Kamaz สาธิตรถมินิบัสไร้คนขับ Kamaz และเราแสดงรถที่เรียกว่ารถรับส่ง ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจบางประการเกี่ยวกับ Navya Arma . ไร้คนขับ
รถโดยสารไร้คนขับชื่อ "รถรับส่ง" Central Research Automobile และ สถาบันยานยนต์ NAMI นำเสนอที่มอสโก อินเตอร์เนชั่นแนล มอเตอร์โชว์. ความยาว ยานพาหนะอนาคต - 4.6 ม. ความกว้าง - 2 ม. ความสูง - 2.5 ม. รถมินิบัสแห่งอนาคตซึ่งดูเหมือนแคปซูลอวกาศสีดำสามารถรองรับผู้โดยสารได้ 12 คน
โครงทำจากวัสดุคอมโพสิต ประตูบานเลื่อนเปิดได้ทั้งสองด้านเพื่อความสะดวกในการขึ้นและลงจากรถ ที่นั่งอยู่ทั้งสองด้านของรถ มีจอพลาสม่าขนาดเล็กในห้องโดยสารซึ่งจะแสดงเส้นทางในอนาคตและอื่น ๆ ข้อมูลที่เป็นประโยชน์. สันนิษฐานว่าพวกมันจะประสาทสัมผัส
ตัวแทนของสถาบันบอก Gazeta.Ru ว่ารถบัสคันนี้มีอยู่ในสำเนาเดียวและสร้างขึ้นโดยผู้เชี่ยวชาญของ NAMI ทั้งหมดโดยใช้เงินทุนของสถาบันเองโดยไม่ดึงดูดการลงทุน ความแปลกใหม่นี้อยู่ในตำแหน่งที่เป็นการขนส่งผู้โดยสารภาคพื้นดินสำหรับมหานคร ใช้เวลาเพียงไม่กี่เดือนในการนำแนวคิดนี้ไปใช้ การใช้การพัฒนาและประสบการณ์ในการสร้างและทดสอบเครื่องไร้คนขับที่มีชื่อเสียง ลดารุ่นคาลิน่า. วิศวกรได้ทำงานในโครงการนี้มาตั้งแต่ปี 2555 และได้ปรับปรุงอุปกรณ์หลายครั้งแล้ว ซอฟต์แวร์ยานพาหนะไร้คนขับ
ในรถรับส่ง แทนที่จะเป็นคนขับที่มีชีวิต พวกเขามีหน้าที่รับผิดชอบในการเคลื่อนไหว เซ็นเซอร์ต่างๆ, เรดาร์, โซนาร์ 16 ตัว, กล้องวิดีโอสี่ตัวและกล้องสเตอริโอ 2 ตัว Mobileye ซึ่งประเมินระยะทางไปยังวัตถุต่างๆ
พวกเขาช่วยกันสแกนพื้นที่และใช้ซอฟต์แวร์สร้างภาพสามมิติของพื้นที่รวมถึงวัตถุที่เคลื่อนที่ไปตามนั้น โปรแกรมจะประเมินพฤติกรรมที่คาดหวังของรายการเหล่านี้และตัดสินใจดำเนินการต่อไป ตัวอย่างเช่น การเบรก - หากคนเดินเท้าวิ่งไปตามถนน ความเร็วสูงสุดต้นแบบ - 25 กม. / ชม. แต่ในอนาคตจะเพิ่มขึ้นแน่นอน
เป็นไปได้ที่จะโทรหารถรับส่งโดยใช้แอปพลิเคชันพิเศษสำหรับสมาร์ทโฟน - โดรนจะไปตามเส้นทางที่สะดวกและในขณะเดียวกันก็รับผู้โดยสารที่อยู่ระหว่างทางกับคุณ
เตือนโครงการแชร์รถจาก Uber โดยไม่มีคนขับเท่านั้น
Artem Sizov/Gazeta.Ru
เพื่อให้โดรนกลายเป็นซีเรียลในอนาคต KamAZ ได้บรรลุข้อตกลงเบื้องต้นแล้วซึ่งตัวมันเอง เวลานานทำงานบนรถบรรทุกอิสระ มีการวางแผนว่าผู้เชี่ยวชาญของบริษัทจะช่วยสหรัฐฯ ในด้านทรัพยากรบุคคล หรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือ พวกเขาจะจัดหาผู้เชี่ยวชาญที่สามารถทำงานประจำได้เป็นจำนวนมาก
“ผู้เชี่ยวชาญ KAMAZ จะช่วยเรากำหนดซอฟต์แวร์และทำการทดสอบ” หัวหน้าโครงการ NAMI Shuttle กล่าวกับ Gazeta.Ru “เราจะผลิตสำเนาต่อเนื่องที่โรงงานของพวกเขาด้วย”
ยังเร็วเกินไปที่จะพูดถึงว่าโครงการจะไปถึงสายการผลิตเมื่อใด - อีกหนึ่งปีครึ่งถึงสองปีจะถูกใช้เพื่อปรับแต่ง Shuttle ให้อยู่ในใจ นั่นคืองานวิศวกรรมการวิจัย
ขั้นต่อไปคือการดำเนินการนำร่อง "รถรับส่ง" รู้ช่องทางอยู่แล้ว อ่าน ป้ายถนน, ชะลอความเร็วต่อหน้าสิ่งกีดขวาง อย่างไรก็ตาม ตอนนี้ทักษะของเขาต้องได้รับการขัดเกลาเพื่อคำนวณสภาพการทำงานที่เป็นไปได้ทั้งหมดและประกันจากความผิดพลาด
