การควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์บนเครนรถบรรทุก KAMAZ วิธีการใช้งานทาวเวอร์เครน? ออกแบบคุณสมบัติของอุปกรณ์

การควบคุมเครนที่เหมาะสม

ไดร์เวอร์บูม เครนเคลื่อนที่ต้องจำไว้ว่าความปลอดภัยในการทำงานขึ้นอยู่กับการเปิดใช้งานกลไกปั้นจั่นที่ถูกต้องและความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์ พนักงานบริการ- สลิงเกอร์และช่างฟิต และคนงานก่อสร้างอื่นๆ ตลอดจนประสิทธิภาพของเครน สำหรับ ดำเนินการตามปกติผู้ขับขี่ต้องมีความรู้เกี่ยวกับระบบควบคุมเครน การทำงานร่วมกันขององค์ประกอบและอุปกรณ์แต่ละอย่าง ข้อควรระวังเพื่อความปลอดภัยในการทำงานกับอุปกรณ์ไฟฟ้า เหตุผลที่เป็นไปได้กลไกการทำงานผิดปกติและวิธีการกำจัด

ผู้ขับขี่จะได้รับความชัดเจนและความเร็วของการควบคุม ซึ่งมีความเป็นไปได้ที่จะรวมการทำงานแต่ละอย่างเข้ากับประสบการณ์เท่านั้น อันเป็นผลมาจากการฝึกฝนที่ยาวนาน ประการแรก ช่างเครื่องสามเณรควรหาความแม่นยำและความราบรื่นของการควบคุมล้อมือและคันโยก และศึกษาระบบควบคุมของกลไกให้ดี อย่างไรก็ตาม ไม่ควรบรรลุความเร็วของการจัดการและการรวมกันของการดำเนินงานในทันที

ก่อนเริ่มงานจำเป็นต้องจ่ายกระแสไฟให้กับเครน (เมื่อขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าจาก 1 เครือข่ายภายนอก) เมื่อต้องการทำเช่นนี้ คนขับจะเปิดสวิตช์ของกล่องจ่ายไฟและสวิตช์ฉุกเฉินบนเครนตามลำดับ โดยจ่ายแรงดันไฟฟ้าไปที่แผงป้องกัน ซึ่งไฟสีเขียวควบคุมจะสว่างขึ้น จากนั้น คนขับจะเปิดสวิตช์ของแผงป้องกัน ตรวจสอบการติดตั้งล้อมือและที่จับของตัวควบคุมในตำแหน่งศูนย์ และเมื่อปุ่ม KR จะเปิดคอนแทคเตอร์เชิงเส้นของแผงป้องกัน การเปิดคอนแทคจะมาพร้อมกับการคลิกลักษณะเฉพาะเมื่อหมุนเพลาคอนแทค หลังจากนั้นคนขับจะตรวจสอบการบล็อกของวงจรควบคุมจากการสลับตัวเอง: ปิดสวิตช์ฉุกเฉินซึ่งมาพร้อมกับการตัดการเชื่อมต่อของคอนแทคสายเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์ไปที่ตำแหน่งกลางเปิดสวิตช์อีกครั้งแล้วกด ปุ่ม KR ของคอนแทคซึ่งไม่ควรเปิด

ก่อนสตาร์ทเครน ผู้ขับขี่ต้องตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าโดยใช้โวลต์มิเตอร์ที่ติดตั้งในห้องโดยสาร เนื่องจากอุปกรณ์ไฟฟ้าทั้งหมด (คอนแทคเตอร์ แม่เหล็กไฟฟ้า ฯลฯ) ได้รับอนุญาตให้ลดแรงดันไฟฟ้าเป็น 85% และเพิ่มเป็น 105% ของแรงดันไฟระบุ แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับก๊อกน้ำไม่ควรต่ำกว่า 185 V ที่แรงดันไฟฟ้าเครือข่ายภายนอก 220 V และต่ำกว่า 325 V ที่แรงดันไฟฟ้า 380 V. หากแรงดันไฟฟ้าลดลงมากกว่าที่ระบุ ห้ามใช้งานเครน หลังจากดำเนินการควบคุมและตรวจสอบแล้ว ผู้ขับขี่สามารถเริ่มทำงานกับเครนได้

การสตาร์ทมอเตอร์ไฟฟ้าด้วยเฟสโรเตอร์ด้วยความช่วยเหลือของคอนโทรลเลอร์ประกอบด้วยการตัดการเชื่อมต่ออย่างต่อเนื่อง (ช็อต, การแบ่ง) ขั้นตอนของตัวต้านทานของวงจรโรเตอร์ซึ่งจะดำเนินการเมื่อ handwheel หรือที่จับถูกถอดออกจากตำแหน่งศูนย์และย้ายไปที่ ตำแหน่งกลาง ในตำแหน่งแรกของที่จับที่ความถี่ในการหมุนเท่ากับศูนย์ แรงบิดของมอเตอร์ที่ใหญ่ที่สุดจะถึงค่าที่ระบุ และหากแรงบิดจากโหลดตรงกับค่านี้ มอเตอร์จะไม่หมุน ในตำแหน่งที่สองส่วนหนึ่งของตัวต้านทานโรเตอร์จะถูกแบ่งแรงบิดเพิ่มขึ้น 1.5-1.8 เท่าเครื่องยนต์เริ่มเร่งความเร็ว เมื่อถึงความเร็วที่กำหนด handwheel ของคอนโทรลเลอร์จะถูกส่งไปยังตำแหน่งที่สาม แรงบิดเพิ่มขึ้นอีกครั้งแล้วลดลงตามความเร็วที่เพิ่มขึ้นอีก การสลับตัวควบคุมในภายหลังจะมาพร้อมกับการแบ่งตัวต้านทานและการเร่งความเร็วของมอเตอร์ไปยังตำแหน่งถัดไป ซึ่งมอเตอร์จะพัฒนาความเร็วปกติ ความต้านทานเริ่มต้นจะถูกลบออกอย่างสมบูรณ์และโรเตอร์จะลัดวงจร

ตัวควบคุมตัวควบคุมของมอเตอร์เครนที่มีตัวต้านทานบัลลาสต์ที่ใส่เข้าไปในวงจรโรเตอร์ช่วยให้มั่นใจได้ว่าในขณะที่สตาร์ทเครื่อง แรงบิดที่จำเป็นจะได้รับเพื่อเอาชนะแรงเฉื่อยของมวลของโหลดและเครน

