มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน มอเตอร์ไฟฟ้าไร้แปรงถ่าน: หลักการทำงาน การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าไร้แปรงถ่าน DIY มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน หลักการทำงานของมอเตอร์สะสม
แน่นอนว่าผู้เริ่มต้นทุกคนที่เชื่อมโยงชีวิตของเขากับโมเดลไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุหลังจากศึกษาไส้ติ่งอย่างละเอียดแล้วมีคำถาม นักสะสม (แปรง) คืออะไรและ? อันไหนดีกว่าที่จะใส่ในรุ่นไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยวิทยุของคุณ?
มอเตอร์แบบมีแปรงซึ่งมักใช้ในการจ่ายไฟในรุ่นไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุมีสายไฟขาออกเพียงสองเส้นเท่านั้น หนึ่งในนั้นคือ "+" อีกอันคือ "-" ในทางกลับกันพวกเขาจะเชื่อมต่อกับตัวควบคุมความเร็ว เมื่อถอดประกอบมอเตอร์สะสมคุณจะพบแม่เหล็กโค้ง 2 อันเสมอเพลาพร้อมกับสมอซึ่งมีเกลียวทองแดง (ลวด) พันอยู่โดยมีเฟืองอยู่ด้านหนึ่งของเพลาและอีกด้านหนึ่งอยู่ที่นั่น เป็นตัวสะสมที่ประกอบขึ้นจากเพลตซึ่งประกอบด้วยทองแดงบริสุทธิ์
หลักการทำงานของมอเตอร์สะสม
กระแสไฟฟ้า (กระแสตรงหรือกระแสตรง) ที่ไหลไปยังขดลวดกระดอง (ขึ้นอยู่กับจำนวนของมันในการเลี้ยวแต่ละอัน) จะสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าขึ้นมา ซึ่งมีขั้วใต้อยู่ด้านหนึ่งและขั้วเหนืออยู่อีกด้านหนึ่ง
หลายคนรู้ดีว่าถ้าเอาแม่เหล็ก 2 อันมาติด เสาที่มีชื่อเดียวกันซึ่งกันและกันพวกเขาจะไม่มารวมกันเพื่ออะไรและหากพวกเขาแนบชื่อที่ตรงกันข้ามพวกเขาจะเกาะติดกันเพื่อไม่ให้แยกจากกัน
ดังนั้นสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดขึ้นในขดลวดกระดองใด ๆ ที่ทำปฏิกิริยากับแต่ละขั้วของแม่เหล็กสเตเตอร์ ขับเคลื่อน (หมุน) ตัวเกราะเอง นอกจากนี้ กระแสจะไหลผ่านตัวสะสมและแปรงไปยังขดลวดถัดไป และตามลำดับ ผ่านจากขดลวดกระดองหนึ่งไปยังอีกอันหนึ่งตามลำดับ เพลามอเตอร์จะหมุนพร้อมกับกระดอง แต่ตราบใดที่แรงดันไฟฟ้าถูกนำไปใช้กับมัน
ในมอเตอร์สะสมมาตรฐาน กระดองมีสามขั้ว (สามขดลวด) - ทำเพื่อให้เครื่องยนต์ไม่ "เกาะติด" ในตำแหน่งเดียว
ข้อเสียของมอเตอร์สะสม
ด้วยตัวเองมอเตอร์ตัวสะสมทำงานได้ดีกับงานของพวกเขา แต่นี่เป็นเพียงช่วงเวลาที่จำเป็นต้องได้รับความเร็วสูงสุดที่เป็นไปได้จากพวกเขาที่เอาต์พุต มันคือทั้งหมดที่เกี่ยวกับแปรงที่กล่าวถึงข้างต้น เนื่องจากพวกมันจะสัมผัสใกล้ชิดกับนักสะสมเสมอ ดังนั้น ความเร็วสูงแรงเสียดทานเกิดขึ้นที่จุดที่สัมผัสซึ่งในอนาคตจะทำให้ทั้งสองสึกหรออย่างรวดเร็วและต่อมานำไปสู่การสูญเสียพลังงานไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพ เครื่องยนต์. นี่เป็นข้อเสียเปรียบที่สำคัญที่สุดของมอเตอร์ดังกล่าวซึ่งทำให้คุณสมบัติเชิงบวกทั้งหมดเป็นโมฆะ
หลักการทำงานของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
ในทางกลับกัน มอเตอร์ประเภทนี้ไม่มีทั้งแปรงและตัวสะสม แม่เหล็กในนั้นตั้งอยู่รอบ ๆ เพลาอย่างเคร่งครัดและทำหน้าที่เป็นโรเตอร์ ขดลวดที่มีขั้วแม่เหล็กอยู่แล้วหลายอันอยู่แล้ว มีการติดตั้งเซ็นเซอร์ที่เรียกว่า (เซ็นเซอร์) บนโรเตอร์ของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านซึ่งจะควบคุมตำแหน่งและส่งข้อมูลนี้ไปยังโปรเซสเซอร์ที่ทำงานร่วมกับตัวควบคุมความเร็วในการหมุน (การแลกเปลี่ยนข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของโรเตอร์เกิดขึ้นมากกว่า 100 ครั้งต่อวินาที) เป็นผลให้เราได้รับมากขึ้น การทำงานที่ราบรื่นตัวมอเตอร์เองอย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามารถมีเซ็นเซอร์ (เซ็นเซอร์) และไม่มีก็ได้ การไม่มีเซ็นเซอร์จะลดประสิทธิภาพของมอเตอร์ลงเล็กน้อย ดังนั้นการไม่มีเซ็นเซอร์จึงไม่น่าจะทำให้ผู้เริ่มต้นผิดหวัง แต่ในทางกลับกัน ป้ายราคาจะทำให้คุณประหลาดใจ มันง่ายที่จะแยกความแตกต่างออกจากกัน สำหรับมอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์ นอกจากสายไฟแบบหนา 3 เส้นแล้ว ยังมีสายบางๆ ที่ต่อไปยังตัวควบคุมความเร็วอีกด้วย มันไม่คุ้มค่าที่จะไล่ตามมอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์สำหรับทั้งมือใหม่และมือสมัครเล่นเพราะมีเพียงมืออาชีพเท่านั้นที่จะชื่นชมศักยภาพของพวกเขาและส่วนที่เหลือก็จะจ่ายมากเกินไปและอย่างมาก