“ในอาณาเขตของเรา ที่ซึ่งกระสวยยังคงเดินทางอยู่ เรารู้จักทุกก้อนกรวด” Pronin อธิบาย - และเราต้องทดสอบใน สถานการณ์ต่างๆโดยการรวมวัตถุและสิ่งกีดขวาง ทั้งหมดนี้เป็นเรื่องจริง มันต้องใช้เวลามาก ตอนนี้ ในระหว่างการทดสอบ วัตถุแสดงตัวเองได้ดี - มันสามารถไปยังตำแหน่งที่สร้างเส้นทางสำหรับวัตถุนั้นได้ สามารถตอบสนองต่อสิ่งกีดขวาง ไปรอบๆ ได้ หยุดถ้าคนเดินถนนข้างหน้าเขาข้ามถนน
เพื่อให้โครงการทำกำไรได้ NAMI คำนวณว่าในการเริ่มต้นด้วยพวกเขาต้องการคำสั่งซื้อ 50-100 หน่วยต่อปีโดยมีกองเรือทั้งหมดในประเทศ 400-500 หน่วย นี่เป็นครั้งแรกเท่านั้น ลูกค้าที่คาดหวังหลักคือการบริหารเมืองและสถาบันของรัฐ นอกจากนี้ ในการเปิดโครงการ จำเป็นต้องรอการสร้างกรอบการกำกับดูแลที่เหมาะสม - ในขณะที่รถยนต์ไม่มีสิทธิ์ในการขับขี่โดยไม่มีคนขับ
ควรสังเกตว่าในรัสเซีย บริษัทที่พัฒนาและผลิตโดรนมีสิทธิที่จะได้รับการสนับสนุนจากรัฐอย่างจริงจัง ในเดือนกรกฎาคม 2559 นายกรัฐมนตรีได้อนุมัติข้อบัญญัติเกี่ยวกับหลักเกณฑ์การอุดหนุนการผลิตยานยนต์ไร้คนขับ ตามเอกสารในปี 2559 ผู้ผลิตรถยนต์ล้อเลื่อนอิสระที่มีพนักงานมากกว่า 300 คนมีสิทธิ์ได้รับการสนับสนุนในจำนวนสูงถึง 1 พันล้านรูเบิล รายเดือน
เพื่อที่จะได้รับการสนับสนุนจากรัฐ ต้องปฏิบัติตามเงื่อนไขที่เข้มงวดหลายประการ
ซึ่งรวมถึงการสร้างต้นแบบของระบบควบคุมเครื่องยนต์และอุปกรณ์ภายในรถยนต์ การสร้างศูนย์วิทยาศาสตร์และเทคนิคของตนเอง และการพัฒนาแผนธุรกิจสำหรับการผลิตโดรนในอีกห้าปีข้างหน้า
การดำเนินโครงการจะถือว่ามีประสิทธิภาพหากในปี 2559 องค์กรพัฒนาระบบอิเล็กทรอนิกส์ของยานพาหนะ จากนั้นในปี 2560 จะทำการทดสอบ และในปี 2561 จะพัฒนาระบบ รีโมทยานพาหนะ. ในปี 2562 บริษัทควรพัฒนา ระบบอัตโนมัติขับรถ. ในปี 2020 รูปแบบต่างๆ ของระบบควรผ่าน และในปี 2021 - การรับรองและ การผลิตต่อเนื่องอิเล็กทรอนิกส์และ ระบบไฟฟ้ายานพาหนะในปี 2565 - การรับรองและการเริ่มต้นการผลิตจำนวนมาก
คำกล่าวที่ว่า รถโดยสารโดยไม่มีคนขับอยู่หลังพวงมาลัย - นี่เป็นของจริงแล้วเสียงดังและมองโลกในแง่ดีเกินไป จนถึงตอนนี้ โดรนเหล่านี้เดินทางช้ากว่าที่ผู้โดยสารต้องการมาก และพวกเขาได้รับความไว้วางใจในเส้นทางพื้นฐาน อย่างไรก็ตาม เทคโนโลยีในทิศทางนี้กำลังพัฒนาอย่างรวดเร็ว ดังนั้น การไม่มีคนขับในห้องโดยสารของรถบัสจะกลายเป็นเรื่องปกติในไม่ช้า
พวกเขาขี่บนท้องถนนแล้ว
อย่างน้อยห้าเมืองโชคดีพอที่จะลงไปในประวัติศาสตร์ - รถบัสไร้คนขับคันแรกถูกปล่อยผ่านถนนซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการทดสอบ พบกับผู้บุกเบิก:
- สวิสโลซาน.ตั้งแต่ช่วงฤดูร้อนปี 2017 มีรถโดรน EZ10 จำนวน 6 คันให้บริการที่นี่ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ Easy Mile พวกเขาได้รับเส้นทางง่ายๆ ยาว 2.5 กิโลเมตร และมอบหมายให้ผู้โดยสารที่ภักดีที่สุด - นักศึกษาและอาจารย์ของมหาวิทยาลัยในท้องถิ่น งานหลักของการขนส่งคือการวิ่งระหว่างอาคารและสถานีรถไฟใต้ดินที่ใกล้ที่สุด ในช่วงหกเดือนของการทดลอง ไม่มีอุบัติเหตุเกิดขึ้นแม้แต่ครั้งเดียว ซึ่งเป็นกำลังใจให้ทั้งนักพัฒนาและผู้ใช้เทคโนโลยี
- กรีก ตรีกาลา.ในเมืองเล็กๆ แห่งนี้ ระบบ CityMobil2 ไร้คนขับของฝรั่งเศสกำลังอยู่ในระหว่างการทดสอบ รถโดยสารได้รับการออกแบบสำหรับผู้โดยสาร 10 คน ใช้ไฟฟ้าและเดินทางผ่านถนนในเมืองธรรมดาในโหมดนักบินอัตโนมัติ
