โครงการรถรับส่งจาก KAMAZ และเรา เรานำเสนอ "รถรับส่ง" มินิบัสไร้คนขับ Matryoshkas ไร้คนขับบนถนนรัสเซีย
คำกล่าวที่ว่ารถโดยสารไร้คนขับนั้นดังและมองโลกในแง่ดีเกินไปแล้ว จนถึงตอนนี้ โดรนเหล่านี้เดินทางช้ากว่าที่ผู้โดยสารต้องการมาก และพวกเขาได้รับความไว้วางใจในเส้นทางพื้นฐาน อย่างไรก็ตาม เทคโนโลยีในทิศทางนี้กำลังพัฒนาอย่างรวดเร็ว ดังนั้น การไม่มีคนขับในห้องโดยสารของรถบัสจะกลายเป็นเรื่องปกติในไม่ช้า
พวกเขาขี่บนท้องถนนแล้ว
อย่างน้อยห้าเมืองโชคดีพอที่จะลงไปในประวัติศาสตร์ - รถบัสไร้คนขับคันแรกถูกปล่อยผ่านถนนซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการทดสอบ พบกับผู้บุกเบิก:
- สวิสโลซาน.ตั้งแต่ช่วงฤดูร้อนปี 2017 มีรถโดรน EZ10 จำนวน 6 คันให้บริการที่นี่ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ Easy Mile พวกเขาได้รับเส้นทางง่ายๆ ยาว 2.5 กิโลเมตร และมอบหมายให้ผู้โดยสารที่ภักดีที่สุด - นักศึกษาและอาจารย์ของมหาวิทยาลัยในท้องถิ่น งานหลักของการขนส่งคือการวิ่งระหว่างอาคารและสถานีรถไฟใต้ดินที่ใกล้ที่สุด ในช่วงหกเดือนของการทดลอง ไม่มีอุบัติเหตุเกิดขึ้นแม้แต่ครั้งเดียว ซึ่งเป็นกำลังใจให้ทั้งนักพัฒนาและผู้ใช้เทคโนโลยี
- กรีก ตรีกาลา.ในเมืองเล็กๆ แห่งนี้ ระบบ CityMobil2 ไร้คนขับของฝรั่งเศสกำลังอยู่ในระหว่างการทดสอบ รถโดยสารได้รับการออกแบบสำหรับผู้โดยสาร 10 คน ใช้ไฟฟ้าและเดินทางผ่านถนนในเมืองธรรมดาในโหมดนักบินอัตโนมัติ
- เจิ้งโจวของจีนชาวจีนไว้วางใจปัญญาประดิษฐ์ด้วยความเต็มใจมากกว่าชาวยุโรป ขณะนี้ Yutong ประสบความสำเร็จในการทดสอบการพัฒนาล่าสุด ซึ่งเป็นรถบัสไร้คนขับที่สามารถรองรับผู้โดยสารได้ในระยะทาง 30 กิโลเมตร ขณะนี้ผู้ปฏิบัติงานกำลังตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์ แต่นักพัฒนามีแผนสำหรับการขนส่งอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
- ชาวดัตช์ Wageningenที่นี่ EZ10 รุ่นดัดแปลงที่เรียกว่า WEpods กำลังถูกทดสอบบนถนนในเมืองจริง หากก่อนหน้านี้มีการสร้างโครงสร้างพื้นฐานพิเศษสำหรับการทดสอบโดรนซึ่งไม่มีการแลกเปลี่ยนที่ซับซ้อนดังนั้นทุกอย่างในเมือง Wageningen จะแตกต่างกัน ที่นี่รถบัสออโตไพลอตเดินทางบนถนนปกติและต้องเผชิญกับสถานการณ์การจราจรที่ไม่คาดฝัน
- อังกฤษ มิลตัน คีนส์ชาวอังกฤษหัวโบราณไปไกลกว่านี้ - พวกเขาจัดสรรทั้งเมืองสำหรับการทดสอบ40 ยานพาหนะไร้คนขับและระบบ การขนส่งสาธารณะ. ในขณะที่เมืองกำลังเตรียมการอย่างแข็งขันสำหรับการประชุมกับอนาคตที่ไร้คนขับ - กำหนดไว้สำหรับปี 2018
Navya รถโดยสารไร้คนขับ
โมเดลรถบัสไร้คนขับของ Navya นั้นยังห่างไกลจากต้นแบบ โดยได้รับการทดสอบมาหลายปีแล้ว และได้พิสูจน์ความปลอดภัยและประสิทธิภาพในการขนส่งผู้โดยสารแล้ว การออกแบบโมดูลนี้ไม่รวมพวงมาลัยและแป้นเหยียบมาตรฐาน และความเร็วสูงสุดคือ 45 กม./ชม. ในระหว่างการทดสอบ เจ้าหน้าที่ยังอยู่ในห้องโดยสารของรถบัส ซึ่งในกรณีดังกล่าว ภาวะฉุกเฉินสามารถขับรถได้ อย่างไรก็ตาม ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีและกรอบกฎหมาย การบริการมนุษย์ก็อาจถูกยกเลิกโดยสิ้นเชิง
ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจบางประการเกี่ยวกับ Navya Arma ไร้คนขับ:
- ความจุของรถบัสคือ 15 ผู้โดยสาร
- GPS, LiDAR และกล้องสเตอริโอมีหน้าที่ในการวางแนวในอวกาศ
- ขึ้นอยู่กับโหมดที่เลือก มันสามารถทำงานได้โดยอัตโนมัติตั้งแต่ 5 ถึง 13 ชั่วโมง