ข้อดีของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
แทบไม่มีชิ้นส่วนสึกหรอ เหตุใดจึง "เกือบ" เนื่องจากเพลาโรเตอร์ติดตั้งอยู่บนตลับลูกปืน ซึ่งมักจะเสื่อมสภาพ แต่ทรัพยากรมีขนาดใหญ่มาก และความสามารถในการเปลี่ยนแทนกันได้นั้นง่ายมาก มอเตอร์เหล่านี้มีความน่าเชื่อถือและมีประสิทธิภาพมาก ติดตั้งเซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์แล้ว สำหรับมอเตอร์สะสม การทำงานของแปรงมักจะเกิดประกายไฟ ซึ่งต่อมาทำให้เกิดการรบกวนในการทำงานของอุปกรณ์วิทยุ ดังนั้นสำหรับนักสะสมอย่างที่คุณเข้าใจแล้วปัญหาเหล่านี้จึงถูกแยกออกจากกัน ไม่มีแรงเสียดทาน ไม่ร้อนเกินไป ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญเช่นกัน เมื่อเทียบกับมอเตอร์คอลเลคเตอร์ ไม่จำเป็นต้องใช้ บริการเสริมระหว่างดำเนินการ
ข้อเสียของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
มอเตอร์เหล่านี้มีเพียงหนึ่งลบ นี่คือราคา แต่ถ้าคุณมองจากอีกด้านหนึ่งและคำนึงถึงความจริงที่ว่าการดำเนินการนั้นทำให้เจ้าของเป็นอิสระจากปัญหาเช่นการเปลี่ยนสปริง, พุก, แปรง, ตัวสะสมในทันที คุณสามารถให้ความสำคัญกับอันหลังได้อย่างง่ายดาย
นี่คือมอเตอร์ไฟฟ้าชนิดหนึ่ง กระแสสลับซึ่งชุดแปรงสะสมจะถูกแทนที่ด้วยสวิตช์เซมิคอนดักเตอร์แบบไม่สัมผัสที่ควบคุมโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์ บางครั้งคุณสามารถหาคำย่อได้: BLDC เป็นมอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่าน เพื่อความเรียบง่าย ฉันจะเรียกมันว่ามอเตอร์ไร้แปรงถ่านหรือเรียกง่ายๆ ว่า BC
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านค่อนข้างเป็นที่นิยมเนื่องจากมีลักษณะเฉพาะ: ไม่ วัสดุสิ้นเปลืองประเภทของแปรงไม่มีถ่านหิน / ฝุ่นโลหะจากแรงเสียดทานไม่มีประกายไฟ (และนี่คือทิศทางการระเบิดและไดรฟ์ / ปั๊มที่ปลอดภัยจากอัคคีภัย) ใช้ตั้งแต่พัดลมและปั๊มไปจนถึงไดรฟ์ที่มีความแม่นยำสูง
การใช้งานหลักในการสร้างแบบจำลองและการก่อสร้างสำหรับมือสมัครเล่น: เครื่องยนต์สำหรับรุ่นควบคุมด้วยคลื่นวิทยุ
ความหมายทั่วไปของมอเตอร์เหล่านี้คือสามเฟสและสามขดลวด (หรือหลายขดลวดเชื่อมต่อกันเป็นสามกลุ่ม) ซึ่งควบคุมโดยสัญญาณในรูปแบบของไซนัสหรือไซนัสโดยประมาณสำหรับแต่ละเฟส แต่มีการเปลี่ยนแปลงบ้าง รูปภาพแสดงภาพประกอบการทำงานของมอเตอร์สามเฟสที่ง่ายที่สุด
ดังนั้น หนึ่งในช่วงเวลาเฉพาะของการควบคุมมอเตอร์ BC คือการใช้ตัวควบคุม-ไดรเวอร์พิเศษ ซึ่งช่วยให้คุณปรับพัลส์กระแสและแรงดันสำหรับแต่ละเฟสบนขดลวดของมอเตอร์ได้ ซึ่งท้ายที่สุดแล้วจะให้การทำงานที่เสถียรในช่วงแรงดันไฟฟ้าที่กว้าง สิ่งเหล่านี้คือสิ่งที่เรียกว่าตัวควบคุม ESC
มอเตอร์ BC สำหรับอุปกรณ์ r / a มีหลายขนาดและหลายแบบ บางรุ่นที่ทรงพลังที่สุดคือรุ่น 22 มม. 36 มม. และ 40/42 มม. โดยการออกแบบจะมาพร้อมกับโรเตอร์ภายนอกและโรเตอร์ภายใน (Outrunner, Inrunner) อันที่จริงแล้วมอเตอร์ที่มีโรเตอร์ภายนอกไม่มีตัวเรือนแบบคงที่ (เสื้อเชิ้ต) และมีน้ำหนักเบา ตามกฎแล้วจะใช้ในโมเดลเครื่องบิน quadrocopters เป็นต้น
มอเตอร์ที่มีสเตเตอร์ภายนอกนั้นง่ายต่อการปิดผนึก สิ่งที่คล้ายคลึงกันนี้ใช้สำหรับโมเดล r / a ที่สัมผัสกับอิทธิพลภายนอก เช่น สิ่งสกปรก ฝุ่น ความชื้น: รถบักกี้ สัตว์ประหลาด ซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูล โมเดล r / a น้ำ)
ตัวอย่างเช่น เครื่องยนต์ประเภท 3660 สามารถติดตั้งได้ง่ายในรถบักกี้หรือรถมอนสเตอร์มือสอง และสนุกไปกับมัน
ฉันยังสังเกตเลย์เอาต์ที่แตกต่างกันของสเตเตอร์เอง: มอเตอร์ 3660 มี 12 คอยส์ที่เชื่อมต่อในสามกลุ่ม
นี้ช่วยให้คุณได้รับช่วงเวลาสูงบนเพลา ดูเหมือนว่านี้
คอยล์เชื่อมต่อแบบนี้
หากคุณถอดแยกชิ้นส่วนมอเตอร์และถอดโรเตอร์ คุณจะเห็นขดลวดสเตเตอร์
นี่คือสิ่งที่อยู่ภายใน 3660 ซีรีส์
อีกรูป