- เจิ้งโจวของจีนชาวจีนไว้วางใจปัญญาประดิษฐ์ด้วยความเต็มใจมากกว่าชาวยุโรป Yutong ประสบความสำเร็จในการทดสอบ การพัฒนาล่าสุด– รถโดยสารไร้คนขับที่บรรทุกผู้โดยสารได้ระยะทาง 30 กิโลเมตร ขณะนี้ผู้ปฏิบัติงานกำลังตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์ แต่นักพัฒนามีแผนสำหรับการขนส่งอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
- ชาวดัตช์ Wageningenที่นี่ EZ10 รุ่นดัดแปลงที่เรียกว่า WEpods กำลังถูกทดสอบบนถนนในเมืองจริง หากก่อนหน้านี้มีการสร้างโครงสร้างพื้นฐานพิเศษสำหรับการทดสอบโดรนซึ่งไม่มีการแลกเปลี่ยนที่ซับซ้อนดังนั้นทุกอย่างในเมือง Wageningen จะแตกต่างกัน ที่นี่รถบัสออโตไพลอตเดินทางบนถนนปกติและต้องเผชิญกับสถานการณ์การจราจรที่ไม่คาดฝัน
- อังกฤษ มิลตัน คีนส์ชาวอังกฤษหัวโบราณไปไกลกว่านี้ - พวกเขาจัดสรรทั้งเมืองสำหรับการทดสอบ40 ยานพาหนะไร้คนขับและระบบขนส่งมวลชน ในขณะที่เมืองกำลังเตรียมการอย่างแข็งขันสำหรับการประชุมกับอนาคตที่ไร้คนขับ - กำหนดไว้สำหรับปี 2018
Navya รถโดยสารไร้คนขับ
โมเดลรถบัสไร้คนขับของ Navya นั้นยังห่างไกลจากต้นแบบ โดยได้รับการทดสอบมาหลายปีแล้ว และได้รับการพิสูจน์แล้วว่าปลอดภัยและมีประสิทธิภาพในฐานะยานพาหนะ ขนส่งผู้โดยสาร. การออกแบบโมดูลนี้ไม่รวมพวงมาลัยและแป้นเหยียบมาตรฐาน และความเร็วสูงสุดคือ 45 กม./ชม. ในระหว่างการทดสอบ เจ้าหน้าที่ยังอยู่ในห้องโดยสารของรถบัส ซึ่งในกรณีดังกล่าว ภาวะฉุกเฉินสามารถขับรถได้ อย่างไรก็ตามด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีและ กรอบกฎหมายบริการของมนุษย์สามารถละทิ้งได้อย่างสมบูรณ์
ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจบางประการเกี่ยวกับ Navya Arma ไร้คนขับ:
- ความจุของรถบัสคือ 15 ผู้โดยสาร
- GPS, LiDAR และกล้องสเตอริโอมีหน้าที่ในการวางแนวในอวกาศ
- ขึ้นอยู่กับโหมดที่เลือก มันสามารถทำงานได้โดยอัตโนมัติตั้งแต่ 5 ถึง 13 ชั่วโมง
- ราคา อุปกรณ์มาตรฐานโมดูลไร้คนขับ - 160,000 ยูโร
ตอนนี้รถบัส Arma จำนวน 12 คันให้บริการในอาณาเขตของโรงไฟฟ้านิวเคลียร์ Sivo ทางตะวันตกของฝรั่งเศส พวกเขาวิ่งเป็นวงกลมทุก ๆ ห้านาทีและช่วยประหยัดเวลาของพนักงานสถานีได้อย่างมาก ก่อนหน้านี้ บริเวณนี้มีรถโดยสารดีเซลให้บริการ - เวลารอคือ 15 นาที ฝ่ายบริหารของโรงไฟฟ้านิวเคลียร์คำนวณเงินออม โดยแทนที่รถบัสดีเซลด้วยโดรนไฟฟ้าจะช่วยประหยัดได้ 3 ล้านยูโรต่อปี และจะลดการปล่อยก๊าซคาร์บอนไดออกไซด์ได้ 40 ตัน
Navya เสนอให้ใช้งานหุ่นยนต์บัสในโรงงานอุตสาหกรรม สนามบินและโรงพยาบาล สวนสนุก และย่านที่อยู่อาศัยในเมือง บริษัทวางแผนที่จะเปิดโรงงานแห่งใหม่ในมิชิแกน ซึ่งจะตอบสนองความต้องการที่เพิ่มขึ้นในตลาด ในปี 2018 โดรนโดยสารประจำทางอย่างน้อย 50 คันจะเปิดให้บริการในสหรัฐอเมริกา
Matryoshkas ไร้คนขับบนถนนรัสเซีย
นอกจากนี้ยังสามารถนั่งรถบัสไร้คนขับในรัสเซียได้อีกด้วย ไซต์ทดสอบประสบความสำเร็จในการทดสอบโมดูลไร้คนขับที่ออกแบบมาสำหรับผู้โดยสาร 20 คน เทคโนโลยีนี้ได้รับการพัฒนาโดยบริษัท Volgabas ร่วมกับศูนย์นวัตกรรม Skolkovo มีการวางแผนที่จะนำรถบัสไปยังเที่ยวบินแรกไม่เร็วกว่าปี 2018 นักพัฒนาหวังว่าในเวลานี้จะมีการนำกฎหมายที่เกี่ยวข้องเกี่ยวกับการรับรองยานพาหนะไร้คนขับมาใช้
ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจเกี่ยวกับ MatrЁshke ไร้คนขับของรัสเซีย:
- โมดูลนี้ปรับให้เข้ากับห้องโดยสาร ผู้ให้บริการขนส่งสินค้า หรืออุปกรณ์เคลื่อนที่ เพื่อแก้ปัญหาชุมชน
- บน ชาร์จเต็มรถโดยสารไฟฟ้าจะสามารถครอบคลุมระยะทางสูงสุด 130 กม.