- ราคา อุปกรณ์มาตรฐานโมดูลไร้คนขับ - 160,000 ยูโร
ตอนนี้รถบัส Arma จำนวน 12 คันให้บริการในอาณาเขตของโรงไฟฟ้านิวเคลียร์ Sivo ทางตะวันตกของฝรั่งเศส พวกเขาวิ่งเป็นวงกลมทุก ๆ ห้านาทีและช่วยประหยัดเวลาของพนักงานสถานีได้อย่างมาก ก่อนหน้านี้ บริเวณนี้มีรถโดยสารดีเซลให้บริการ - เวลารอคือ 15 นาที ฝ่ายบริหารของโรงไฟฟ้านิวเคลียร์คำนวณเงินออม โดยแทนที่รถบัสดีเซลด้วยโดรนไฟฟ้าจะช่วยประหยัดได้ 3 ล้านยูโรต่อปี และจะลดการปล่อยก๊าซคาร์บอนไดออกไซด์ได้ 40 ตัน
Navya เสนอให้ใช้งานหุ่นยนต์บัสในโรงงานอุตสาหกรรม สนามบินและโรงพยาบาล สวนสนุก และย่านที่อยู่อาศัยในเมือง บริษัทวางแผนที่จะเปิดโรงงานแห่งใหม่ในมิชิแกน ซึ่งจะตอบสนองความต้องการที่เพิ่มขึ้นในตลาด ในปี 2018 โดรนโดยสารประจำทางอย่างน้อย 50 คันจะเปิดให้บริการในสหรัฐอเมริกา
Matryoshkas ไร้คนขับบนถนนรัสเซีย
นอกจากนี้ยังสามารถนั่งรถบัสไร้คนขับในรัสเซียได้อีกด้วย ไซต์ทดสอบประสบความสำเร็จในการทดสอบโมดูลไร้คนขับที่ออกแบบมาสำหรับผู้โดยสาร 20 คน เทคโนโลยีนี้ได้รับการพัฒนาโดยบริษัท Volgabas ร่วมกับศูนย์นวัตกรรม Skolkovo มีการวางแผนที่จะนำรถบัสไปยังเที่ยวบินแรกไม่เร็วกว่าปี 2018 นักพัฒนาหวังว่าในเวลานี้จะมีการนำกฎหมายที่เกี่ยวข้องเกี่ยวกับการรับรองยานพาหนะไร้คนขับมาใช้
ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจเกี่ยวกับ MatrЁshke ไร้คนขับของรัสเซีย:
- โมดูลนี้ปรับให้เข้ากับห้องโดยสาร ผู้ให้บริการขนส่งสินค้า หรืออุปกรณ์เคลื่อนที่ เพื่อแก้ปัญหาชุมชน
- บน ชาร์จเต็มรถโดยสารไฟฟ้าจะสามารถครอบคลุมระยะทางสูงสุด 130 กม.
- ความเร็วสูงสุด- 100 กม. / ชม. แต่สำหรับนักบินอัตโนมัติ จำกัด ไว้ที่ 20 กม. / ชม.
ราคาของต้นแบบอยู่ที่ประมาณ 8.5 ล้านรูเบิล แต่มีแผนจะลดราคาเหลือ 3.5 ล้านหลังการเปิดตัว การผลิตจำนวนมาก. นอกจากนี้ยังเป็นที่น่าสังเกตว่าเกือบทุกชิ้นส่วนสำหรับโดรนในประเทศนั้นผลิตในรัสเซีย
แขกจากอนาคต - รถรับส่งไร้คนขับ (NAMI)
รถมินิบัสไร้คนขับเป็นโครงการร่วมระหว่าง KAMAZ และ NAMI Research Center รถแนวคิดไม่ได้มีความพิเศษ แต่ก็ยากที่จะเปรียบเทียบกับ แอนะล็อกต่างประเทศ. รถบัสมีความเร็วสูงสุดถึง 40 กม./ชม. แต่สำหรับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ ไม่เกิน 15 กม./ชม. ระบบยานเดกซ์รับผิดชอบการวางแนวในอวกาศและการคำนวณวิถีโคจรที่เหมาะสมที่สุด
แคปซูลขับเคลื่อนด้วยตัวเองทำงานจาก แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน ออกแบบเองเรา. จนถึงตอนนี้ วิศวกรเสนอให้เชื่อมั่นในสิ่งแปลกใหม่ด้วยเส้นทางมาตรฐานที่เรียบง่าย - ในสวนสนุก ในวิทยาเขตวิทยาศาสตร์และมหาวิทยาลัย ในศูนย์นิทรรศการ ในอนาคตมีการวางแผนที่จะเรียกโดรนโดยใช้แอปพลิเคชั่นพิเศษบนสมาร์ทโฟน
รถโดยสารอัจฉริยะจะผลักดันรถมินิบัสธรรมดาออกจากถนนภายใน 10-15 ปี เมื่อธุรกิจขนาดกลางมีต้นทุนที่เอื้อมถึงได้ และไม่ต้องสงสัยถึงประสิทธิภาพอีกต่อไป การครอบงำทั้งหมดของโดรนเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ แต่ต้องขอบคุณเขาที่การเคลื่อนไหวของเราบนท้องถนนจะสะดวกสบายและปลอดภัยยิ่งขึ้น
“แม่ ดูจานสบู่กับตา!” - ตะโกนเด็กน้อยเห็นเสียงหึ่งๆบนขาตั้ง นี่เป็นปฏิกิริยาตอบสนองที่เด็กได้รับจากการออกแบบดั้งเดิมของ UAV รุ่นที่สอง ซึ่งพัฒนาโดยผู้เชี่ยวชาญของ NAMI และ KAMAZ ร่วมกัน มีอะไรพิเศษเกี่ยวกับเขานอกเหนือจากรูปลักษณ์ของเขา?