มือสมัครเล่นใช้มอเตอร์แรงบิดสูงที่คล้ายกัน - in การออกแบบชั่วคราวที่ต้องการเครื่องยนต์หมุนรอบอันทรงพลังขนาดเล็ก พัดลมเหล่านี้อาจเป็นพัดลมประเภทเทอร์ไบน์ สปินเดิลของเครื่องจักรสำหรับมือสมัครเล่น ฯลฯ
ดังนั้นเพื่อวัตถุประสงค์ในการติดตั้งในเครื่องสมัครเล่นสำหรับการเจาะและแกะสลัก จึงได้นำชุดมอเตอร์ไร้แปรงถ่านไปพร้อมกับตัวควบคุม ESC
GoolRC 3660 3800KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง พร้อม ESC 60A Metal Gear Servo 9.0kg Set
ข้อดีในชุดคือเซอร์โวขนาด 9 กก. ซึ่งสะดวกมากสำหรับผลิตภัณฑ์โฮมเมด
ข้อกำหนดทั่วไปเมื่อเลือกมอเตอร์มีดังต่อไปนี้:
- จำนวนรอบ / โวลต์อย่างน้อย 2,000 เนื่องจากมีการวางแผนที่จะใช้กับแหล่งจ่ายแรงดันต่ำ (7.4 ... 12V)
- เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา 5 มม. ฉันกำลังพิจารณาตัวเลือกที่มีเพลา 3.175 มม. (นี่คือชุดเครื่องยนต์ 24 เส้นผ่านศูนย์กลาง BC เช่น 2435) แต่แล้วฉันจะต้องซื้อคาร์ทริดจ์ ER11 ใหม่ มีตัวเลือกที่ทรงพลังยิ่งกว่า เช่น มอเตอร์ 4275 หรือ 4076 ที่มีเพลาขนาด 5 มม. แต่ราคาแพงกว่าตามลำดับ
ลักษณะเฉพาะ ปีศาจ มอเตอร์สะสม GoogleRC 3660:
รุ่น: GoolRC 3660
กำลังไฟ: 1200W
แรงดันใช้งาน: สูงสุด 13V
จำกัดกระแส: 92A
รอบต่อโวลต์ (RPM/โวลต์): 3800KV
รอบการหมุนสูงสุด: สูงถึง 50000
เส้นผ่านศูนย์กลางตัวเรือน: 36mm
ความยาวเคส: 60mm
ความยาวเพลา: 17mm
เส้นผ่าศูนย์กลางเพลา: 5mm
ขนาดสกรูตั้ง: 6 ชิ้น * M3 (สั้น ผมใช้ M3 * 6)
ตัวเชื่อมต่อ: กล้วยเคลือบทอง 4 มม. ตัวผู้
การป้องกัน: ป้องกันฝุ่นและความชื้น
คุณสมบัติตัวควบคุม ESC:
รุ่น: GoolRC ESC 60A
กระแสไฟต่อเนื่อง: 60A
กระแสไฟสูงสุด: 320A
ใช้ได้ แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
บีอีซี: 5.8V/3A
ตัวเชื่อมต่อ (อินพุต): T ปลั๊กตัวผู้
ขั้วต่อ (ออก): กล้วยเคลือบทอง 4 มม. ตัวเมีย
ขนาด: 50 x 35 x 34 มม. (ไม่รวมความยาวสาย)
การป้องกัน: ป้องกันฝุ่นและความชื้น
คุณสมบัติของเซอร์โว:
แรงดันใช้งาน: 6.0V-7.2V
ความเร็วในการหมุน (6.0V): 0.16 วินาที/60 ° ไม่มีโหลด
ความเร็วในการหมุน (7.2V): 0.14 วินาที/60 ° ไม่มีโหลด
แรงบิดถือ (6.0V): 9.0kg.cm
แรงบิดถือ (7.2V): 10.0kg.cm
ขนาด: 55 x 20 x 38 มม. (ยาว * กว้าง * สูง)
พารามิเตอร์ชุด:
ขนาดบรรจุ: 10.5 x 8 x 6 cm
น้ำหนักบรรจุ: 390 gr
บรรจุภัณฑ์ที่มีตราสินค้าพร้อมโลโก้ GoolRC
องค์ประกอบของชุด:
1 * GoolRC 3660 3800KV มอเตอร์
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9KG เซอร์โว
1 * เอกสารข้อมูล
ขนาดสำหรับอ้างอิงและรูปลักษณ์ของเครื่องยนต์ GoolRC 3660 พร้อมไฮไลท์
ตอนนี้มีคำไม่กี่คำเกี่ยวกับแพ็คเกจ
พัสดุมาในรูปแบบซองไปรษณีย์ขนาดเล็กที่มีกล่องอยู่ข้างใน
จัดส่งโดยบริการไปรษณีย์ทางเลือกอื่น ไม่ใช่ Russian Post ตามที่ระบุไว้ในใบตราส่ง
กล่องตรา GoolRC ในแพ็คเกจ
ข้างในเป็นชุดมอเตอร์ไร้แปรงถ่านขนาด 3660 (36x60 มม.) ตัวควบคุม ESC สำหรับมัน และเครื่องเซอร์โวพร้อมชุด
ตอนนี้ให้พิจารณาทั้งชุดของส่วนประกอบแต่ละส่วน เริ่มจากสิ่งที่สำคัญที่สุด - กับเครื่องยนต์
เครื่องยนต์ GoolRC BC เป็นกระบอกสูบอะลูมิเนียม ขนาด 36 x 60 มม. ในอีกด้านหนึ่ง มีสายหนาสามเส้นในสายซิลิโคนถักเปียที่มี "กล้วย" ในทางกลับกัน แกนขนาด 5 มม. โรเตอร์ติดตั้งอยู่บนตลับลูกปืนกลิ้งทั้งสองด้าน มีเครื่องหมายรุ่นบนเคส
อีกรูป. แจ็คเก็ตตัวนอกได้รับการแก้ไขเช่น ประเภทมอเตอร์อินรันเนอร์
เครื่องหมายกรณี
คุณสามารถเห็นแบริ่งจากด้านหลัง
อ้างว่าทนต่อการกระเซ็นและความชื้น
สายสั้นหนาสามเส้นออกมาเพื่อเชื่อมต่อเฟส: u v w. หากคุณกำลังมองหาขั้วต่อสำหรับเชื่อมต่อ - นี่คือกล้วย 4 มม
สายไฟหดตัวด้วยความร้อน สีที่ต่างกัน: เหลือง ส้ม น้ำเงิน
ขนาดมอเตอร์: เส้นผ่านศูนย์กลางและความยาวของเพลาจะเหมือนกับที่ประกาศไว้: เพลา 5x17 mm
ขนาดตัวเรือนเครื่องยนต์ 36x60 mm
เปรียบเทียบกับเครื่อง 775 ปัดเงา
เปรียบเทียบกับสปินเดิล 300W b/c (และราคาประมาณ 100 ดอลลาร์) ฉันเตือนคุณว่า GoolRC 3660 มีกำลังสูงสุด 1200W ต่อให้ใช้พลังงานหนึ่งในสามก็ยังถูกและแพงกว่าแกนหมุนนี้อีก