- ความเร็วสูงสุดคือ 100 กม./ชม. แต่สำหรับระบบออโตไพลอตจำกัดที่ 20 กม./ชม.
ราคาของต้นแบบอยู่ที่ประมาณ 8.5 ล้านรูเบิล แต่มีแผนจะลดราคาเหลือ 3.5 ล้านหลังการเปิดตัว การผลิตจำนวนมาก. นอกจากนี้ยังเป็นที่น่าสังเกตว่าเกือบทุกชิ้นส่วนสำหรับโดรนในประเทศนั้นผลิตในรัสเซีย
แขกจากอนาคต - รถรับส่งไร้คนขับ (NAMI)
รถมินิบัสไร้คนขับเป็นโครงการร่วมระหว่าง KAMAZ และ NAMI Research Center รถแนวคิดไม่ได้มีความพิเศษ แต่ก็ยากที่จะเปรียบเทียบกับ แอนะล็อกต่างประเทศ. รถบัสมีความเร็วสูงสุดถึง 40 กม./ชม. แต่สำหรับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ ไม่เกิน 15 กม./ชม. ระบบยานเดกซ์รับผิดชอบการวางแนวในอวกาศและการคำนวณวิถีโคจรที่เหมาะสมที่สุด
แคปซูลขับเคลื่อนด้วยตัวเองทำงานจาก แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน การพัฒนาตนเองเรา. จนถึงตอนนี้ วิศวกรเสนอให้เชื่อมั่นในสิ่งแปลกใหม่ด้วยเส้นทางมาตรฐานที่เรียบง่าย - ในสวนสนุก ในวิทยาเขตวิทยาศาสตร์และมหาวิทยาลัย ในศูนย์นิทรรศการ ในอนาคตมีการวางแผนที่จะเรียกโดรนโดยใช้แอปพลิเคชั่นพิเศษบนสมาร์ทโฟน
รถโดยสารอัจฉริยะจะผลักดันรถมินิบัสธรรมดาออกจากถนนภายใน 10-15 ปี เมื่อธุรกิจขนาดกลางมีต้นทุนที่เอื้อมถึงได้ และไม่ต้องสงสัยถึงประสิทธิภาพอีกต่อไป การครอบงำทั้งหมดของโดรนเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ แต่ต้องขอบคุณเขาที่การเคลื่อนไหวของเราบนท้องถนนจะสะดวกสบายและปลอดภัยยิ่งขึ้น
ไม่มีอะไรแบบนี้ที่เคยทำในรัสเซีย แรงผลักดันในการพัฒนาโครงการ Shuttle คือการผลิตเบียร์ในมอสโกและอื่น ๆ เมืองใหญ่ความขัดแย้งระหว่างขนส่งเอกชนและขนส่งมวลชน เราทุกคนต้องการไปทำงานโดยไม่มีรถติด แต่มีเพียงไม่กี่คนที่ยอมสละความสะดวกสบายของรถโดยสมัครใจ วงจรอุบาทว์?
และ "รถรับส่ง" คือรถบัส แท็กซี่ และรถยนต์นั่งในขวดเดียว (เรียกว่า "รถรับส่ง" โดยมีตัวอักษร "t") หนึ่งตัว) แนวคิดของโครงการมีดังนี้ นั่งอยู่ที่บ้านคุณระบุปลายทางจากสมาร์ทโฟนของคุณ บริการคลาวด์พิเศษรวบรวมคำขอ เลือกเส้นทางที่คล้ายกัน และส่งรถมินิบัสไร้คนขับสำหรับ 12 คน (รวมหกที่นั่ง) ไปยังหน้าประตูของคุณโดยตรง มีขนาดเล็กพอที่จะรู้สึกสบายและใหญ่พอที่จะราคาไม่แพง การจัดส่งแน่นอนไปที่ "ทางเข้า" หรือโอนไปยังรถไฟใต้ดิน / รถไฟ
มีการวางแผนที่จะสร้างฝูงบินของเครื่องแคปซูลดังกล่าวในเมืองใหญ่ จากนั้นจะไม่จำเป็นต้องหยุดการขนส่งสาธารณะและเส้นทางที่กำหนด ปัญญาประดิษฐ์จะเริ่มคำนวณแบบเรียลไทม์ เป็นผลให้การจราจรติดขัดหายไปหมดเมื่อเวลาผ่านไป ท้ายที่สุดแล้วบุคคลจะประหยัดในการซื้อและบำรุงรักษา รถส่วนตัวก็จะกลายเป็นเทคโนโลยีประเภทใกล้สูญพันธุ์
ฟังดูยอดเยี่ยม แต่ตัวแทนของ NAMI ผู้ประสานงานของ National Technology Platform ของสหพันธรัฐรัสเซีย " รถสีเขียว Alexei Guskov บอกกับ Auto Mail.Ru ว่า Shuttle แห่งอนาคตใกล้เคียงกับความเป็นจริงมากกว่าที่คิด การสร้างคลาวด์ข้อมูลการคมนาคมเข้าได้กับ "ยานเดกซ์" KAMAZ กำลังทำงานอย่างหนักกับโดรน และบริษัทวางแผนที่จะเปิดตัวรถโดยสารไฟฟ้าทุกกลุ่มขนาด และ NAMI มีการพัฒนาเทคโนโลยีไฟฟ้าและไฮบริดแบบสำเร็จรูป