การหมุนที่ไม่สอดคล้องกันของ handwheel ของคอนโทรลเลอร์และสตาร์ทมอเตอร์ด้วยเฟสโรเตอร์โดยไม่เพิ่มตัวต้านทานเพิ่มเติมจะลดขนาดของแรงบิดที่ใหญ่ที่สุดทำให้เกิดขนาดใหญ่ กระแสเริ่มต้นซึ่งนำไปสู่แรงดันไฟฟ้าตกที่สำคัญซึ่งจะมาพร้อมกับแรงบิดเริ่มต้นของมอเตอร์ลดลง

การหมุนล้อมือและที่จับตามลำดับจากตำแหน่งหนึ่งไปอีกตำแหน่งหนึ่งช่วยให้คุณเปลี่ยนความเร็วของกลไกแต่ละกลไกและเครนทั้งหมดได้อย่างราบรื่นและไม่กระตุก และหลีกเลี่ยงโหลดไดนามิกขนาดใหญ่ที่ไม่พึงประสงค์บนโครงสร้างเครน ดับเครื่องยนต์โดยย้ายคอนโทรลเลอร์ไปที่ตำแหน่งศูนย์ หากจำเป็นต้องหยุดกลไกเครนอย่างรวดเร็ว ให้ทำลายวงจรควบคุมหลักโดยใช้สวิตช์ฉุกเฉิน การหยุดเคลื่อนที่กะทันหันระหว่างการทำงานของเครนอาจเกิดจากแรงดันไฟฟ้าลดลงหรือจากการทำงานของลิมิตสวิตช์ตัวใดตัวหนึ่ง ในทุกกรณี เครนจะถูกตัดการเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติจากเครือข่ายโดยใช้คอนแทคเตอร์ หลังจากนั้น การทำงานจะกลับมาทำงานต่อได้ก็ต่อเมื่อตัวควบคุมกลับสู่ตำแหน่งที่ต้องการ (บล็อคศูนย์) สวิตช์ฉุกเฉินจะเปิดขึ้นหากเปิดอยู่ และกดปุ่มเริ่มต้นของคอนแทคสาย

หากการเคลื่อนไหวถูกขัดจังหวะอันเป็นผลมาจากการเปิดลิมิตสวิตช์อันใดอันหนึ่งเมื่อชิ้นส่วนเครนถึงตำแหน่งจำกัด จากนั้นเพื่อเริ่มทำงาน ตัวควบคุมควรตั้งค่าเป็นตำแหน่งศูนย์ เปิดคอนแทคเตอร์ด้วยปุ่ม KP แล้วหมุน ตัวควบคุมเพื่อรีสตาร์ทเครื่องยนต์ในทิศทางตรงกันข้ามก่อนที่จะหยุด

หลังจากที่ร่างกายทำงานหรือปั้นจั่นถูกหดกลับจากตำแหน่งสิ้นสุด และลิมิตสวิตช์ที่เกี่ยวข้องจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมโดยอัตโนมัติหรือด้วยตนเอง การเคลื่อนที่เพิ่มเติมเป็นไปได้ในทุกทิศทางโดยการหมุนวงล้อควบคุมไปทางขวาและซ้าย ไม่อนุญาตให้ใช้ลิมิตสวิตช์เพื่อหยุดกลไกและทำงานโดยไม่มีกลไกเหล่านี้ หากเป็นไปได้ ผู้ขับขี่ไม่ควรนำส่วนการทำงานของเครนไปยังตำแหน่งสุดโต่ง หากมีความจำเป็น คุณควรทำงานเกี่ยวกับกลไกเมื่อเข้าใกล้ตำแหน่งสุดโต่งบน ความเร็วต่ำและใช้เบรกเพื่อหยุดกลไกไม่จำกัดสวิตช์

ผู้ขับขี่ต้องตระหนักว่าความเร็วในการยกของและบูมจะเพิ่มขึ้นเมื่อคอนโทรลเลอร์ถูกย้ายจากศูนย์ไปยังตำแหน่งสุดท้าย และในทางกลับกัน ความเร็วในการลดโหลดและบูมในตำแหน่งแรกจะสูงกว่าตำแหน่งสุดท้าย . ในกลไกอื่นๆ การเคลื่อนที่ของ handwheel และมือจับในทั้งสองทิศทางจากตำแหน่งศูนย์จะมาพร้อมกับการเพิ่มความเร็วของเครื่องยนต์ที่เกี่ยวข้อง

เปลี่ยนทิศทางการเดินทางได้ก็ต่อเมื่อ หยุดเต็มที่กลไก เช่น การตรึงคอนโทรลเลอร์ในตำแหน่งศูนย์ ในกรณีฉุกเฉินของเครนและความจำเป็นในการลดภาระเร่งด่วน ตัวควบคุมสามารถย้ายไปยังตำแหน่งที่รับประกันการหมุนย้อนกลับของมอเตอร์ทันที ใหญ่ โหลดแบบไดนามิกบนปั้นจั่นจึงแนะนำให้ใช้วิธีนี้เฉพาะในกรณีที่เป็นอันตรายต่อผู้คนหรือมีความเป็นไปได้ที่จะเกิดความเสียหายต่ออุปกรณ์ โครงสร้าง และตัวเครนเอง

ทิศทางการเคลื่อนที่ของโหลด บูม หรือเครนทั้งหมดถูกประสานกัน (มีการเชื่อมต่อแบบเห็นอกเห็นใจ) กับทิศทางการหมุนของ handwheel หรือที่จับของตัวควบคุม ตัวอย่างเช่น การหมุนวงล้อจักรไปทางขวาก็เท่ากับการหมุนบูมไปทางขวาเช่นกัน

ตำแหน่งของตัวควบคุมและทิศทางการเคลื่อนที่ที่สอดคล้องกับเครนแขนหมุนแสดงไว้ในตาราง 17.