โดรนของ Shuttle รุ่นแรกที่งานมอสโคว์มอเตอร์โชว์เมื่อสองปีที่แล้ว โดยแท้จริงแล้วมันคือโมเดลวิ่ง รถใหม่- ตามที่นักพัฒนาระบุว่านี่เป็นต้นแบบขั้นสูงอยู่แล้ว เป็นที่น่าสนใจว่าแม้จะมีสัญลักษณ์ KAMAZ แต่ยักษ์ Kama เองก็เป็นนักลงทุนในโครงการนี้: การก่อสร้างและการศึกษาด้านวิศวกรรมของโดรน (ตอนนี้มีอยู่แล้วสี่ตัว) ดำเนินการทั้งหมดที่โรงงานของ NAMI .
ก่อนหน้านี้ Shuttle เป็นรถมินิบัสขนาดเล็กที่มีที่นั่ง 6 ที่นั่ง และผู้โดยสารอีก 6 คนสามารถยืนได้ หลักของมัน การเปลี่ยนแปลงภายนอก(นอกเหนือจากรูปทรงโค้งมน) - ด้านหน้าและด้านหลังชัดเจน รถไม่ได้สูญเสียความสามารถในการเคลื่อนที่อย่างกระฉับกระเฉงเท่ากันทั้งไปข้างหน้าและข้างหลัง และมาตรการดังกล่าวเป็นข้อกำหนดทางกฎหมาย
การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญประการที่สองคือการไม่มีประตูที่ฝั่งท่าเรือ การตัดสินใจครั้งนี้ทำให้ร่างกายแข็งแกร่งขึ้นได้ ประตูบานคู่กว้างเพียงบานเดียวทางด้านขวาเปิดด้วยปุ่ม - เช่นเดียวกับในหรือในรถไฟ Swallow จริงอยู่ ในตัวอย่างที่นำเสนอ มันไม่ได้ติดตั้งระบบตรวจจับสิ่งกีดขวาง พนักงานของ NAMI ที่สแตนด์กังวลว่าอาจมีคนกดทับโดยไม่ได้ตั้งใจ มันได้ผล
ในทางเทคนิคแล้วตัวเครื่องเป็นรุ่นพัฒนาจากรุ่นก่อน ระบบกันสะเทือนของล้อทั้งหมดเป็นอิสระ นอกจากนี้ พวกเขายังรู้วิธีเลี้ยวเพื่อความคล่องตัวที่ดีขึ้นอีกด้วย สามารถขับหนึ่งเพลาหรือทั้งสองเพลาได้ และรถบัสขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าที่มีกำลัง 74 กิโลวัตต์
พื้นที่ด้านล่างทั้งหมดถูกครอบครองโดยบล็อก แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนด้วยความจุรวม 35.5 กิโลวัตต์ชั่วโมง สำรองพลังงานได้ 120 กม. บล็อกแบตเตอรี่ประกอบขึ้นโดยผู้เชี่ยวชาญของ NAMI จากเซลล์ที่ผลิตใน "หนึ่งในประเทศแถบเอเชีย"
บังโคลนหน้าและหลังบนหลังคา
ความเร็วของรถบัสถูกจำกัดไว้ที่ 40 กม./ชม. - ขึ้นอยู่กับเกณฑ์ของระบบนี้ ระบบควบคุมอัตโนมัติทำงานได้อย่างเสถียร ประกอบด้วยฝาปิดสองช่องที่ติดตั้งบนหลังคา เช่นเดียวกับบล็อกของกล้องและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่วางอยู่รอบปริมณฑลทั้งหมดของร่างกาย
รถบัสรู้วิธีเคลื่อนที่อย่างมั่นคงในต่าง ๆ กันแล้ว สภาพอากาศ. หากมีสิ่งกีดขวางบนถนน (สัตว์ คนเดินเท้า นักปั่นจักรยาน หรือยานพาหนะอื่นๆ) ระบบอัตโนมัติสามารถ "คิด" และตัดสินใจว่าจะเดินต่อไปหรือหยุด
ก่อนการออกเดินทางของรถรับส่งบนถนน การใช้งานทั่วไปห่างไกลออกไป อย่างน้อยก็จำเป็นต้องกระชับกฎหมาย อย่างไรก็ตาม ในโหมดทดสอบ รถโดยสารไร้คนขับได้แล่นไปรอบ ๆ สนามกีฬาแล้วสำหรับผู้เยี่ยมชมการแข่งขันฟุตบอลโลกที่คาซาน และในบางครั้งรถรับส่งจะปรากฏในที่ปิดอื่น ๆ จาก การเคลื่อนไหวทางสังคมอาณาเขต