เปรียบเทียบกับเครื่องยนต์รุ่นอื่นๆ
เพื่อให้เครื่องยนต์ทำงานได้อย่างถูกต้อง คุณจะต้องมีตัวควบคุม ESC พิเศษ (ซึ่งรวมอยู่ด้วย)
ตัวควบคุม ESC เป็นบอร์ดไดรเวอร์มอเตอร์ที่มีตัวแปลงสัญญาณและสวิตช์อันทรงพลัง บน โมเดลง่ายๆใช้การหดตัวด้วยความร้อนแทนเคสสำหรับเคสที่ทรงพลัง - เคสที่มีหม้อน้ำและระบบทำความเย็นแบบแอคทีฟ
ในภาพตัวควบคุม GoolRC ESC 60A ถูกเปรียบเทียบกับ "น้อง" ESC 20A
โปรดทราบ: มีสวิตช์ปิด-ปิดบนชิ้นส่วนของลวดที่สามารถติดตั้งเข้ากับตัวเครื่อง/ของเล่นได้
ปัจจุบัน ครบชุดตัวเชื่อมต่อ: ขั้วต่อ T อินพุต, แจ็คกล้วย 4 มม., อินพุตสัญญาณควบคุม 3 พิน
กล้วยกำลัง 4 มม. - รังมีเครื่องหมายสีใกล้เคียงกัน: สีเหลืองสีส้มและสีน้ำเงิน เมื่อเชื่อมต่อคุณสามารถสับสนได้โดยเจตนาเท่านั้น
อินพุต T-ตัวเชื่อมต่อ ในทำนองเดียวกันคุณสามารถกลับขั้วได้หากคุณแข็งแกร่งมาก)))))
มีการทำเครื่องหมายพร้อมชื่อและลักษณะบนเคสซึ่งสะดวกมาก
ระบบทำความเย็นทำงาน ทำงาน และควบคุมโดยอัตโนมัติ
เพื่อประเมินขนาดไม้บรรทัด PCB ที่แนบมา
ชุดนี้ยังรวมถึงเซอร์โว GoolRC ขนาด 9 กก.
เช่นเดียวกับเซอร์โวอื่น ๆ ชุดนี้มาพร้อมกับชุดคันโยก (คู่, กากบาท, สตาร์, ล้อ) และฮาร์ดแวร์สำหรับติดตั้ง (ฉันชอบที่มีสเปเซอร์ทองเหลือง)
ภาพถ่ายมาโครของเพลาเซอร์โว
กำลังพยายามแก้ไขคันโยกไม้กางเขนสำหรับการถ่ายภาพ
อันที่จริงแล้ว มันน่าสนใจที่จะตรวจสอบคุณสมบัติที่ประกาศไว้ - นี่คือชุดเฟืองโลหะด้านใน มาถอดเซอร์โวกัน ตัวเรือนตั้งอยู่บนวัสดุเคลือบหลุมร่องฟันในวงกลมและภายในมีการหล่อลื่นมากมาย เกียร์เป็นโลหะจริงๆ
ภาพบอร์ดควบคุมเซอร์โว
เหตุใดจึงเริ่มต้นขึ้น: เพื่อลองใช้เครื่องยนต์ BC เป็นสว่าน/ช่างแกะสลัก เช่นเดียวกัน กำลังสูงสุดคือ 1200W
ฉันเลือกโครงการเครื่องเจาะเพื่อเตรียมแผงวงจรพิมพ์สำหรับ. มีโครงการมากมายสำหรับทำเครื่องให้แสงสว่างแบบตั้งโต๊ะ ตามกฎแล้ว โครงการทั้งหมดเหล่านี้มีขนาดเล็กและออกแบบให้ติดตั้งได้ เครื่องยนต์เล็ก กระแสตรง.
ฉันเลือกหนึ่งในนั้นและแก้ไขการเมานต์ในส่วนของตัวยึดเครื่องยนต์ 3660 ( เนทีฟเอ็นจิ้นมีขนาดเล็กกว่าและมีขนาดเมาท์ต่างกัน)
ฉันเอาภาพวาด ที่นั่งและขนาดของเครื่องยนต์3660
ของแท้คุ้มกว่า เครื่องยนต์อ่อน. นี่คือภาพร่างของแท่นยึด (6 รูสำหรับ M3x6)
สกรีนช็อตจากโปรแกรมเครื่องพิมพ์
ในเวลาเดียวกัน ฉันยังพิมพ์แคลมป์สำหรับติดด้านบน
มอเตอร์ 3660 พร้อมปลอกรัดชนิด ER11
ในการเชื่อมต่อและทดสอบมอเตอร์ BC คุณจะต้องประกอบวงจรต่อไปนี้: แหล่งจ่ายไฟ เครื่องทดสอบเซอร์โวหรือแผงควบคุม ตัวควบคุมมอเตอร์ ESC มอเตอร์
ฉันใช้เครื่องทดสอบเซอร์โวที่ง่ายที่สุด และยังให้สัญญาณที่ถูกต้องอีกด้วย สามารถใช้เพื่อเปิดและปรับความเร็วรอบเครื่องยนต์
หากต้องการ คุณสามารถเชื่อมต่อไมโครคอนโทรลเลอร์ (Arduino เป็นต้น) ฉันให้ไดอะแกรมจากอินเทอร์เน็ตพร้อมการเชื่อมต่อของ outrunner และตัวควบคุม 30A ภาพสเก็ตช์ไม่ใช่ปัญหาในการค้นหา
เราเชื่อมต่อทุกอย่างด้วยสี
แหล่งที่มาแสดงให้เห็นว่ากระแสไฟว่างของคอนโทรลเลอร์มีขนาดเล็ก (0.26A)
ตอนนี้เครื่องเจาะ
เรารวบรวมทุกอย่างและติดเข้ากับชั้นวาง
ตรวจผมประกอบแบบไม่มีเคส แล้วพิมพ์เคสที่สามารถติดตั้งสวิตซ์มาตรฐาน ลูกบิดเทสเซอร์โว
การใช้งานอื่นสำหรับมอเตอร์ 3660 BK ที่คล้ายกันก็คือแกนหมุนสำหรับเครื่องเจาะและกัด PCB
เกี่ยวกับตัวเครื่องครับ ไว้จะมารีวิวให้ทีหลังนะครับ น่าสนใจที่จะทดสอบการแกะสลัก PCB ด้วย GoolRC 3660
บทสรุป
เครื่องยนต์มีคุณภาพสูง ทรงพลัง พร้อมระยะขอบที่เหมาะสำหรับมือสมัครเล่น
โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ความทนทานของตลับลูกปืนที่มีแรงด้านข้างระหว่างการกัด/การแกะสลักจะแสดงเวลา
ใช้แล้วได้ประโยชน์แน่นอน เครื่องยนต์รุ่นสำหรับมือสมัครเล่นเช่นเดียวกับความง่ายในการใช้งานและการประกอบโครงสร้างเมื่อเทียบกับสปินเดิล CNC ซึ่งมีราคาแพงกว่าและต้องใช้อุปกรณ์พิเศษ (อุปกรณ์จ่ายไฟที่มีการควบคุมความเร็ว, ไดรเวอร์, การระบายความร้อน ฯลฯ )
ใช้คูปองเมื่อสั่งซื้อ SALE15พร้อมส่วนลด 5% ทุกรายการในร้าน
ขอขอบคุณสำหรับความสนใจของคุณ!