การควบคุมความเร็วในการทำงานในช่วงกว้างและการจัดหาความเร็วของการประกอบการลงจอดทำได้ด้วยความช่วยเหลือพิเศษ วงจรไฟฟ้าและอุปกรณ์ต่างๆ ตลอดจนการใช้รอกแบบหลายจังหวะและมอเตอร์ไฟฟ้า

ตารางที่ 17
ทิศทางการเคลื่อนที่ของเครนขึ้นอยู่กับทิศทางการหมุนของ handwheel ของคอนโทรลเลอร์

ขึ้นอยู่กับประเภทของไดรฟ์และการออกแบบระบบควบคุม มีปุ่มบังคับหรือคันโยกควบคุมบนแผงควบคุมในห้องโดยสารของคนขับ ปุ่ม เพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ,คันโยก,คันเหยียบ.

ข้าว. 151. การจัดเรียงคันโยก มู่เล่ และคันเหยียบควบคุมของเครนแขนหมุน:
a - KS-4361A, b - KS-5363, c - SKG-40A; 1-14 - ตัวเลขและตำแหน่งของคันโยก คันเหยียบ มู่เล่

ในรูป 151 แสดงตำแหน่งของคันโยกของแผงควบคุมบูม เครนเคลื่อนที่ขณะถัก

ถึงหมวดหมู่: - การเอารัดเอาเปรียบ, การซ่อมบำรุงรถเครนและอุปกรณ์

ตำแหน่งของการควบคุมและเครื่องมือวัด

แสดงให้เห็นตามนั้น อุปกรณ์ทั้งหมดวางอยู่บนโล่พับใน

ด้านซ้ายของแผงหน้าปัดหัวเก๋ง

ล้อ 6 พร้อมฮับแบบฝังซึ่งช่วยเพิ่มการมองเห็นการอ่านค่าเครื่องมือ

คันเหยียบตัวปลดคลัตช์แบบบานพับ 2 ตัวติดตั้งอยู่บนโครงยึดใต้แผงหน้าปัดทางด้านซ้ายของคอพวงมาลัย

คันเหยียบตัวควบคุมวาล์วเบรกบริการ 3 ตัวและแป้นควบคุมการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิง 4 ตัวติดตั้งอยู่ในโครงยึดเดียว ซึ่งติดตั้งอยู่ที่พื้นห้องโดยสารทางด้านขวาของคอพวงมาลัย

ปุ่มวาล์วควบคุมเบรกเสริม 1 วาล์วตั้งอยู่ที่พื้นห้องโดยสารใต้คอพวงมาลัย โดยการกดปุ่ม วาล์วปีกผีเสื้อการปิดกั้นพื้นที่ไหลในท่อส่งก๊าซเสียจะสร้างแรงดันต้านในระบบไอเสียของก๊าซ ในเวลาเดียวกันการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงจะปิดลง

ข้าว. 8. การควบคุม:

1 - ปุ่มสำหรับวาล์วควบคุมเบรกเสริม; 2 - คันเหยียบคลัตช์; 3 - แป้นเหยียบควบคุมวาล์วเบรกเท้า; 4 - แป้นควบคุมการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิง 5 - จำหน่ายอากาศ; 6- ล้อ; 7 - ใบปัดน้ำฝน; 8 - ที่จับกลไกควบคุมหน้าต่าง; 9 - คันโยกกลไก รีโมทกระปุกเกียร์; 10 - ที่จับล็อคประตู; 11 - ที่จับของกลไกสำหรับการเคลื่อนที่ตามยาวของที่นั่งผู้โดยสาร 12 - ที่จับกลไกสำหรับเอียงพนักพิงที่นั่งผู้โดยสาร 13 - ที่จับของกลไกสำหรับปรับความฝืดของเบาะนั่ง

คนขับรถ; 14 - หัวของสายคันโยกหยุดเครื่องยนต์; 15 - ที่จับเครนสำหรับควบคุมการจอดรถและเบรกสำรอง 16 - กลไกล็อคสำหรับปรับมุมของพนักพิงที่นั่งคนขับ 17 - หัวเคเบิล ควบคุมด้วยมือการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิง 18 - กลไกคันโยกสำหรับการเคลื่อนที่ตามยาวของที่นั่งคนขับ 19 - แฟริ่ง

คันโยก 15 วาล์วควบคุมการจอดรถและเบรกฉุกเฉินตั้งอยู่ทางด้านขวาของที่นั่งคนขับ

ที่จับได้รับการแก้ไขในสองตำแหน่งสุดขั้ว เมื่อคันโยกเครนถูกย้ายไปยังตำแหน่งแนวตั้ง เบรกจอดรถจะทำงาน มันจะดับลงเมื่อที่จับถูกย้ายไปยังตำแหน่งแนวนอน ในตำแหน่งตรงกลางใดๆ (ไม่คงที่) เบรกฉุกเฉินจะทำงาน

ปุ่มวาล์วปล่อยเบรกฉุกเฉิน 27 วาล์วอยู่ใต้แผงหน้าปัดทางด้านซ้ายของคอพวงมาลัย ออกแบบมาเพื่อปิด เบรกจอดรถในกรณีการเปิดใช้งานฉุกเฉิน

ความเคลื่อนไหว.

คันโยกเครน 30 ตัวสำหรับยึดกลไกล็อกเฟืองท้ายตรงกลางอยู่ใต้แผงหน้าปัด ทางด้านขวาของคอพวงมาลัย และมีตำแหน่งคงที่สองตำแหน่ง ควรล็อกกุญแจเมื่อขับรถบนถนนที่ลื่นและเต็มไปด้วยโคลน รวมทั้งเมื่อขับออฟโรด

มือจับ 31 อยู่ใต้แผงหน้าปัดและควบคุมบานประตูหน้าต่างซึ่งปิดเมื่อดึงมือจับออก

คันโยก 9 กลไกการควบคุมระยะไกลของกล่องเกียร์ตั้งอยู่

ทางด้านขวาของที่นั่งคนขับ สวิตช์วาล์วควบคุมตัวแบ่งติดตั้งอยู่ในที่จับคันโยก

ศีรษะสายควบคุมน้ำมันเชื้อเพลิงแบบแมนนวล 17 เส้นและหัว 14 ของสายคันโยกหยุดเครื่องยนต์อยู่ทางด้านขวาของที่นั่งคนขับบนซีลรองคันเกียร์

ข้าว. 9. หน่วยงานของการจัดการและการควบคุม เครื่องมือวัด(ยกเว้น KamAZ-5511):

