ข้อดีของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน หลักการทำงานของbdkp
แน่นอนว่าผู้เริ่มต้นทุกคนที่เชื่อมโยงชีวิตของเขากับโมเดลไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุหลังจากศึกษาไส้ติ่งอย่างละเอียดแล้วมีคำถาม นักสะสม (แปรง) คืออะไรและ? อันไหนดีกว่าที่จะใส่ในรุ่นไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยวิทยุของคุณ?
มอเตอร์แบบมีแปรงซึ่งมักใช้ในการจ่ายไฟในรุ่นไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุมีสายไฟขาออกเพียงสองเส้นเท่านั้น หนึ่งในนั้นคือ "+" อีกอันคือ "-" ในทางกลับกันพวกเขาจะเชื่อมต่อกับตัวควบคุมความเร็ว เมื่อถอดประกอบมอเตอร์สะสมคุณจะพบแม่เหล็กโค้ง 2 อันเสมอเพลาพร้อมกับสมอซึ่งมีเกลียวทองแดง (ลวด) พันอยู่โดยมีเฟืองอยู่ด้านหนึ่งของเพลาและอีกด้านหนึ่ง เป็นตัวสะสมที่ประกอบขึ้นจากเพลตซึ่งประกอบด้วยทองแดงบริสุทธิ์
หลักการทำงานของมอเตอร์สะสม
กระแสไฟฟ้า (DC หรือกระแสตรง) ที่ไหลไปยังขดลวดกระดอง (ขึ้นอยู่กับจำนวนของมันในการเลี้ยวแต่ละอัน) จะสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าในนั้นซึ่งมีขั้วใต้อยู่ด้านหนึ่งและขั้วเหนืออยู่อีกด้านหนึ่ง
หลายคนรู้ดีว่าถ้าเอาแม่เหล็ก 2 อันมาติด เสาที่มีชื่อเดียวกันซึ่งกันและกันพวกเขาจะไม่มารวมกันเพื่ออะไรและหากพวกเขาแนบชื่อที่ตรงกันข้ามพวกเขาจะเกาะติดกันเพื่อไม่ให้แยกจากกัน
ดังนั้นสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดขึ้นในขดลวดกระดองใด ๆ ที่ทำปฏิกิริยากับแต่ละขั้วของแม่เหล็กสเตเตอร์ ขับเคลื่อน (หมุน) ตัวเกราะเอง นอกจากนี้ กระแสจะไหลผ่านตัวสะสมและแปรงไปยังขดลวดถัดไป และตามลำดับ ผ่านจากขดลวดกระดองหนึ่งไปยังอีกอันหนึ่งตามลำดับ เพลามอเตอร์จะหมุนพร้อมกับกระดอง แต่ตราบใดที่แรงดันไฟฟ้าถูกนำไปใช้กับมัน
ในมอเตอร์สะสมมาตรฐาน กระดองมีสามขั้ว (สามขดลวด) - ทำเพื่อให้เครื่องยนต์ไม่ "เกาะติด" ในตำแหน่งเดียว
ข้อเสียของมอเตอร์สะสม
ด้วยตัวเองมอเตอร์ตัวสะสมทำงานได้ดีกับงานของพวกเขา แต่นี่เป็นเพียงช่วงเวลาที่จำเป็นต้องได้รับความเร็วสูงสุดที่เป็นไปได้จากพวกเขาที่เอาต์พุต มันคือทั้งหมดที่เกี่ยวกับแปรงที่กล่าวถึงข้างต้น เนื่องจากพวกเขามักจะใกล้ชิดกับนักสะสมด้วยเหตุนี้ ความเร็วสูงแรงเสียดทานเกิดขึ้นที่จุดที่สัมผัสซึ่งในอนาคตจะทำให้ทั้งสองสึกหรออย่างรวดเร็วและต่อมานำไปสู่การสูญเสียพลังงานไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพ เครื่องยนต์. นี่เป็นข้อเสียเปรียบที่สำคัญที่สุดของมอเตอร์ดังกล่าวซึ่งทำให้คุณสมบัติเชิงบวกทั้งหมดเป็นโมฆะ
หลักการทำงานของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
ในทางกลับกัน มอเตอร์ประเภทนี้ไม่มีทั้งแปรงและตัวสะสม แม่เหล็กในนั้นตั้งอยู่รอบ ๆ เพลาอย่างเคร่งครัดและทำหน้าที่เป็นโรเตอร์ ขดลวดที่มีขั้วแม่เหล็กอยู่แล้วหลายอันอยู่แล้ว มีการติดตั้งเซ็นเซอร์ที่เรียกว่า (เซ็นเซอร์) บนโรเตอร์ของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านซึ่งจะควบคุมตำแหน่งและส่งข้อมูลนี้ไปยังโปรเซสเซอร์ที่ทำงานร่วมกับตัวควบคุมความเร็วในการหมุน (การแลกเปลี่ยนข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของโรเตอร์เกิดขึ้นมากกว่า 100 ครั้งต่อวินาที) เป็นผลให้เราได้รับมากขึ้น การทำงานที่ราบรื่นตัวมอเตอร์เองอย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามารถมีเซ็นเซอร์ (เซ็นเซอร์) และไม่มีก็ได้ การไม่มีเซ็นเซอร์จะลดประสิทธิภาพของมอเตอร์ลงเล็กน้อย ดังนั้นการไม่มีเซ็นเซอร์จึงไม่น่าจะทำให้ผู้เริ่มต้นผิดหวัง แต่ในทางกลับกัน ป้ายราคาจะทำให้คุณประหลาดใจ มันง่ายที่จะแยกความแตกต่างออกจากกัน สำหรับมอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์ นอกจากสายไฟแบบหนา 3 เส้นแล้ว ยังมีสายบางๆ ที่ต่อไปยังตัวควบคุมความเร็วอีกด้วย มันไม่คุ้มค่าที่จะไล่ตามมอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์สำหรับทั้งมือใหม่และมือสมัครเล่นเพราะมีเพียงมืออาชีพเท่านั้นที่จะชื่นชมศักยภาพของพวกเขาและส่วนที่เหลือก็จะจ่ายมากเกินไปและอย่างมาก
ข้อดีของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
แทบไม่มีชิ้นส่วนสึกหรอ เหตุใดจึง "เกือบ" เนื่องจากเพลาโรเตอร์ติดตั้งอยู่บนตลับลูกปืน ซึ่งมักจะเสื่อมสภาพ แต่ทรัพยากรมีขนาดใหญ่มาก และความสามารถในการเปลี่ยนแทนกันได้นั้นง่ายมาก มอเตอร์เหล่านี้มีความน่าเชื่อถือและมีประสิทธิภาพมาก ติดตั้งเซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์แล้ว สำหรับมอเตอร์สะสม การทำงานของแปรงมักจะเกิดประกายไฟ ซึ่งต่อมาทำให้เกิดการรบกวนการทำงานของอุปกรณ์วิทยุ ดังนั้นสำหรับนักสะสมอย่างที่คุณเข้าใจแล้วปัญหาเหล่านี้จึงถูกแยกออกจากกัน ไม่มีแรงเสียดทาน ไม่ร้อนเกินไป ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญเช่นกัน เมื่อเทียบกับ มอเตอร์สะสมไม่ต้องการ บริการเสริมระหว่างดำเนินการ
ข้อเสียของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
มอเตอร์เหล่านี้มีเพียงหนึ่งลบ นี่คือราคา แต่ถ้าคุณมองจากอีกด้านหนึ่งและคำนึงถึงความจริงที่ว่าการดำเนินการนั้นทำให้เจ้าของเป็นอิสระจากปัญหาเช่นการเปลี่ยนสปริง, พุก, แปรง, ตัวสะสมในทันที คุณสามารถให้ความสำคัญกับอันหลังได้อย่างง่ายดาย
ทันทีที่ฉันเริ่มสร้างแบบจำลองเครื่องบิน ฉันเริ่มสนใจในทันทีว่าทำไมเครื่องยนต์ถึงมีสายไฟสามเส้น ทำไมมันถึงเล็กจังและในขณะเดียวกันก็ทรงพลังเหลือเกิน และทำไมมันถึงต้องการตัวควบคุมความเร็ว ... เวลาผ่านไปและฉันก็คิดออก ออกทั้งหมด จากนั้นเขาก็เริ่มสร้างมอเตอร์ไร้แปรงถ่านด้วยมือของเขาเอง
หลักการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้า:
งานใด ๆ ขึ้นอยู่กับ เครื่องไฟฟ้าปรากฏการณ์ของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า ดังนั้น ถ้าวงที่มีกระแสวางอยู่ในสนามแม่เหล็ก ก็จะได้รับผลกระทบจาก กำลังแอมป์ซึ่งจะสร้างแรงบิด เฟรมจะเริ่มหมุนและหยุดในตำแหน่งที่ไม่มีโมเมนต์ที่สร้างขึ้นโดยแรงแอมแปร์
อุปกรณ์มอเตอร์ไฟฟ้า:
ใดๆ เครื่องยนต์ไฟฟ้าประกอบด้วยส่วนคงที่ - สเตเตอร์และส่วนที่เคลื่อนไหว โรเตอร์. เพื่อเริ่มการหมุน คุณต้องเปลี่ยนทิศทางของกระแสในทางกลับกัน ทำหน้าที่นี้ นักสะสม(แปรง).
มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน- เป็นเครื่องยนต์ กระแสตรงไม่มีตัวสะสมซึ่งทำหน้าที่ของตัวรวบรวมโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (ถ้ามอเตอร์มีสามสาย ไม่ได้หมายความว่ามีไฟสามเฟส กระแสสลับ! และทำงานได้จาก "ส่วน" ของพัลส์สั้น ๆ กระแสตรงและฉันไม่อยากทำให้คุณตกใจ แต่มอเตอร์แบบเดียวกับที่ใช้ในคูลเลอร์ก็ไร้แปรงเช่นกัน แม้ว่าจะมีสายไฟ DC เพียงสองเส้นก็ตาม)
อุปกรณ์อิมพ์ มอเตอร์สับเปลี่ยน:
ผู้บุกเบิก(ออกเสียงว่า "ผู้บุกรุก") เครื่องยนต์มีขดลวดอยู่บนพื้นผิวด้านในของตัวเรือน และโรเตอร์แม่เหล็กหมุนอยู่ภายใน 
รองชนะเลิศ(ออกเสียงว่า "แซงหน้า") เครื่องยนต์มีขดลวดคงที่ (ด้านใน) ซึ่งร่างกายจะหมุนด้วยแม่เหล็กถาวรที่วางอยู่บนผนังด้านใน 
หลักการทำงาน:
เพื่อให้มอเตอร์แบบไม่มีแปรงเริ่มหมุน ต้องใช้แรงดันไฟฟ้ากับขดลวดของมอเตอร์แบบซิงโครนัส การซิงโครไนซ์สามารถจัดระเบียบได้โดยใช้เซ็นเซอร์ภายนอก (เซ็นเซอร์ออปติคัลหรือเซ็นเซอร์ Hall) และบนพื้นฐานของ EMF ด้านหลัง (ไร้เซ็นเซอร์) ซึ่งเกิดขึ้นในมอเตอร์ระหว่างการหมุน 
การควบคุมแบบไม่ใช้เซนเซอร์:
มีมอเตอร์แบบไม่มีแปรงไม่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ในมอเตอร์ดังกล่าว การกำหนดตำแหน่งของโรเตอร์ทำได้โดยการวัด EMF ในเฟสอิสระ เราจำได้ว่าในแต่ละช่วงเวลา "+" เชื่อมต่อกับเฟสใดเฟสหนึ่ง (A) และไฟ "-" เชื่อมต่อกับอีกเฟสหนึ่ง (B) เฟสใดเฟสหนึ่งยังคงว่างอยู่ มอเตอร์หมุนเหนี่ยวนำให้เกิด EMF (เช่น เป็นผลมาจากกฎของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า กระแสเหนี่ยวนำจะก่อตัวในขดลวด) ในขดลวดอิสระ เมื่อมันหมุน แรงดันไฟฟ้าบนเฟสอิสระ (C) จะเปลี่ยนไป โดยการวัดแรงดันไฟบนเฟสอิสระ คุณสามารถกำหนดโมเมนต์ของการสลับไปยังตำแหน่งถัดไปของโรเตอร์ได้
ในการวัดแรงดันนี้จะใช้วิธี "จุดเสมือน" สิ่งสำคัญที่สุดคือ เมื่อทราบความต้านทานของขดลวดทั้งหมดและแรงดันเริ่มต้น คุณสามารถ "เปลี่ยนลวด" ไปที่ทางแยกของขดลวดทั้งหมดได้:
ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ไร้แปรง:
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่ไม่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นเพียงเศษเหล็กเพราะ ในกรณีที่ไม่มีเรกูเลเตอร์ เราไม่สามารถใช้แรงดันไฟฟ้ากับมันได้ง่ายๆ เพื่อให้มันเริ่มหมุนตามปกติ ตัวควบคุมความเร็วเป็นระบบที่ค่อนข้างซับซ้อนของส่วนประกอบวิทยุเพราะ เธอต้อง:
1) กำหนดตำแหน่งเริ่มต้นของโรเตอร์เพื่อสตาร์ทมอเตอร์
2) ขับมอเตอร์ด้วยความเร็วต่ำ
3) เร่งความเร็วมอเตอร์ให้หมุนตามที่กำหนด (ชุด) ความเร็วในการหมุน
4) บำรุงรักษา ช่วงเวลาสูงสุดการหมุน
แผนผังของตัวควบคุมความเร็ว (วาล์ว):
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านถูกประดิษฐ์ขึ้นในช่วงรุ่งอรุณของการเกิดกระแสไฟฟ้า แต่ไม่มีใครสามารถสร้างระบบควบคุมสำหรับพวกเขาได้ และด้วยการพัฒนาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เท่านั้น: ด้วยการถือกำเนิดของทรานซิสเตอร์เซมิคอนดักเตอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์อันทรงพลัง จึงเริ่มมีการใช้มอเตอร์ไร้แปรงถ่านในชีวิตประจำวัน (การใช้ในอุตสาหกรรมครั้งแรกคือในยุค 60) 
ข้อดีและข้อเสียของมอเตอร์แบบไม่มีแปรง:
ข้อดี:
-ความถี่ของการหมุนแตกต่างกันไปในช่วงกว้าง
- ความสามารถในการใช้ในสภาพแวดล้อมที่ระเบิดและก้าวร้าว
- ความจุแรงบิดสูง
- ประสิทธิภาพสูง (ประสิทธิภาพมากกว่า 90%)
-ระยะยาวบริการ, ความน่าเชื่อถือสูงและอายุการใช้งานที่เพิ่มขึ้นเนื่องจากไม่มีหน้าสัมผัสไฟฟ้าเลื่อน
ข้อบกพร่อง:
- ระบบการจัดการเครื่องยนต์ที่ค่อนข้างซับซ้อน
- เครื่องยนต์มีราคาสูงเนื่องจากการใช้วัสดุราคาแพงในการออกแบบโรเตอร์ (แม่เหล็ก แบริ่ง เพลา)
เมื่อจัดการกับทฤษฎีแล้ว ไปปฏิบัติกัน: เราจะออกแบบและสร้างเอ็นจิ้นสำหรับ แบบจำลองแอโรบิกเอ็มเอ็กซ์-2 
รายการวัสดุและอุปกรณ์:
1) ลวด (นำมาจากหม้อแปลงเก่า)
2) แม่เหล็ก (ซื้อออนไลน์)
3) สเตเตอร์ (แกะ)
4) เพลา
5) ตลับลูกปืน
6) ดูราลูมิน
7) ความร้อนหดตัว
8) เข้าถึงขยะเทคโนโลยีได้ไม่จำกัด
9) การเข้าถึงเครื่องมือ
10) แขนตรง :)
ความคืบหน้า:
1) จากจุดเริ่มต้นเราตัดสินใจ:
ทำไมเราถึงสร้างเครื่องยนต์?
ควรออกแบบเพื่ออะไร?
เราถูก จำกัด ที่ไหน?
ในกรณีของฉัน: ฉันกำลังสร้างเครื่องยนต์สำหรับเครื่องบิน ปล่อยให้มันเป็นการหมุนภายนอก มันควรจะได้รับการออกแบบสำหรับความจริงที่ว่ามันควรจะให้ 1,400 กรัมของแรงขับกับแบตเตอรี่สามกระป๋อง; ฉันมีน้ำหนักและขนาดจำกัด อย่างไรก็ตามคุณจะเริ่มต้นที่ไหน? คำตอบสำหรับคำถามนี้ง่าย: จากส่วนที่ยากที่สุดคือ ด้วยชิ้นส่วนที่หาได้ง่ายกว่าและทุกอย่างอื่นให้พอดี ฉันทำเช่นนั้น หลังจากพยายามทำสเตเตอร์แผ่นเหล็กอ่อนไม่สำเร็จหลายครั้ง ฉันก็เข้าใจได้ชัดเจนว่าควรหาอันหนึ่งดีกว่า ฉันพบมันในหัววิดีโอเก่าจากเครื่องบันทึกวิดีโอ
2) การพันของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบสามเฟสนั้นดำเนินการด้วยลวดทองแดงหุ้มฉนวน ซึ่งส่วนตัดขวางจะเป็นตัวกำหนดค่าของความแรงของกระแสไฟ และด้วยเหตุนี้กำลังของมอเตอร์ โปรดจำไว้ว่ายิ่งลวดหนาเท่าไร รอบเพิ่มเติมแต่แรงบิดอ่อนกว่า การเลือกส่วน:
1A - 0.05 มม.; 15A - 0.33 มม.; 40A - 0.7 มม.
3A - 0.11 มม.; 20A - 0.4 มม.; 50A - 0.8mm
10A - 0.25 มม. 30A - 0.55 มม.; 60A - 0.95 มม. 