ฉันวางแผนที่จะซื้อ +61 เพิ่มในรายการโปรด ชอบรีวิว +92 +156หลักการทำงานของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (BKDP) เป็นที่ทราบกันมานานแล้ว และมอเตอร์ไร้แปรงถ่านก็เป็นทางเลือกที่น่าสนใจสำหรับโซลูชันแบบเดิมๆ มาโดยตลอด อย่างไรก็ตามเรื่องนี้เช่น รถยนต์ไฟฟ้าเฉพาะในศตวรรษที่ 21 เท่านั้นที่พวกเขาพบว่ามีการใช้เทคโนโลยีอย่างกว้างขวาง ปัจจัยชี้ขาดในการแนะนำอย่างแพร่หลายคือการลดต้นทุนของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมไดรฟ์ BDKP ได้หลายเท่า
ปัญหามอเตอร์สะสม
ในระดับพื้นฐาน งานของมอเตอร์ไฟฟ้าใด ๆ คือการแปลง พลังงานไฟฟ้าเป็นเครื่องกล มีสองปรากฏการณ์ทางกายภาพหลักที่อยู่เบื้องหลังการออกแบบเครื่องจักรไฟฟ้า:
เครื่องยนต์ได้รับการออกแบบในลักษณะที่สนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้นบนแม่เหล็กแต่ละอันมีปฏิสัมพันธ์ซึ่งกันและกันเสมอ ทำให้โรเตอร์หมุนได้ มอเตอร์กระแสตรงแบบดั้งเดิมประกอบด้วยสี่ส่วนหลัก:
- สเตเตอร์ (องค์ประกอบคงที่พร้อมวงแหวนแม่เหล็ก);
- สมอ (องค์ประกอบหมุนด้วยขดลวด);
- แปรงถ่าน
- นักสะสม
การออกแบบนี้ให้การหมุนของกระดองและตัวสับเปลี่ยนบนเพลาเดียวกันที่สัมพันธ์กับแปรงแบบตายตัว กระแสไหลจากแหล่งกำเนิดผ่านสปริงโหลด การติดต่อที่ดีแปรงไปยังเครื่องสับเปลี่ยนที่จ่ายกระแสไฟฟ้าระหว่างขดลวดกระดอง สนามแม่เหล็กที่เกิดขึ้นในช่วงหลังมีปฏิสัมพันธ์กับแม่เหล็กสเตเตอร์ซึ่งทำให้สเตเตอร์หมุน
ข้อเสียเปรียบหลักของมอเตอร์แบบดั้งเดิมคือการสัมผัสทางกลบนแปรงไม่สามารถทำได้โดยไม่มีแรงเสียดทาน เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น ปัญหาก็จะยิ่งเด่นชัดขึ้น ชุดสะสมจะเสื่อมสภาพตามกาลเวลา นอกจากนี้ ยังมีแนวโน้มที่จะเกิดประกายไฟ และสามารถทำให้เกิดไอออนในอากาศโดยรอบได้ ดังนั้นแม้จะมีความเรียบง่ายและต้นทุนการผลิตต่ำ มอเตอร์ไฟฟ้าดังกล่าวมีข้อเสียที่ผ่านไม่ได้:
- การสึกหรอของแปรง;
- การรบกวนทางไฟฟ้าอันเป็นผลมาจากประกายไฟ
- ข้อจำกัดใน ความเร็วสูงสุด;
- ความยากลำบากในการระบายความร้อนด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าที่หมุนได้
การปรากฏตัวของเทคโนโลยีโปรเซสเซอร์และทรานซิสเตอร์กำลังทำให้นักออกแบบละทิ้งยูนิตสวิตช์ทางกลและเปลี่ยนบทบาทของโรเตอร์และสเตเตอร์ในมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง
หลักการทำงานของ BDKP
ในมอเตอร์ไฟฟ้าแบบไม่มีแปรงซึ่งแตกต่างจากรุ่นก่อน บทบาทของสวิตช์เชิงกลดำเนินการโดยตัวแปลงอิเล็กทรอนิกส์ ทำให้สามารถใช้วงจร "ภายใน - ออก" ของ BDKP ได้ - ขดลวดจะอยู่ที่สเตเตอร์ซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้ตัวสะสม
กล่าวอีกนัยหนึ่งหลัก ความแตกต่างพื้นฐานระหว่าง เครื่องยนต์คลาสสิคและ BDCT ในนั้นแทนที่จะเป็นแม่เหล็กอยู่กับที่และขดลวดหมุน อย่างหลังประกอบด้วยขดลวดอยู่กับที่และแม่เหล็กหมุน แม้ว่าการสลับตัวเองจะเกิดขึ้นในลักษณะเดียวกัน แต่การใช้งานจริงในไดรฟ์แบบไม่มีแปรงนั้นซับซ้อนกว่ามาก
ปัญหาหลักคือการควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรงที่แม่นยำซึ่งเกี่ยวข้องกับ ลำดับที่ถูกต้องและความถี่การสลับของขดลวดแต่ละส่วน ปัญหานี้สามารถแก้ไขได้อย่างสร้างสรรค์ก็ต่อเมื่อสามารถกำหนดตำแหน่งปัจจุบันของโรเตอร์ได้อย่างต่อเนื่อง
ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการประมวลผลทางอิเล็กทรอนิกส์ได้มาจากสองวิธี:
- การตรวจจับตำแหน่งที่แน่นอนของเพลา
- การวัดแรงดันไฟฟ้าที่เกิดขึ้นในขดลวดสเตเตอร์