1 - สวิตช์สำหรับตรวจสอบความสามารถในการซ่อมบำรุงของหลอดไฟควบคุม 2 - ไฟควบคุมสำหรับเปิดอุปกรณ์ไฟฉายไฟฟ้า 3-4 - ไฟควบคุมสำหรับเปิดไฟเลี้ยวของรถแทรกเตอร์และรถพ่วง 5 - ดิฟเฟอเรนเชียลแกนควบคุม; 6 - ไฟควบคุมของตัวบ่งชี้การอุดตันของไส้กรองน้ำมัน 7 - ไฟควบคุมแรงดันตกคร่อมในวงจรขับ กลไกการเบรกบริการเบรกของล้อเพลาหน้า 8 - ไฟควบคุมแรงดันตกในวงจรขับเคลื่อนของกลไกเบรกของเบรกบริการของล้อของโบกี้หลัง 9 – ไฟควบคุมแรงดันตกในโครงร่างของกลไกการเบรกของการจอดรถและเบรกสำรอง 10 - ไฟควบคุมสำหรับแรงดันตกในวงจรขับเคลื่อนกลไกเบรกเสริม 11 – ไฟควบคุมการรวมเบรกจอดรถ 12 - แผงหน้าปัด; 13 - เครื่องวัดอุณหภูมิน้ำ; 14 - มาตรวัดน้ำมันเชื้อเพลิง; 15 - มาตรวัดความเร็ว; 16 - เครื่องวัดวามเร็ว; 17 - แอมมิเตอร์; 18 - เกจวัดแรงดันน้ำมัน; 19 - ไฟส่องสว่างที่แผงควบคุม 20 - มาโนมิเตอร์; 21 - ที่เขี่ยบุหรี่; 22 - แผงฟิวส์แบบพับได้; 23- กล่องถุงมือ; 24 - สวิตช์ของอุปกรณ์ไฟฉายไฟฟ้า 25 - ที่จับสำหรับก๊อกทำความร้อนและแดมเปอร์จ่ายอากาศ 26 - สวิตช์ระบบ เตือน; 27 - ปุ่มวาล์วปลดฉุกเฉิน; 28 - ที่จับของวาล์วควบคุมสำหรับใบปัดน้ำฝนด้านซ้ายและที่ล้างกระจกหน้ารถ 29 - ที่จับของวาล์วควบคุมสำหรับใบปัดน้ำฝนด้านขวา 30 - คันโยกเครนสำหรับเปิดกลไกล็อคเฟืองท้ายตรงกลาง 31 - ที่จับควบคุมมู่ลี่; 32 - สวิตช์ล็อคสำหรับอุปกรณ์ไฟฟ้าและสตาร์ทเตอร์ 32 - สลับปุ่มควบคุมระยะไกล แบตเตอรี่; 34 - สวิตช์มอเตอร์ฮีตเตอร์; 35 - สวิตช์ไฟระบุตัวตนของรถไฟบนถนน 36 - สวิตช์สำหรับเซ็นเซอร์ของตัวบ่งชี้ระดับน้ำมันเชื้อเพลิง (สำหรับ KamAZ-5410 เท่านั้น); 37 - สวิตช์ ไฟตัดหมอก; 38 - สวิตช์ไฟเพดาน; 39 - สวิตช์ เครื่องอุ่นล่วงหน้า 40 - ฟิวส์อุ่นเครื่อง

สวิตช์การเปิดเครื่อง 28 เครื่องพร้อมปุ่มความปลอดภัยอยู่ที่ด้านซ้ายของแผงหน้าปัด เมื่อหมุนคันโยกและกดปุ่มพร้อมกัน ไดรฟ์จะเปิดขึ้น ปั้มน้ำมันกลไกการทุ่มตลาด ในขณะเดียวกันก็สว่างขึ้น ไฟสัญญาณสร้างขึ้นในปุ่มสวิตช์

สวิตช์ล็อค 33 อุปกรณ์ไฟฟ้าและสตาร์ทเตอร์อยู่ใต้แผงหน้าปัดทางด้านขวาของคอพวงมาลัย

เมื่อบิดกุญแจไปทางขวาจนได้ยินเสียงคลิก อุปกรณ์ไฟฟ้าจะเปิดขึ้น และเมื่อบิดกุญแจต่อไปอีก สตาร์ทเตอร์จะเปิดขึ้น

ข้าว. 10. สวิตช์แบ่งการควบคุมเครน:

1 - ร่างกาย; 2 - สวิตช์; 3 - คันเกียร์; 4 - สายเคเบิล

สวิตช์ผสมติดตั้งบนคอพวงมาลัยใต้พวงมาลัยและประกอบด้วยสวิตช์ไฟและไฟเลี้ยวและสวิตช์แตรสองตัว

สัญลักษณ์ของผู้ใช้ไฟฟ้าที่จะเปิดเครื่องจะทำเครื่องหมายไว้บนตัวเครื่องของสวิตช์แบบรวม

สวิตช์ไฟอยู่ทางด้านขวาของสวิตช์ผสมและมีที่จับแบบหมุน 3 ซึ่งติดตั้งในตำแหน่งคงที่สามตำแหน่ง:

การเปิดไฟข้าง ไฟท้าย และไฟส่องหน้าปัด

เปิดไฟต่ำ

รวม ไฟสูง.

นอกจากนี้ยังมีตำแหน่งที่ไม่คงที่ของที่จับสำหรับส่งสัญญาณไฟหน้า

ข้าว. 11. การควบคุมและเครื่องมือวัดของรถยนต์ - รถดั๊มพ์ KamAZ - 5511;

