่อไปถึงทิลสิตรู้สึกว่าตั้งแต่เวลานั้นตำแหน่งของเขาสมบูรณ์แล้ว ที่จัดตั้งขึ้น. เขาไม่เพียงแต่รู้จักเท่านั้น แต่ยังคุ้นเคยกับเขาและคุ้นเคยกับเขาอีกด้วย สองครั้งที่เขาทำงานมอบหมายสำหรับจักรพรรดิเองเพื่อให้จักรพรรดิรู้จักเขาด้วยสายตาและทุกคนที่อยู่ใกล้เขาไม่เพียง แต่ไม่รู้สึกละอายใจเหมือนเมื่อก่อนพิจารณาใบหน้าใหม่ของเขา แต่จะแปลกใจถ้าเขาเป็น ไม่มี.บอริสอาศัยอยู่กับผู้ช่วยอีกคนหนึ่งคือ เคานต์ซิลินสกี้แห่งโปแลนด์ Zhilinsky ชาวโปแลนด์ที่ถูกเลี้ยงดูมาในปารีส ร่ำรวย รักชาวฝรั่งเศสอย่างหลงใหล และเกือบทุกวันระหว่างที่เขาอยู่ที่ Tilsit เจ้าหน้าที่ฝรั่งเศสจากยามและสำนักงานใหญ่หลักของฝรั่งเศสมารวมตัวกันเพื่อรับประทานอาหารกลางวันและอาหารเช้าที่ Zhilinsky และ Boris
ในวันที่ 24 มิถุนายน ในตอนเย็น Count Zhilinsky รูมเมทของ Boris ได้จัดอาหารเย็นให้กับคนรู้จักชาวฝรั่งเศสของเขา ในงานเลี้ยงอาหารค่ำนี้มีแขกผู้มีเกียรติ ผู้ช่วยคนหนึ่งของนโปเลียน เจ้าหน้าที่ทหารฝรั่งเศสหลายคน และเด็กหนุ่มของครอบครัวชนชั้นสูงชาวฝรั่งเศส หน้าของนโปเลียน ในวันนั้นเอง Rostov ใช้ประโยชน์จากความมืดเพื่อไม่ให้เป็นที่รู้จักในชุดพลเรือนมาถึง Tilsit และเข้าไปในอพาร์ตเมนต์ของ Zhilinsky และ Boris
ใน Rostov เช่นเดียวกับในกองทัพทั้งหมดที่เขามาจากการปฏิวัติที่เกิดขึ้นในอพาร์ตเมนต์หลักและใน Boris ยังคงห่างไกลจากความสำเร็จในความสัมพันธ์กับนโปเลียนและชาวฝรั่งเศสซึ่งกลายเป็นเพื่อนกับศัตรู ยังคงดำเนินต่อไปในกองทัพเพื่อสัมผัสกับความรู้สึกโกรธ ดูถูก และหวาดกลัวแบบผสมผสานแบบเดียวกันสำหรับโบนาปาร์ตและฝรั่งเศส จนกระทั่งเมื่อไม่นานนี้ Rostov พูดคุยกับเจ้าหน้าที่ Platovsky Cossack แย้งว่าหากนโปเลียนถูกจับเข้าคุก เขาจะไม่ได้รับการปฏิบัติเหมือนเป็นกษัตริย์ แต่เป็นอาชญากร ไม่นานมานี้บนถนนได้พบกับพันเอกที่ได้รับบาดเจ็บชาวฝรั่งเศส Rostov รู้สึกตื่นเต้นพิสูจน์ให้เขาเห็นว่าไม่มีความสงบสุขระหว่างอธิปไตยที่ถูกต้องกับอาชญากรโบนาปาร์ต ดังนั้น Rostov จึงถูกโจมตีอย่างประหลาดในอพาร์ตเมนต์ของ Boris เมื่อเห็นเจ้าหน้าที่ฝรั่งเศสในเครื่องแบบเดียวกันกับที่เขาคุ้นเคยกับการมองในวิธีที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิงจากโซ่แฟลงเกอร์ ทันทีที่เขาเห็นนายทหารฝรั่งเศสยืนพิงประตู ความรู้สึกของสงคราม ความเกลียดชัง ซึ่งเขารู้สึกได้เสมอเมื่อเห็นศัตรู ทันใดนั้นก็จับเขาไว้ เขาหยุดที่ธรณีประตูและถามเป็นภาษารัสเซียว่า Drubetskoy อาศัยอยู่ที่นั่นหรือไม่ บอริสได้ยินเสียงของคนอื่นที่โถงทางเดินจึงออกไปพบเขา ใบหน้าของเขาในนาทีแรกเมื่อเขาจำ Rostov ได้ก็แสดงความรำคาญ
“โอ้ คุณดีใจมาก ดีใจมากที่ได้พบคุณ” อย่างไรก็ตาม เขาพูดพร้อมยิ้มและเดินไปหาเขา แต่รอสตอฟสังเกตเห็นการเคลื่อนไหวครั้งแรกของเขา
“ ดูเหมือนฉันจะมาไม่ตรงเวลา” เขาพูด“ ฉันจะไม่มา แต่ฉันมีธุระ” เขาพูดอย่างเย็นชา ...
- ไม่ ฉันแค่แปลกใจที่คุณมาจากกรมทหาร - "Dans un moment je suis a vous", [ฉันอยู่ที่บริการของคุณนาทีนี้] - เขาหันไปทางเสียงของคนที่เรียกเขา
“ ฉันเห็นว่าฉันไม่ตรงเวลา” Rostov พูดซ้ำ
การแสดงออกของความรำคาญได้หายไปจากใบหน้าของบอริสแล้ว เห็นได้ชัดว่าพิจารณาและตัดสินใจว่าจะทำอย่างไร เขาจับมือทั้งสองข้างด้วยความสงบเป็นพิเศษและพาเขาไปที่ห้องถัดไป ดวงตาของบอริสมอง Rostov อย่างสงบและมั่นคงราวกับว่าถูกปกคลุมไปด้วยบางสิ่งบางอย่างราวกับว่ามีชัตเตอร์บางชนิด - แว่นตาสีน้ำเงินของหอพัก - ถูกวางบนพวกเขา ดังนั้นดูเหมือนว่ารอสตอฟ
- โอ้มาเถอะคุณมาผิดเวลาได้ไหม - บอริสกล่าว - บอริสพาเขาเข้าไปในห้องที่วางอาหารเย็น แนะนำเขาให้แขกรู้จัก ตั้งชื่อเขาและอธิบายว่าเขาไม่ใช่พลเรือน แต่เป็นเจ้าหน้าที่เสือป่า เพื่อนเก่าของเขา - Count Zhilinsky, le comte N.N. , le capitaine S.S. , [นับ N.N. , Captain S.S. ] - เขาเรียกแขก Rostov ขมวดคิ้วที่ชาวฝรั่งเศสโค้งคำนับอย่างไม่เต็มใจและเงียบ
เห็นได้ชัดว่า Zhilinsky ไม่ยินดียอมรับใบหน้ารัสเซียใหม่นี้ในแวดวงของเขาและไม่ได้พูดอะไรกับ Rostov ดูเหมือนว่าบอริสจะไม่ได้สังเกตเห็นความอับอายที่เกิดขึ้นจากใบหน้าใหม่ และด้วยความสงบและดวงตาที่ปิดบังที่น่าพึงพอใจซึ่งเขาได้พบกับรอสตอฟ เขาจึงพยายามรื้อฟื้นการสนทนา ชาวฝรั่งเศสคนหนึ่งหันไปหา Rostov ด้วยมารยาทแบบฝรั่งเศสทั่วไปซึ่งเงียบอย่างดื้อรั้นและบอกเขาว่าน่าจะได้เห็นจักรพรรดิที่เขามาที่ Tilsit
“ไม่ ฉันมีธุระ” รอสตอฟตอบห้วนๆ
Rostov กลายเป็นคนแปลกหน้าทันทีหลังจากที่เขาสังเกตเห็นความไม่พอใจบนใบหน้าของ Boris และเช่นเคยเกิดขึ้นกับคนที่ไม่คุ้นเคยดูเหมือนว่าทุกคนจะมองเขาด้วยความเกลียดชังและเขาก็เข้าไปยุ่งเกี่ยวกับทุกคน อันที่จริงเขาเข้าไปยุ่งกับทุกคนและอยู่คนเดียวนอกการสนทนาทั่วไปที่เกิดขึ้นใหม่ “แล้วทำไมเขานั่งตรงนี้ล่ะ” แขกก็มองมาที่เขา เขาลุกขึ้นและเดินไปหาบอริส
“อย่างไรก็ตาม ฉันทำให้คุณอับอาย” เขาพูดกับเขาอย่างเงียบ ๆ “ไปคุยเรื่องธุรกิจกัน แล้วฉันจะไป”
“ไม่ ไม่เลย” บอริสกล่าว และถ้าคุณเหนื่อยก็ไปที่ห้องของฉันและนอนพักผ่อน
- และในความเป็นจริง ...
พวกเขาเข้าไปในห้องเล็กที่บอริสหลับ Rostov โดยไม่นั่งลงทันทีด้วยอาการระคายเคืองราวกับว่า Boris ถูกตำหนิสำหรับบางสิ่งบางอย่างก่อนหน้าเขา - เริ่มเล่ากรณีของ Denisov ให้เขาถามว่าเขาต้องการและสามารถถาม Denisov ผ่านนายพลของเขาจากอธิปไตยและผ่านเขาเพื่อส่งจดหมาย . เมื่อพวกเขาอยู่ตามลำพัง Rostov เชื่อมั่นเป็นครั้งแรกว่าน่าอายที่เขาจะมองบอริสในสายตา บอริสนั่งไขว้ขาและลูบนิ้วบาง ๆ ของมือขวาด้วยมือซ้ายฟัง Rostov ในขณะที่นายพลฟังรายงานของผู้ใต้บังคับบัญชาของเขาตอนนี้มองไปด้านข้างจากนั้นด้วยสายตาที่คลุมเครือแบบเดียวกัน มองตรงเข้าไปในดวงตาของ Rostov Rostov รู้สึกอึดอัดทุกครั้งและหลับตาลง
– ฉันเคยได้ยินเกี่ยวกับกรณีดังกล่าวและฉันรู้ว่าจักรพรรดิเข้มงวดมากในกรณีเหล่านี้ ฉันคิดว่าเราไม่ควรนำมันไปถวายพระองค์ ในความคิดของฉัน จะดีกว่าถ้าถามผู้บังคับกองพลโดยตรง ... แต่โดยทั่วไปแล้ว ฉันคิดว่า ...
“ไม่อยากทำอะไรก็พูดมาสิ!” - Rostov เกือบจะตะโกนโดยไม่มองตาบอริส
Boris ยิ้ม: - ตรงกันข้ามฉันจะทำในสิ่งที่ฉันทำได้ แต่ฉันคิดว่า ...