3) เราเริ่มม้วนลวดบนเสา ยิ่งหมุน (13) รอบฟันมากเท่าใด สนามแม่เหล็กก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น ยิ่งสนามแข็งแกร่ง แรงบิดยิ่งมากขึ้น และจำนวนรอบที่น้อยลง เพื่อให้ได้ความเร็วสูง คุณต้องหมุนจำนวนรอบให้น้อยลง แต่ด้วยสิ่งนี้ แรงบิดก็ลดลงเช่นกัน เพื่อชดเชยแรงบิด มักจะใช้แรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่ากับมอเตอร์
4) จากนั้นเลือกวิธีการเชื่อมต่อขดลวด: ดาวหรือสามเหลี่ยม การต่อแบบสตาร์ตให้แรงบิดมากกว่าแต่รอบน้อยกว่าการเชื่อมต่อแบบเดลต้าที่ 1.73 เท่า (จากนั้นจึงเลือกการเชื่อมต่อแบบเดลต้า) 
5) เลือกแม่เหล็ก จำนวนเสาบนโรเตอร์ต้องเป็นคู่ (14) รูปร่างของแม่เหล็กที่ใช้มักจะเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า ขนาดของแม่เหล็กขึ้นอยู่กับรูปทรงของมอเตอร์และลักษณะของมอเตอร์ ยิ่งใช้แม่เหล็กแรงมากเท่าใด โมเมนต์ของแรงที่พัฒนาขึ้นโดยมอเตอร์บนเพลาก็จะยิ่งสูงขึ้น นอกจากนี้ ยิ่งจำนวนขั้วมากเท่าใด ช่วงเวลาก็ยิ่งมากขึ้นเท่านั้น แต่รอบหมุนน้อยลง แม่เหล็กบนโรเตอร์ได้รับการแก้ไขด้วยกาวร้อนละลายพิเศษ 
แบบทดสอบ เครื่องยนต์นี้ฉันใช้เวลาไปกับการติดตั้งเครื่องช่วยหายใจที่ฉันสร้างขึ้น ซึ่งช่วยให้คุณวัดแรงฉุดลาก กำลังและความเร็วของเครื่องยนต์ได้ 
ในการดูความแตกต่างระหว่างการเชื่อมต่อแบบสตาร์และเดลต้า ฉันเชื่อมต่อขดลวดด้วยวิธีต่างๆ: 
ผลที่ได้คือเครื่องยนต์ที่สอดคล้องกับลักษณะของเครื่องบินซึ่งมีมวล 1,400 กรัม 
ลักษณะของเครื่องยนต์ที่ได้:
การบริโภคในปัจจุบัน: 34.1A
หมุนเวียน ไม่ได้ใช้งาน: 2.1A
ความต้านทานคดเคี้ยว: 0.02 โอห์ม
จำนวนเสา: 14
มูลค่าการซื้อขาย: 8400 รอบต่อนาที
วิดีโอรายงานการทดสอบเครื่องยนต์บนเครื่องบิน ... Soft Landing: D
การคำนวณประสิทธิภาพของเครื่องยนต์: 
ตัวบ่งชี้ที่ดีมาก ... แม้ว่าจะสูงกว่านี้ ... 
สรุป:
1) มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีประสิทธิภาพและประสิทธิผลสูง
2) มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีขนาดกะทัดรัด
3) มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามารถใช้ในสภาพแวดล้อมที่ระเบิดได้
4) การเชื่อมต่อแบบ Star ให้แรงบิดมากกว่า แต่รอบน้อยกว่า 1.73 เท่าเมื่อเทียบกับการเชื่อมต่อแบบเดลต้า
ดังนั้น การสร้างมอเตอร์ไร้แปรงถ่านของคุณเองสำหรับเครื่องบินรุ่นแอโรบิกคือ ภารกิจเป็นไปได้
หากคุณมีคำถามหรือบางอย่างไม่ชัดเจน ถามคำถามในความคิดเห็นของบทความนี้ โชคดีนะทุกคน)
นี่คือมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับชนิดหนึ่ง ซึ่งชุดแปรงสะสมจะถูกแทนที่ด้วยสวิตช์เซมิคอนดักเตอร์แบบไม่สัมผัสที่ควบคุมโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์ บางครั้งคุณสามารถหาคำย่อได้: BLDC เป็นมอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่าน เพื่อความเรียบง่าย ฉันจะเรียกมันว่ามอเตอร์ไร้แปรงถ่านหรือเรียกง่ายๆ ว่า BC
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านค่อนข้างเป็นที่นิยมเนื่องจากมีลักษณะเฉพาะ: ไม่ วัสดุสิ้นเปลืองประเภทของแปรงไม่มีถ่านหิน / ฝุ่นโลหะจากแรงเสียดทานไม่มีประกายไฟ (และนี่คือทิศทางการระเบิดและไดรฟ์ / ปั๊มที่ปลอดภัยจากอัคคีภัย) ใช้ตั้งแต่พัดลมและปั๊มไปจนถึงไดรฟ์ที่มีความแม่นยำสูง
การใช้งานหลักในการสร้างแบบจำลองและการก่อสร้างสำหรับมือสมัครเล่น: เครื่องยนต์สำหรับรุ่นควบคุมด้วยคลื่นวิทยุ
ความหมายทั่วไปของมอเตอร์เหล่านี้คือสามเฟสและสามขดลวด (หรือหลายขดลวดเชื่อมต่อกันเป็นสามกลุ่ม) ซึ่งควบคุมโดยสัญญาณในรูปแบบของไซนัสหรือไซนัสโดยประมาณสำหรับแต่ละเฟส แต่มีการเปลี่ยนแปลงบ้าง รูปภาพแสดงภาพประกอบการทำงานของมอเตอร์สามเฟสที่ง่ายที่สุด
ดังนั้น หนึ่งในช่วงเวลาเฉพาะของการควบคุมมอเตอร์ BC คือการใช้ตัวควบคุม-ไดรเวอร์พิเศษ ซึ่งช่วยให้คุณปรับพัลส์กระแสและแรงดันสำหรับแต่ละเฟสบนขดลวดของมอเตอร์ได้ ซึ่งท้ายที่สุดแล้วจะให้การทำงานที่เสถียรในช่วงแรงดันไฟฟ้าที่กว้าง สิ่งเหล่านี้คือสิ่งที่เรียกว่าตัวควบคุม ESC
มอเตอร์ BC สำหรับอุปกรณ์ r / a มีหลายขนาดและหลายแบบ บางรุ่นที่ทรงพลังที่สุดคือรุ่น 22 มม. 36 มม. และ 40/42 มม. โดยการออกแบบจะมาพร้อมกับโรเตอร์ภายนอกและโรเตอร์ภายใน (Outrunner, Inrunner) อันที่จริงแล้วมอเตอร์ที่มีโรเตอร์ภายนอกไม่มีตัวเรือนแบบคงที่ (เสื้อเชิ้ต) และมีน้ำหนักเบา ตามกฎแล้วจะใช้ในโมเดลเครื่องบิน quadrocopters เป็นต้น
มอเตอร์ที่มีสเตเตอร์ภายนอกนั้นง่ายต่อการปิดผนึก สิ่งที่คล้ายคลึงกันนี้ใช้สำหรับโมเดล r / a ที่สัมผัสกับอิทธิพลภายนอกเช่นสิ่งสกปรก, ฝุ่น, ความชื้น: รถบักกี้, สัตว์ประหลาด, โปรแกรมรวบรวมข้อมูล, โมเดล r / a น้ำ)
ตัวอย่างเช่น เครื่องยนต์ประเภท 3660 สามารถติดตั้งได้ง่ายในรถบักกี้หรือรถมอนสเตอร์มือสอง และสนุกไปกับมัน
ฉันยังสังเกตเลย์เอาต์ที่แตกต่างกันของสเตเตอร์: มอเตอร์ 3660 มี 12 คอยล์ที่เชื่อมต่อในสามกลุ่ม
นี้ช่วยให้คุณได้รับช่วงเวลาสูงบนเพลา ดูเหมือนว่านี้ 
คอยล์เชื่อมต่อแบบนี้ 
หากคุณถอดแยกชิ้นส่วนมอเตอร์และถอดโรเตอร์ คุณจะเห็นขดลวดสเตเตอร์
นี่คือสิ่งที่อยู่ภายใน 3660 ซีรีส์ 
อีกรูป 