1 - สวิตช์สำหรับตรวจสอบความผิดปกติของหลอดไฟควบคุม 2 - ไฟควบคุมสำหรับเปิดอุปกรณ์ไฟฉายไฟฟ้า 3 - ไฟควบคุมสำหรับเปิดไฟเลี้ยว; 4 – ไฟควบคุมสำรอง; 5 – ไฟควบคุมการรวมกลไกการปิดกั้นส่วนต่างระหว่างแกน 6 - (ซ้าย) - ไฟควบคุมของกล่องเปิดเครื่อง: 6 - (ขวา) ไฟควบคุมของไฟแสดงสถานะการอุดตันของไส้กรองน้ำมันเครื่อง; 7 - ไฟควบคุมแรงดันตกในวงจรขับเคลื่อนของกลไกเบรกของเบรกบริการของล้อของเพลาหน้า 8 - ไฟควบคุมแรงดันตกในวงจรขับเคลื่อนของกลไกเบรกของเบรกบริการของล้อของโบกี้หลัง 9 - ไฟควบคุมแรงดันตกในวงจรขับเคลื่อนของกลไกเบรกของที่จอดรถและเบรกสำรอง 10 - ไฟควบคุมสำหรับแรงดันตกในวงจรขับเคลื่อนกลไกเบรกเสริม 11 - ไฟควบคุมสำหรับเปิดเบรกจอดรถ 12 - แผงหน้าปัด; 13 - ตัวบ่งชี้อุณหภูมิน้ำ; 14 - มาตรวัดน้ำมันเชื้อเพลิง; 15 - มาตรวัดความเร็ว; 16 - เครื่องวัดวามเร็ว: 17 - แอมมิเตอร์; 18 - เกจวัดแรงดันน้ำมัน; 19 - ตัวควบคุมความสว่างของแผงหน้าปัด; 20 - มาโนมิเตอร์; 21 - ที่เขี่ยบุหรี่; 22 - แผงฟิวส์แบบบานพับ; 23 - กล่องถุงมือ. 24 - สวิตช์ของอุปกรณ์ไฟฉายไฟฟ้า 25 - ที่จับสำหรับควบคุมก๊อกน้ำร้อนและแดมเปอร์จ่ายอากาศ 26 - สวิตช์ของระบบเตือนภัย 27 - ปุ่มวาล์วปลดฉุกเฉิน; 28 - สวิตช์เปิดปิด;

29 - ที่จับของวาล์วควบคุมสำหรับใบปัดน้ำฝนด้านซ้ายและที่ล้างกระจกหน้ารถ 30 - ที่จับของวาล์วควบคุมสำหรับใบปัดน้ำฝนด้านขวา 31 - คันโยกเครนสำหรับเปิดกลไกการล็อค ดิฟเฟอเรนเชียล; 32 - ที่จับควบคุมมู่ลี่; 33 - สวิตช์ล็อคสำหรับอุปกรณ์ไฟฟ้าและสตาร์ทเตอร์ 34 - ปุ่มสำหรับรีโมทคอนโทรลของสวิตช์แบตเตอรี่ 35 - สวิตช์มอเตอร์ฮีตเตอร์; 36 - สวิตช์อุปกรณ์ดัมพ์ 37 - สวิตช์ไฟเพดาน; 38 - สวิตช์ไฟตัดหมอก; 39 - สวิตช์อุ่นล่วงหน้า; 40 - ฟิวส์อุ่นเครื่อง

ปุ่มเปิดปิดนิวเมติก สัญญาณเสียง 4 ตั้งอยู่ที่ส่วนท้ายของสวิตช์ไฟ คันโยก 1 สำหรับสวิตช์ไฟเลี้ยวอยู่ที่ด้านซ้ายของสวิตช์แบบรวม การเลื่อนคันโยกไปข้างหน้าจะเป็นสัญญาณไฟเลี้ยวขวา และการเคลื่อนกลับจะเป็นการเลี้ยวซ้ายของรถ สวิตช์มี อุปกรณ์อัตโนมัติซึ่งจะคืนคันโยกให้อยู่ในตำแหน่งที่เป็นกลางหลังจากหมุนพวงมาลัยไปยังตำแหน่งที่สอดคล้องกับการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงของรถ

แตรไฟฟ้าจะเปิดขึ้นเมื่อเลื่อนคันสวิตช์ไฟเลี้ยวขึ้น

ปุ่มสวิตช์แบตเตอรี่รีโมทคอนโทรล 33 อยู่ที่ แผงควบคุมทางด้านขวาของแผงหน้าปัด

สวิตช์อุปกรณ์คบเพลิงไฟฟ้า 24 ตัวมีตำแหน่งไม่คงที่ - เปิดเครื่อง

ข้าว. 12. สวิตช์รวมและตำแหน่งขององค์ประกอบการสลับของการส่งสัญญาณแสง:

I - การรวมตัวบ่งชี้ของการเลี้ยวซ้ายหรือขวา; II - เปิดสัญญาณเสียง; III - การส่งสัญญาณด้วยไฟหน้า IV - รวมแสงด้านข้าง; V - รวมไฟด้านข้างและไฟหน้าไฟต่ำ VI - รวมไฟด้านข้างและไฟหน้าไฟสูง 1 - คันโยก; 2 - ร่างกาย; 3 - ที่จับสวิตช์ไฟ; 4 - ปุ่มแตรลม

การควบคุมเครนเหนือศีรษะเป็นไปไม่ได้หากไม่มีความรู้และทักษะเฉพาะเกี่ยวกับอุปกรณ์พิเศษ ประเภทนี้. สิ่งนี้ช่วยให้คุณเร่งกระบวนการทำงาน ทำให้การใช้อุปกรณ์มีประสิทธิภาพมากขึ้นในบางครั้ง เครื่องนี้ใช้ขนย้ายของขนาดต่างๆ ขนาดต่างๆ ในสถานประกอบการอุตสาหกรรม คลังสินค้า

ทำไมเครนเหนือศีรษะจึงเป็นที่นิยม?

ผู้เชี่ยวชาญระบุเหตุผลหลักสามประการที่ส่งผลดีต่อการเติบโตของความต้องการอุปกรณ์ในหมู่ประชากรของประเทศยูเครน:

• ความน่าเชื่อถือ
• การปฏิบัติจริงในการใช้งาน
• ลักษณะทางเทคนิคสูง

นอกจากนี้ กลไกยังมีโหมดการทำงานสามโหมด (ตามวัตถุประสงค์พื้นฐาน):

• แสงสว่าง;
• เฉลี่ย;
• หนัก.