ในเวลานี้ ได้ยินเสียงของ Zhilinsky ที่ประตูเรียกบอริส
- ไปเถอะไป ... - Rostov พูดและปฏิเสธอาหารเย็นและทิ้งไว้ตามลำพังในห้องเล็ก ๆ เขาเดินไปมาเป็นเวลานานและฟังภาษาฝรั่งเศสที่ร่าเริงจากห้องถัดไป
Rostov มาถึง Tilsit ในวันที่สะดวกน้อยที่สุดสำหรับการขอร้องสำหรับ Denisov ตัวเขาเองไม่สามารถไปหานายพลได้เพราะเขาสวมเสื้อคลุมและมาถึง Tilsit โดยไม่ได้รับอนุญาตจากหัวหน้าของเขาและ Boris แม้ว่าเขาจะต้องการ แต่ก็ไม่สามารถทำได้ในวันรุ่งขึ้นหลังจากที่ Rostov มาถึง ในวันนี้ 27 มิถุนายน ข้อตกลงสันติภาพข้อแรกได้ลงนามแล้ว จักรพรรดิแลกเปลี่ยนคำสั่ง: อเล็กซานเดอร์ได้รับ Legion of Honor และนโปเลียนได้รับปริญญาที่ 1 และในวันนี้มีการจัดงานเลี้ยงอาหารค่ำสำหรับกองพัน Preobrazhensky ซึ่งกองพันทหารรักษาการณ์ชาวฝรั่งเศสมอบให้เขา กษัตริย์จะเข้าร่วมงานเลี้ยงนี้
Rostov รู้สึกอึดอัดและไม่พอใจกับ Boris มากจนเมื่อ Boris ดูแลหลังอาหารเย็นเขาแสร้งทำเป็นหลับและในวันรุ่งขึ้นในตอนเช้าพยายามไม่เห็นเขาออกจากบ้าน นิโคไลสวมเสื้อคลุมท้ายและหมวกทรงกลมเดินไปรอบ ๆ เมือง มองดูชาวฝรั่งเศสและเครื่องแบบของพวกเขา มองดูถนนและบ้านเรือนที่จักรพรรดิรัสเซียและฝรั่งเศสอาศัยอยู่ บนจัตุรัส เขาเห็นโต๊ะกำลังจัดและกำลังเตรียมอาหารเย็น บนถนน เขาเห็นผ้าม่านถูกโยนทิ้งด้วยธงสีรัสเซียและฝรั่งเศส และอักษรย่อขนาดใหญ่ A. และ N. นอกจากนี้ยังมีแบนเนอร์และอักษรย่อที่หน้าต่างบ้าน .
“บอริสไม่ต้องการช่วยฉัน และฉันไม่ต้องการติดต่อเขา เรื่องนี้ได้รับการตัดสินแล้ว Nikolai คิดว่าทุกอย่างจบลงแล้วระหว่างเรา แต่ฉันจะไม่จากที่นี่โดยไม่ทำทุกอย่างที่ทำได้เพื่อ Denisov และที่สำคัญที่สุดคือโดยไม่ส่งจดหมายถึงอธิปไตย เผด็จการ?! ... เขาอยู่ที่นี่! คิด Rostov กลับไปที่บ้านโดยอเล็กซานเดอร์โดยไม่ได้ตั้งใจ
ขี่ม้ายืนอยู่ที่บ้านนี้และบริวารรวมตัวกัน เห็นได้ชัดว่ากำลังเตรียมการจากไปขององค์จักรพรรดิ์
“ฉันสามารถเห็นเขาได้ทุกเมื่อ” รอสตอฟคิด ถ้าเพียงแต่ฉันสามารถส่งจดหมายให้เขาโดยตรงและบอกทุกอย่างแก่เขา ฉันจะถูกจับกุมในข้อหาสวมเสื้อคลุมหางหรือไม่? ไม่สามารถ! เขาจะเข้าใจว่าความยุติธรรมด้านใดอยู่ เขาเข้าใจทุกอย่าง รู้ทุกอย่าง ใครเล่าจะยุติธรรมและใจกว้างได้มากกว่าเขา ถ้าฉันถูกจับในข้อหาอยู่ที่นี่ จะมีปัญหาอะไรไหม? เขาคิดพลางมองไปยังเจ้าหน้าที่ที่กำลังขึ้นไปยังบ้านที่อธิปไตยยึดครอง “ท้ายที่สุดพวกเขากำลังเพิ่มขึ้น - อี! มันไร้สาระทั้งหมด ฉันจะไปส่งจดหมายถึงจักรพรรดิด้วยตัวฉันเอง: Drubetskoy ที่แย่กว่านั้นมากที่พาฉันมาที่นี่ และทันใดนั้นด้วยความเด็ดขาดที่ตัวเขาเองไม่ได้คาดหวังจากตัวเอง Rostov รู้สึกถึงจดหมายในกระเป๋าของเขาเดินตรงไปที่บ้านที่ครอบครองโดยอธิปไตย
“ไม่ ตอนนี้ฉันจะไม่พลาดโอกาสนี้ เหมือนอย่างหลัง Austerlitz” เขาคิด โดยคาดหวังว่าทุกวินาทีจะได้พบกับจักรพรรดิและรู้สึกเลือดไหลพุ่งเข้าใส่หัวใจของเขาด้วยความคิดนี้ ฉันจะล้มลงแทบเท้าของฉันและอ้อนวอนเขา เขาจะเลี้ยงดู ฟัง และขอบคุณฉันอีกครั้ง” “ฉันมีความสุขเมื่อทำความดีได้ แต่การแก้ไขความอยุติธรรมคือความสุขที่ยิ่งใหญ่ที่สุด” รอสตอฟนึกภาพคำพูดที่กษัตริย์จะตรัสกับเขา และทรงเดินผ่านบรรดาผู้ที่มองดูพระองค์ด้วยความสงสัยบนเฉลียงของบ้านที่ทรงครอบครองอยู่
จากเฉลียงมีบันไดกว้างทอดตัวตรงขึ้น ทางขวามือเป็นประตูปิด ชั้นล่างใต้บันไดเป็นประตูสู่ชั้นล่าง
- คุณต้องการใคร มีคนถาม
“ส่งจดหมาย ทูลขอต่อฝ่าบาท” นิโคไลกล่าวด้วยน้ำเสียงสั่นเครือ
- คำขอ - ถึงเจ้าหน้าที่ประจำการ โปรดมาที่นี่ (เขาถูกชี้ไปที่ประตูด้านล่าง) พวกเขาแค่ไม่ยอมรับมัน
เมื่อได้ยินเสียงที่ไม่แยแสนี้ Rostov ก็กลัวสิ่งที่เขาทำ ความคิดที่จะพบกับอธิปไตยในเวลาใด ๆ นั้นเย้ายวนใจและแย่มากสำหรับเขาที่เขาพร้อมที่จะวิ่ง แต่ห้องฟูริเยร์ที่พบกับเขาเปิดประตูห้องปฏิบัติหน้าที่ให้เขาและรอสตอฟเข้ามา
ชายร่างเตี้ยอายุประมาณ 30 ปี ในชุดกางเกงสีขาว รองเท้าบูทหุ้มข้อ และในเสื้อเชิ้ตบาติสต์ตัวหนึ่งซึ่งเพิ่งสวม ยืนอยู่ในห้องนี้ พนักงานรับจอดรถติดสายรัดใหม่ที่สวยงามซึ่งปักด้วยผ้าไหมบนหลังของเขาซึ่งด้วยเหตุผลบางอย่าง Rostov สังเกตเห็น ผู้ชายคนนี้กำลังคุยกับใครบางคนในอีกห้องหนึ่ง
- Bien faite et la beaute du diable [ความงามของเยาวชนสร้างขึ้นอย่างดี] - ชายคนนี้พูดและเมื่อเขาเห็น Rostov เขาก็หยุดพูดและขมวดคิ้ว
- คุณต้องการอะไร? ขอ?…
- Qu "est ce que c" est? [นี่คืออะไร?] มีคนถามจากอีกห้องหนึ่ง
- Encore un petitionnaire [ผู้ร้องอีกคนหนึ่ง] - ตอบชายในบังเหียน
บอกเขาว่าจะเป็นอย่างไรต่อไป มันออกแล้ว คุณต้องไป
- หลังจากวันมะรืนนี้ ช้า…
Rostov หันหลังและต้องการจะออกไป แต่ชายในสายรัดหยุดเขาไว้
- จากใคร? คุณคือใคร?
“ จากพันตรีเดนิซอฟ” รอสตอฟตอบ
- คุณคือใคร? เจ้าหน้าที่?