ในการดำเนินการควบคุมในวิธีแรก มักใช้คู่ออปติคัลคู่หรือเซ็นเซอร์ Hall ที่ยึดกับสเตเตอร์ซึ่งตอบสนองต่อฟลักซ์แม่เหล็กของโรเตอร์ ข้อได้เปรียบหลัก ระบบที่คล้ายกันการรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของเพลาคือประสิทธิภาพแม้ในเวลาที่มาก ความเร็วต่ำและพักผ่อน
การควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์ในการประเมินแรงดันไฟฟ้าในคอยส์นั้นต้องมีการหมุนโรเตอร์อย่างน้อยที่สุด ดังนั้นในการออกแบบดังกล่าวจึงมีโหมดการสตาร์ทเครื่องยนต์ด้วยความเร็วซึ่งสามารถประมาณแรงดันไฟฟ้าบนขดลวดได้และสถานะที่เหลือจะถูกทดสอบโดยการวิเคราะห์ผลกระทบของสนามแม่เหล็กต่อพัลส์ทดสอบปัจจุบันที่ผ่าน ขดลวด
แม้จะมีปัญหาเชิงโครงสร้างที่กล่าวมาทั้งหมด มอเตอร์ไร้แปรงถ่านกำลังได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ เนื่องจากประสิทธิภาพและคุณลักษณะที่นักสะสมไม่สามารถเข้าถึงได้ รายการสั้น ๆ ของข้อดีหลักของ BDKP เหนือคลาสสิกมีลักษณะดังนี้:
- ไม่มีการสูญเสียพลังงานทางกลเนื่องจากการเสียดสีของแปรง
- การทำงานที่ไม่มีเสียงเปรียบเทียบ
- ความเร่งและความเร่งของการหมุนที่ง่ายเนื่องจากความเฉื่อยต่ำของโรเตอร์
- ความแม่นยำในการควบคุมการหมุน
- ความเป็นไปได้ของการจัดระบบระบายความร้อนเนื่องจากการนำความร้อน
- ความสามารถในการทำงานด้วยความเร็วสูง
- ความทนทานและความน่าเชื่อถือ
แอปพลิเคชั่นและโอกาสที่ทันสมัย
มีอุปกรณ์มากมายที่เวลาทำงานที่เพิ่มขึ้นเป็นสิ่งสำคัญ ในอุปกรณ์ดังกล่าว การใช้ BDCT นั้นสมเหตุสมผลเสมอ แม้ว่าจะมีราคาค่อนข้างสูง อาจเป็นน้ำและ ปั๊มเชื้อเพลิง, คูลลิ่งเทอร์ไบน์สำหรับเครื่องปรับอากาศและเครื่องยนต์ เป็นต้น มอเตอร์ไร้แปรงถ่านใช้ไฟฟ้าได้หลายรุ่น ยานพาหนะ. ปัจจุบัน มอเตอร์ไร้แปรงถ่านได้รับความสนใจอย่างมากจากอุตสาหกรรมยานยนต์
BDCT เหมาะอย่างยิ่งสำหรับไดรฟ์ขนาดเล็กที่ทำงานใน เงื่อนไขที่ยากลำบากหรือด้วยความแม่นยำสูง: เครื่องป้อนและสายพานลำเลียง, หุ่นยนต์อุตสาหกรรม, ระบบกำหนดตำแหน่ง มีบางพื้นที่ที่มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีอิทธิพลเหนือคู่แข่ง: ฮาร์ดไดรฟ์, ปั๊ม, พัดลมเงียบ, เครื่องใช้ไฟฟ้าขนาดเล็ก, ไดรฟ์ CD / DVD น้ำหนักเบาและกำลังสูงทำให้ BDCT เป็นพื้นฐานสำหรับการผลิตเครื่องมือช่างไร้สายที่ทันสมัย
อาจกล่าวได้ว่าขณะนี้มีความก้าวหน้าอย่างมากในด้านไดรฟ์ไฟฟ้า ราคาที่ลดลงอย่างต่อเนื่องของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ดิจิทัลได้สร้างแนวโน้มต่อการใช้มอเตอร์แบบไม่มีแปรงอย่างแพร่หลายเพื่อทดแทนมอเตอร์แบบเดิม
เครื่องใช้ในครัวเรือนและทางการแพทย์ การสร้างแบบจำลองทางอากาศ ไดรฟ์ปิดท่อสำหรับท่อส่งก๊าซและน้ำมัน - อยู่ไกลจากนี้ รายการทั้งหมดขอบเขตการใช้งานมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (BD) เรามาดูอุปกรณ์และหลักการทำงานของไดรฟ์ไฟฟ้าเครื่องกลเหล่านี้เพื่อให้เข้าใจข้อดีและข้อเสียของไดรฟ์เหล่านี้มากขึ้น
ข้อมูลทั่วไป อุปกรณ์ ขอบเขต
เหตุผลหนึ่งที่ให้ความสนใจ DB คือความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับไมโครมอเตอร์ความเร็วสูงพร้อมการวางตำแหน่งที่แม่นยำ โครงสร้างภายในของไดรฟ์ดังกล่าวแสดงในรูปที่ 2
ข้าว. 2. อุปกรณ์ของมอเตอร์แบบไม่มีแปรงอย่างที่คุณเห็น การออกแบบคือโรเตอร์ (กระดอง) และสเตเตอร์ อันแรกมีแม่เหล็กถาวร (หรือแม่เหล็กหลายอันเรียงตามลำดับ) และอันที่สองติดตั้งคอยล์ (B) เพื่อสร้างสนามแม่เหล็ก