แนวทางนี้อำนวยความสะดวกในการใช้งานอุปกรณ์ประเภทสะพาน

ออกแบบคุณสมบัติของอุปกรณ์

ก่อนเริ่มควบคุมอุปกรณ์ประเภทนี้ จำเป็นต้องเข้าใจวิธีการทำงานของเครนเหนือศีรษะ โครงสร้างประกอบด้วยห้องโดยสาร รางเครน รถเข็นสินค้า และสะพาน อนุญาตให้แสดงตน อุปกรณ์เสริมซึ่งสามารถเลี้ยงได้ 3-5 เท่า สินค้าน้อยลงกว่าส่วนหลัก ไดรฟ์ไฟฟ้าเริ่มกลไก นอกจากนี้ยังรับประกันสามจังหวะการทำงาน: ยก / ลดโหลด, เคลื่อนย้ายรถเข็น, สะพาน

เป็นมูลค่าการกล่าวขวัญคานเครน - view เครนเหนือศีรษะ, ซึ่งรอกไฟฟ้าคือ รถเข็นสินค้า. ความสามารถในการบรรทุกของพวกเขามากกว่า 5 ตัน อุปกรณ์ดังกล่าวถูกควบคุมโดยใช้ตัวควบคุมจี้

เริ่มทำงานที่ไหน

ก่อนเริ่มปฏิบัติหน้าที่โดยตรง ผู้ควบคุมเครนต้องปฏิบัติตามขั้นตอนต่อไปนี้:

• อ่านรายการในบันทึกการดู
• รับปั้นจั่น
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการออกแบบถูกต้อง

ผู้ขับขี่ได้รับเครื่องหมายกุญแจสำหรับการขับขี่ยานพาหนะพิเศษ การดำเนินการนี้เป็นไปตามลำดับ หากดำเนินการโอนในขณะที่ทำการซ่อมแซมขั้นตอนจะถูกเลื่อนออกไปจนกว่าจะสิ้นสุดการทำงาน

เมื่อเข้าสู่ห้องโดยสาร ผู้ควบคุมเครนต้องปฏิบัติตามกฎความปลอดภัย นอกจากนี้เขาจำเป็นต้องตรวจสอบกลไกทั้งหมดว่ามีความผิดปกติหรือไม่ หากตรวจพบการเสีย ผู้ขับขี่ต้องรายงาน

วิธีการควบคุม

เครนถูกควบคุมได้หลายวิธี:

1. การควบคุมจะดำเนินการจากพื้นโดยใช้รีโมทคอนโทรลแบบมีสายหรือวิทยุแบบพิเศษ
2. ควบคุมการทำงานของเครนจากห้องโดยสารของผู้ควบคุม

การใช้งานปั้นจั่นจากพื้นไม่ต้องใช้ทักษะพิเศษ สำหรับ ในระยะสั้นคุณสามารถเรียนรู้หลักการพื้นฐานของกลไกได้ แผงควบคุมเครนเหนือศีรษะช่วยลดความซับซ้อนของงานที่ซับซ้อน

หน้าที่หลัก:

• ปีน;
• โคตร;
• หยุด (ตำแหน่งที่เป็นกลาง)
• การตรวจจับความเร็ว
• หยุดฉุกเฉิน

เครนสะพานแบบใช้พื้นส่วนใหญ่มักใช้สำหรับเครนที่มีความสามารถในการยกขนาดเล็ก ผลลัพธ์ของวิธีนี้แม่นยำที่สุด ความปลอดภัยอยู่ในระดับสูงสุด

สำหรับการยก/ลดน้ำหนักที่มีน้ำหนักมาก ให้ใช้อุปกรณ์ที่ควบคุมจากห้องโดยสารของเครนเหนือศีรษะ การออกแบบดังกล่าวต้องได้รับการจดทะเบียนบังคับกับหน่วยงานที่เกี่ยวข้อง เฉพาะผู้ขับขี่ที่ผ่านการฝึกอบรมเท่านั้นที่ได้รับอนุญาตให้ใช้งานยานพาหนะพิเศษดังกล่าวได้ ซึ่งจะต้องรู้วิธีใช้งานปั้นจั่น

แยกกันเกี่ยวกับข้อกำหนดสำหรับคนขับรถแท็กซี่

สำหรับผู้ที่อยู่ในห้องโดยสารรถเครน พวกเขาเสนอความต้องการที่เพิ่มขึ้น เขาต้อง:

• มีความรู้ด้านเทคนิคเกี่ยวกับการดำเนินงานของเทคโนโลยี
• สามารถนำทางในสถานการณ์ฉุกเฉินและสถานการณ์ฉุกเฉินได้
• รู้จักระบบควบคุมเครน "สมบูรณ์แบบ"
• มีความอดทน มีความรับผิดชอบ

การควบคุมเครนเกี่ยวข้องกับ การใช้งานที่ถูกต้องคันโยกและวิธีการอื่นตามงานที่ทำ นอกจากนี้ยังจัดให้มีการตรวจสอบการบำรุงรักษาระบบในสภาพการทำงาน ความสนใจเป็นพิเศษขอแนะนำให้ใส่ใจกับการปรับคลัตช์และเบรก

การทำงานกับอุปกรณ์ดังกล่าวเป็นเรื่องยากซึ่งส่งผลต่อคุณภาพระดับมืออาชีพของผู้ขับขี่

บริการ "PTE-เครน"

ทางบริษัทขอนำเสนอ อุปกรณ์ยกจากผู้ผลิต ทีมงาน PTE-Crane มีแนวทางธุรกิจที่ครอบคลุม: พัฒนา ผลิต และจำหน่ายอุปกรณ์พิเศษในอาณาเขตของประเทศและต่างประเทศ ประสบการณ์ของผู้เชี่ยวชาญทำให้ผลิตภัณฑ์มีคุณภาพสูง การออกแบบเป็นไปตามมาตรฐานและข้อกำหนดอย่างเต็มที่

ผู้เชี่ยวชาญของบริษัทยังให้บริการติดตั้งและบำรุงรักษาอุปกรณ์ประเภทนี้ ดำเนินการโดยช่างฝีมือคุณภาพที่มีประสบการณ์ 3 ปี

ราคาสามารถดูได้จากเว็บไซต์ หากจำเป็น ให้ติดต่อผู้เชี่ยวชาญของบริษัท เมื่อทำการซื้อ ขอแนะนำให้ระบุจำนวนเงินที่ต้องชำระ

สมัครเลย. เลือก ตัวเลือกที่ดีที่สุดการออกแบบแคตตาล็อก รับประโยชน์สูงสุดจากการซื้อและการใช้อุปกรณ์ยก

การขับรถเครนรถบรรทุกไม่ใช่เรื่องง่าย แต่น่าสนใจทีเดียว ใครก็ตามที่เคยเห็นการแข่งขันแบบมืออาชีพของช่างเครื่องจะต้องพอใจกับการที่มืออาชีพปิดกล่องไม้ขีดไฟด้วยขอเกี่ยวโดยไม่ทำลายมัน คนขับแต่ละคนมีประสบการณ์ของตัวเอง และเขาไม่ได้บอกคนที่ไม่ได้ฝึกหัดเกี่ยวกับพวกเขา