คุณจะไม่เชื่อ แต่ "รถรับส่ง" ไม่ใช่โมเดล มันขับได้! ตัวฉันเอง. ในโหมดไร้คนขับ - สำหรับสิ่งนี้เรดาร์, กล้อง, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและโปรเซสเซอร์กลางจะถูกซ่อนอยู่ในรูปทรงของร่างกาย จริงจนถึงตอนนี้เฉพาะในพื้นที่ปิดเท่านั้น นั่นคือเหตุผลที่ความเร็วสูงสุดถูก จำกัด ไว้ที่ 25 กม. / ชม. รถบัสมีขนาดพอเหมาะ (4.6x2 ม.) และความคล่องตัวที่น่าทึ่ง: ล้อทุกล้อหมุนได้ อย่างไรก็ตาม มอเตอร์ไฟฟ้าถูกสร้างขึ้นในนั้น - Shuttle สามารถขับเคลื่อนสี่ล้อหรือขับเคลื่อนล้อเดียวได้ Aleksey Guskov กล่าวว่าแม้แต่ตัวคอมโพสิตที่ติดกาวบนฐานโลหะก็ไม่ยากที่จะนำไปผลิตด้วยยอดหมุนเวียนประมาณ 1,000 ชิ้นต่อปี
เหลืออย่างเดียวคือหาเงิน และนี่คือหลายพันล้านรูเบิล แต่พันธมิตรต้องพึ่งพากองกำลังของตนเองและรัฐเท่านั้น แต่ยังต้องพึ่งพานักลงทุนเอกชนด้วย พวกเขาควรจะเห็นใน "Chatelet" จุดเริ่มต้นของการปฏิวัติยุคใหม่ของการขนส่ง คุณคิดอย่างไรกับโอกาสดังกล่าว?
ป.ล. ทั้งวันบรรณาธิการของ "Auto Mail.Ru" กังวลเกี่ยวกับคำถามหนึ่งข้อ - ทำไม "รถรับส่ง"? ด้วยตัว "t" หนึ่งตัว? ท้ายที่สุดแล้วในพจนานุกรมทั้งหมดเขียนว่า - กระสวย (จากกระสวยภาษาอังกฤษ) และตอนนี้เราก็รู้คำตอบแล้ว เวอร์ชันอย่างเป็นทางการอ่านดังนี้: "เพราะเป็นต้นฉบับ" อธิบายได้เยี่ยม! บรรณาธิการของ Afto Mail.Ru ยืนหยัดเพื่อความคิดริเริ่มเสมอมา!
หนึ่งในรอบปฐมทัศน์ที่ผิดปกติมากที่สุดของมอสโกมอเตอร์โชว์คือโครงการ NAMI Shuttle ถ้าเพียงเพราะมันไม่ใช่รถแต่เป็นต้นแบบของยานพาหนะไร้คนขับ หัวข้อของโดรนได้รับการจัดการใน NAMI ตั้งแต่ปี 2555 และ Kalina ไร้คนขับได้กลายเป็นผู้สาธิตหลักของการพัฒนาในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา แต่ Shuttle มีความคล้ายคลึงกันน้อยมาก
Kalina เป็นเพียงผู้ให้บริการขนส่งสินค้าโดยรวม และ Shuttle นั้นเป็นผลิตภัณฑ์ต้นแบบที่ควรทดสอบแนวโน้มของตลาดอยู่แล้ว เนื่องจาก NAMI กำลังพิจารณาถึงความเป็นไปได้ของการทำโดรนในเชิงพาณิชย์อย่างจริงจัง
แน่นอนว่าเราไม่ได้พูดถึง Ladas หรือ Gazelles ไร้คนขับซึ่งจะขายในตัวแทนจำหน่าย แม้แต่รถบรรทุกท้ายรถอัตโนมัติก็ไม่ใช่โดรนตัวแรกที่อาจปรากฏบนถนนของเรา ตามโครงการ NAMI การแนะนำของโดรนจะเริ่มต้นด้วยการขนส่งไปยัง ดินแดนปิด: นี่อาจเป็นการส่งมอบส่วนประกอบหรือวัสดุภายในองค์กรขนาดใหญ่หรือการขนส่งผู้โดยสารโดย "รถรับส่ง" ที่เป็นอิสระในอุทยานธุรกิจ สถานบันเทิงหรือศูนย์แสดงสินค้าขนาดใหญ่ ขั้นตอนที่สองคือรถบรรทุกขุดที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ยากลำบาก เมื่อมีคนอยู่หลังพวงมาลัยต้องการให้ห้องโดยสารติดตั้งระบบทำความสะอาดและป้องกันที่มีราคาแพง รถแทรกเตอร์ท้ายรถและรถประจำทางบนถนน การใช้งานทั่วไป- อีกหนึ่งก้าวที่ห่างไกล อุปกรณ์ทางทหาร- นอกวงเล็บ
ดังนั้นรถรับส่งจึงเป็นแค่ "รถรับส่ง" ของผู้โดยสาร รถมินิบัสยาว 4.6 ม. กว้าง 2.0 ม. และสูง 2.45 ม. พูดได้คำเดียวว่า รถมินิบัส - ไม่มีรถสองแถวเท่านั้น ไม่มีห้องคนขับให้เลย แค่นั้น อวกาศตรงบริเวณร้านเสริมสวยที่มีที่นั่งและยืนที่ออกแบบมาสำหรับ 8-12 คน