เป็นที่น่าสังเกตว่ากลไกแม่เหล็กไฟฟ้าเหล่านี้สามารถเป็นได้ทั้งกับสมอภายใน (การก่อสร้างประเภทนี้สามารถดูได้ในรูปที่ 2) หรือภายนอก (ดูรูปที่ 3)
ข้าว. 3. ออกแบบด้วยพุกภายนอก (outrunner)
ดังนั้น การออกแบบแต่ละแบบจึงมีขอบเขตเฉพาะ อุปกรณ์ที่มีกระดองภายในมี ความเร็วสูงการหมุนจึงใช้ในระบบทำความเย็นเช่น โรงไฟฟ้าโดรน เป็นต้น ไดรฟ์โรเตอร์ภายนอกใช้ในตำแหน่งที่ต้องการความแม่นยำและความทนทานต่อแรงบิด (หุ่นยนต์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ เครื่อง CNC ฯลฯ)
หลักการทำงาน
ต่างจากไดรฟ์อื่นๆ เช่น เครื่องอะซิงโครนัสกระแสสลับสำหรับการทำงานของ DB จำเป็นต้องมีตัวควบคุมพิเศษซึ่งเปิดขดลวดในลักษณะที่เวกเตอร์ของสนามแม่เหล็กของกระดองและสเตเตอร์ตั้งฉากกัน อันที่จริงแล้ว อุปกรณ์ไดรเวอร์จะควบคุมแรงบิดที่กระทำต่อเกราะ DB กระบวนการนี้แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนในรูปที่ 4
อย่างที่คุณเห็น สำหรับการเคลื่อนที่ของกระดองแต่ละครั้ง จำเป็นต้องทำการเปลี่ยนค่าบางอย่างในขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์แบบไม่มีแปรง หลักการทำงานนี้ไม่อนุญาตให้ควบคุมการหมุนอย่างราบรื่น แต่ทำให้สามารถรับโมเมนตัมได้อย่างรวดเร็ว
ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์แบบมีแปรงและแบบไม่มีแปรง
ไดรฟ์ประเภทตัวรวบรวมแตกต่างจาก DB as คุณสมบัติการออกแบบ(ดูรูปที่ 5.) และหลักการทำงาน
ข้าว. 5. เอ - มอเตอร์สับเปลี่ยน, V - ไร้แปรง
พิจารณา ความแตกต่างในการออกแบบ. รูปที่ 5 แสดงให้เห็นว่าโรเตอร์ (1 ในรูปที่ 5) ของมอเตอร์ประเภทตัวสะสมซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์แบบไม่มีแปรงซึ่งมีขดลวดซึ่ง วงจรง่ายๆขดลวดและแม่เหล็กถาวร (โดยปกติคือสอง) ติดตั้งอยู่บนสเตเตอร์ (2 ในรูปที่ 5) นอกจากนี้ยังมีการติดตั้งตัวสะสมบนเพลาซึ่งมีการเชื่อมต่อแปรงซึ่งจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับขดลวดกระดอง
อธิบายหลักการทำงานโดยย่อ เครื่องสะสม. เมื่อแรงดันถูกนำไปใช้กับขดลวดตัวใดตัวหนึ่ง มันจะตื่นเต้นและเกิดสนามแม่เหล็กขึ้น มันโต้ตอบกับ แม่เหล็กถาวรซึ่งทำให้สมอและตัวสะสมที่วางอยู่บนนั้นหมุน เป็นผลให้มีการจ่ายพลังงานให้กับขดลวดอีกอันหนึ่งและวงจรจะเกิดซ้ำ
ความถี่ของการหมุนของเกราะของการออกแบบนี้ขึ้นอยู่กับความเข้มของสนามแม่เหล็กโดยตรง ซึ่งในทางกลับกัน จะเป็นสัดส่วนโดยตรงกับแรงดันไฟฟ้า นั่นคือการเพิ่มหรือลดความเร็วก็เพียงพอที่จะเพิ่มหรือลดระดับพลังงาน และการย้อนกลับจำเป็นต้องเปลี่ยนขั้ว วิธีการควบคุมนี้ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวควบคุมพิเศษ เนื่องจากตัวควบคุมการเดินทางสามารถสร้างโดยใช้ตัวต้านทานแบบปรับค่าได้ และสวิตช์ทั่วไปจะทำงานเป็นอินเวอร์เตอร์
เราได้พิจารณาคุณสมบัติการออกแบบของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านในส่วนที่แล้ว อย่างที่คุณจำได้ การเชื่อมต่อของพวกเขาต้องการตัวควบคุมพิเศษ โดยที่พวกเขาจะไม่ทำงาน ด้วยเหตุผลเดียวกัน มอเตอร์เหล่านี้เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าไม่ได้
ควรสังเกตด้วยว่าในไดรฟ์บางตัว ประเภทนี้เพื่อการควบคุมที่มีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น ตำแหน่งโรเตอร์จะถูกตรวจสอบโดยใช้เซ็นเซอร์ Hall สิ่งนี้ช่วยปรับปรุงคุณสมบัติของมอเตอร์แบบไม่มีแปรงอย่างมีนัยสำคัญ แต่นำไปสู่การเพิ่มขึ้นของต้นทุนของการออกแบบที่มีราคาแพงอยู่แล้ว
จะสตาร์ทมอเตอร์แบบไม่มีแปรงได้อย่างไร?