มือสมัครเล่นใช้มอเตอร์แรงบิดสูงที่คล้ายกัน - in การออกแบบชั่วคราวที่ต้องการเครื่องยนต์หมุนรอบอันทรงพลังขนาดเล็ก พัดลมเหล่านี้อาจเป็นพัดลมประเภทเทอร์ไบน์ สปินเดิลของเครื่องจักรสำหรับมือสมัครเล่น ฯลฯ
ดังนั้นเพื่อวัตถุประสงค์ในการติดตั้งในเครื่องสมัครเล่นสำหรับการเจาะและแกะสลัก จึงได้นำชุดมอเตอร์ไร้แปรงถ่านไปพร้อมกับตัวควบคุม ESC
GoolRC 3660 3800KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง พร้อม ESC 60A Metal Gear Servo 9.0kg Set
ข้อดีในชุดคือเซอร์โวขนาด 9 กก. ซึ่งสะดวกมากสำหรับผลิตภัณฑ์โฮมเมด
ข้อกำหนดทั่วไปเมื่อเลือกมอเตอร์มีดังต่อไปนี้:
- จำนวนรอบ / โวลต์อย่างน้อย 2,000 เนื่องจากมีการวางแผนที่จะใช้กับแหล่งจ่ายแรงดันต่ำ (7.4 ... 12V)
- เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา 5 มม. ฉันกำลังพิจารณาตัวเลือกที่มีเพลา 3.175 มม. (นี่คือชุดเครื่องยนต์ 24 เส้นผ่านศูนย์กลาง BC เช่น 2435) แต่แล้วฉันจะต้องซื้อคาร์ทริดจ์ ER11 ใหม่ มีตัวเลือกที่ทรงพลังยิ่งกว่า เช่น มอเตอร์ 4275 หรือ 4076 ที่มีเพลาขนาด 5 มม. แต่ราคาแพงกว่าตามลำดับ
ลักษณะเฉพาะ มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน GoogleRC 3660:
รุ่น: GoolRC 3660
กำลังไฟ: 1200W
แรงดันใช้งาน: สูงสุด 13V
จำกัดกระแส: 92A
รอบต่อโวลต์ (RPM/โวลต์): 3800KV
รอบการหมุนสูงสุด: สูงถึง 50000
เส้นผ่านศูนย์กลางตัวเรือน: 36mm
ความยาวเคส: 60mm
ความยาวเพลา: 17mm
เส้นผ่าศูนย์กลางเพลา: 5mm
ขนาดสกรูตั้ง: 6 ชิ้น * M3 (สั้น ผมใช้ M3 * 6)
ตัวเชื่อมต่อ: กล้วยเคลือบทอง 4 มม. ตัวผู้
การป้องกัน: ป้องกันฝุ่นและความชื้น
คุณสมบัติตัวควบคุม ESC:
รุ่น: GoolRC ESC 60A
กระแสไฟต่อเนื่อง: 60A
กระแสไฟสูงสุด: 320A
ใช้ได้ แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
บีอีซี: 5.8V/3A
ตัวเชื่อมต่อ (อินพุต): T ปลั๊กตัวผู้
ขั้วต่อ (ออก): กล้วยเคลือบทอง 4 มม. ตัวเมีย
ขนาด: 50 x 35 x 34 มม. (ไม่รวมความยาวสาย)
การป้องกัน: ป้องกันฝุ่นและความชื้น
คุณสมบัติของเซอร์โว:
แรงดันใช้งาน: 6.0V-7.2V
ความเร็วในการหมุน (6.0V): 0.16 วินาที/60 ° ไม่มีโหลด
ความเร็วในการหมุน (7.2V): 0.14 วินาที/60 ° ไม่มีโหลด
แรงบิดถือ (6.0V): 9.0kg.cm
แรงบิดถือ (7.2V): 10.0kg.cm
ขนาด: 55 x 20 x 38 มม. (ยาว * กว้าง * สูง)
พารามิเตอร์ชุด:
ขนาดบรรจุ: 10.5 x 8 x 6 cm
น้ำหนักบรรจุ: 390 gr
บรรจุภัณฑ์ที่มีตราสินค้าพร้อมโลโก้ GoolRC
องค์ประกอบของชุด:
1 * GoolRC 3660 3800KV มอเตอร์
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9KG เซอร์โว
1 * เอกสารข้อมูล 
ขนาดสำหรับอ้างอิงและ รูปร่างเครื่องยนต์ GoolRC 3660 แสดงไฮไลท์ 
ตอนนี้มีคำไม่กี่คำเกี่ยวกับแพ็คเกจ
พัสดุมาในรูปแบบซองไปรษณีย์ขนาดเล็กที่มีกล่องอยู่ข้างใน 
จัดส่งโดยบริการไปรษณีย์ทางเลือกอื่น ไม่ใช่ Russian Post ตามที่ระบุไว้ในใบตราส่ง 
กล่องตรา GoolRC ในแพ็คเกจ 
ข้างในเป็นชุดมอเตอร์ไร้แปรงถ่านขนาด 3660 (36x60 มม.) ตัวควบคุม ESC สำหรับมัน และเครื่องเซอร์โวพร้อมชุด 
ตอนนี้ให้พิจารณาทั้งชุดของส่วนประกอบแต่ละส่วน เริ่มจากสิ่งที่สำคัญที่สุด - กับเครื่องยนต์
เครื่องยนต์ GoolRC BC เป็นกระบอกสูบอะลูมิเนียม ขนาด 36 x 60 มม. ในอีกด้านหนึ่ง มีสายหนาสามเส้นในสายซิลิโคนถักเปียที่มี "กล้วย" ในทางกลับกัน แกนขนาด 5 มม. โรเตอร์ติดตั้งอยู่บนตลับลูกปืนกลิ้งทั้งสองด้าน มีเครื่องหมายรุ่นบนเคส 
อีกรูป. แจ็คเก็ตตัวนอกได้รับการแก้ไขเช่น ประเภทมอเตอร์อินรันเนอร์ 
เครื่องหมายกรณี 
คุณสามารถเห็นแบริ่งจากด้านหลัง 
อ้างว่าทนต่อการกระเซ็นและความชื้น
สายสั้นหนาสามเส้นออกมาเพื่อเชื่อมต่อเฟส: u v w. หากคุณกำลังมองหาขั้วต่อสำหรับเชื่อมต่อ - นี่คือกล้วย 4 มม 
สายไฟหดตัวด้วยความร้อน สีที่ต่างกัน: เหลือง ส้ม น้ำเงิน 
ขนาดมอเตอร์: เส้นผ่านศูนย์กลางและความยาวของเพลาจะเหมือนกับที่ประกาศไว้: เพลา 5x17 mm 
ขนาดตัวเรือนเครื่องยนต์ 36x60 mm 
เปรียบเทียบกับเครื่อง 775 ปัดเงา 
เปรียบเทียบกับสปินเดิล 300W b/c (และราคาประมาณ 100 ดอลลาร์) ฉันเตือนคุณว่า GoolRC 3660 มีกำลังสูงสุด 1200W ต่อให้ใช้พลังงานหนึ่งในสามก็ยังถูกและแพงกว่าแกนหมุนนี้อีก 
เปรียบเทียบกับเครื่องยนต์รุ่นอื่นๆ 
เพื่อให้เครื่องยนต์ทำงานได้อย่างถูกต้อง คุณจะต้องมีตัวควบคุม ESC พิเศษ (ซึ่งรวมอยู่ด้วย)
ตัวควบคุม ESC เป็นบอร์ดไดรเวอร์มอเตอร์ที่มีตัวแปลงสัญญาณและสวิตช์อันทรงพลัง บน โมเดลง่ายๆใช้การหดตัวด้วยความร้อนแทนเคสสำหรับเคสที่ทรงพลัง - เคสที่มีหม้อน้ำและระบบทำความเย็นแบบแอคทีฟ 
ในภาพตัวควบคุม GoolRC ESC 60A ถูกเปรียบเทียบกับ "น้อง" ESC 20A 
โปรดทราบ: มีสวิตช์ปิด-ปิดบนชิ้นส่วนของลวดที่สามารถติดตั้งเข้ากับตัวเครื่อง/ของเล่นได้ 
ปัจจุบัน ครบชุดตัวเชื่อมต่อ: ขั้วต่อ T อินพุต, แจ็คกล้วย 4 มม., อินพุตสัญญาณควบคุม 3 พิน 
กล้วยกำลัง 4 มม. - รังมีเครื่องหมายสีใกล้เคียงกัน: สีเหลืองสีส้มและสีน้ำเงิน เมื่อเชื่อมต่อคุณสามารถสับสนได้โดยเจตนาเท่านั้น 
อินพุต T-ตัวเชื่อมต่อ ในทำนองเดียวกันคุณสามารถกลับขั้วได้หากคุณแข็งแกร่งมาก))))) 
มีการทำเครื่องหมายพร้อมชื่อและลักษณะบนเคสซึ่งสะดวกมาก 
ระบบทำความเย็นทำงาน ทำงาน และควบคุมโดยอัตโนมัติ
เพื่อประเมินขนาดไม้บรรทัด PCB ที่แนบมา 
ชุดนี้ยังรวมถึงเซอร์โว GoolRC ขนาด 9 กก. 