การออกแบบได้รับการพัฒนาโดย NAMI และโซลูชั่นโวหารและประเภทตัวถังได้รับการคัดเลือกมาเป็นพิเศษเพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ย้อนกลับได้โดยไม่ต้องเลี้ยว: กระสวยอวกาศเกือบจะสมมาตรโดยมีความแตกต่างเล็กน้อยในหางจากจมูก
ถึงแม้ว่าเค้าโครงจะมีปลายทั้งสองด้านที่แตกต่างกัน: หนึ่งประกอบด้วยชุดแบตเตอรี่หลัก อีกส่วนหนึ่งประกอบด้วยแบตเตอรี่เพิ่มเติม อุปกรณ์ไฟฟ้า และมอเตอร์ไฟฟ้าขนาด 20 กิโลวัตต์ ไม่มีแบตเตอรี่อยู่ใต้พื้น - เพื่อความสะดวกในการเข้าและออก เครื่องยนต์หมุนล้อของเพลาเดียวผ่านกระปุกเกียร์แบบขั้นตอนเดียว ความเร็วสูงสุดคือ 25 กม./ชม.
มีกล้องวิดีโอสองตัวติดตั้งอยู่ด้านหน้าและด้านหลัง - บวกกับกล้องสเตอริโอ Mobileye หนึ่งตัว ซึ่งสามารถประมาณระยะห่างของวัตถุได้ ตามแนวเส้นรอบวงมีโซนาร์ 16 ตัวที่สำรวจพื้นที่รอบ "รถรับส่ง" แต่มีการตัดสินใจที่จะละทิ้งเครื่องสแกนเลเซอร์เนื่องจากมีค่าใช้จ่ายสูง
ตัวกล้องทำจากไฟเบอร์กลาสบนโครงโลหะ แต่ Shuttle นิทรรศการส่วนใหญ่สร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยี "แนวคิด" แบบบายพาส เขามีแชสซีที่ "หยาบ" พร้อมระบบกันสะเทือน Nivovsky และชุดแบตเตอรี่ 48 โวลต์ "ชั่วคราว" อย่างไรก็ตาม องค์ประกอบบางอย่างถูกสร้างขึ้นโดยคำนึงถึงการผลิตขนาดเล็กอยู่แล้ว ตัวอย่างเช่น, แผงภายนอกเกือบจะอยู่ในรูปแบบ "ซีเรียล" ซึ่งสามารถผลิตและประกอบได้ในสภาพการผลิตเป็นกลุ่มเล็กๆ
ในเวอร์ชั่นสุดท้าย Shuttle ควรได้รับ 300 โวลต์ แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนจากรถยนต์ของโครงการ Cortege ในทางทฤษฎี รถรับส่ง เช่นเดียวกับ Cortege สามารถเปลี่ยนเป็นโครงการแบบแยกส่วนได้: ประเภทสินค้าหรือตัวถังผู้โดยสาร ประเภทไดรฟ์ การสำรองพลังงาน จำนวนประตู การออกแบบระบบกันสะเทือน และสถาปัตยกรรมแพลตฟอร์ม จะถูกเลือกตามความสามารถในการผลิตและความต้องการของตลาด แต่ KAMAZ รับผิดชอบพื้นที่เหล่านี้ภายในกรอบของโครงการ Shuttle
ผู้สร้างโดรนเรียก KAMAZ ว่าเป็นหุ้นส่วนอุตสาหกรรม: NAMI รับผิดชอบแนวคิด วิศวกรรม สำหรับฮาร์ด "ไร้คนขับ" และซอฟต์แวร์ และ KAMAZ รับผิดชอบด้านการผลิตและการตลาด นอกจากนี้ การเป็นพันธมิตรยังรวมถึง Yandex ที่มีประสบการณ์ในด้านโซลูชันไอที การนำทาง และอัลกอริธึมการสร้างเส้นทาง นอกจากนี้ พันธมิตรรายอื่นๆ อาจปรากฏตัวขึ้น ซึ่งรวมถึงตัวอย่างเช่น พนักงานถนนของรัสเซียหรือหน่วยงานในเมือง แต่นี่เป็นโอกาสที่ไกลกว่า ซึ่งหมายความว่าโดรนจะเข้าสู่ถนนสาธารณะแล้ว
โดยทั่วไปเป้าหมายและกลยุทธ์การดำเนินงาน ขนส่งอัตโนมัติสำหรับรัสเซีย รัฐบาลหรือโปรแกรม AutoNet ระดับชาติควรกำหนด ภายใต้กรอบของ "แผนงาน" สำหรับการพัฒนาโดรน อย่างไรก็ตาม แม้ว่าวิทยานิพนธ์เหล่านี้ยังไม่พร้อม แต่นามิซึ่งเป็นผู้รับผิดชอบแนวคิดของกระสวยอวกาศก็ได้รับคำแนะนำจากความเข้าใจของตนเองเกี่ยวกับโอกาสของโดรน