ฉันครุ่นคิดมองทิวทัศน์ที่ค่อยๆ ผ่านไปทางหน้าต่าง ฉันสงสัยว่าจะไม่ใช่ต้นไม้ในอาณาเขตปิดของเมืองหลวงนามิกี่ปี แต่เป็นสี่เหลี่ยมและตรอกซอกซอยของถนนในเมือง? ท้ายที่สุดฉันไม่ได้นั่งในรถบัสธรรมดา แต่อยู่ใน "ลูก" แห่งอนาคตของ NAMI Shuttle ซึ่งไม่มีการควบคุมใด ๆ ในหลักการ มันถูกสร้างขึ้นในสำเนาเดียว ร่างกายของมันยังคงเป็นรุ่นเต็มขนาด ประตูไม่มีไดรฟ์ไฟฟ้า และความเร็วเพียง 5 กม./ชม. แต่เขาก็ยังไป - ตัวเขาเอง! และพาฉันไปพบกับผู้สร้าง
ใครบ้างที่ต้องการโดรนที่มีถนนที่พังโดยไม่มีเครื่องหมาย สภาพภูมิอากาศที่ยากลำบาก คนขับที่คาดเดาไม่ได้ และคนเดินถนน? แต่การปฏิเสธความก้าวหน้าหมายถึงการถึงวาระที่จะพำนักถาวรในสภาพดังกล่าว และโดรนก็เป็นก้าวที่ยิ่งใหญ่
กระสวยขนาดเล็ก: ยาว 4.6 ม. และกว้าง 2 ม. แต่นี่ไม่ใช่รถยนต์นั่ง แต่เป็นรถบัสแห่งอนาคตอันใกล้นี้ ด้วยความสูงที่น่าประทับใจ (2.5 ม.) และตัวถังที่มีปริมาตรเดียว ทำให้สามารถรองรับผู้คนได้หลายสิบคนในห้องโดยสาร: หกคนกำลังนั่ง ส่วนที่เหลือกำลังยืนอยู่ แนวความคิดนี้ไม่ใช่ต้นฉบับ แต่คุณไม่สามารถเรียกมันว่าสอดแนมโดยตะวันตกได้เช่นกัน นี่เป็นแนวโน้มทั่วไป
มอสโก-2033
คุณเปิด แอพมือถือในสมาร์ทโฟนของคุณและสั่งการขนส่งสำหรับการเดินทางครั้งต่อไป ในเวลาเพียงไม่กี่นาที รถจะหยุดอยู่ใต้หน้าต่างของคุณ นี่ไม่ใช่แท็กซี่ แต่เป็นรถรับส่งไฟฟ้าพร้อมระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ และมีผู้โดยสารแล้ว ระบบรวบรวมแอปพลิเคชันจากผู้ใช้จำนวนมากและวาง เส้นทางที่เหมาะสมที่สุดสำหรับรถมินิบัสเหล่านี้ พื้นที่ส่วนบุคคล รถส่วนตัวคุณต้องเสียสละ แต่ทางเท้ามีน้อยตลอดจนเวลาและเงินที่ใช้ไปบนท้องถนน
ขอบเขตระหว่างการขนส่งสาธารณะและการขนส่งสาธารณะจะจางหายไปตามกาลเวลา การใช้จ่ายเงินในการซื้อและบำรุงรักษารถยนต์ส่วนบุคคลจะไม่เป็นประโยชน์เพราะแคปซูลที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองสำหรับหลาย ๆ คนเกือบจะเทียบเท่ากับมันในแง่ของความสะดวกสบาย อย่างไรก็ตามเช่น โครงสร้างพื้นฐานด้านการขนส่งเป็นขั้นตอนต่อไป และในตอนแรกเทคนิคดังกล่าวจะดำเนินการบน ดินแดนปิด- ในสวนสาธารณะ เมืองวิทยาศาสตร์ ศูนย์นิทรรศการ ในกรณีที่มีสถานการณ์ฉุกเฉินน้อยที่สุด เส้นทางนั้นเป็นมาตรฐานและไม่ยากเกินไปที่จะฝึกฝนทักษะของนักบินอัตโนมัติ
รถรับส่งสิบสองที่นั่งเป็นเพียงหนึ่งใน ตัวเลือก. ผู้ซื้อจะสามารถสั่งซื้อตัวถังได้ทุกประเภท ตั้งแต่รถเก๋งหรูหราไปจนถึงรถบรรทุก ร่างกายจะติดตั้งบนแชสซีแบบโมดูลาร์แบบปรับได้ด้วย หน่วยพลังงาน. ตัวอย่างเช่น สำเนาแรกของ Shuttle ที่แสดงให้เราเห็นว่าเป็นแบบขับเคลื่อนล้อหน้าพร้อมมอเตอร์ไฟฟ้าหนึ่งตัว และคุณสามารถติดตั้งสองเครื่องยนต์ (หนึ่งอันสำหรับเพลาแต่ละอัน) หรือใช้มอเตอร์สี่ล้อ - จากนั้นรถจะกลายเป็นระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ
พลังงานแห่งความก้าวหน้า
แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนอยู่ใต้พื้นและที่นั่ง จำนวนของพวกเขาถูกกำหนดโดยผู้ซื้อตามสภาพการทำงาน หนึ่งโมดูลที่มีความจุ 5 kWh ให้ระยะทางสูงสุด 50 กม. ผู้จัดการคลังสินค้าหรือพื้นที่ขนาดเล็กมีแนวโน้มที่จะถูกจำกัดให้อยู่ในการตั้งค่าคอนฟิกนี้ ถ้ารถยนต์ไฟฟ้าต้อง วิ่งใหญ่สามารถเพิ่มจำนวนโมดูลได้ถึงหกโมดูล เอกราชจะเพิ่มขึ้นตามสัดส่วน - สูงสุด 300 กม. แต่ตัวเลือกนี้มีราคาแพงกว่ามาก เนื่องจากแบตเตอรี่ยังคงเป็นองค์ประกอบที่แพงที่สุด
ตัวสะสมได้รับการพัฒนาและสร้างขึ้นใน NAMI เช่นเดียวกับระบบควบคุม ความปลอดภัย และระบบทำความร้อนทั้งหมด สถาบันได้รับประสบการณ์ งานร่วมกันในส่วนนี้รวมถึง AVTOVAZ องค์ประกอบทางเคมี - ซื้อซัพพลายเออร์เป็นต่างประเทศและ บริษัทรัสเซีย. ประสิทธิภาพที่ประกาศโดยนักพัฒนาคือ 2,000 รอบการคายประจุ
แล้วสภาพอากาศของเราล่ะ? พวกเขาไม่ลืมเขา มีความร้อนของเหลวในกรณี สภาพอากาศหนาวเย็น. มีฟังก์ชั่นการให้ความร้อนด้วยตนเองของแบตเตอรี่ก่อนเริ่มงาน - เนื่องจากการเลือกไฟฟ้าจำนวนเล็กน้อยที่เก็บไว้ในแบตเตอรี่ ความเข้มและระยะเวลาของการวอร์มอัพจะพิจารณาจากอุณหภูมิแวดล้อม ยิ่งต่ำเท่าใด แต่ละโมดูลก็จะยิ่งสิ้นเปลืองพลังงานจากสต็อคที่เก็บไว้มากขึ้นเท่านั้น ซึ่งจะช่วยลดความเป็นอิสระได้ แต่มีผลดีต่ออายุการใช้งานแบตเตอรี่: ห้ามใช้แบตเตอรี่ที่แช่แข็งในปริมาณมาก
คุณสามารถใช้วิธีการให้ความร้อนแบบอื่นได้โดยใช้ระบบของเหลวมาตรฐาน มันกลับกลายเป็นอะนาล็อก เครื่องทำความร้อนในรถยนต์สำหรับเครื่องยนต์ สันดาปภายใน: ไม่นานก่อนเริ่มการเดินทาง ระบบจะเปิดการไหลเวียน - และเมื่อเจ้าของมาถึง รถก็พร้อมจะเคลื่อนที่ จากมุมมองด้านประสิทธิภาพ ต้นทุนด้านพลังงาน และอายุการใช้งานแบตเตอรี่ การใช้โหมดทำความร้อนด้วยตนเองจะมีประโยชน์มากกว่า
การรักษาอุณหภูมิในห้องโดยสารทำได้ยากกว่า ยังไม่มีการตัดสินใจขั้นสุดท้ายเกี่ยวกับปัญหานี้ แนวทางระบบพัดลมและท่อมาตรฐานไม่มีประสิทธิภาพเนื่องจากใช้พลังงานสูง นอกจากนี้ ผ่านประตูบานใหญ่ ร้านเสริมสวยจะเย็นลงทันทีที่ป้ายรถเมล์ เป็นไปได้มากว่าจะใช้วิธีแก้ปัญหาแบบผสมผสาน: แผงอินฟราเรดจะทำให้อากาศร้อนจากด้านบนและเบาะนั่งอุ่นพื้นและราวจับจะช่วยให้พวกเขาสร้างอุณหภูมิที่สะดวกสบาย แต่ก็ใช้พลังงานมากเช่นกัน
อวัยวะรับความรู้สึก
รถยนต์ไฟฟ้าแม้แต่ในประเทศก็จะไม่ทำให้เราประหลาดใจ ระบบขับขี่อัตโนมัติเป็นสิ่งที่น่าสนใจเป็นหลัก KAMAZ เต็มวงทดสอบรถบรรทุกไร้คนขับ และที่ท้ายกระสวยก็มีชื่อโรงงานเชลนี โครงการเดียวกันในกระดาษห่อหุ้มอื่น? ไม่ KAMAZ ทำหน้าที่เท่านั้น พันธมิตรทางเทคนิคนามิในโครงการ
การกำหนดค่าออโตไพลอตโดยทั่วไปเป็นมาตรฐาน เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่มีระยะ 3-6 ม. ติดตั้งอยู่ที่กันชนด้านหลัง "เปลือก" ซึ่งซ่อนเรดาร์ระยะสั้นและระยะยาว (สูงสุด 250 ม.) - พร้อมมุมมองที่กว้างและแคบตามลำดับ ด้านหลังกระจกหน้ารถมีกล้องสเตอริโอที่ "มองเห็น" ได้ไกลถึง 250 ม. แต่ฝาปิดจะไม่ถูกใช้ในคอมเพล็กซ์ ต้นแบบมี แต่นักพัฒนามั่นใจว่าเรดาร์ทั่วไปและกล้องจะช่วยให้สามารถทำได้โดยปราศจากมัน