เช่นเดียวกับเซอร์โวอื่น ๆ ชุดนี้มาพร้อมกับชุดคันโยก (คู่, กากบาท, สตาร์, ล้อ) และฮาร์ดแวร์สำหรับติดตั้ง (ฉันชอบที่มีสเปเซอร์ทองเหลือง) 
ภาพถ่ายมาโครของเพลาเซอร์โว 
กำลังพยายามแก้ไขคันโยกไม้กางเขนสำหรับการถ่ายภาพ 
อันที่จริงแล้ว มันน่าสนใจที่จะตรวจสอบคุณสมบัติที่ประกาศไว้ - นี่คือชุดเฟืองโลหะด้านใน มาถอดเซอร์โวกัน ตัวเรือนตั้งอยู่บนวัสดุเคลือบหลุมร่องฟันในวงกลมและภายในมีการหล่อลื่นมากมาย เกียร์เป็นโลหะจริงๆ 
ภาพบอร์ดควบคุมเซอร์โว 
เหตุใดจึงเริ่มต้นขึ้น: เพื่อลองใช้เครื่องยนต์ BC เป็นสว่าน/ช่างแกะสลัก เช่นเดียวกัน กำลังสูงสุดคือ 1200W
ฉันเลือกโครงการเครื่องเจาะเพื่อเตรียมแผงวงจรพิมพ์สำหรับ. มีโครงการมากมายสำหรับทำเครื่องให้แสงสว่างแบบตั้งโต๊ะ ตามกฎแล้ว โครงการทั้งหมดเหล่านี้มีขนาดเล็กและออกแบบให้ติดตั้งได้ เครื่องยนต์เล็กกระแสตรง. 
ฉันเลือกหนึ่งในนั้นและแก้ไขการเมานต์ในส่วนของตัวยึดเครื่องยนต์ 3660 ( เนทีฟเอ็นจิ้นมีขนาดเล็กกว่าและมีขนาดเมาท์ต่างกัน)
ฉันเอาภาพวาด ที่นั่งและขนาดของเครื่องยนต์3660 
ของแท้คุ้มกว่า เครื่องยนต์อ่อน. นี่คือภาพร่างของแท่นยึด (6 รูสำหรับ M3x6) 
สกรีนช็อตจากโปรแกรมเครื่องพิมพ์ 
ในเวลาเดียวกัน ฉันยังพิมพ์แคลมป์สำหรับติดด้านบน 
มอเตอร์ 3660 พร้อมปลอกรัดชนิด ER11 
ในการเชื่อมต่อและทดสอบมอเตอร์ BC คุณจะต้องประกอบวงจรต่อไปนี้: แหล่งจ่ายไฟ เครื่องทดสอบเซอร์โวหรือแผงควบคุม ตัวควบคุมมอเตอร์ ESC มอเตอร์
ฉันใช้เครื่องทดสอบเซอร์โวที่ง่ายที่สุด และยังให้สัญญาณที่ถูกต้องอีกด้วย สามารถใช้เพื่อเปิดและปรับความเร็วรอบเครื่องยนต์ 
หากต้องการ คุณสามารถเชื่อมต่อไมโครคอนโทรลเลอร์ (Arduino เป็นต้น) ฉันให้ไดอะแกรมจากอินเทอร์เน็ตพร้อมการเชื่อมต่อของ outrunner และตัวควบคุม 30A ภาพสเก็ตช์ไม่ใช่ปัญหาในการค้นหา 
เราเชื่อมต่อทุกอย่างด้วยสี 
แหล่งที่มาแสดงให้เห็นว่ากระแสไฟว่างของคอนโทรลเลอร์มีขนาดเล็ก (0.26A) 
ตอนนี้เครื่องเจาะ
เรารวบรวมทุกอย่างและติดเข้ากับชั้นวาง 
ตรวจผมประกอบแบบไม่มีเคส แล้วพิมพ์เคสที่สามารถติดตั้งสวิตซ์มาตรฐาน ลูกบิดเทสเซอร์โว 
การใช้งานอื่นสำหรับมอเตอร์ 3660 BK ที่คล้ายกันก็คือแกนหมุนสำหรับเครื่องเจาะและกัด PCB 
เกี่ยวกับตัวเครื่องครับ ไว้จะมารีวิวให้ทีหลังนะครับ น่าสนใจที่จะทดสอบการแกะสลัก PCB ด้วย GoolRC 3660
บทสรุป
เครื่องยนต์มีคุณภาพสูง ทรงพลัง พร้อมระยะขอบที่เหมาะสำหรับมือสมัครเล่น
โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ความทนทานของตลับลูกปืนที่มีแรงด้านข้างระหว่างการกัด/การแกะสลักจะแสดงเวลา
ใช้แล้วได้ประโยชน์แน่นอน เครื่องยนต์รุ่นสำหรับมือสมัครเล่นเช่นเดียวกับความง่ายในการใช้งานและการประกอบโครงสร้างเมื่อเทียบกับแกนหมุน CNC ซึ่งมีราคาแพงกว่าและต้องใช้อุปกรณ์พิเศษ (อุปกรณ์จ่ายไฟที่มีการควบคุมความเร็ว, ไดรเวอร์, การระบายความร้อน ฯลฯ )
ใช้คูปองเมื่อสั่งซื้อ SALE15พร้อมส่วนลด 5% ทุกรายการในร้าน
ขอขอบคุณสำหรับความสนใจของคุณ!
ฉันวางแผนที่จะซื้อ +61 เพิ่มในรายการโปรด ชอบรีวิว +92 +156เผยแพร่เมื่อ 19.03.2013
ในบทความนี้ ฉันจะเริ่มสิ่งพิมพ์เกี่ยวกับมอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่าน ภาษาที่เข้าถึงได้ฉันจะอธิบายข้อมูลทั่วไป อุปกรณ์ อัลกอริทึมการควบคุมสำหรับมอเตอร์แบบไม่มีแปรง จะได้รับการพิจารณา ประเภทต่างๆเครื่องยนต์ตัวอย่างการเลือกพารามิเตอร์ควบคุมจะได้รับ ฉันจะอธิบายอุปกรณ์และอัลกอริทึมของตัวควบคุมวิธีการเลือกสวิตช์ไฟและพารามิเตอร์หลักของตัวควบคุม ข้อสรุปเชิงตรรกะของสิ่งพิมพ์จะเป็นโครงร่างการควบคุม
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านเป็นที่แพร่หลายเนื่องจากการพัฒนาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และโดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากลักษณะของสวิตช์ทรานซิสเตอร์กำลังราคาไม่แพง การปรากฏตัวของแม่เหล็กนีโอไดเมียมอันทรงพลังก็มีบทบาทสำคัญเช่นกัน
อย่างไรก็ตามมอเตอร์แบบไม่มีแปรงไม่ถือเป็นสิ่งแปลกใหม่ แนวคิดของมอเตอร์แบบไม่มีแปรงปรากฏขึ้นในช่วงรุ่งอรุณของกระแสไฟฟ้า แต่เนื่องจากเทคโนโลยีไม่พร้อม จึงต้องรอจนถึงปี พ.ศ. 2505 เมื่อมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านเชิงพาณิชย์ตัวแรกปรากฏขึ้น เหล่านั้น. เป็นเวลากว่าครึ่งศตวรรษแล้วที่ไดรฟ์ไฟฟ้าประเภทนี้มีการใช้งานแบบอนุกรมมากมาย!
คำศัพท์บางคำ
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์วาล์วในวรรณคดีต่างประเทศ BLDCM (BrushLes Direct Current Motor) หรือ PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor)
โครงสร้างมอเตอร์แบบไม่มีแปรงประกอบด้วยโรเตอร์ที่มีแม่เหล็กถาวรและสเตเตอร์ที่มีขดลวด ฉันดึงความสนใจของคุณไปที่ความจริงที่ว่าในมอเตอร์สะสมในทางกลับกันขดลวดอยู่บนโรเตอร์ ดังนั้นเพิ่มเติมในข้อความ โรเตอร์คือแม่เหล็ก สเตเตอร์คือขดลวด
ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ใช้เพื่อควบคุมเครื่องยนต์ ในวรรณคดีต่างประเทศ Speed Controller หรือ ESC (ระบบควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์)
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านคืออะไร?