เพื่อให้ไดรฟ์ประเภทนี้ทำงานได้ จำเป็นต้องมีคอนโทรลเลอร์พิเศษ (ดูรูปที่ 6) หากไม่มีมัน การเปิดตัวก็เป็นไปไม่ได้
ข้าว. 6. ตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสำหรับการสร้างแบบจำลอง
การประกอบอุปกรณ์ดังกล่าวไม่สมเหตุสมผลเลยการซื้ออุปกรณ์สำเร็จรูปจะถูกกว่าและเชื่อถือได้มากกว่า มารับได้ทาง ลักษณะดังต่อไปนี้, ลักษณะของไดรเวอร์ช่องสัญญาณ PWM:
- กระแสไฟสูงสุดที่อนุญาต คุณลักษณะนี้มีให้สำหรับการทำงานปกติของอุปกรณ์ บ่อยครั้งที่ผู้ผลิตระบุพารามิเตอร์นี้ในชื่อรุ่น (เช่น Phoenix-18) ในบางกรณี ค่าที่กำหนดสำหรับโหมดพีค ซึ่งคอนโทรลเลอร์สามารถคงไว้เป็นเวลาหลายวินาที
- แรงดันไฟระบุสูงสุดสำหรับการทำงานต่อเนื่อง
- ความต้านทานของวงจรภายในของคอนโทรลเลอร์
- จำนวนรอบที่อนุญาต ระบุเป็นรอบต่อนาที เหนือค่านี้ คอนโทรลเลอร์จะไม่อนุญาตให้เพิ่มการหมุน (ข้อจำกัดถูกนำไปใช้ในระดับซอฟต์แวร์) โปรดทราบว่าความเร็วจะได้รับเสมอสำหรับไดรฟ์ 2 ขั้ว หากมีคู่ขั้วมากกว่า ให้หารค่าด้วยจำนวนของมัน ตัวอย่างเช่น มีการระบุหมายเลข 60000 รอบต่อนาที ดังนั้นสำหรับ 6 มอเตอร์แม่เหล็กความเร็วในการหมุนจะเท่ากับ 60000/3=20000 prm
- ความถี่ของพัลส์ที่สร้างขึ้นสำหรับคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่ พารามิเตอร์นี้อยู่ในช่วงตั้งแต่ 7 ถึง 8 kHz ขึ้นไป โมเดลราคาแพงอนุญาตให้คุณตั้งโปรแกรมพารามิเตอร์ใหม่โดยเพิ่มเป็น 16 หรือ 32 kHz
โปรดทราบว่าคุณลักษณะสามประการแรกจะกำหนดความจุของฐานข้อมูล
การควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
ดังที่กล่าวไว้ข้างต้น การสับเปลี่ยนของขดลวดของไดรฟ์ถูกควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ เพื่อกำหนดว่าเมื่อใดควรเปลี่ยน คนขับจะตรวจสอบตำแหน่งของเกราะโดยใช้เซ็นเซอร์ Hall หากไดรฟ์ไม่ได้ติดตั้งเครื่องตรวจจับดังกล่าว กลับ EMFซึ่งเกิดขึ้นในขดลวดสเตเตอร์ที่ไม่เชื่อมต่อ ตัวควบคุมซึ่งอันที่จริงเป็นความซับซ้อนของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์จะตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้และกำหนดลำดับการสลับ
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านสามเฟส
ฐานข้อมูลส่วนใหญ่ดำเนินการในรูปแบบสามเฟส ในการควบคุมไดรฟ์ดังกล่าว คอนโทรลเลอร์จะมีตัวแปลง แรงดันคงที่เป็นพัลส์สามเฟส (ดูรูปที่ 7)
รูปที่ 7 ไดอะแกรมแรงดันไฟฟ้า DB
เพื่ออธิบายวิธีการทำงาน มอเตอร์ไร้แปรงถ่านคุณควรพิจารณารูปที่ 4 ร่วมกับรูปที่ 7 ซึ่งจะแสดงขั้นตอนการทำงานของไดรฟ์ทั้งหมด ลองเขียนลงไป:
- แรงกระตุ้นบวกถูกนำไปใช้กับคอยล์ "A" ในขณะที่แรงกระตุ้นเชิงลบถูกนำไปใช้กับ "B" ดังนั้นอาร์เมเจอร์จะเคลื่อนที่ เซ็นเซอร์จะบันทึกการเคลื่อนไหวและส่งสัญญาณสำหรับการเปลี่ยนครั้งต่อไป
- คอยล์ "A" ถูกปิด และพัลส์บวกไปที่ "C" ("B" ยังคงไม่เปลี่ยนแปลง) จากนั้นส่งสัญญาณไปยังพัลส์ชุดถัดไป
- บน "C" - บวก "A" - ลบ
- คู่ของ "B" และ "A" ทำงานซึ่งได้รับแรงกระตุ้นบวกและลบ
- พัลส์บวกถูกนำไปใช้กับ "B" อีกครั้ง และพัลส์ลบกับ "C"
- คอยล์ "A" เปิดอยู่ (มีให้ +) และพัลส์ลบซ้ำบน "C" จากนั้นวงจรจะทำซ้ำ
ในความเรียบง่ายที่ชัดเจนของการจัดการมีปัญหามากมาย ไม่เพียงแต่จำเป็นต้องติดตามตำแหน่งของสมอเท่านั้นเพื่อผลิต ชุดต่อไปพัลส์และควบคุมความเร็วในการหมุนโดยการปรับกระแสในขดลวด นอกจากนี้ คุณควรเลือกพารามิเตอร์ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการเร่งความเร็วและการชะลอตัว นอกจากนี้ยังเป็นที่น่าสังเกตว่าคอนโทรลเลอร์จะต้องติดตั้งบล็อกที่ให้คุณควบคุมการทำงานของมันได้ รูปร่างอุปกรณ์มัลติฟังก์ชั่นดังกล่าวสามารถเห็นได้ในรูปที่ 8
ข้าว. 8. ตัวควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรงมัลติฟังก์ชั่น
ข้อดีข้อเสีย
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีข้อดีหลายประการ กล่าวคือ:
- อายุการใช้งานยาวนานกว่าของสะสมทั่วไปมาก
- ประสิทธิภาพสูง.
- ตั้งค่าความเร็วการหมุนสูงสุดอย่างรวดเร็ว
- มันมีพลังมากกว่าซีดี
- การไม่มีประกายไฟระหว่างการทำงานช่วยให้สามารถใช้ไดรฟ์ในสภาวะที่เป็นอันตรายจากไฟไหม้ได้
- ไม่จำเป็นต้องระบายความร้อนเพิ่มเติม
- ใช้งานง่าย
ทีนี้มาดูข้อเสียกัน ข้อเสียที่สำคัญซึ่งจำกัดการใช้ฐานข้อมูล - ค่อนข้างมาก ราคาสูง(รวมราคาคนขับด้วย) ท่ามกลางความไม่สะดวกคือความเป็นไปไม่ได้ในการใช้ฐานข้อมูลโดยไม่มีไดรเวอร์ แม้แต่การเปิดใช้งานในระยะสั้น เช่น เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพ การซ่อมแซมปัญหาโดยเฉพาะอย่างยิ่งหากจำเป็นต้องกรอกลับ