- ร้อยโท เคานต์รอสตอฟ
- ช่างกล้าอะไรเช่นนี้! ส่งตามคำสั่ง. และคุณเองก็ไป ไป ... - และเขาก็เริ่มสวมเครื่องแบบที่พนักงานรับจอดรถมอบให้
Rostov ออกไปอีกครั้งในทางเดินและสังเกตว่าบนระเบียงมีเจ้าหน้าที่และนายพลจำนวนมากอยู่แล้ว ชุดยูนิฟอร์มที่เขาต้องผ่าน
สาปแช่งความกล้าหาญของเขาตายด้วยความคิดที่ว่าในเวลาใด ๆ ที่เขาสามารถพบกับอธิปไตยและถูกขายหน้าและถูกส่งตัวภายใต้การจับกุมต่อหน้าเขาเข้าใจถึงความไม่เหมาะสมของการกระทำของเขาและสำนึกผิด Rostov หลับตาลงหาทางออก ของบ้านที่รายล้อมไปด้วยกลุ่มบริวารที่ฉลาดหลักแหลมเมื่อมีเสียงที่คุ้นเคยเรียกเขาและมือก็หยุดเขาไว้
- พ่อคุณมาทำอะไรที่นี่ในเสื้อคลุมหาง? ถามเสียงเบสของเขา
เขาเป็นนายพลทหารม้าซึ่งในการรณรงค์ครั้งนี้ได้รับความโปรดปรานเป็นพิเศษจากอธิปไตยซึ่งเป็นอดีตหัวหน้าแผนกที่รอสตอฟรับใช้
Rostov เริ่มแก้ตัวด้วยความกลัว แต่เมื่อเห็นใบหน้าที่ตลกขบขันของนายพลก้าวออกไปด้วยเสียงที่ตื่นเต้นส่งเรื่องทั้งหมดให้เขาขอให้เขาขอร้องให้เดนิซอฟซึ่งเป็นที่รู้จักของนายพล นายพลเมื่อฟัง Rostov แล้วส่ายหัวอย่างจริงจัง
7. ไมโครมอเตอร์แบบพีโซอิเล็กทริก
Piezoelectric micromotors (PMD) เป็นมอเตอร์ที่มีการเคลื่อนไหวทางกลของโรเตอร์เนื่องจากผลกระทบจากเพียโซอิเล็กทริกหรือเพียโซแมกเนติก
การไม่มีขดลวดและความเรียบง่ายของเทคโนโลยีการผลิตไม่ใช่ข้อดีเพียงอย่างเดียวของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก ความหนาแน่นพลังงานสูง (123 W/k จีที่ PMD และ 19 W/k จีสำหรับไมโครมอเตอร์ไฟฟ้าทั่วไป) ประสิทธิภาพสูง (ประสิทธิภาพทำลายสถิติ = 85% จนถึงปัจจุบัน) ความเร็วในการหมุนและแรงบิดที่หลากหลายบนเพลา ลักษณะทางกลที่ดีเยี่ยม การไม่มีสนามแม่เหล็กที่แผ่รังสี และจำนวน ข้อดีอื่น ๆ ของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกทำให้เราพิจารณาได้ว่าเป็นมอเตอร์ที่ขนาดใหญ่จะเข้ามาแทนที่ไมโครแมชชีนไฟฟ้าที่ใช้อยู่ในปัจจุบัน
§ 7.1. เอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริก
เป็นที่ทราบกันดีว่าวัสดุที่เป็นของแข็งบางชนิด เช่น ควอตซ์ สามารถเปลี่ยนขนาดเชิงเส้นในสนามไฟฟ้าได้ เหล็ก นิกเกิล โลหะผสม หรือออกไซด์ของพวกมันยังสามารถเปลี่ยนแปลงขนาดได้เมื่อสนามแม่เหล็กโดยรอบเปลี่ยนแปลง แบบแรกเป็นวัสดุแบบเพียโซอิเล็กทริก ส่วนแบบหลังเป็นวัสดุแบบเพียโซแมกเนติก piezoelectric และ piezomagnetic มีความแตกต่างกัน
มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกสามารถทำจากวัสดุเหล่านี้หรือวัสดุอื่นๆ อย่างไรก็ตาม piezoelectric มากกว่ามอเตอร์แบบ piezomagnetic มีประสิทธิภาพมากที่สุดในปัจจุบัน
มีเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกโดยตรงและย้อนกลับ ทางตรง - นี่คือลักษณะของประจุไฟฟ้าในระหว่างการเปลี่ยนรูปขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ผกผัน - การเปลี่ยนแปลงเชิงเส้นในขนาดขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกเมื่อเปลี่ยน สนามไฟฟ้า. Jeanne และ Paul Curie ค้นพบเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกเป็นครั้งแรกในปี 2423 บนผลึกควอทซ์ ต่อมาคุณสมบัติเหล่านี้ถูกค้นพบในสารมากกว่า 1,500 ชนิด ซึ่งเกลือโรเชลล์ แบเรียมไททาเนต ฯลฯ ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย เป็นที่ชัดเจนว่า มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก"งาน" กับเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกแบบย้อนกลับ
§ 7.2. การออกแบบและหลักการทำงานของไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
ปัจจุบันมีการออกแบบ PMD มากกว่า 50 แบบที่เป็นที่รู้จัก ลองพิจารณาบางส่วนของพวกเขา
แรงดันไฟฟ้าสลับสามเฟสถูกนำไปใช้กับองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกคงที่ (PE) - สเตเตอร์ (รูปที่ 7.1) ภายใต้การกระทำของสนามไฟฟ้า จุดสิ้นสุดของ PE ซึ่งโค้งงอต่อเนื่องเป็นระนาบสามระนาบ อธิบายวิถีโคจรเป็นวงกลม หมุดซึ่งอยู่ที่ปลาย PE ที่เคลื่อนย้ายได้ จะโต้ตอบกับโรเตอร์อย่างเสียดทานและตั้งค่าให้หมุน
PMD ทีละขั้นตอนได้รับความสำคัญในทางปฏิบัติอย่างมาก (รูปที่ 7.2.) ตัวแปลงสัญญาณไฟฟ้า เช่น ในรูปแบบของส้อมเสียง 1 จะส่งการเคลื่อนที่แบบสั่นไปยังแกน 2 ซึ่งเคลื่อนที่โรเตอร์ 3 ด้วยฟันซี่เดียว เมื่อแกนหมุนกลับ ตีน 4 จะยึดโรเตอร์ให้อยู่ในตำแหน่งที่กำหนดไว้
พลังของโครงสร้างที่อธิบายข้างต้นไม่เกินหนึ่งในร้อยของวัตต์ ดังนั้นการใช้งานเป็นไดรฟ์พลังงานจึงเป็นปัญหาอย่างมาก สิ่งที่มีแนวโน้มมากที่สุดคือการออกแบบตามหลักการพาย (รูปที่ 7.3)
พิจารณาว่าเรือเคลื่อนที่อย่างไร ในช่วงเวลาที่ไม้พายอยู่ในน้ำ การเคลื่อนไหวของไม้จะเปลี่ยนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเรือ ในการหยุดระหว่างจังหวะ เรือจะเคลื่อนที่ตามแรงเฉื่อย
องค์ประกอบโครงสร้างหลักของเครื่องยนต์ที่พิจารณาคือสเตเตอร์และโรเตอร์ (รูปที่ 7.4) แบริ่ง 2 ติดตั้งอยู่บนฐาน 1 โรเตอร์ 3 ทำจากวัสดุแข็ง (เหล็ก เหล็กหล่อ เซรามิก ฯลฯ) เป็นทรงกระบอกเรียบ ส่วนสำคัญของ PMD คือระบบออสซิลเลเตอร์ไฟฟ้าที่แยกเสียงออกจากฐานและแกนของโรเตอร์ - ออสซิลเลเตอร์ (เครื่องสั่น) ในกรณีที่ง่ายที่สุด ประกอบด้วยแผ่นเพียโซอิเล็กทริก 4 ร่วมกับปะเก็นที่ทนต่อการสึกหรอ 5 ปลายแผ่นที่สองยึดกับฐานด้วยปะเก็นยางยืด 6 ที่ทำด้วยฟลูออโรพลาสต์ ยาง หรือวัสดุอื่นๆ ที่คล้ายคลึงกัน ออสซิลเลเตอร์ถูกกดลงบนโรเตอร์ด้วยสปริงเหล็ก 7 ซึ่งผ่านปะเก็นยางยืด 8 แล้วกดลงบนเครื่องสั่น สกรู 9 ใช้เพื่อควบคุมระดับการกด
เพื่ออธิบายกลไกการเกิดแรงบิด ให้เรานึกถึงลูกตุ้ม หากลูกตุ้มได้รับแจ้งการแกว่งในระนาบตั้งฉากร่วมกันสองระนาบ ดังนั้น ขึ้นอยู่กับแอมพลิจูด ความถี่ และเฟสของแรงที่ก่อกวน จุดสิ้นสุดของมันจะอธิบายวิถีโคจรจากวงกลมหนึ่งไปยังวงรีที่ยาวมาก ดังนั้นในกรณีของเรา หากใช้แรงดันไฟฟ้าสลับของความถี่หนึ่งกับเพลตเพียโซอิเล็กทริก ขนาดเชิงเส้นของมันจะเปลี่ยนแปลงเป็นระยะ: เพิ่มขึ้นหรือลดลง กล่าวคือ จานจะแกว่งตามยาว (รูปที่ 7.5, a)
เมื่อเพิ่มความยาวของจานปลายของมันพร้อมกับโรเตอร์ก็จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางตามขวาง (รูปที่ 7.5, b) ซึ่งเทียบเท่ากับการกระทำของแรงดัดตามขวาง ซึ่งทำให้เกิดการสั่นสะเทือนตามขวาง การเปลี่ยนเฟสของการสั่นสะเทือนตามยาวและตามขวางขึ้นอยู่กับขนาดของเพลต ประเภทของวัสดุ ความถี่ของแรงดันไฟฟ้าที่จ่าย และในกรณีทั่วไปอาจแตกต่างกันไปจาก 0 °ถึง 180 ° ด้วยการเลื่อนเฟสอื่นที่ไม่ใช่ 0 o และ 180 o จุดสัมผัสจะเคลื่อนที่ไปตามวงรี ในขณะที่สัมผัสกับโรเตอร์จานจะส่งแรงกระตุ้นการเคลื่อนที่ (รูปที่ 7.5, c)