โดยปกติแล้ว ผู้คนที่เผชิญกับสิ่งใหม่ๆ มักจะมองหาความคล้ายคลึงกัน บางครั้งคุณต้องได้ยินวลี "ก็เหมือนกับเครื่องซิงโครไนซ์" หรือแย่กว่านั้นคือ "ดูเหมือน stepper" เนื่องจากมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านส่วนใหญ่เป็นแบบ 3 เฟส จึงทำให้เกิดความสับสนมากขึ้น ซึ่งนำไปสู่ความเข้าใจผิดว่าตัวควบคุมกำลัง "ป้อน" มอเตอร์ด้วยกระแสไฟ AC 3 เฟส ทั้งหมดข้างต้นเป็นความจริงเพียงบางส่วนเท่านั้น ความจริงก็คือมอเตอร์ทั้งหมดยกเว้นแบบอะซิงโครนัสสามารถเรียกได้ว่าซิงโครนัสได้ มอเตอร์ DC ทั้งหมดเป็นแบบซิงโครนัสกับการซิงโครไนซ์ตัวเอง แต่หลักการทำงานแตกต่างจากมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสซึ่งไม่มีการซิงโครไนซ์ในตัวเอง ในฐานะที่เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไม่มีแปรง มันอาจใช้งานได้เช่นกัน แต่นี่คือสิ่งที่: อิฐสามารถบินได้ ... อย่างไรก็ตามไม่ไกลเพราะไม่ได้มีไว้สำหรับสิ่งนี้ เนื่องจาก สเต็ปเปอร์มอเตอร์มอเตอร์รีลัคแตนซ์ไร้แปรงถ่านเหมาะกว่า
ลองหาว่ามอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (Brushles Direct Current Motor) คืออะไร ในวลีนี้เอง คำตอบถูกซ่อนไว้ - นี่คือมอเตอร์กระแสตรงที่ไม่มีตัวสะสม ฟังก์ชั่นของตัวสะสมดำเนินการโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
ข้อดีข้อเสีย
ตัวสะสมซึ่งค่อนข้างซับซ้อน หนัก และเป็นประกายถูกถอดออกจากการออกแบบเครื่องยนต์ การออกแบบเครื่องยนต์นั้นง่ายขึ้นอย่างมาก เครื่องยนต์มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัดมากขึ้น การสูญเสียการสลับลดลงอย่างมากเมื่อเปลี่ยนสับเปลี่ยนและหน้าสัมผัสแปรง กุญแจอิเล็กทรอนิกส์. เป็นผลให้เราได้รับมอเตอร์ไฟฟ้ากับ ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดประสิทธิภาพและกำลังต่อกิโลกรัม น้ำหนักของตัวเอง, ด้วยช่วงการเปลี่ยนความเร็วรอบที่กว้างที่สุด. ในทางปฏิบัติ มอเตอร์ไร้แปรงถ่านร้อนน้อยกว่าพี่น้องนักสะสม พวกเขาแบกภาระแรงบิดขนาดใหญ่ การใช้แม่เหล็กนีโอไดเมียมอันทรงพลังทำให้มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีขนาดกะทัดรัดยิ่งขึ้น การออกแบบมอเตอร์ไร้แปรงถ่านช่วยให้สามารถทำงานได้ในน้ำและสภาพแวดล้อมที่รุนแรง (แน่นอนว่า เฉพาะมอเตอร์เท่านั้น ตัวควบคุมจะมีราคาแพงมากเมื่อเปียกน้ำ) มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแทบไม่มีการรบกวนจากคลื่นวิทยุ
ข้อเสียเปรียบเพียงอย่างเดียวคือหน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ราคาแพงที่ซับซ้อน (ตัวควบคุมหรือ ESC) อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการควบคุมความเร็วของเครื่องยนต์ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ หากคุณไม่ต้องการควบคุมความเร็วของมอเตอร์แบบไม่มีแปรง คุณก็ยังไม่สามารถทำได้หากไม่มีชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ มอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่ไม่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นเพียงเศษเหล็ก ไม่มีทางที่จะใช้แรงดันไฟฟ้ากับมันและบรรลุการหมุนตามปกติเหมือนเครื่องยนต์อื่น ๆ
จะเกิดอะไรขึ้นในตัวควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรง
เพื่อให้เข้าใจถึงสิ่งที่เกิดขึ้นในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของอุปกรณ์ควบคุมที่ควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรง ให้ย้อนกลับไปเล็กน้อยและทำความเข้าใจก่อนว่ามอเตอร์แบบไม่มีแปรงทำงานอย่างไร จากหลักสูตรฟิสิกส์ของโรงเรียน เราจำได้ว่าสนามแม่เหล็กกระทำการอย่างไรบนเฟรมที่มีกระแสไหลผ่าน กรอบที่มีกระแสหมุนในสนามแม่เหล็ก อย่างไรก็ตามมันไม่ได้หมุนตลอดเวลา แต่หมุนไปยังตำแหน่งที่แน่นอน เพื่อให้เกิดการหมุนอย่างต่อเนื่อง จำเป็นต้องเปลี่ยนทิศทางของกระแสในลูปขึ้นอยู่กับตำแหน่งของลูป ในกรณีของเรา เฟรมที่มีกระแสคือขดลวดของมอเตอร์ และตัวสับเปลี่ยนกำลังเปลี่ยน - อุปกรณ์ที่มีแปรงและหน้าสัมผัส อุปกรณ์ของเอ็นจิ้นที่ง่ายที่สุดดูรูป
อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรงทำเช่นเดียวกัน - ในเวลาที่เหมาะสม จะเชื่อมต่อแรงดันไฟฟ้าโดยตรงกับขดลวดสเตเตอร์ที่จำเป็น
ตัวเข้ารหัส มอเตอร์ที่ไม่มีตัวเข้ารหัส
จากที่กล่าวมา สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจว่าจำเป็นต้องใช้แรงดันไฟฟ้ากับขดลวดของมอเตอร์โดยขึ้นอยู่กับตำแหน่งของโรเตอร์ ดังนั้นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะต้องสามารถกำหนดตำแหน่งของโรเตอร์มอเตอร์ได้ . ด้วยเหตุนี้จึงใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง พวกเขาสามารถเป็น หลากหลายชนิด, ออปติคัล, แม่เหล็ก ฯลฯ ในปัจจุบัน เซ็นเซอร์แบบแยกตามเอฟเฟกต์ฮอลล์ (เช่น SS41) เป็นเรื่องธรรมดามาก มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 3 เฟสใช้เซ็นเซอร์ 3 ตัว ด้วยเซ็นเซอร์ดังกล่าว หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จึงรู้อยู่เสมอว่าโรเตอร์อยู่ในตำแหน่งใด และขดลวดใดที่จะใช้แรงดันไฟฟ้าในเวลาใดก็ตาม ต่อมาจะพิจารณาอัลกอริธึมการควบคุมสำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟส
มีมอเตอร์แบบไม่มีแปรงที่ไม่มีเซ็นเซอร์ ในมอเตอร์ดังกล่าว ตำแหน่งของโรเตอร์จะถูกกำหนดโดยการวัดแรงดันไฟฟ้าบน in . ที่ไม่ได้ใช้ ช่วงเวลานี้เวลาที่คดเคี้ยว วิธีการเหล่านี้จะกล่าวถึงในภายหลัง คุณควรให้ความสนใจกับจุดสำคัญ: วิธีนี้เกี่ยวข้องเฉพาะเมื่อเครื่องยนต์หมุนเท่านั้น เมื่อมอเตอร์ไม่หมุนหรือหมุนช้ามาก วิธีนี้ใช้ไม่ได้ผล
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่มีเซ็นเซอร์ใช้ในกรณีใดบ้าง และในกรณีใดบ้างที่ไม่มีเซ็นเซอร์ ความแตกต่างของพวกเขาคืออะไร?
มอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสเป็นที่ต้องการจากมุมมองทางเทคนิค อัลกอริธึมการควบคุมสำหรับเอ็นจิ้นดังกล่าวง่ายกว่ามาก อย่างไรก็ตาม ยังมีข้อเสียอยู่ด้วย: จำเป็นต้องให้พลังงานแก่เซ็นเซอร์และวางสายไฟจากเซ็นเซอร์ในเครื่องยนต์ไปยังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุม ในกรณีที่เซ็นเซอร์ตัวใดตัวหนึ่งล้มเหลวเครื่องยนต์จะหยุดทำงานและการเปลี่ยนเซ็นเซอร์ตามกฎแล้วจำเป็นต้องถอดชิ้นส่วนของเครื่องยนต์
ในกรณีที่ไม่สามารถวางเซ็นเซอร์ในโครงสร้างมอเตอร์ได้ จะใช้มอเตอร์ที่ไม่มีเซ็นเซอร์ โครงสร้างมอเตอร์ดังกล่าวแทบไม่แตกต่างจากมอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์ แต่หน่วยอิเล็กทรอนิกส์ต้องสามารถควบคุมเครื่องยนต์ได้โดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์ ในกรณีนี้ ชุดควบคุมจะต้องสอดคล้องกับลักษณะของเครื่องยนต์รุ่นใดรุ่นหนึ่ง
หากเครื่องยนต์ต้องสตาร์ทด้วยภาระที่มากบนเพลามอเตอร์ (การขนส่งด้วยไฟฟ้า กลไกการยก ฯลฯ) จะใช้มอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์
หากเครื่องยนต์สตาร์ทโดยไม่มีภาระบนเพลา (ใช้การระบายอากาศ ใบพัด คลัตช์แบบแรงเหวี่ยง ฯลฯ) สามารถใช้เครื่องยนต์ที่ไม่มีเซ็นเซอร์ได้ ข้อควรจำ: มอเตอร์ที่ไม่มีตัวเข้ารหัสต้องสตาร์ทโดยไม่มีโหลดบนเพลา หากไม่เป็นไปตามเงื่อนไขนี้ ควรใช้มอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัส นอกจากนี้ในขณะที่สตาร์ทเครื่องยนต์โดยไม่มีเซ็นเซอร์อาจเกิดการสั่นของแกนเครื่องยนต์ในทิศทางต่างๆ หากสิ่งนี้สำคัญต่อระบบของคุณ ให้ใช้มอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์
สามเฟส
ซื้อมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟส แพร่หลายที่สุด. แต่อาจเป็นระยะหนึ่ง สอง สามหรือมากกว่าก็ได้ ยิ่งเฟสมากเท่าไหร่การหมุนของสนามแม่เหล็กก็จะยิ่งราบรื่นขึ้น แต่ระบบควบคุมมอเตอร์ยิ่งซับซ้อนมากขึ้นเท่านั้น ระบบ 3 เฟสเหมาะสมที่สุดในแง่ของอัตราส่วนประสิทธิภาพ/ความซับซ้อน ซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้ระบบดังกล่าวแพร่หลายอย่างมาก นอกจากนี้จะพิจารณาเฉพาะวงจรสามเฟสเท่านั้นซึ่งเป็นวงจรทั่วไป อันที่จริง เฟสคือขดลวดของมอเตอร์ ดังนั้นถ้าคุณพูดว่า "สามกริ่ง" ฉันคิดว่านี่จะถูกต้องเช่นกัน ขดลวดสามเส้นเชื่อมต่อกันตามรูปแบบ "ดาว" หรือ "สามเหลี่ยม" มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟสมีสายไฟสามเส้น - ขดลวด ดูรูป
มอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสมีสายไฟเพิ่มอีก 5 เส้น (2 สำหรับกำลังของตัวเข้ารหัสตำแหน่ง และสัญญาณตัวเข้ารหัส 3 ตัว)
ในระบบสามเฟส แรงดันไฟฟ้าจะถูกนำไปใช้กับสองในสามขดลวดในเวลาใดก็ตาม ดังนั้นจึงมี 6 ตัวเลือกสำหรับการใช้แรงดัน DC กับขดลวดของมอเตอร์ ดังแสดงในรูปด้านล่าง
มอเตอร์กระแสตรงเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนด้วยกระแสตรง หากจำเป็น ให้ใช้มอเตอร์แรงบิดสูงที่มีความเร็วค่อนข้างต่ำ โครงสร้าง Inrunners นั้นง่ายกว่าเนื่องจากสเตเตอร์คงที่สามารถใช้เป็นที่อยู่อาศัยได้ สามารถติดตั้งอุปกรณ์ติดตั้งได้ ในกรณีของ Outrunners ส่วนนอกทั้งหมดจะหมุน เครื่องยนต์ถูกยึดด้วยเพลาคงที่หรือชิ้นส่วนสเตเตอร์ ในกรณีของมอเตอร์ล้อ การยึดจะดำเนินการกับแกนคงที่ของสเตเตอร์ ลวดจะถูกนำไปยังสเตเตอร์ผ่านแกนกลวงที่มีขนาดน้อยกว่า 0.5 มม.
มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับเรียกว่า มอเตอร์ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนด้วยกระแสสลับ. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับมีประเภทต่อไปนี้:
นอกจากนี้ยังมี UKD (มอเตอร์สับเปลี่ยนอเนกประสงค์) ที่มีฟังก์ชั่นโหมดการทำงานทั้งแบบกระแสสลับและกระแสตรง
เครื่องยนต์อีกประเภทหนึ่งคือ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีตำแหน่งโรเตอร์จำกัด. ตำแหน่งที่ระบุของโรเตอร์ได้รับการแก้ไขโดยการจ่ายพลังงานให้กับขดลวดที่จำเป็น เมื่อแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายถูกถอดออกจากขดลวดอันหนึ่งและโอนไปยังขดลวดอื่น จะเกิดกระบวนการเปลี่ยนผ่านไปยังตำแหน่งอื่น
มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับที่ขับเคลื่อนโดยเครือข่ายเชิงพาณิชย์มักจะไม่บรรลุผล ความเร็วมากกว่าสามพันรอบต่อนาที. ด้วยเหตุนี้ เมื่อจำเป็นต้องได้รับความถี่ที่สูงกว่า จึงใช้มอเตอร์ตัวรวบรวม ซึ่งข้อดีเพิ่มเติมคือความเบาและความกะทัดรัดในขณะที่ยังคงรักษากำลังที่ต้องการ
บางครั้งก็ใช้กลไกการส่งผ่านพิเศษที่เรียกว่าตัวคูณซึ่งจะเปลี่ยนพารามิเตอร์จลนศาสตร์ของอุปกรณ์ให้เป็นที่ต้องการ ตัวชี้วัดทางเทคนิค. แอสเซมบลีของตัวรวบรวมบางครั้งใช้พื้นที่ถึงครึ่งหนึ่งของมอเตอร์ทั้งหมด ดังนั้นมอเตอร์ AC จึงมีขนาดลดลงและทำให้น้ำหนักเบาลงโดยใช้เครื่องแปลงความถี่ และบางครั้งเกิดจากการมีเครือข่ายที่มีความถี่เพิ่มขึ้นถึง 400 เฮิรตซ์
ทรัพยากรใด ๆ มอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับสูงกว่าตัวสะสมอย่างเห็นได้ชัด ถูกกำหนดไว้แล้ว สถานะของฉนวนของขดลวดและแบริ่ง. มอเตอร์ซิงโครนัสเมื่อใช้อินเวอร์เตอร์และเซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์ถือเป็นอะนาล็อกอิเล็กทรอนิกส์ของมอเตอร์สะสมแบบคลาสสิกที่รองรับการทำงานของ DC
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน ข้อมูลทั่วไปและอุปกรณ์อุปกรณ์
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟส เป็นอุปกรณ์ซิงโครนัสซึ่งมีหลักการทำงานอยู่บนพื้นฐานของการควบคุมความถี่แบบซิงโครไนซ์ด้วยตนเองเนื่องจากควบคุมเวกเตอร์ (เริ่มจากตำแหน่งของโรเตอร์) ของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์
ตัวควบคุมมอเตอร์ประเภทนี้มักจะขับเคลื่อนโดย แรงดันคงที่ซึ่งพวกเขาได้ชื่อมา เป็นภาษาอังกฤษ วรรณกรรมทางเทคนิคมอเตอร์ไร้แปรงถ่านเรียกว่า PMSM หรือ BLDC
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านถูกสร้างขึ้นเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ มอเตอร์กระแสตรงใดๆโดยทั่วไป. ถึง กลไกการบริหารสำหรับอุปกรณ์ดังกล่าว (โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับไมโครไดรฟ์ความเร็วสูงที่มีการวางตำแหน่งที่แม่นยำ) มีการกำหนดความต้องการที่สูงมาก
นี้อาจนำไปสู่การใช้อุปกรณ์ DC เฉพาะเช่น brushless มอเตอร์สามเฟสหรือเรียกอีกอย่างว่า BDPT พวกมันแทบจะเหมือนกันในการออกแบบ มอเตอร์ซิงโครนัสกระแสสลับซึ่งการหมุนของโรเตอร์แม่เหล็กเกิดขึ้นในสเตเตอร์เคลือบธรรมดาต่อหน้าขดลวดสามเฟส และจำนวนรอบขึ้นอยู่กับแรงดันและโหลดของสเตเตอร์ ตามพิกัดบางอย่างของโรเตอร์ ขดลวดสเตเตอร์ที่แตกต่างกันจะถูกเปลี่ยน
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านสามารถมีอยู่ได้โดยไม่ต้องแยกเซ็นเซอร์ อย่างไรก็ตาม บางครั้งก็มีอยู่บนโรเตอร์ เช่น เซ็นเซอร์ Hall หากอุปกรณ์ทำงานโดยไม่มีเซ็นเซอร์เพิ่มเติม แสดงว่า ขดลวดสเตเตอร์ทำหน้าที่เป็นองค์ประกอบการตรึง. จากนั้นกระแสจะเกิดขึ้นเนื่องจากการหมุนของแม่เหล็ก เมื่อโรเตอร์เหนี่ยวนำ EMF ในขดลวดสเตเตอร์
หากขดลวดอันใดอันหนึ่งปิดอยู่ สัญญาณที่เหนี่ยวนำจะถูกวัดและประมวลผลต่อไป อย่างไรก็ตาม หลักการของการดำเนินการดังกล่าวจะเป็นไปไม่ได้หากไม่มีอาจารย์ในการประมวลผลสัญญาณ แต่หากต้องการย้อนกลับหรือเบรกมอเตอร์ไฟฟ้าดังกล่าว ไม่จำเป็นต้องใช้วงจรสะพาน - มันจะเพียงพอที่จะจ่ายพัลส์ควบคุมในลำดับย้อนกลับไปยังขดลวดสเตเตอร์
ใน VD (มอเตอร์แบบสวิตช์) ตัวเหนี่ยวนำในรูปของแม่เหล็กถาวรจะอยู่บนโรเตอร์และขดลวดกระดองอยู่บนสเตเตอร์ ตามตำแหน่งของโรเตอร์ แรงดันไฟฟ้าของขดลวดทั้งหมดเกิดขึ้นมอเตอร์ไฟฟ้า. เมื่อใช้ในโครงสร้างดังกล่าวของตัวสะสม หน้าที่ของมันจะถูกดำเนินการในมอเตอร์วาล์วโดยสวิตช์เซมิคอนดักเตอร์
ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างมอเตอร์ซิงโครนัสและแบบไม่มีแปรงคือการซิงโครไนซ์ตัวเองของมอเตอร์หลังด้วยความช่วยเหลือของ DPR ซึ่งกำหนดความถี่ตามสัดส่วนของการหมุนของโรเตอร์และสนาม
ส่วนใหญ่มักจะ มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน DC ใช้ในพื้นที่ต่อไปนี้:
สเตเตอร์
อุปกรณ์นี้มีการออกแบบที่คลาสสิกและมีลักษณะคล้ายอุปกรณ์เดียวกัน เครื่องอะซิงโครนัส. องค์ประกอบประกอบด้วย แกนขดลวดทองแดง(วางรอบปริมณฑลเข้าไปในร่อง) ซึ่งกำหนดจำนวนเฟสและตัวเรือน โดยปกติแล้ว เฟสไซน์และโคไซน์จะเพียงพอสำหรับการหมุนและการสตาร์ทตัวเอง อย่างไรก็ตาม บ่อยครั้งมอเตอร์วาล์วจะทำแบบสามเฟสและสี่เฟส
มอเตอร์ไฟฟ้าแบบถอยหลัง แรงเคลื่อนไฟฟ้าตามประเภทของการหมุนบนขดลวดสเตเตอร์แบ่งออกเป็นสองประเภท:
- รูปแบบไซนัส;
- รูปร่างสี่เหลี่ยมคางหมู
ในประเภทมอเตอร์ที่สอดคล้องกัน กระแสเฟสไฟฟ้ายังเปลี่ยนแปลงไปตามวิธีการจ่ายไฟแบบไซน์หรือสี่เหลี่ยมคางหมู
โรเตอร์