ฉันชอบวิธีที่นาย Alexei Gogenko รองผู้อำนวยการของ NAMI และผู้อำนวยการ Institute Center for Information and Intelligent Systems Denis Endachev ซึ่งฉันสามารถพูดคุยด้วยได้พูดเกี่ยวกับผลิตผลงานของพวกเขา พวกเขาไม่ได้ปิดบังความจริงที่ว่า "อวัยวะรับความรู้สึก" ทั้งหมดของรถยังคงนำเข้า - ไม่มีการเปรียบเทียบที่คู่ควรในประเทศบ้านเกิดของพวกเขา ต้นแบบเรดาร์ของรัสเซียอยู่ระหว่างการพัฒนา ดังนั้นจึงไม่มีที่สำหรับพวกมันในกระสวยอวกาศ และไม่มีอะไรต้องละอาย ดีกว่าที่จะรอมากกว่าจัดให้มี "การทดแทนการนำเข้าไม่ว่าค่าใช้จ่ายใด ๆ "
ไร้คนขับ รถโดยสารประจำทางเรียกว่า “รถรับส่ง” กลางวิจัยรถยนต์และ สถาบันยานยนต์ NAMI นำเสนอที่มอสโก อินเตอร์เนชั่นแนล มอเตอร์โชว์. ความยาว ยานพาหนะอนาคต - 4.6 ม. ความกว้าง - 2 ม. ความสูง - 2.5 ม. รถมินิบัสแห่งอนาคตซึ่งดูเหมือนแคปซูลอวกาศสีดำสามารถรองรับผู้โดยสารได้ 12 คน
โครงทำจากวัสดุคอมโพสิต ประตูบานเลื่อนเปิดได้ทั้งสองด้านเพื่อความสะดวกในการขึ้นและลงจากรถ ที่นั่งอยู่ทั้งสองด้านของรถ มีจอพลาสม่าขนาดเล็กในห้องโดยสารซึ่งจะแสดงเส้นทางในอนาคตและอื่น ๆ ข้อมูลที่เป็นประโยชน์. สันนิษฐานว่าพวกมันจะประสาทสัมผัส
ตัวแทนของสถาบันบอก Gazeta.Ru ว่ารถบัสคันนี้มีอยู่ในสำเนาเดียวและสร้างขึ้นโดยผู้เชี่ยวชาญของ NAMI ทั้งหมดโดยใช้เงินทุนของสถาบันเองโดยไม่ดึงดูดการลงทุน ความแปลกใหม่อยู่ในตำแหน่งที่เป็นพื้นดิน ขนส่งผู้โดยสารสำหรับเขตปริมณฑล ใช้เวลาเพียงไม่กี่เดือนในการนำแนวคิดนี้ไปใช้ การใช้การพัฒนาและประสบการณ์ในการสร้างและทดสอบโมเดลไร้คนขับที่มีชื่อเสียงช่วยเร่งกระบวนการสร้างรูปแบบการควบคุมไร้คนขับสำหรับ Shuttle ลดา กาลินา. วิศวกรได้ทำงานในโครงการนี้มาตั้งแต่ปี 2555 และได้ปรับปรุงอุปกรณ์หลายครั้งแล้ว ซอฟต์แวร์ยานพาหนะไร้คนขับ
ในรถรับส่ง แทนที่จะเป็นคนขับที่มีชีวิต พวกเขามีหน้าที่รับผิดชอบในการเคลื่อนไหว เซ็นเซอร์ต่างๆ, เรดาร์, โซนาร์ 16 ตัว, กล้องวิดีโอสี่ตัวและกล้องสเตอริโอ 2 ตัว Mobileye ซึ่งประเมินระยะทางไปยังวัตถุต่างๆ
พวกเขาช่วยกันสแกนพื้นที่และใช้ซอฟต์แวร์สร้างภาพสามมิติของพื้นที่รวมถึงวัตถุที่เคลื่อนที่ไปตามนั้น โปรแกรมจะประเมินพฤติกรรมที่คาดหวังของรายการเหล่านี้และตัดสินใจดำเนินการต่อไป ตัวอย่างเช่น การเบรก - หากคนเดินเท้าวิ่งไปตามถนน ความเร็วสูงสุดของต้นแบบคือ 25 กม. / ชม. แต่ในอนาคตจะเพิ่มขึ้นอย่างแน่นอน
เป็นไปได้ที่จะโทรหารถรับส่งโดยใช้แอปพลิเคชันพิเศษสำหรับสมาร์ทโฟน - โดรนจะไปตามเส้นทางที่สะดวกและในขณะเดียวกันก็รับผู้โดยสารที่อยู่ระหว่างทางกับคุณ
เตือนโครงการแชร์รถจาก Uber โดยไม่มีคนขับเท่านั้น
Artem Sizov/Gazeta.Ru
เพื่อให้โดรนกลายเป็นซีเรียลในอนาคต KamAZ ได้บรรลุข้อตกลงเบื้องต้นแล้วซึ่งตัวมันเอง เวลานานทำงานบนรถบรรทุกอิสระ มีการวางแผนว่าผู้เชี่ยวชาญของบริษัทจะช่วยสหรัฐฯ ในด้านทรัพยากรบุคคล หรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือ พวกเขาจะจัดหาผู้เชี่ยวชาญที่สามารถทำงานประจำได้เป็นจำนวนมาก