ความเร็วเชิงเส้นของการหมุนของโรเตอร์ขึ้นอยู่กับแอมพลิจูดและความถี่ของการกระจัดของปลายออสซิลเลเตอร์ ดังนั้นยิ่งแรงดันไฟจ่ายและความยาวขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกมากเท่าใด ความเร็วเชิงเส้นของการหมุนของโรเตอร์ก็ยิ่งมากขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม เราไม่ควรลืมว่าด้วยการเพิ่มความยาวของเครื่องสั่น ความถี่ของการแกว่งของมันจะลดลง
แอมพลิจูดการกระจัดสูงสุดของออสซิลเลเตอร์ถูกจำกัดโดยความแข็งแรงสูงสุดของวัสดุหรือความร้อนสูงเกินไปขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ความร้อนสูงเกินไปของวัสดุที่อยู่เหนืออุณหภูมิวิกฤต - อุณหภูมิ Curie - ทำให้สูญเสียคุณสมบัติของเพียโซอิเล็กทริก สำหรับวัสดุหลายชนิด อุณหภูมิของ Curie สูงกว่า 250 0 C ดังนั้นแอมพลิจูดการกระจัดสูงสุดจึงถูกจำกัดด้วยความแข็งแรงสูงสุดของวัสดุ โดยคำนึงถึงความปลอดภัยสองเท่า V P = 0.75 m / s จะถูกนำมา
ความเร็วเชิงมุมของโรเตอร์
โดยที่ D P คือเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์
ดังนั้นความเร็วในการหมุนรอบต่อนาที
หากเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์ D P \u003d 0.5 - 5 ซม. แล้ว n \u003d 3000 - 300 rpm ดังนั้นโดยการเปลี่ยนเฉพาะเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์จึงสามารถเปลี่ยนความเร็วของเครื่องได้ในช่วงกว้าง
การลดแรงดันไฟฟ้าช่วยให้คุณสามารถลดความเร็วลงเหลือ 30 รอบต่อนาที ในขณะที่ยังคงรักษากำลังที่สูงเพียงพอต่อมวลของเครื่องยนต์ ด้วยการเสริมแรงสั่นสะเทือนด้วยแผ่นแซฟไฟร์ที่มีความแข็งแรงสูง สามารถเพิ่มความเร็วในการหมุนได้ถึง 10,000 รอบต่อนาที ทำให้สามารถขับรถได้โดยไม่ต้องใช้กระปุกเกียร์แบบกลไกในงานที่หลากหลาย
§ 7.3. การประยุกต์ใช้ไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
ควรสังเกตว่าการใช้ PMD ยังคงมีอยู่อย่างจำกัด ปัจจุบัน piezodrive สำหรับผู้เล่นที่พัฒนาโดยนักออกแบบของสมาคม Elfa (วิลนีอุส) และไดรฟ์ Piezoelectric สำหรับเพลาขับของเครื่องบันทึกวิดีโอที่สร้างโดยสมาคม Positron ได้รับการแนะนำสำหรับการผลิตจำนวนมาก
การใช้ PMD ในอุปกรณ์บันทึกเสียงและวิดีโอทำให้เกิดแนวทางใหม่ในการออกแบบกลไกการขนส่งเทป เนื่องจากองค์ประกอบของชุดประกอบนี้เข้ากับเครื่องยนต์ได้อย่างเป็นธรรมชาติ กลายเป็นตัวถัง ตลับลูกปืน แคลมป์ ฯลฯ คุณสมบัติที่ระบุของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกทำให้สามารถขับดิสก์ของผู้เล่นได้โดยตรงโดยการติดตั้งโรเตอร์บนเพลาของมัน บนพื้นผิวที่ออสซิลเลเตอร์ถูกกดอย่างต่อเนื่อง กำลังบนเพลาของเครื่องเล่นไม่เกิน 0.2 วัตต์ ดังนั้นโรเตอร์ PMD จึงสามารถทำจากทั้งโลหะและพลาสติก เช่น คาร์โบไลต์
เครื่องโกนหนวดไฟฟ้าต้นแบบ "Kharkov-6M" พร้อม PMD สองตัวที่มีกำลังรวม 15W ถูกสร้างขึ้น บนพื้นฐานของกลไกของนาฬิกาตั้งโต๊ะ "Slava" ได้มีการสร้างตัวแปรที่มีสเต็ปปิ้งมอเตอร์เพียโซ แรงดันไฟจ่าย 1.2 V ปริมาณการใช้กระแสไฟ 150 μA การใช้พลังงานต่ำช่วยให้คุณสามารถป้อนอาหารจากโฟโตเซลล์ได้
การติดพอยน์เตอร์และสปริงกลับเข้ากับโรเตอร์ PMD ทำให้สามารถใช้เครื่องยนต์เป็นเครื่องมือวัดทางไฟฟ้าขนาดเล็กและราคาถูกที่มีสเกลกลมได้
บนพื้นฐานของมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเชิงเส้น รีเลย์ไฟฟ้าถูกสร้างขึ้นโดยใช้พลังงานตั้งแต่หลายสิบไมโครวัตต์ไปจนถึงหลายวัตต์ รีเลย์ดังกล่าวไม่สิ้นเปลืองพลังงานในสภาพการทำงาน หลังการใช้งาน แรงเสียดทานจะยึดหน้าสัมผัสให้อยู่ในสถานะปิดได้อย่างน่าเชื่อถือ
ห่างไกลจากตัวอย่างทั้งหมดของการใช้ PMD ที่ได้รับการพิจารณาแล้ว มอเตอร์ Piezo สามารถใช้กันอย่างแพร่หลายในออโตมาตะ หุ่นยนต์ ขาเทียม ของเล่นเด็ก และอุปกรณ์อื่นๆ
การศึกษามอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเพิ่งเริ่มต้นขึ้น ดังนั้นจึงไม่ได้เปิดเผยความสามารถทั้งหมดของพวกเขา กำลังสูงสุดของ MTD นั้นไม่จำกัดโดยพื้นฐาน อย่างไรก็ตาม พวกมันยังสามารถแข่งขันกับเครื่องยนต์อื่นๆ ในช่วงกำลังสูงสุด 10 วัตต์ สิ่งนี้เชื่อมโยงไม่เพียง แต่กับคุณสมบัติการออกแบบของ PMD แต่ยังรวมถึงระดับการพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีโดยเฉพาะอย่างยิ่งด้วยการปรับปรุงวัสดุเพียโซอิเล็กทริก superhard และทนต่อการสึกหรอ ด้วยเหตุผลนี้ จุดประสงค์ของการบรรยายนี้มีขึ้นเพื่อเตรียมวิศวกรในอนาคตสำหรับการรับรู้ด้านเทคโนโลยีใหม่สำหรับพวกเขาก่อนที่จะเริ่มการผลิตทางอุตสาหกรรมของไมโครมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
รายละเอียด โพสต์เมื่อ 02.10.2019ELS "Lan" แจ้งว่าในเดือนกันยายน 2019 คอลเล็กชั่นเฉพาะเรื่องที่มีให้สำหรับมหาวิทยาลัยของเราใน ELS "Lan" ได้รับการอัปเดต:
วิศวกรรมศาสตร์และวิทยาศาสตร์เทคนิค - สำนักพิมพ์ "ลาน" - 20
เราหวังว่าวรรณกรรมชุดใหม่จะเป็นประโยชน์ในกระบวนการศึกษา
ทดสอบการเข้าถึงคอลเล็กชัน "FireBook" ใน ELS "Lan"
รายละเอียด เผยแพร่เมื่อ 01.10.2019ผู้อ่านที่รัก! ตั้งแต่ 10/01/2019 ถึง 10/31/2019 มหาวิทยาลัยของเราได้รับฟรี ทดสอบการเข้าถึงไปยังคอลเล็กชันการเผยแพร่ใหม่ใน EBS "Lan":
"วิศวกรรมศาสตร์และวิทยาศาสตร์ทางเทคนิค" ของสำนักพิมพ์ PozhKniga
สำนักพิมพ์ PozhKniga เป็นแผนกอิสระของ University of Integrated Security Systems และ การสนับสนุนด้านวิศวกรรม(เมืองมอสโก). ความเชี่ยวชาญของสำนักพิมพ์: การเตรียมและการตีพิมพ์วรรณกรรมเพื่อการศึกษาและอ้างอิงใน ความปลอดภัยจากอัคคีภัย(การรักษาความปลอดภัยขององค์กร, การสนับสนุนด้านกฎระเบียบและทางเทคนิคสำหรับพนักงานของระบบรักษาความปลอดภัยแบบบูรณาการ, การควบคุมอัคคีภัย, อุปกรณ์ดับเพลิง)
ประสบความสำเร็จในการออกวรรณกรรม!
รายละเอียด เผยแพร่เมื่อ 09/26/2019ผู้อ่านที่รัก! เรายินดีที่จะแจ้งให้คุณทราบเกี่ยวกับ สำเร็จลุล่วงการออกวรรณกรรมให้กับนักศึกษาชั้นปีที่ 1 ตั้งแต่วันที่ 1 ตุลาคม ห้องอ่านหนังสือ Open Access ห้องที่ 1 จะทำงานตามกำหนดการปกติระหว่างเวลา 10:00 น. - 19:00 น.
ตั้งแต่วันที่ 1 ตุลาคมเป็นต้นไป นักเรียนที่ไม่ได้รับวรรณกรรมร่วมกับกลุ่มจะได้รับเชิญไปที่แผนกวรรณกรรมเพื่อการศึกษา (ห้อง 1239, 1248) และแผนกวรรณกรรมทางสังคมและเศรษฐกิจ (ห้อง 5512) เพื่อรับวรรณกรรมที่จำเป็นตามกฎที่กำหนดไว้ เพื่อใช้ห้องสมุด
การถ่ายภาพสำหรับบัตรห้องสมุดจะดำเนินการในห้องอ่านหนังสือหมายเลข 1 ตามตาราง: วันอังคาร, พฤหัสบดี เวลา 13:00 น. - 18:30 น. (พักตั้งแต่ 15:00 น. - 16:30 น.)
27 กันยายน - วันสุขาภิบาล (ลงนามในแผ่นบายพาส)
การออกบัตรห้องสมุด
รายละเอียด โพสต์เมื่อ 09/19/2019เรียนนักศึกษาและบุคลากรของมหาวิทยาลัย! 09/20/2019 และ 09/23/2019 เวลา 11:00 ถึง 16:00 น. (พัก 14:20 ถึง 14:40 น.) ขอเชิญทุกท่านรวมทั้ง นักศึกษาชั้นปีที่ 1 ที่ไม่มีเวลาถ่ายรูปหมู่เพื่อลงทะเบียน บัตรห้องสมุดสู่ห้องอ่านหนังสือเลขที่ 1 ของห้องสมุด (ห้อง 1201)
วันที่ 24/9/62 เป็นต้นไป ถ่ายรูปบัตรห้องสมุดตามปกติ วันอังคารและพฤหัสบดี เวลา 13:00 - 18:30 น. (พัก 15:00 - 16:30 น.)