โรเตอร์มักจะทำจาก แม่เหล็กถาวรด้วยจำนวนคู่ของเสาตั้งแต่สองถึงแปดซึ่งสลับจากเหนือไปใต้หรือกลับกัน
ที่พบมากที่สุดและถูกที่สุดสำหรับการผลิตโรเตอร์คือแม่เหล็กเฟอร์ไรท์ แต่ข้อเสียคือ ระดับต่ำการเหนี่ยวนำแม่เหล็กดังนั้นอุปกรณ์ที่ทำจากโลหะผสมของธาตุหายากหลายชนิดจึงเข้ามาแทนที่วัสดุดังกล่าวเนื่องจากสามารถจัดหาได้ ระดับสูงการเหนี่ยวนำแม่เหล็กซึ่งจะช่วยลดขนาดของโรเตอร์
สพป
เซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์ให้การป้อนกลับ ตามหลักการทำงาน อุปกรณ์แบ่งออกเป็นชนิดย่อยต่อไปนี้:
- อุปนัย;
- ตาแมว;
- เซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์
ประเภทหลังเป็นที่นิยมมากที่สุดเนื่องจาก คุณสมบัติเฉื่อยสัมบูรณ์เกือบสัมบูรณ์และความสามารถในการกำจัดความล่าช้าในช่องป้อนกลับโดยตำแหน่งของโรเตอร์
ระบบควบคุม
ระบบควบคุมประกอบด้วยสวิตช์ไฟ ซึ่งบางครั้งก็เป็นไทริสเตอร์หรือทรานซิสเตอร์กำลังไฟฟ้า รวมถึงเกทที่หุ้มฉนวน ซึ่งนำไปสู่การรวบรวมอินเวอร์เตอร์ปัจจุบันหรืออินเวอร์เตอร์แรงดันไฟฟ้า กระบวนการจัดการคีย์เหล่านี้มักถูกนำไปใช้ โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งต้องใช้การคำนวณจำนวนมากเพื่อควบคุมเครื่องยนต์
หลักการทำงาน
การทำงานของเครื่องยนต์อยู่ในความจริงที่ว่าตัวควบคุมจะสลับขดลวดสเตเตอร์จำนวนหนึ่งในลักษณะที่เวกเตอร์ของสนามแม่เหล็กของโรเตอร์และสเตเตอร์เป็นมุมฉาก ด้วย PWM (การปรับความกว้างพัลส์) ตัวควบคุมควบคุมกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์และควบคุมแรงบิดที่กระทำกับโรเตอร์ ทิศทางของโมเมนต์การแสดงนี้ถูกกำหนดโดยเครื่องหมายของมุมระหว่างเวกเตอร์ องศาไฟฟ้าใช้ในการคำนวณ
การสลับควรทำในลักษณะที่ Ф0 (ฟลักซ์กระตุ้นของโรเตอร์) คงที่โดยสัมพันธ์กับฟลักซ์ของกระดอง เมื่อแรงกระตุ้นดังกล่าวและการไหลของกระดองโต้ตอบกัน แรงบิด M จะเกิดขึ้น ซึ่งมีแนวโน้มที่จะหมุนโรเตอร์และขนานกันเพื่อให้แน่ใจว่าจะเกิดความบังเอิญของการกระตุ้นและการไหลของเกราะ อย่างไรก็ตาม ในระหว่างการหมุนของโรเตอร์ ขดลวดต่างๆ จะถูกสลับภายใต้อิทธิพลของเซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์ อันเป็นผลมาจากการที่ฟลักซ์ของกระดองจะเปลี่ยนไปสู่ขั้นตอนต่อไป
ในสถานการณ์เช่นนี้ เวกเตอร์ที่เป็นผลลัพธ์จะเคลื่อนที่และหยุดนิ่งโดยสัมพันธ์กับฟลักซ์ของโรเตอร์ ซึ่งในทางกลับกัน จะสร้างแรงบิดที่จำเป็นบนเพลามอเตอร์
การจัดการเครื่องยนต์
ตัวควบคุมของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงไร้แปรงถ่านจะควบคุมโมเมนต์ที่กระทำต่อโรเตอร์โดยการเปลี่ยนค่าของการมอดูเลตความกว้างพัลส์ การสลับถูกควบคุมและ ดำเนินการทางอิเล็กทรอนิกส์ต่างจากมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านทั่วไป ระบบควบคุมที่ใช้การมอดูเลตความกว้างพัลส์และอัลกอริธึมการควบคุมความกว้างพัลส์ก็เป็นเรื่องธรรมดาเช่นกันสำหรับเวิร์กโฟลว์
มอเตอร์ควบคุมแบบเวกเตอร์ให้ช่วงที่รู้จักมากที่สุดสำหรับการควบคุมความเร็วด้วยตนเอง การควบคุมความเร็วนี้ตลอดจนการรักษาการเชื่อมต่อฟลักซ์บน ระดับที่ต้องการเกิดจากตัวแปลงความถี่
คุณลักษณะของการควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้าตามการควบคุมเวกเตอร์คือการมีอยู่ของพิกัดที่ควบคุม พวกเขาอยู่ในระบบคงที่และ เปลี่ยนเป็นหมุนโดยเน้นค่าคงที่ตามสัดส่วนของพารามิเตอร์ที่ควบคุมของเวกเตอร์ อันเนื่องมาจากการดำเนินการควบคุมเกิดขึ้น และจากนั้นจึงเกิดการเปลี่ยนแปลงแบบย้อนกลับ
แม้จะมีข้อดีทั้งหมดของระบบดังกล่าว แต่ก็มีข้อเสียในรูปแบบของความซับซ้อนในการควบคุมอุปกรณ์เพื่อควบคุมความเร็วในวงกว้าง
ข้อดีข้อเสีย
ปัจจุบันนี้ ในหลายอุตสาหกรรม มอเตอร์ประเภทนี้เป็นที่ต้องการอย่างมาก เนื่องจากมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านได้รวมเอาส่วนประกอบเกือบทั้งหมดเข้าด้วยกันมากที่สุด คุณสมบัติที่ดีที่สุดมอเตอร์แบบไม่สัมผัสและชนิดอื่นๆ
ข้อดีที่ปฏิเสธไม่ได้ มอเตอร์ไร้แปรงถ่านเป็น:
แม้จะมีผลบวกที่สำคัญ มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านยังมีข้อเสียบางประการ:
จากที่กล่าวมาข้างต้นและความล้าหลังของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สมัยใหม่ในภูมิภาคนี้ หลายคนยังคงพิจารณาว่าเหมาะสมที่จะใช้มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบธรรมดากับเครื่องแปลงความถี่
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านสามเฟส
มอเตอร์ประเภทนี้มีประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อทำการควบคุมโดยใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง หากโมเมนต์ของการต่อต้านแตกต่างกันหรือไม่ทราบเลย และจำเป็นจะต้องบรรลุด้วยหรือไม่ แรงบิดเริ่มต้นที่สูงขึ้นใช้การควบคุมเซ็นเซอร์ หากไม่ได้ใช้เซ็นเซอร์ (โดยปกติจะอยู่ในพัดลม) ตัวควบคุมจะขจัดความจำเป็นในการสื่อสารผ่านสาย
คุณสมบัติของการควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟสโดยไม่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่ง:
คุณสมบัติการควบคุม มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟสด้วยตัวเข้ารหัสตำแหน่งโดยใช้ตัวอย่างเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์:
บทสรุป
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านมีข้อดีหลายประการและจะกลายเป็น ทางเลือกที่คุ้มค่าสำหรับการใช้งานโดยผู้เชี่ยวชาญและฆราวาส