อย่างไรก็ตาม ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับการทำงานของคนขับรถบรรทุกติดเครนนั้นน่าสนใจและมีประโยชน์แม้กระทั่งผู้ว่าจ้างอุปกรณ์สำหรับการขนถ่ายหรืองานก่อสร้างก็ตาม

ในการก่อสร้างมักใช้สำหรับวางฐานราก การขนถ่ายจะดำเนินการด้วยตนเองหรือด้วยการใช้เครื่องจักร วิธีแรกเรียกว่า - ด้วยตนเอง วิธีที่สอง - ยานยนต์ ส่วนหลังจำเป็นสำหรับการบรรทุกที่มีน้ำหนักมากกว่า 50 กก. เช่นเดียวกับการยกของขึ้นที่สูงเกิน 2 เมตร

หากใช้เครนในสถานที่ก่อสร้าง ก่อนเริ่มงาน ผู้ปฏิบัติงานเครนต้องอ่านโครงการก่อสร้างและติดตั้ง หากมีการดำเนินการขนถ่าย ให้ตรวจสอบไซต์ที่จะดำเนินการ หากมีสายไฟอยู่ใกล้ที่ทำงาน (น้อยกว่า 30 ม.) ผู้ขับขี่จะต้องมีใบอนุญาตทำงานเพื่อเริ่มทำงาน

อนุญาตให้ใช้เฉพาะรถบรรทุกติดเครนที่มีทรัพยากรที่ยังไม่หมด ห้ามมิให้ใช้งานเครนที่เลิกใช้งานแล้วในทางเทคนิค

ก่อนเริ่มงาน คนขับตรวจสอบเครื่องที่ยังไม่ได้เปิดตัวตรวจสอบ เงื่อนไขทางเทคนิค. จากนั้นผู้ปฏิบัติงานจะเริ่มปั้นจั่นบน ไม่ทำงานเพื่อให้แน่ใจว่ากลไกทำงาน

พื้นที่ทำงานต้องมีแสงสว่างเพียงพอ ถ้า โซนงานอยู่ในหมอกหนาหรือหิมะตกซึ่งไม่อนุญาตให้ผู้ควบคุมเครนแยกความแตกต่างระหว่างน้ำหนักบรรทุกและท่าทางของ slinger อย่างชัดเจนงานจะหยุดจนกว่าจะมีการเปลี่ยนแปลง สภาพอากาศ. ในทำนองเดียวกัน ผู้ควบคุมเครนจะทำหน้าที่ในกรณีที่เกิดพายุฝนฟ้าคะนองหรือลมแรง

ที่ ฤดูหนาวการทำงานกับเครนรถบรรทุกสามารถทำได้ที่อุณหภูมิต่ำกว่าศูนย์ที่อนุญาตโดยหนังสือเดินทางทางเทคนิคของเครื่องเท่านั้น นอกจากนี้ยังมีการจำกัดความชื้นในอากาศที่ก๊อกอีกด้วย โดยปกติ หากอุณหภูมิของอากาศสูงกว่า 25 องศาเซลเซียส ความชื้นไม่ควรเกิน 80%

หากงานมีสภาพภูมิอากาศที่รุนแรงขึ้น (เช่นเขตร้อนหรือเหนือ) จำเป็นต้องใช้เครนรถบรรทุกรุ่นพิเศษ

เครนรถบรรทุกต้องให้บริการโดยคนอย่างน้อยสองคน: คนขับและสลิงเกอร์ บางบริษัทเชื่อว่าคนๆ เดียวทำได้ทุกอย่าง แต่ไม่ควรอนุญาต เนื่องจากผู้ขับขี่ไม่ควรออกจากแผงควบคุม อยู่ในห้องนักบินเท่านั้น เขาสามารถควบคุมสถานการณ์ได้

หน้าที่ของสลิงเกอร์รวมถึงการยึดน้ำหนักสำหรับการยก ในการทำเช่นนี้เขาใช้อุปกรณ์พิเศษ - สลิง สลิงเกอร์แต่ละคนผ่าน การศึกษาระดับมืออาชีพ,จะไม่มีใครพาคน "จากถนน" ไปยึดหนัก สินค้าอันตราย. ในทางกลับกัน ยิ่งนักสลิงเกอร์มีประสบการณ์มากเท่าไหร่ก็ยิ่งดีเท่านั้น ที่จริงแล้ว เมื่อต้องรักษาความปลอดภัยให้กับสินค้าอื่นๆ ที่ "ไม่ได้จัดรูปแบบ" บางครั้งคุณต้องใช้วิศวกรรม!

หนึ่งสลิงเกอร์รับน้ำหนัก 5-10 ตัน หากน้ำหนักบรรทุกอยู่ที่ 40-50 ตัน ก็เป็นไปไม่ได้ที่คนคนหนึ่งจะสลิงได้ ในบางกรณี อาจต้องใช้ความพยายามของนักสลิงเกอร์สามคนขึ้นไป ตัวอย่างเช่น หากสภาพอากาศที่ยากลำบากรบกวนการทำงาน หรือน้ำหนักบรรทุกมากถึง 100 ตัน โหลดคงที่จำเป็นต้องอยู่ในตำแหน่งที่มั่นคง หากไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับน้ำหนักบรรทุก พวกมันจะแกว่งและเคลื่อนย้ายหลังจากกำหนดมวลจริงแล้วเท่านั้น

การยก ลดระดับ ขนถ่ายสินค้า การเบรกเป็นไปอย่างราบรื่นไม่มีกระตุก โหลดที่ยกขึ้นและเคลื่อนที่ต้องอยู่เหนือวัตถุที่อยู่ในเส้นทางอย่างน้อยครึ่งเมตร

มีกฎตายตัวทั่วไปที่อุบัติเหตุเกิดขึ้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ในสถานที่ก่อสร้าง อย่างไรก็ตามมีความเสี่ยงในเรื่องใด ๆ งานด้านเทคนิค- เช่น ในการต่อเรือ การซ่อมรถ และแม้กระทั่งการประกอบ สายไฟฟ้าอาคารที่อยู่อาศัย. ดังนั้นในการทำงานใด ๆ จำเป็นต้องมีมาตรการป้องกันความปลอดภัย

มอสโกมาสเตอร์-2558 คนขับรถบรรทุกติดเครน

วิดีโอ: เช่าอุปกรณ์พิเศษและบริการขนส่งสินค้าโดยไม่มีคนกลาง!