ในการออกบัตรห้องสมุด คุณต้องมีกับคุณ: นักเรียน - บัตรประจำตัวนักเรียนที่ขยายเพิ่ม, พนักงาน - บัตรผ่านมหาวิทยาลัยหรือหนังสือเดินทาง
ขอบเขตการใช้งานของมอเตอร์ขนาดเล็กและไดรฟ์นั้นค่อนข้างกว้างขวาง - เหล่านี้เป็นไดรฟ์สำหรับอุปกรณ์วัด เช่น กล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอนและอุโมงค์ ไดรฟ์สำหรับหุ่นยนต์ประกอบต่างๆ กลไกการบริหารใน อุปกรณ์เทคโนโลยีและเครื่องใช้ในครัวเรือน ไมโครมอเตอร์แบบแม่เหล็กไฟฟ้าแบบคอลเลคเตอร์และแบบไม่มีแปรง พายโซมอเตอร์ และไดรฟ์ MEMS ในตัวสามารถใช้เป็นไมโครมอเตอร์ได้ บทความนี้จะเน้นที่มอเตอร์เพียโซอิเล็กทริก
ขึ้นอยู่กับระดับของการย่อขนาดที่ใช้ ประเภทต่างๆไมโครมอเตอร์ สำหรับระดับมหภาคที่ต้องการกำลังสูงในขนาดที่ค่อนข้างเล็ก จะใช้มอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้าขนาดเล็กและโซลินอยด์ สำหรับไมโครดีไวซ์ ไดรฟ์แบบรวมที่สร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยี MEMS นั้นถูกใช้อย่างแพร่หลายในปัจจุบัน
Piezo ขับแพ้ มอเตอร์ไฟฟ้าในแง่ของกำลังและไมโครมอเตอร์ MEMS - ในแง่ของระดับไมโครมินิเจอร์ไรเซชัน อย่างไรก็ตาม ข้อได้เปรียบหลักของไมโครพีโซมอเตอร์คือความเป็นไปได้ของการวางตำแหน่งโดยตรงด้วยความแม่นยำในระดับต่ำกว่าไมครอน นอกจากนี้ ไดรฟ์เหล่านี้ยังมีข้อดีอื่น ๆ อีกมากมายที่เหนือกว่าคู่แข่งทางแม่เหล็กไฟฟ้า
มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กแบบแม่เหล็กไฟฟ้า (ตัวสะสม สเต็ปเปอร์ และแบบไม่มีแปรง) ได้มาถึงขีดจำกัดของการย่อขนาดแล้ว ตัวอย่างเช่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์ A0820 ที่มีจำหน่ายทั่วไปมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 8 มม. น้ำหนัก 3.3 กรัม และมีราคาประมาณ 10 ดอลลาร์ เครื่องยนต์ประเภทนี้ค่อนข้างซับซ้อนและมีชิ้นส่วนหลายร้อยชิ้น ด้วยขนาดที่เล็กลง กระบวนการประกอบจึงซับซ้อนยิ่งขึ้น และประสิทธิภาพของเครื่องยนต์ก็สูญเสียไปด้วย ในการม้วนขดลวดสเตเตอร์ คุณต้องใช้ลวดทินเนอร์ซึ่งมีความต้านทานสูงกว่า ดังนั้น เมื่อขนาดของมอเตอร์ขนาดเล็กสะสมลดลงเหลือ 6 มม. พลังงานไฟฟ้าที่จ่ายไปส่วนใหญ่จะถูกแปลงเป็นความร้อนแทนที่จะเป็นพลังงานกล ในกรณีส่วนใหญ่ เพื่อให้ได้ไดรฟ์เชิงเส้นตามมอเตอร์ไฟฟ้า จำเป็นต้องใช้เกียร์เชิงกลและกระปุกเกียร์เพิ่มเติมที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการแปลและให้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ต้องการ ในเวลาเดียวกันขนาดของอุปกรณ์ทั้งหมดก็เพิ่มขึ้นทั้งหมดและพลังงานส่วนใหญ่ถูกใช้ไปเพื่อเอาชนะแรงเสียดทานในระบบส่งกำลังทางกล แผนภาพแสดงในรูปที่ 1 แสดงให้เห็นว่าสำหรับขนาดที่น้อยกว่า 7 มม. (เส้นผ่านศูนย์กลางตัวเรือนมอเตอร์) จะมีความได้เปรียบมากกว่าที่จะใช้มอเตอร์แบบเพียโซเซรามิกส์มากกว่ามอเตอร์แบบแม่เหล็กไฟฟ้า
ข้าว. 1. ต่ำกว่า 7 มม. มอเตอร์ piezo มีประสิทธิภาพมากกว่ามอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้า
ในปัจจุบัน หลายบริษัทมีความเชี่ยวชาญในการผลิตมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเป็นจำนวนมาก บทความนี้กล่าวถึงผลิตภัณฑ์ของผู้ผลิตสองรายของตัวกระตุ้นแบบเพียโซอิเล็กทริก ได้แก่ German Physik Instrumente (PI) และ American New Scale Technologies การเลือกบริษัทไม่ใช่เรื่องบังเอิญ บริษัทอเมริกัน for ช่วงเวลานี้ผลิตมอเตอร์เพียโซที่เล็กที่สุดในโลก และมอเตอร์สัญชาติเยอรมันเป็นหนึ่งในผู้นำในภาคส่วนของไดรฟ์เพียโซสำหรับอุปกรณ์ที่มีความแม่นยำ มอเตอร์ Piezo ที่ผลิตโดยมีเอกลักษณ์เฉพาะตัว ลักษณะการทำงานและเพลิดเพลินไปกับชื่อเสียงที่คู่ควรในหมู่ผู้ผลิตอุปกรณ์กระบวนการและการวัดที่มีความแม่นยำ ทั้งสองบริษัทใช้โซลูชันที่เป็นกรรมสิทธิ์ของตน หลักการทำงานของเครื่องยนต์ของทั้งสองบริษัทรวมถึงการออกแบบนั้นแตกต่างกัน
การออกแบบและหลักการทำงานของ piezoelectric SQUIGGLE
ในรูป รูปที่ 2 แสดงการออกแบบและการทำงานของ SQUIGGLE piezo actuator จาก New Scale Technologies
ข้าว. 2. หลักการออกแบบและการทำงานของไมโครไดรฟ์ SQUIGGLE
พื้นฐานของไดรฟ์คือคัปปลิ้งสี่เหลี่ยมที่มีเกลียวในและลีดสกรู (ตัวหนอน) แผ่นตัวกระตุ้นแบบ Piezoceramic ติดตั้งอยู่ที่ด้านหน้าของปลอกโลหะ เมื่อใช้สัญญาณสองเฟสกับคู่ของแอคทูเอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริก การสั่นสะเทือนจะถูกสร้างขึ้น ซึ่งจะถูกส่งไปยังมวลของคัปปลิ้ง เพื่อการแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็น . ให้มีประสิทธิภาพมากขึ้น ตัวกระตุ้นทางกลทำงานในโหมดเรโซแนนซ์ ความถี่ในการกระตุ้นขึ้นอยู่กับขนาดของ piezodrive และอยู่ในช่วง 40 ถึง 200 kHz การสั่นสะเทือนทางกลที่กระทำต่อขอบของพื้นผิวการทำงานสองด้านของคัปปลิ้งและสกรูทำให้เกิดแรงกดขณะหมุน (เช่น การหมุนฮูลาฮูป) แรงที่เกิดขึ้นทำให้แน่ใจได้ว่าการหมุนของเวิร์มสัมพันธ์กับฐานคงที่ - การมีเพศสัมพันธ์ เมื่อสกรูเคลื่อนที่ จะเกิดการเปลี่ยนแปลง การเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น ขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนเฟสของสัญญาณควบคุม การหมุนของสกรูสามารถทำได้ทั้งตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกา
วัสดุที่ไม่ใช่แม่เหล็ก เช่น บรอนซ์ สแตนเลส ไททาเนียม ใช้เป็นวัสดุสำหรับสกรูและข้อต่อ เวิร์มคัปปลิ้งคู่แบบเกลียวไม่ต้องการการหล่อลื่นสำหรับการทำงาน
แอคทูเอเตอร์ Piezo แทบไม่เฉื่อย ให้การตอบสนองของคันเร่งที่ยอดเยี่ยม (การเคลื่อนไหวพร้อมอัตราเร่งสูงสุด 10 ก.) แทบไม่มีเสียงในช่วงเสียง (30 Hz - 15 kHz) ความแม่นยำในการจัดตำแหน่งสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง - เนื่องจากการเคลื่อนไหวเกิดขึ้นโดยไม่ลื่นไถล (โดยที่ภาระของสกรูทำงานอยู่ในขอบเขตการทำงาน) และการเคลื่อนไหวเป็นสัดส่วนโดยตรงกับจำนวนสัญญาณพัลส์ที่ใช้ ไปยังแผ่นแอคทูเอเตอร์ แอคทูเอเตอร์ Piezo มีอายุการใช้งานเกือบไม่จำกัด ยกเว้นเมื่อเวลาผ่านไป เนื่องจากการสึกหรอของเฟืองสกรู ความแม่นยำของตำแหน่งอาจหายไปบางส่วน ไดรฟ์เพียโซสามารถทนต่อโหมดการบล็อกการเคลื่อนไหวได้เนื่องจากการใช้แรงเบรกที่เกินแรงฉุดลากของไดรฟ์ ในกรณีนี้จะเกิดการเลื่อนหลุดโดยไม่ทำให้ตัวขับสกรูเสียหาย
วันนี้ micromotors ซีรีส์ SQL ได้รับการยอมรับว่าเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าที่ผลิตในปริมาณมากที่เล็กที่สุดในโลก
ข้าว. 3. การเขียนแบบการทำงานของ piezo motor อุตสาหกรรมซีรีย์ SQL
ลักษณะสำคัญของไดรฟ์ Piezo SQUIGGLE:
- ขนาดที่ปรับขนาดได้ (สามารถรับไดรฟ์ที่ทำเองได้ด้วยขนาดที่ระบุ);
- ขนาดไดรฟ์ขั้นต่ำ 1.55×1.55×6 มม.
- ความเรียบง่ายของการออกแบบ (7 องค์ประกอบ);
- ราคาถูก;
- ความสามารถในการผลิตสูงของส่วนประกอบส่วนประกอบและการประกอบไดรฟ์
- ตรง ไดรฟ์เชิงเส้นซึ่งไม่ต้องใช้เกียร์กลเพิ่มเติม
- ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งไดรฟ์ระดับไมครอน
- การทำงานไม่มีเสียง
- ทำงานกว้าง ช่วงอุณหภูมิ(–30...+70 °С).
พารามิเตอร์ของไมโครมอเตอร์ซีรีย์ SQL:
- การใช้พลังงาน - 500 mW (เฉพาะในกระบวนการเคลื่อนย้ายแกน)
- ความละเอียด - 0.5 ไมครอน
- น้ำหนัก - 1.7 กรัม
- ความเร็วในการเดินทาง - 5 มม. / วินาที (ภายใต้น้ำหนัก 100 กรัม)
- แรงเคลื่อนที่ - มากกว่า 200 กรัม
- ความถี่กระตุ้นของ piezoactuators - 116 kHz;
- ความจุไฟฟ้าของแต่ละเฟสสี่เฟสของ piezodrive - 1.35 nF;
- คอนเนคเตอร์ (สายเคเบิล) - ลูปพิมพ์ (6 ตัวนำ - 4 เฟสและ 2 ทั่วไป);
- อายุการใช้งาน - 300,000 รอบ (ด้วยความยาวของกระดอง 5 มม.)
- ช่วงการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเกราะ:
- การยึดไดรฟ์ - การเชื่อมต่อหน้าแปลนหรือการทดสอบแรงดัน
– รุ่น SQL-3.4 - 10–40 = 30 มม. (40 มม. คือความยาวของลีดสกรู)
– รุ่น SQL-3.4 - 10–30 = 20 มม. (30 มม. คือความยาวของลีดสกรู)
– รุ่น SQL-3.4 - 10–15 = 5 มม. (15 มม. คือความยาวลีดสกรู)
ตามคำสั่งของ New Scale Technologies ไดรเวอร์รวมสำหรับ piezodrives ของซีรี่ส์ SQL ได้รับการพัฒนา (รูปที่ 4) ดังนั้นผู้บริโภคจึงมีโอกาสใช้ชุดส่วนประกอบสำเร็จรูปเพื่อรับโมดูลเครื่องกลไฟฟ้าแบบ OEM ของตนเอง
ข้าว. 4. ชุดไมโครเพียโซแอคชูเอเตอร์รุ่น SQL สำหรับอุปกรณ์พกพา
IC ของไดรเวอร์ไดรฟ์ (รูปที่ 5) ประกอบด้วยตัวแปลงแรงดันไฟฟ้าและไดรเวอร์เอาต์พุตที่ขับโหลดแบบคาปาซิทีฟ แรงดันไฟขาเข้าคือ 3 V ระดับแรงดันไฟขาออกของเครื่องไฝจะสูงถึง 40 V
ข้าว. 5. ชิปไดรเวอร์ Piezo
แอพพลิเคชั่นสำหรับ SQUIGGLE piezo actuators
ไดรฟ์สำหรับเลนส์กล้องถ่ายภาพและวิดีโอ
หนึ่งในภาคส่วนที่ใหญ่ที่สุดสำหรับการใช้ไดรฟ์ไมโครไฟฟ้าคือกล้องดิจิตอลและกล้องวิดีโอ (รูปที่ 6) ไมโครไดรฟ์ใช้ในการควบคุมโฟกัสของเลนส์และการซูมด้วยเลนส์
ข้าว. 6. ต้นแบบออปติคัลซูมไดรฟ์สำหรับกล้องดิจิตอล
ในรูป 7 แสดงไดรฟ์พายโซ SQUIGGLE สำหรับใช้ในกล้องโทรศัพท์มือถือในตัว ไดรฟ์จะเลื่อนเลนส์ทั้งสองไปตามเส้นบอกแนวขึ้นและลง และให้ออโต้โฟกัส (ความยาวช่วงการซูมออปติก 2 มม.) และซูม (เลนส์เดินทางสูงสุด 8 มม.)