“ผู้เชี่ยวชาญ KAMAZ จะช่วยเรากำหนดซอฟต์แวร์และทำการทดสอบ” หัวหน้าโครงการ NAMI Shuttle กล่าวกับ Gazeta.Ru “เราจะผลิตสำเนาต่อเนื่องที่โรงงานของพวกเขาด้วย”
ยังเร็วเกินไปที่จะพูดถึงว่าโครงการจะไปถึงสายการผลิตเมื่อใด - อีกหนึ่งปีครึ่งถึงสองปีจะถูกใช้เพื่อปรับแต่ง Shuttle ให้อยู่ในใจ นั่นคืองานวิศวกรรมการวิจัย
ขั้นต่อไปคือการดำเนินการนำร่อง "รถรับส่ง" รู้ช่องทางอยู่แล้ว อ่าน ป้ายถนน, ชะลอความเร็วต่อหน้าสิ่งกีดขวาง อย่างไรก็ตาม ตอนนี้ทักษะของเขาต้องได้รับการขัดเกลาเพื่อคำนวณสภาพการทำงานที่เป็นไปได้ทั้งหมดและประกันจากความผิดพลาด
“ในอาณาเขตของเรา ที่ซึ่งกระสวยยังคงเดินทางอยู่ เรารู้จักทุกก้อนกรวด” Pronin อธิบาย - และเราต้องทดสอบมันใน สถานการณ์ต่างๆโดยการรวมวัตถุและสิ่งกีดขวาง ทั้งหมดนี้เป็นเรื่องจริง มันต้องใช้เวลามาก ตอนนี้ ในระหว่างการทดสอบ วัตถุแสดงตัวเองได้ดี - มันสามารถไปยังตำแหน่งที่สร้างเส้นทางสำหรับวัตถุนั้นได้ สามารถตอบสนองต่อสิ่งกีดขวาง ไปรอบๆ ได้ หยุดถ้าคนเดินถนนข้างหน้าเขาข้ามถนน
เพื่อให้โครงการทำกำไรได้ NAMI คำนวณว่าในการเริ่มต้นด้วยพวกเขาต้องการคำสั่งซื้อ 50-100 หน่วยต่อปีโดยมีกองเรือทั้งหมดในประเทศ 400-500 หน่วย นี่เป็นครั้งแรกเท่านั้น ลูกค้าที่คาดหวังหลักคือการบริหารเมืองและสถาบันของรัฐ นอกจากนี้ ในการเปิดโครงการ จำเป็นต้องรอการสร้างกรอบการกำกับดูแลที่เหมาะสม - ในขณะที่รถยนต์ไม่มีสิทธิ์ในการขับขี่โดยไม่มีคนขับ
ควรสังเกตว่าในรัสเซีย บริษัทที่พัฒนาและผลิตโดรนมีสิทธิที่จะได้รับการสนับสนุนจากรัฐอย่างจริงจัง ในเดือนกรกฎาคม 2559 นายกรัฐมนตรีได้อนุมัติข้อบัญญัติเกี่ยวกับหลักเกณฑ์การอุดหนุนการผลิตยานยนต์ไร้คนขับ ตามเอกสารในปี 2559 ผู้ผลิตรถยนต์ล้อเลื่อนอิสระที่มีพนักงานมากกว่า 300 คนมีสิทธิ์ได้รับการสนับสนุนในจำนวนสูงถึง 1 พันล้านรูเบิล รายเดือน
เพื่อที่จะได้รับการสนับสนุนจากรัฐ ต้องปฏิบัติตามเงื่อนไขที่เข้มงวดหลายประการ
ซึ่งรวมถึงการสร้างต้นแบบของระบบควบคุมเครื่องยนต์และอุปกรณ์ภายในรถยนต์ การสร้างศูนย์วิทยาศาสตร์และเทคนิคของตนเอง และการพัฒนาแผนธุรกิจสำหรับการผลิตโดรนในอีกห้าปีข้างหน้า
การดำเนินโครงการจะถือว่ามีประสิทธิภาพหากในปี 2559 องค์กรพัฒนา ระบบอิเล็กทรอนิกส์ยานพาหนะ. จากนั้นในปี 2560 จะทำการทดสอบ และในปี 2561 จะพัฒนาระบบ รีโมทยานพาหนะ. ในปี 2562 บริษัทควรพัฒนา ระบบอัตโนมัติขับรถ. ในปี 2020 รูปแบบต่างๆ ของระบบควรผ่าน และในปี 2021 - การรับรองและ การผลิตต่อเนื่องอิเล็กทรอนิกส์และ ระบบไฟฟ้ายานพาหนะในปี 2565 - การรับรองและการเริ่มต้นการผลิตจำนวนมาก
โรงงานผลิตรถยนต์ KamAZ ได้แสดงให้เห็นถึงต้นแบบแรกของรถบัสไร้คนขับ KAMAZ-1221 Sh.A.T.L. (โลจิสติกการขนส่งแบบปรับตัวได้อย่างกว้างขวาง). เลย์เอาต์แรกถูกนำเสนอต่อสาธารณชนในปี 2559 และตอนนี้โรงงานได้เปิดตัวต้นแบบการทำงานสองแบบ