เครนถูกควบคุมจากรีโมทคอนโทรล โดยการเปลี่ยนสวิตช์สลับ "การควบคุมเครน" ไปที่ตำแหน่ง "เปิด" หรือโดยการเปิดการควบคุมจอยสติ๊ก ASC จะสลับไปที่โหมดควบคุมเครน ในกรณีนี้ หน้าต่างสำหรับแสดงสถานะของเซ็นเซอร์ปลายทางและสัญญาณควบคุมจะปรากฏขึ้น ดังแสดงในรูปที่ 6.8 - สำหรับเครื่อง MPT และรูปที่ 6.9 - สำหรับเครื่อง ADM

ข้าว. 6.8. หน้าต่างควบคุมเครน MPT

1 – ธง “เลี้ยวรถเครน”; 2 – ธง "ข้อ จำกัด ของส่วนการเลี้ยว"; 3 – ธง “สวิงมอเตอร์โอเวอร์โหลด”; 4 – ธง “ห้ามเลี้ยว”; 5 - ธง "ห้ามเคลื่อนย้ายรถเข็น"; 6 - ธง "ห้ามยกสินค้า"; 7 – ธง “เครนโอเวอร์โหลด”

ข้าว. 6.9. หน้าต่างควบคุมเครน ADM:

1 - ธง "ส่งประคอง"; 2 - ธง "โอเวอร์โหลดเปล"; 3 - ธง "ห้ามยกบูม"; 4 – ตั้งค่าสถานะ “โอเวอร์โหลดเครื่องยนต์ปรับระดับ”; 5 – ธง “ยก/ลดเครน”

ในตาราง. 6.4 อธิบายสถานะและแฟล็กควบคุมตามรูปที่ 6.8.

ตาราง 6.4

สำหรับเครื่องจักรที่ติดตั้งวาล์วไฮดรอลิกหรือวาล์วที่มีวงแหวนแม่เหล็ก จะใช้แฟล็กบ่งชี้เพิ่มเติม (ตารางที่ 6.5)

ตาราง6.5

ในการควบคุมปั้นจั่น คุณต้องเลือกหนึ่งในสองโหมด "ควบคุมด้วยไดรฟ์" หรือ "ควบคุมโดยไม่ใช้ไดรฟ์" หากเลือกโหมด "ควบคุมด้วยไดรฟ์" ASKUM จะควบคุมการหมุนของเครนผ่าน ตัวแปลงความถี่อัพพีอาร์ ในการทำเช่นนั้นจะตรวจสอบ

เครนผ่านตัวแปลงความถี่ UPPR สำหรับข้อผิดพลาดของตัวแปลงและการหยุดแบบนุ่มนวล

การใช้โหมดนี้ช่วยให้คุณควบคุมเครนได้อย่างแม่นยำและราบรื่น หากเลือกโหมด "การควบคุมโดยไม่ใช้ไดรฟ์" การเลี้ยวรวมถึงการยก / ลดระดับรอกและการเคลื่อนที่ของรถเข็นจะถูกควบคุมโดยตรงโดยการจ่ายแรงดันไฟฟ้าไปยังมอเตอร์กระตุ้น

ช่วงการควบคุมสำหรับการหมุน การเคลื่อนที่ของรถเข็น และรอกถูกจำกัดโดยเซ็นเซอร์ปลาย (รูปที่ 6.8) การปิดเซ็นเซอร์ปลายของทิศทางการเคลื่อนไหวที่สอดคล้องกันจะนำไปสู่การห้ามการเคลื่อนไหวต่อไป

อนุญาตให้หมุนเครนได้หาก:

ไม่มีสัญญาณจากเซ็นเซอร์จำกัดการเลี้ยวในทิศทางที่สอดคล้องกัน

ไม่มีสัญญาณ จำกัด วงเลี้ยวหรือกดปุ่ม "ปลดล็อก" บนแผงควบคุม

ไม่มีสัญญาณ "สวิงมอเตอร์โอเวอร์โหลด"

อนุญาตให้เคลื่อนย้ายรถเข็น (MT) หรือกล้องโทรทรรศน์ (ADM) หาก:

ไม่มีสัญญาณ "เครื่องยนต์โบกี้โอเวอร์โหลด" (สำหรับเครื่อง MPT)

ไม่มีสัญญาณ ONK "เครนโอเวอร์โหลด" มิเช่นนั้นจะอนุญาตให้เคลื่อนย้ายรถเข็นหรือกล้องโทรทรรศน์ไปในทิศทางที่ลดลงได้

อนุญาตให้ยก/ลดภาระได้หาก:

ไม่มีสัญญาณจากเซ็นเซอร์จำกัดสำหรับการจำกัดการเคลื่อนไหวในทิศทางที่สอดคล้องกัน

ไม่มีสัญญาณ "มอเตอร์รอกเกินพิกัด";

ไม่มีสัญญาณ ONK "เครนโอเวอร์โหลด" มิฉะนั้นจะอนุญาตเฉพาะโหลดที่ต่ำลงเท่านั้น

อนุญาตให้ยกบูมสำหรับเครื่อง ADM ที่มีเครนแบบยืดไสลด์ได้หาก:

ปลดล็อคบูมด้วยการป้อนรหัส (ตารางที่ 6.3)

ไม่มีสัญญาณ ONK "เครนโอเวอร์โหลด" มิฉะนั้นจะอนุญาตเฉพาะโหลดที่ต่ำลงเท่านั้น

ไม่มีการเชื่อมต่อแท่นรองหรือแท่นรองและไม่มีสัญญาณ OPG “แท่นรับน้ำหนักเกิน”

อนุญาตให้ลดบูมสำหรับเครื่อง ADM ที่มีเครนแบบยืดหดได้ หากไม่มีสัญญาณ ONK "เครนโอเวอร์โหลด"

บ้าน » การแพร่เชื้อ » การควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์บนเครนรถบรรทุก KAMAZ วิธีการใช้งานทาวเวอร์เครน? ออกแบบคุณสมบัติของอุปกรณ์