ข้าว. 7. รุ่นเลนส์ขับ SQUIGGLE สำหรับกล้องมือถือ
เครื่องจ่ายเข็มฉีดยาทางการแพทย์
ทั่วโลกมีผู้คนหลายร้อยล้านคนที่ต้องการการฉีดยาตามระยะเวลาที่กำหนด ในกรณีนี้ ตัวผู้ป่วยเองควรตรวจสอบเวลา ปริมาณ และทำตามขั้นตอนการฉีด กระบวนการนี้สามารถลดความซับซ้อนได้อย่างมากและทำให้ชีวิตของผู้ป่วยง่ายขึ้นหากมีการสร้างเครื่องจ่ายเข็มฉีดยาแบบตั้งโปรแกรมได้ (รูปที่ 8) ปั๊มเข็มฉีดยาที่ตั้งโปรแกรมได้สำหรับการฉีดอินซูลินได้ถูกนำมาใช้บนพื้นฐานของไดรฟ์ SQL piezo แล้ว เครื่องจ่ายประกอบด้วยโมดูลควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ คอนเทนเนอร์พร้อมยาเตรียม กระบอกฉีดยา และไดรฟ์ควบคุม เครื่องจ่ายถูกควบคุมโดยโมดูลไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ในตัว แบตเตอรี่เป็นแบตเตอรี่ลิเธียม โมดูลเครื่องจ่ายยาสามารถรวมเข้ากับเสื้อผ้าของผู้ป่วยและวางไว้ได้ เช่น ในบริเวณแขนเสื้อ ช่วงเวลาระหว่างการฉีดและปริมาณยาได้รับการตั้งโปรแกรมไว้สำหรับลูกค้าเฉพาะราย
ข้าว. 8. การใช้ไดรฟ์ในเครื่องจ่ายหลอดฉีดยาแบบตั้งโปรแกรมได้
ค่าขนาดยาเป็นสัดส่วนโดยตรงกับความยาวของการเคลื่อนไหวของแกนกระตุ้น
มันควรจะใช้ไมโครเข็มฉีดยากับยาป้องกันการกระแทก ที่สร้างขึ้นใน "เกราะอัจฉริยะ" ของทหาร ชุดป้องกันนอกเหนือจากองค์ประกอบพลังงานเสริมยังมีเซ็นเซอร์ชีพจรในตัวเซ็นเซอร์อุณหภูมิเซ็นเซอร์สำหรับความเสียหายทางกลกับ "เกราะ" ของสิ่งทอ การกระตุ้นของหลอดฉีดยาเกิดขึ้นทั้งที่ความคิดริเริ่มของนักสู้เองและตามคำสั่งจากหน่วยอิเล็กทรอนิกส์ที่สวมใส่ได้หรือผ่านช่องสัญญาณวิทยุจากเทอร์มินัลคำสั่งตามการอ่านเซ็นเซอร์เมื่อนักสู้หมดสติเช่นหลังจากได้รับบาดเจ็บหรือเป็น ผลจากการถูกกระทบกระแทก
มอเตอร์ที่ไม่ใช่แม่เหล็ก
เนื่องจากไดรฟ์ SQL piezo ไม่ได้ใช้วัสดุที่เป็นเหล็กหรือสนามแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์ประเภทนี้จึงสามารถใช้เพื่อสร้างอุปกรณ์วินิจฉัยทางการแพทย์ที่สวมใส่ได้ซึ่งเข้ากันได้กับวิธีการถ่ายภาพด้วยคลื่นสนามแม่เหล็ก ไดรฟ์เหล่านี้จะไม่รบกวนเมื่อวางไว้ในพื้นที่การทำงานของอุปกรณ์โดยใช้คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้านิวเคลียร์ เช่นเดียวกับกล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอนแบบส่องกราดใกล้ ๆ กล้องจุลทรรศน์ที่มีการโฟกัสลำแสงไอออน ฯลฯ
ไมโครปั๊มในห้องปฏิบัติการ
บนพื้นฐานของ piezodrive สามารถสร้างไมโครปั๊มสำหรับการจ่ายของเหลวในอุปกรณ์การวิจัยในห้องปฏิบัติการ ข้อดีหลักของไมโครปั๊มของการออกแบบนี้คือความแม่นยำในการเติมสูงและการทำงานที่เชื่อถือได้
มอเตอร์สำหรับอุปกรณ์สูญญากาศ
ตัวกระตุ้นแบบเพียโซเหมาะสำหรับการสร้างอุปกรณ์เชิงกลที่ทำงานทั้งในสภาวะสุญญากาศสูงและสูงพิเศษ และให้ความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง (รูปที่ 9) วัสดุขับเคลื่อนมีการปล่อยก๊าซออกต่ำในสุญญากาศ เมื่อแอคชูเอเตอร์ทำงานในโหมดไมโครโมชั่น จะเกิดความร้อนเพียงเล็กน้อย
ข้าว. 9. ไดรฟ์สำหรับอุปกรณ์สูญญากาศตาม micromotor ซีรีส์ SQL
โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เครื่องยนต์ดังกล่าวจะพบการใช้งานอย่างกว้างขวางในการสร้างกล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอนแบบส่องกราดรุ่นใหม่ แมสสเปกโตรมิเตอร์สแกนไอออน ตลอดจนในอุปกรณ์เทคโนโลยีและการทดสอบสำหรับอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ ในอุปกรณ์ที่ใช้ในเครื่องเร่งอนุภาค เช่น ซินโครตรอน
ไดรฟ์สำหรับอุปกรณ์แช่แข็ง
พารามิเตอร์เฉพาะของไดรฟ์เพียโซทำให้สามารถใช้งานได้มาก อุณหภูมิต่ำ. บริษัทได้ผลิตตัวเลือกไดรฟ์สำหรับการใช้งานเชิงพาณิชย์และพื้นที่ในอุณหภูมิต่ำแล้ว
ในปัจจุบัน บนพื้นฐานของ SQL micromotors ไดรฟ์ได้ถูกสร้างขึ้นสำหรับหน่วยการทำงานต่างๆ ในอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการที่อุณหภูมิต่ำ เช่นเดียวกับไดรฟ์เชิงกลสำหรับปรับพารามิเตอร์ของกล้องโทรทรรศน์อวกาศ
ในรูป 10 แสดงตัวกระตุ้นแบบเพียโซสำหรับการทำงานที่อุณหภูมิฮีเลียมเหลว
ข้าว. 10. เวอร์ชันของตัวกระตุ้นแบบเพียโซสำหรับการทำงานที่อุณหภูมิตั้งแต่อุณหภูมิห้องถึง 4 K (ฮีเลียมเหลว)
การทำงานที่อุณหภูมิต่ำต้องใช้ความถี่และแอมพลิจูดของสัญญาณที่แตกต่างกันเพื่อกระตุ้นแอคทูเอเตอร์แบบเพียโซ
ชุดประเมินผล
New Scale Technologies ออกชุดประเมินที่ประกอบด้วย: SQL piezo motor (รูปที่ 11), บอร์ดไดรฟ์, ซอฟต์แวร์, เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ และแผงควบคุมสำหรับผู้ใช้ที่เป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับไดรฟ์
ข้าว. 11. ชุดประเมิน SQL Piezo
USB หรือ RS-232 สามารถใช้เป็นส่วนต่อประสานกับพีซีได้
ตัวกระตุ้น Piezo จากPI
Physik Instrumente (PI) บริษัทสัญชาติเยอรมัน (www.physikinstrumente.com/en) ก่อตั้งขึ้นในปี 1970 ปัจจุบันมีบริษัทในเครือในสหรัฐอเมริกา สหราชอาณาจักร ญี่ปุ่น จีน อิตาลี และฝรั่งเศส ภาคหลักคืออุปกรณ์สำหรับการวางตำแหน่งนาโนและให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง บริษัทเป็นหนึ่งในผู้ผลิตอุปกรณ์โปรไฟล์นี้ชั้นนำ ใช้โซลูชันที่ได้รับการจดสิทธิบัตรเฉพาะ ดังนั้น ไดรฟ์ PI จึงต่างจากไดรฟ์เพียโซส่วนใหญ่ รวมถึง SQUIGGLE ไดรฟ์ PI ให้การบังคับตรึงแคร่ตลับหมึกหลังจากหยุด เนื่องจากขาดการชดเชย อุปกรณ์เหล่านี้จึงมีความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง
การออกแบบและหลักการทำงานของ PI piezodrives
ในรูป 12 แสดงการออกแบบของ PI piezo motor
PILine คือการออกแบบไดรฟ์พายโซที่ได้รับการจดสิทธิบัตรซึ่งพัฒนาโดย PI หัวใจของระบบคือแผ่นเซรามิกเสาหินสี่เหลี่ยม - สเตเตอร์ซึ่งแบ่งออกเป็นอิเล็กโทรดด้านหนึ่ง อิเล็กโทรดด้านซ้ายหรือด้านขวาของแผ่นเซรามิกจะตื่นเต้นโดยพัลส์ที่มีความถี่หลายสิบและหลายร้อยกิโลเฮิรตซ์ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับทิศทางของการเคลื่อนไหว ปลายแรงเสียดทานอะลูมิเนียม (ตัวดัน) ติดอยู่กับแผ่นเซรามิก ให้การถ่ายโอนการเคลื่อนที่จากแผ่นสเตเตอร์แบบสั่นไปยังคลัตช์แรงเสียดทานของแคร่ตลับหมึก วัสดุแถบแรงเสียดทานให้แรงเสียดทานที่เหมาะสมที่สุดเมื่อจับคู่กับปลายอะลูมิเนียม
เนื่องจากการสัมผัสกับแถบแรงเสียดทาน ส่วนที่เคลื่อนที่ของไดรฟ์ (แคร่ตลับหมึก แท่นหมุน แท่นหมุนของกล้องจุลทรรศน์) จะถูกเลื่อนไปข้างหน้าหรือข้างหลัง ในแต่ละช่วงการแกว่งของเซรามิกสเตเตอร์ แคร่เลื่อนจะถูกเลื่อนไปหลายนาโนเมตร แรงผลักดันเกิดจากการสั่นสะเทือนตามยาวของแผ่นแอคทูเอเตอร์ ปัจจุบัน piezo actuators ล้ำเสียงสามารถให้การเคลื่อนไหวด้วยความเร่งสูงถึง 20 g และความเร็วในการเคลื่อนที่สูงถึง 800 mm/s! แรงขับเคลื่อนของมอเตอร์เพียโซสูงถึง 50 นิวตัน แอคทูเอเตอร์ PILine สามารถทำงานได้โดยไม่มีการป้อนกลับและให้ความละเอียด 50 นาโนเมตร
ในรูป 13 แสดงการออกแบบของ PILine piezoceramic stator
ข้าว. 13. การออกแบบเซรามิกสเตเตอร์ของตัวกระตุ้นแบบเพียโซ PILine
ในกรณีที่ไม่มีสัญญาณ ปลายของตัวดันจะถูกกดลงบนแถบแรงเสียดทาน และแรงเสียดทานที่กระทำบนเส้นขอบระหว่างส่วนปลายและคลัตช์เสียดทานจะช่วยให้การตรึงของแคร่ตลับหมึกแน่น
PILine - ชุดของตัวกระตุ้นแบบเพียโซพร้อมการเคลื่อนที่เชิงเส้น
PI ผลิตชุดตัวกระตุ้นแบบเพียโซเชิงเส้นโดยใช้เทคโนโลยี PILine พร้อมพารามิเตอร์การทำงานที่หลากหลาย ตัวอย่างเช่น พิจารณาคุณลักษณะเฉพาะของรุ่น P-652 (รูปที่ 14)
ข้าว. 14. การใช้งาน PILine P-652 piezo actuator (ลูกกอล์ฟอยู่ถัดจากลูกกอล์ฟเพื่อเปรียบเทียบ)
Piezo drive PILine P-652 สามารถใช้กับงาน OEM ที่ขนาดและน้ำหนักมีขนาดเล็ก โมดูลไดรฟ์ P-652 สามารถแทนที่ไดรฟ์มอเตอร์แบบเพลาโรตารี่แบบคลาสสิกด้วยเกียร์แบบกลไก เช่นเดียวกับระบบเชิงเส้นตรงอื่นๆ ไดรฟ์แม่เหล็กไฟฟ้า. การล็อครถด้วยตนเองเมื่อหยุดรถไม่ต้องใช้พลังงานเพิ่มเติม ไดรฟ์ถูกออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุขนาดเล็กด้วย ความเร็วสูงและความแม่นยำ
มอเตอร์เพียโซขนาดกะทัดรัดพร้อมวงจรควบคุมในตัวสามารถเคลื่อนที่ได้สูงถึง 2.5 กรัม และความเร็วสูงสุด 80 มม./วินาที ในเวลาเดียวกัน ความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูงของแคร่ตลับหมึกจะคงอยู่และเพียงพอ ระดับสูงถือกำลังที่เหลือ การมีอยู่ของการตรึงแคร่ตลับหมึกช่วยให้สามารถใช้งานไดรฟ์ในตำแหน่งใดก็ได้ และรับประกันการตรึงตำแหน่งของแคร่ตลับหมึกหลังจากหยุดแม้จะอยู่ภายใต้โหลด วงจรไดรเวอร์ใช้พัลส์สั้นที่มีแอมพลิจูดเพียง 3 V เพื่อกระตุ้นแอคทูเอเตอร์แบบ piezo วงจรนี้ให้การปรับโหมดเรโซแนนท์อัตโนมัติสำหรับขนาดเฉพาะของแอคทูเอเตอร์เซรามิก
ลักษณะสำคัญของมอเตอร์เพียโซเชิงเส้น P-652 PILine:
- ต้นทุนการผลิตต่ำ
- ขนาดมอเตอร์เพียโซ - 9.0×6.5×2.4 มม.