แม้ว่าแนวคิดจะยังคงอยู่ แต่ภายนอกรถโดยสารของ S.A.T.L. แตกต่างออกไป: การออกแบบส่วนหน้า, กระจก, รูปทรงของอุปกรณ์ให้แสงสว่างและแผงตัวถังบางส่วนเปลี่ยนไป ประตูบานเลื่อนสี่บานช่วยให้เข้าถึงห้องโดยสารกว้างขวางซึ่งออกแบบมาสำหรับผู้โดยสาร 12 คน
KAMAZ-1221 Sh.A.T.L. โรงงานผลิตรถยนต์จาก Naberezhnye Chelny พัฒนาร่วมกับสหรัฐฯ ซึ่งรับผิดชอบ ระบบทางปัญญานักบินอัตโนมัติ NAMI ยังมีส่วนร่วมในการประกอบต้นแบบ
ไม่มีการควบคุมแบบดั้งเดิมสำหรับไดรเวอร์ที่นี่ รถโดยสารไฟฟ้าใช้ข้อมูลจากแผนที่ดิจิทัล ระบบนำทาง และวิสัยทัศน์ทางเทคนิคในการเคลื่อนตัวบนถนนลาดยาง
การออกแบบนี้ใช้โครงอะลูมิเนียมรับน้ำหนักซึ่งมีการติดตั้งตัวกล้องที่ทำจากวัสดุคอมโพสิต แนวคิดดังกล่าวจะทำให้สามารถสร้างรถบรรทุกขนาดเล็กที่มีระบบควบคุมอัตโนมัติและแม้กระทั่งยานพาหนะพิเศษบนแชสซีนี้
ในระหว่างการนำเสนอ มีการแสดงรถบัสไร้คนขับในโหมดไดนามิก บนเส้นทางปิดพิเศษที่มีความยาว 650 เมตรริมตลิ่งทรายเลียบแม่น้ำ Kazanka เขาเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 10 กม./ชม. แม้ว่า "ความเร็วสูงสุด" ที่ประกาศไว้คือ 110 กม./ชม.
หยุด KAMAZ-1221 Sh.A.T.L. สามารถทำได้ที่ตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าเท่านั้น ผู้โดยสารจะควบคุมระบบเปิดประตู, ระบบเลือกจุดรับส่ง, การหยุดความต้องการ, การหยุดฉุกเฉิน, การขอความช่วยเหลือ, การเปิดประตูด้วยตนเอง และใช้พอร์ต USB เพื่อชาร์จอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
ข้อมูลเกี่ยวกับพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวและโหมดการทำงานของส่วนประกอบและส่วนประกอบจะถูกส่งไปยังเซิร์ฟเวอร์ KamAZ โดยใช้เครือข่าย 5G รุ่นทดลองจาก MegaFon เฉพาะเครือข่ายระดับนี้เท่านั้นที่สามารถให้อัตราการถ่ายโอนข้อมูลที่จำเป็นในการควบคุมบัสไฟฟ้า
Sergey Kogogin ผู้อำนวยการทั่วไปของ KAMAZ กล่าวว่า "การขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าและยานยนต์ไร้คนขับเป็นแนวทางหลักในการพัฒนาวิศวกรรมของรัสเซียในปัจจุบัน — รถรับส่งเป็นของเรา การพัฒนาล่าสุดจากตัวอย่างที่สามารถติดตามแนวโน้มหลักในการพัฒนาอุตสาหกรรมยานยนต์ ในเวลาเดียวกัน KAMAZ-1221 เป็นเพียงหนึ่งในโมเดลที่ไม่เหมือนใครของยานพาหนะไร้คนขับ จากจำนวนที่ผู้เชี่ยวชาญของ KAMAZ กำลังทำงานอย่างแข็งขันซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการพัฒนาระบบขนส่งอัจฉริยะ”
อย่างไรก็ตาม มีการวางแผนว่ารถโดยสารไร้คนขับจะพร้อมสำหรับการแข่งขันฟุตบอลโลกปี 2018 และจะใช้สำหรับการแข่งขันในคาซาน แต่เห็นได้ชัดว่าพวกเขายังห่างไกลจากความพร้อม การผลิตจำนวนมากรถรับส่งควรเริ่มในปี 2564-2565 โดยขณะนี้ รัสเซียมีแผนเตรียมการ กรอบกฎหมายสำหรับการใช้รถยนต์ไร้คนขับ แต่นี่เป็นเพียงแผนเท่านั้น
อย่างไรก็ตาม มันดูเหมือนตัวอย่างทดลอง