ในฐานะรองผู้อำนวยการ NAMI ด้านการพัฒนาเชิงกลยุทธ์ Alexei Gogenko และผู้จัดการโครงการ Shuttle Alexei Guskov อธิบายให้ Autoreview ฟังในอนาคตอันใกล้ในความเห็นของพวกเขารถยนต์แบบดั้งเดิมและ การขนส่งสาธารณะในเมืองต่างๆ จะถูกแทนที่ด้วยโดรนเกือบทั้งหมด แต่ เครื่องอัตโนมัติจะไม่วิ่งไปเอง แต่อยู่ในการยอมจำนนต่อซิงเกิ้ล ระบบข้อมูลซึ่งปกครอง กระแสจราจรเมืองต่างๆ เป็น "ศูนย์ข้อมูล" ที่เลือกและแก้ไขเส้นทาง เพิ่มหรือลดจำนวน "รถรับส่ง" บนท้องถนน กำหนด "กิจวัตรประจำวัน" ของพวกเขา รวมถึงการหยุดชาร์จและ การซ่อมบำรุง. อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บนเรือแก้ปัญหาได้เฉพาะงานทางยุทธวิธี: การประเมินสภาพแวดล้อมของถนน การรักษาเส้นทางและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และนอกจากนี้ รักษาการสื่อสารกับการจราจรที่ผ่านไปหรือกำลังมาและโครงสร้างพื้นฐานของถนน
อย่างไรก็ตาม นิทรรศการ Shuttle ได้รับการออกแบบเพื่อแสดง "โปรแกรมสูงสุด" ของความเป็นไปได้ของโครงการนี้ ดังนั้นอุปกรณ์จึงกว้างและมีราคาแพงกว่าที่ตลาดอาจต้องการจริงๆ
นอกจากนี้ รถรับส่งยังเป็นการสาธิตความสามารถของสหรัฐฯ และของอุตสาหกรรมยานยนต์รัสเซียทั้งหมด เขาเช่นเดียวกับการทดสอบสารสีน้ำเงินแสดงให้เห็นอย่างดีว่าความสามารถในประเทศนั้นกระจุกตัวอยู่ที่ไหน ตัวอย่างเช่น การออกแบบ "ซอฟต์แวร์" สำหรับควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้า ตัวขับไฟฟ้าเอง ชุดสายไฟ โปรแกรมจดจำภาพ ระบบวิเคราะห์และจัดการกระแสจราจรได้รับการพัฒนาโดยผู้เชี่ยวชาญชาวรัสเซีย แต่ในแง่ของตัวกล้องเอง lidars, เลเซอร์สแกนเนอร์, อุปกรณ์ของโดรนขึ้นอยู่กับซัพพลายเออร์ต่างประเทศ เซลล์ลิเธียมไอออนจะถูกนำเข้าเช่นกัน แม้ว่าจะมีการวางแผนที่จะประกอบเซลล์เหล่านั้นเป็นบล็อกที่สถานประกอบการในประเทศ
งานใน โครงการรถรับส่งสำหรับปีหน้า - เพื่อกำหนดต้นทุนเป้าหมายของยานพาหนะดังกล่าวในตลาดและปริมาณความต้องการ
เป็นที่ชัดเจนว่า ผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่ตอนนี้พวกเขาเห็นอนาคตของพวกเขาในด้านการขนส่งอิสระและนักพัฒนาชาวรัสเซียไม่ต้องการล้าหลังความคืบหน้า อย่างไรก็ตาม แผนการสำหรับการเปิดตัวโดรนในรัสเซียอย่างแพร่หลายอาจขัดแย้งกับกลยุทธ์การพัฒนาของอุตสาหกรรมดั้งเดิมซึ่งมุ่งเน้น เกี่ยวกับการก่อสร้างโรงงานผลิตรถยนต์และในอนาคตจะเน้นไปที่การเติบโตของตลาดรถยนต์ในประเทศ แม้ว่าในอนาคตที่ปกครองตนเองในเมืองใหญ่ ความต้องการรถยนต์ส่วนตัวจะลดลงอย่างเห็นได้ชัด
ผลงานของรถบัสไฟฟ้าไร้คนขับ KAMAZ-1221 "Shuttle" ที่พัฒนาโดยเขา การบรรจุแบบอิเล็กทรอนิกส์ของรถได้รับการพัฒนาโดยสหรัฐอเมริกา
Shuttle (ตัวย่อสำหรับ "Highly Adaptive Transport Logistics") เชื่อมต่อกับเครือข่ายเซลลูลาร์รุ่นที่ห้า () ที่ MegaFon นำไปใช้ ในฐานะหุ้นส่วนของ 2018 FIFA World Cup MegaFon ได้รับจาก State Commission on Radio Frequencies (SCRF) ในย่านความถี่ 3.8 GHz และ 25.25 - 29.5 GHz ใน 11 เมืองที่จะจัดการแข่งขันชิงแชมป์รวมถึงคาซาน
กระสวยถูกสาธิตในโหมดไดนามิกและคงที่ ในโหมดไดนามิก รถโดยสารไฟฟ้าเคลื่อนไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้เป็นพิเศษตามแม่น้ำคาซานกาตามแนวรั้วรอบขอบชิด โดรนไม่สามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางปกติได้เนื่องจากข้อจำกัดทางกฎหมาย
ความยาวของเส้นทางที่จัดสรรคือ 650 เมตร ในระหว่างการสาธิต ความเร็วถูกจำกัดไว้ที่ 10 กม./ชม. ในช่วงฟุตบอลโลกปี 2018 รถรับส่งจะใช้ในส่วนของเส้นทางจากแฟนโซนไปยังสนามกีฬาคาซานอารีน่า