- จังหวะการทำงานของแคร่ 3.2 มม.
- ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงถึง 80 มม. / วินาที;
- ล็อคตัวเองเมื่อหยุด
- MTBF - 20,000 ชั่วโมง
โมดูลขับเคลื่อนพร้อมคอนโทรลเลอร์ในตัว
PI ผลิตโมดูลควบคุม (คอนโทรลเลอร์) สำหรับไดรฟ์เพียโซ แผงควบคุมประกอบด้วยอินเทอร์เฟซควบคุม ตัวแปลงแรงดันไฟฟ้า และไดรเวอร์เอาท์พุตสำหรับการขับเคลื่อนแอคทูเอเตอร์แบบเพียโซเซรามิก ตัวควบคุมไดรฟ์ใช้รูปแบบการควบคุมตามสัดส่วนแบบดั้งเดิม ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการใช้งานของไดรฟ์ คอนโทรลเลอร์สามารถใช้ดิจิตอลหรือ ประเภทแอนะล็อกการควบคุมตามสัดส่วน ในการควบคุมแอคทูเอเตอร์เองนั้น จะใช้สัญญาณไซน์ และฟีดแบ็คจากเซ็นเซอร์ตำแหน่งก็สามารถใช้ได้ PI ผลิตโมดูลสำเร็จรูปพร้อมเซ็นเซอร์ตำแหน่ง PI ได้พัฒนาและผลิตเซ็นเซอร์ตำแหน่ง capacitive สำหรับโมดูลแบบรวม (รูปที่ 15)
ข้าว. 15. โมดูลไดรฟ์ Piezo พร้อมแผงควบคุมในตัว
โหมดควบคุมแบบดิจิตอล (พัลส์)
โหมดการเคลื่อนไหวพัลส์เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการเคลื่อนไหวเล็กน้อยด้วยความเร็วสูง เช่น กล้องจุลทรรศน์หรือระบบอัตโนมัติ มอเตอร์ถูกควบคุมโดยพัลส์ TTL 5V ความกว้างพัลส์กำหนดความยาวของขั้นตอนของมอเตอร์ ขั้นตอนการเคลื่อนไหวในโหมดนี้สูงถึง 50 นาโนเมตร ในการดำเนินการขั้นตอนดังกล่าว จะใช้พัลส์แรงดันไฟฟ้าที่มีระยะเวลาประมาณ 10 μs ระยะเวลาและรอบการทำงานของพัลส์ควบคุมขึ้นอยู่กับความเร็วของการเคลื่อนที่และขนาดของการเคลื่อนที่ของแคร่
โหมดควบคุมอนาล็อก
ที่ โหมดนี้สัญญาณแอนะล็อก ±10 V ใช้เป็นอินพุตควบคุมตำแหน่ง ปริมาณการเคลื่อนที่ของแคร่ในกรณีนี้เป็นสัดส่วนโดยตรงกับแอมพลิจูดของสัญญาณควบคุม
ขอบเขตการใช้งานสำหรับแอคทูเอเตอร์แบบเพียโซที่แม่นยำ:
- เทคโนโลยีชีวภาพ
- ไมโครแมนิพัลเตอร์;
- กล้องจุลทรรศน์;
- อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการควบคุมคุณภาพ
- อุปกรณ์ทดสอบสำหรับอุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์
- มาตรวิทยา;
- การทดสอบอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลดิสก์
- R&D และ R&D
ข้อดีของ PILine อัลตราโซนิก piezo มอเตอร์:
- ขนาดเล็ก. ตัวอย่างเช่น รุ่น M-662 ให้ระยะชัก 20 มม. โดยมีขนาดตัวเรือน 28 × 28 × 8 มม.
- ความเฉื่อยเล็กน้อย. ด้วยเหตุนี้ การเคลื่อนไหวด้วยความเร็วสูง ความเร่งสูงและ ความละเอียดสูง. PILine ให้ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด 800 มม./วินาที และอัตราเร่งสูงสุด 20 กรัม ความแข็งแกร่งของการออกแบบทำให้มีเวลาล่วงหน้าต่อขั้นตอนสั้นมาก และมีความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูงที่ 50 นาโนเมตร
- ความหนาแน่นของพลังงานที่ดีเยี่ยม. ไดรฟ์ PILine ให้ประสิทธิภาพสูงโดยใช้พื้นที่น้อยที่สุด ไม่มีเครื่องยนต์อื่นใดที่สามารถให้อัตราเร่ง ความเร็ว และความแม่นยำที่เหมือนกันได้
- ความปลอดภัย. โมเมนต์ความเฉื่อยขั้นต่ำพร้อมกับคลัตช์เสียดทานช่วยให้การทำงานปลอดภัย ไดรฟ์ดังกล่าวไม่สามารถทำลายและสร้างความเสียหายให้กับวัตถุโดยรอบอันเป็นผลมาจากการละเมิดโหมดการทำงาน ควรใช้คลัตช์เสียดทานมากกว่า เฟืองตัวหนอนในเครื่องยนต์ SQUIGGLE ทั้งๆที่มี ความเร็วสูงการเคลื่อนตัวของแคร่ ความเสี่ยงของความเสียหาย เช่น นิ้วของผู้ควบคุมน้อยกว่าไดรฟ์อื่นๆ ซึ่งหมายความว่าผู้ใช้สามารถใช้ความพยายามน้อยลงเพื่อให้แน่ใจว่าไดรฟ์ทำงานอย่างปลอดภัย
- ล็อครถอัตโนมัติ.
- ความเป็นไปได้ของการทำงานของไดรฟ์ในสุญญากาศ.
- ผู้เยาว์ EMP. แอคทูเอเตอร์ PILine ไม่สร้างสนามแม่เหล็กระหว่างการทำงาน และไม่มีวัสดุที่เป็นเฟอร์โรแมกเนติกในการก่อสร้าง
- ความยืดหยุ่นสำหรับโซลูชัน OEM. ตัวกระตุ้น PILine สามารถจัดหาได้ทั้งแบบมีหรือไม่มีตัวเข้ารหัส นอกจากนี้ยังสามารถจัดหาส่วนประกอบไดรฟ์แต่ละตัวได้
ตัวกระตุ้นแบบเพียโซเชิงเส้น NEXLINE
NEXLINE piezo actuators ให้ความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่สูงขึ้น การออกแบบไดรฟ์ประกอบด้วยแอคทูเอเตอร์หลายตัวที่ทำงานพร้อมกัน ต่างจากแอคทูเอเตอร์ PILine แอคทูเอเตอร์ในอุปกรณ์เหล่านี้ไม่ทำงานในโหมดเรโซแนนซ์ ในกรณีนี้ จะได้รับโครงร่างหลายรอบสำหรับการเคลื่อนย้ายแคร่เคลื่อนย้ายได้โดยใช้ตัวกดแอคทูเอเตอร์หลายตัว สิ่งนี้ไม่เพียงเพิ่มความแม่นยำของตำแหน่ง แต่ยังเพิ่มช่วงเวลาของการเคลื่อนไหวและการคงตัวของรถ ไดรฟ์ประเภทนี้ รวมทั้งไดรฟ์ PILine สามารถจัดหาได้ทั้งแบบมีหรือไม่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งแคร่ตลับหมึก
ข้อได้เปรียบหลักของซีรีย์ NEXLINE ของตัวกระตุ้นแบบเพียโซ:
- ความละเอียดสูงมาก ถูกจำกัดด้วยความไวของตัวเข้ารหัสเท่านั้น ในโหมดการเคลื่อนไหวแบบแอนะล็อกโดยใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งจะอยู่ที่ 50 นาโนเมตร (0.05 µm)
- ทำงานกับโหลดสูงและแรงจับยึดขนาดใหญ่ของแคร่ตลับหมึก แอคทูเอเตอร์ของ NEXLINE สามารถจ่ายแรงได้มากถึง 600 นิวตัน การออกแบบที่เข้มงวดและการใช้ความถี่เรโซแนนซ์เรโซแนนซ์ในช่วงหลายร้อยเฮิรตซ์ทำให้การออกแบบนี้ลดการสั่นสะเทือนจากอิทธิพลภายนอก โหมดการทำงานแบบแอนะล็อกสามารถใช้อย่างแข็งขันเพื่อลดการสั่นสะเทือนและความกระวนกระวายใจของฐานไดรฟ์
- สามารถทำงานได้ทั้งในโหมดลูปเปิดและด้วย ข้อเสนอแนะโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ตัวควบคุมดิจิตอล NEXLINE สามารถใช้สัญญาณบอกตำแหน่งจากตัวเข้ารหัสเชิงเส้นหรือเลเซอร์อินเตอร์เฟอโรมิเตอร์ และสำหรับความแม่นยำในการจัดตำแหน่งที่สูงมาก ให้ใช้สัญญาณตำแหน่งที่แน่นอนจากเซ็นเซอร์คาปาซิทีฟ
- ช่วยให้แคร่ตลับหมึกมั่นคงเมื่อปิดเครื่อง
- อายุการใช้งานยาวนาน - มากกว่า 10 ปี
- แอคชูเอเตอร์ NEXLINE ไม่มีชิ้นส่วนที่เป็นเฟอร์โรแมกเนติก ไม่ได้รับผลกระทบจากสนามแม่เหล็ก และไม่ใช่แหล่งกำเนิดของรังสีแม่เหล็กไฟฟ้า
- อุปกรณ์ทำงานได้มาก เงื่อนไขที่ยากลำบากสภาพแวดล้อมภายนอก ชิ้นส่วนแอคทูเอเตอร์ของ NEXLINE ทำจากเซรามิกสูญญากาศ NEXLINE ยังสามารถทำงานได้อย่างไม่มีที่ติเมื่อสัมผัสกับแสงอัลตราไวโอเลตอย่างหนัก
- โครงสร้างทนทานมาก แอคทูเอเตอร์ของ NEXLINE สามารถทนต่อแรงกระแทกและการสั่นสะเทือนได้ถึงหลายกรัมระหว่างการขนส่ง
ความยืดหยุ่นในการออกแบบสำหรับ OEM
แอคทูเอเตอร์ของ NEXLINE มีให้เลือกในสามตัวเลือกการรวม ผู้ใช้สามารถสั่งซื้อมอเตอร์ OEM แบบสำเร็จรูป เฉพาะตัวกระตุ้นแบบเพียโซสำหรับมอเตอร์ที่ออกแบบเอง หรือระบบแบบเบ็ดเสร็จที่สมบูรณ์ เช่น แท่นหมุนแบบหลายแกนหรือไมโครหุ่นยนต์ประกอบที่มีองศาอิสระ 6 องศา ในรูป 16–19 แสดงตัวเลือกการใช้งานต่างๆ สำหรับอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งแบบหลายแกนตามแอคทูเอเตอร์ PI piezo
บริษัทมีความเชี่ยวชาญในการพัฒนาและผลิตเซรามิกไมโครมอเตอร์สำหรับใช้ในอุปกรณ์ขนาดเล็ก นิว สเกล เทคโนโลยีส์ อิงค์ (www.NewScaleTech.com) ก่อตั้งขึ้นในปี 2545 โดยกลุ่มผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการณ์หลายสิบปีในการออกแบบแอคทูเอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริก ต้นแบบเชิงพาณิชย์ตัวแรกของไดรฟ์ SQUIGGLE ถูกสร้างขึ้นในปี 2547 ไดรฟ์รุ่นพิเศษได้รับการสร้างขึ้นสำหรับการทำงานในสภาวะที่รุนแรง สำหรับการทำงานในสุญญากาศ ในการติดตั้งที่อุณหภูมิต่ำเป็นพิเศษ และสำหรับการใช้งานในเขตสนามแม่เหล็กไฟฟ้าแรงสูง
ในช่วงเวลาสั้นๆ มอเตอร์ Piezo ของ SQUIGGLE ได้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการนาโนเทคโนโลยี อุปกรณ์การประมวลผลไมโครอิเล็กทรอนิกส์ อุปกรณ์เทคโนโลยีเลเซอร์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ อุปกรณ์การบินและอวกาศ การใช้งานด้านการป้องกัน ตลอดจนอุปกรณ์อุตสาหกรรมและผู้บริโภค เช่น กล้องดิจิตอลและโทรศัพท์มือถือ โทรศัพท์
เลนส์วาฬ 18-55 ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดคือ Canon, Nikon, Sony และอื่นๆ
ทุกคนเริ่มต้นด้วยเลนส์เหล่านี้
แล้วพวกเขาก็แตก แตกหักเมื่อถึงเวลาต้องเปลี่ยนไปใช้ขั้นสูง
พวกเขาถูกสร้างขึ้นมาเป็นเวลาหนึ่งปีไม่มากแล้วถ้าคุณปฏิบัติต่อพวกเขาด้วยความระมัดระวัง
แม้จะใส่ใจกับเวลา ชิ้นส่วนพลาสติกกำลังเริ่มที่จะถู
ใช้แรงมากขึ้น ไกด์จะโค้งงอและตัวแบ่งการซูม
ฉันมีเกี่ยวกับเรื่องนี้ในโพสต์เกี่ยวกับการซ่อมแซมกลไก
โพสต์นี้เป็นเรื่องเกี่ยวกับการซ่อมแซมมอเตอร์อัลตราโซนิกที่เสื่อมสภาพไปตามกาลเวลา
วิธีถอดมอเตอร์ ผมไม่เขียน ไม่มีอะไรง่ายกว่านี้
ไม่มีอะไรจะทำลายในมอเตอร์สามส่วน
เพื่อทำให้งานซับซ้อนขึ้น เราแยกลูปออก
มันถูกซ่อมแซมอย่างง่าย ๆ เพียงสามสายคือกราวด์ตรงกลาง
และเล็กน้อยเกี่ยวกับการทำงานของเครื่องยนต์เองอาจมีบางคนไม่ทราบ
Piezoplates ติดกาวบนวงแหวนโลหะที่มีขา
เมื่อแรงดันไฟฟ้าถูกนำไปใช้กับพวกเขาที่ความถี่เรโซแนนซ์ของชิ้นส่วนนี่คือสเตเตอร์ซึ่งจะเริ่มสั่น
ความถี่จะอยู่ที่ประมาณ 30 kHz ดังนั้นมอเตอร์อัลตราโซนิก
ขาดันโรเตอร์และโฟกัสเกิดขึ้น
บอร์ดมอเตอร์มีลักษณะเช่นนี้ แหล่งจ่ายไฟ DC-DC และอินเวอร์เตอร์ 2 เฟส สามสายกับมอเตอร์
เปรียบเทียบแค่มอเตอร์ไฟฟ้าไม่ใช่อัลตราโซนิก แคนนอนหน้าตาแบบนี้
การเดินสายมอเตอร์ USM มีการสัมผัสที่สำคัญอีกประการหนึ่ง
นี่คือพินที่สี่สำหรับปรับความถี่ของแหล่งจ่ายไฟ
ความจริงก็คือความถี่เรโซแนนซ์ของสเตเตอร์แตกต่างกันไปตามอุณหภูมิ
หากความถี่พลังงานแตกต่างจาก ความถี่เรโซแนนซ์, เครื่องยนต์ทำงานช้าลง
ต้องบอกว่ามีเพียงแคนนอนเท่านั้นที่รบกวนการปรับความถี่ ซิกมาไม่ได้โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
ซิกม่ามีผู้ติดต่อสามราย
นี่คือ Canon อยู่ระหว่างการซ่อมแซม มี 4 สาย
โดยทั่วไปแล้ว เมื่อประกอบเลนส์ที่โรงงาน ความถี่ของแหล่งจ่ายไฟจะต้องปรับเป็นความถี่เรโซแนนซ์ของสเตเตอร์
ในกรณีนี้ การเปลี่ยนมอเตอร์แบบทื่อในระหว่างการซ่อมแซมเป็นไปไม่ได้ คุณต้องปรับความถี่
กลับไปที่มอเตอร์ของเรา
พื้นผิวของสเตเตอร์นั้นไวต่อวัตถุแปลกปลอมมาก เช่น เม็ดทราย และต้องการความสะอาดที่ดีของพื้นผิวของขา
สมรรถนะของเครื่องยนต์ได้รับผลกระทบจากผิวสำเร็จและแรงของสปริงจับยึด
เราจะถือว่าแรงของสปริงไม่เปลี่ยนแปลงตามเวลา แต่พื้นผิวจะเสื่อมสภาพ
ฉันพยายามขัดพื้นผิวหลายวิธี
เริ่มต้นด้วยกระดาษทราย 2500 ผลลัพธ์ที่ได้คือแย่
โรเตอร์จะเกิดรอยขีดข่วนและลิ่มของเครื่องยนต์ในทันที
ฉันพยายามบดกระจกบนล้อสักหลาด
พื้นผิวมีความสวยงาม แต่โรเตอร์เหมือนที่มันเกาะติดเสียงแหลมและเครื่องยนต์หมุนได้ไม่ดี
วิธีสุดท้ายและการขัดเงาที่ได้ผลที่สุดด้วยกาวแปะบนกระจก
ปรากฎว่าไม่ใช่แม้แต่ความสะอาดของพื้นผิวที่สำคัญ แต่เป็นความเรียบ
ไม่มีการจำกัดความสมบูรณ์แบบ
วงเวียนนั้นง่ายต่อการเปลี่ยน
ลวดบัดกรีและหุ้มด้วย poxypol
มีความละเอียดอ่อนอย่างหนึ่งที่นี่ การยึดชิ้นส่วนได้รับการปรับปรุงโดยการเพิ่มความหนาของสเตเตอร์และเครื่องยนต์อาจไม่สตาร์ท
เราเอากาวส่วนเกินออก
สปริงสามารถสั้นลงได้ แต่จากนั้นแคลมป์จะเข้าใจยาก
ประกอบแล้วแบบว่า.
และการทดสอบ
มอเตอร์หมุนแยกกัน
พร้อมเกียร์หมุน
กระบอกเลนส์หมุน
นี้สำหรับการพัฒนาทั่วไปในการวัดแรงดันไฟฟ้าของเครื่องยนต์
แรงดันไฟสูงสุดถึง 19 โวลต์ มันกระทบอย่างไว
คุณรู้วิธีการตรวจสอบว่าสเตเตอร์ทำงานแยกจากกันหรือไม่?
จุ่มลงในน้ำและรับน้ำพุ ฉันไม่ได้ถอดมันออก และตอนนี้ฉันขี้เกียจเกินไปที่จะถอดแยกชิ้นส่วนเครื่องยนต์
และถึงกระนั้น เครื่องยนต์เหล่านี้ไม่สามารถซ่อมแซมได้ เพียงแค่เปลี่ยน
ยิ่งไปกว่านั้น หากคุณเปลี่ยนเลนส์บริจาคจากเลนส์ที่ชำรุด ไม่ทราบว่าเลนส์จะใช้ได้นานแค่ไหน
ขอให้โชคดีกับการถ่ายภาพ