SHUTTLE หมายถึงยานพาหนะประเภท M2 ขนาดเล็ก และได้รับการออกแบบให้เดินทางบนถนนลาดยางโดยใช้ข้อมูลจากแผนที่ดิจิทัล ระบบนำทาง และอวัยวะในการมองเห็นทางเทคนิค SHUTTLE จะหยุดการขึ้นและลงของผู้โดยสาร ณ จุดหยุดที่กำหนดโดยบริการการจราจร และเลือกโดยผู้ใช้จากรายการที่เสนอในเส้นทาง
อินเทอร์เฟซช่วยให้ผู้โดยสารสามารถควบคุมระบบเปิดประตู, ระบบเลือกจุดส่งกลับ, การหยุดความต้องการ, การหยุดฉุกเฉิน, การขอความช่วยเหลือ, ที่เปิดประตูแบบแมนนวล รวมถึงใช้พอร์ต USB สำหรับชาร์จ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์. มวลของรถได้รับการปรับให้เหมาะสมสูงสุดตาม KAMAZ: ตัวรถทำจากวัสดุคอมโพสิต โครงทำจากวัสดุอลูมิเนียม
ระหว่างการเคลื่อนไหว ข้อมูลทางไกลแบบเรียลไทม์และสัญญาณวิดีโอถูกเผยแพร่โดยใช้โซลูชัน E2E ก่อนการค้าของ Huawei สำหรับเครือข่าย 5G ซึ่งปรับใช้บนเครือข่ายทดสอบของ MegaFon เพื่อให้ครอบคลุมคลื่นวิทยุในพื้นที่นำร่อง สถานีฐานที่มีเทคโนโลยีการเข้าถึงวิทยุ 5G New Radio (NR) เครือข่ายหลักรุ่นใหม่ที่รองรับฟังก์ชัน New Generation Core (NGC) และสถานีสมาชิก 5G (CPE) กับ Huawei - ใช้ชิปเซ็ตที่พัฒนาขึ้น
เครือข่ายทดสอบ 5G เป็นสถานีฐานที่มีการรวมผู้ให้บริการสองรายที่มีแบนด์วิดท์ 100 MHz ในแต่ละย่านความถี่ 3.5 GHz ข้อมูลจากรถบัสไฟฟ้าถูกส่งไปยังห้องควบคุมซึ่งควบคุมกระบวนการเคลื่อนที่ของยานพาหนะด้วยความเร็ว 1.2 Gbit / s โดยมีการหน่วงเวลาขั้นต่ำ 6-8 มิลลิวินาที
ในเวลาเดียวกัน ข้อมูล telemetric เกี่ยวกับพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวและโหมดการทำงานของหน่วยและส่วนประกอบของบัสไฟฟ้าได้รับออนไลน์บนเซิร์ฟเวอร์ KAMAZ ข้อมูลนี้รวบรวมจากเซ็นเซอร์หลายร้อยตัวที่ติดตั้งในโดรน
2017
ในเดือนกรกฎาคม 2017 ในเยคาเตรินเบิร์ก KAMAZ และศูนย์วิจัย NAMI ได้สาธิตโครงการร่วม - รถบัสไร้คนขับของ Shuttle
รถโดยสารสามารถขนส่งผู้โดยสารได้อย่างอิสระโดยได้รับใน ระบบอิเล็กทรอนิกส์เฉพาะข้อมูลเกี่ยวกับปลายทางและการหยุดที่ต้องการ อุปกรณ์ยานยนต์ที่ออกแบบมาสำหรับ 12 คน เร่งความเร็วได้สูงสุด 40 กิโลเมตรต่อชั่วโมง
ในการพัฒนา NAMI และ Kamaz ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนของตัวเอง มีมอเตอร์ไฟฟ้าแบบฉุดลากเพียงตัวเดียวในรถยนต์ ซึ่งสามารถพัฒนากำลังไฟฟ้าได้ 20-40 กิโลวัตต์ (สูงสุด 54 แรงม้า) ความเร็วสูงสำหรับโดรนนั้นไม่สำคัญ รถรับส่งจะสามารถเร่งความเร็วได้ประมาณ 25 กม./ชม. ไม่ทราบอะไรเกี่ยวกับพลังงานสำรอง Yandex. Yandex. Yandex. การทำแผนที่ การนำทาง และโครงสร้างพื้นฐานบนคลาวด์ที่เกี่ยวข้องกับการเดินทางด้วยรถบัส ความจุได้รับการออกแบบสำหรับผู้โดยสาร 12 คน
จะสามารถเรียกรถรับส่งโดยใช้แอปพลิเคชันพิเศษสำหรับสมาร์ทโฟนได้ - โดรนจะไปตามเส้นทางที่สะดวกและในขณะเดียวกันก็รับผู้โดยสารที่ไปตามทิศทางเดียวกัน
การพัฒนายานยนต์ไฟฟ้าและไร้คนขับเป็นหนึ่งในส่วนหลักของวิศวกรรมรัสเซีย แต่สำหรับการใช้งานใน ชีวิตประจำวันจำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงกฎหมายอย่างจริงจังซึ่งจำเป็นต้องได้รับการปฏิรูปในขณะนี้ กล่าว
